JP6693286B2 - 移載装置システム - Google Patents
移載装置システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6693286B2 JP6693286B2 JP2016116676A JP2016116676A JP6693286B2 JP 6693286 B2 JP6693286 B2 JP 6693286B2 JP 2016116676 A JP2016116676 A JP 2016116676A JP 2016116676 A JP2016116676 A JP 2016116676A JP 6693286 B2 JP6693286 B2 JP 6693286B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- guide
- transfer
- fixedly connected
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
101 移載ユニット
102 ガイド
103 拡縮手段
104 均等移動機構
109 リニアガイド
110 基準ユニット
111 第一ユニット
112 第二ユニット
113 第三ユニット
119 係合部材
121 第一ガイド
122 第二ガイド
123 第三ガイド
124 第四ガイド
125 第五ガイド
130 駆動モータ
131 第一ネジ軸
132 第二ネジ軸
133 第一ナット
134 第二ナット
139 直動機構
141 第一部材
142 第二部材
143 第三部材
144 第四部材
151 第一ベルト
152 第二ベルト
153 第三ベルト
154 第四ベルト
200 荷物
201 棚
202 被係合部
Claims (4)
- 荷物を移載方向に移載する移載ユニットと、移載された荷物を保持するガイドとを有する移載装置を、水平面内において移載方向と直交する方向に並べて少なくとも三台備える移載装置システムであって、
前記移載ユニットは、
移動の基準となる基準ユニットと、
前記基準ユニットの両側にそれぞれ配置され、前記基準ユニットに対して、前記移載ユニットの並び方向である移動方向に沿って移動可能な第一ユニット、および、第二ユニットとを備え、
前記ガイドは、
前記基準ユニットと前記第一ユニット、および、前記第二ユニットとの間にそれぞれ配置され、前記移動方向に沿って移動可能な第一ガイド、および、第二ガイドと、
前記移動方向において、前記第一ユニットに対し、前記第一ガイドの反対側に配置され、移動可能な第三ガイドと、
前記移動方向において、前記第二ユニットに対し、前記第二ガイドの反対側に配置され、移動可能な第四ガイドとを備え、
前記移動方向において、隣り合う前記移載ユニット、および、前記ガイドの間隔の変化量が均等となるように前記第一ユニット、および、前記第二ユニットと前記ガイドとを一つの駆動モータで移動させる拡縮手段と
を備える移載装置システム。 - 前記拡縮手段は、
前記駆動モータに接続され、順ネジ溝が設けられる第一ネジ軸と、
前記駆動モータに接続され、逆ネジ溝が設けられる第二ネジ軸と、
前記第一ネジ軸に取り付けられ、前記第一ユニットに固定的に接続される第一ナットと、
前記第二ネジ軸に取り付けられ、前記第二ユニットに固定的に接続される第二ナットとを有する直動機構を備える
請求項1に記載の移載装置システム。 - 前記拡縮手段は、
前記第一ユニットに固定的に接続される第一部材と、
前記第一ガイドに固定的に接続される第二部材と、
前記第一部材に回転可能に保持され、一部が前記第三ガイドに固定的に接続され、前記第一部材に対して反対側の他部が前記第二部材に固定的に接続されるループ状の第一ベルトと、
前記第二部材に回転可能に保持され、一部が前記第一部材に固定的に接続され、前記第二部材に対して反対側の他部が前記基準ユニットに固定的に接続されるループ状の第二ベルトと、
前記第二ユニットに固定的に接続される第三部材と、
前記第二ガイドに固定的に接続される第四部材と、
前記第三部材に回転可能に保持され、一部が前記第四ガイドに固定的に接続され、前記第三部材に対して反対側の他部が前記第四部材に固定的に接続されるループ状の第三ベルトと、
前記第四部材に回転可能に保持され、一部が前記第三部材に固定的に接続され、前記第四部材に対して反対側の他部が前記基準ユニットに固定的に接続されるループ状の第四ベルトとを有する均等移動機構を備える
請求項1または2に記載の移載装置システム。 - 移載方向において前記移載装置の外側に配置され、前記移動方向に沿って移動可能な移載装置をさらに備える
請求項1〜3のいずれか一項に記載の移載装置システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016116676A JP6693286B2 (ja) | 2016-06-10 | 2016-06-10 | 移載装置システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016116676A JP6693286B2 (ja) | 2016-06-10 | 2016-06-10 | 移載装置システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017218323A JP2017218323A (ja) | 2017-12-14 |
JP6693286B2 true JP6693286B2 (ja) | 2020-05-13 |
Family
ID=60658349
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016116676A Active JP6693286B2 (ja) | 2016-06-10 | 2016-06-10 | 移載装置システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6693286B2 (ja) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5038077U (ja) * | 1973-08-07 | 1975-04-19 | ||
JPS5136886U (ja) * | 1975-06-18 | 1976-03-18 | ||
JP2518763B2 (ja) * | 1992-02-05 | 1996-07-31 | 村田機械株式会社 | 複数のフォ―クを備えたクレ―ン |
JPH1129207A (ja) * | 1997-07-11 | 1999-02-02 | Kongo Co Ltd | 荷移載装置 |
JP2002068405A (ja) * | 2000-08-30 | 2002-03-08 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫 |
ITMC20080107A1 (it) * | 2008-06-09 | 2009-12-10 | Qs Group Spa | Dispositivo e metodo per prelievo, movimentazione e deposito di colli in un magazino automatizzato. |
CN204453513U (zh) * | 2015-01-20 | 2015-07-08 | 广运机电(苏州)有限公司 | 货物入库设备以及仓库 |
-
2016
- 2016-06-10 JP JP2016116676A patent/JP6693286B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017218323A (ja) | 2017-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110626991B (zh) | 夹抱式伸缩装置和具有其的搬运机器人 | |
US9254969B2 (en) | Transporting device | |
JP5798118B2 (ja) | 産業用ロボット、産業用ロボットの制御方法および産業用ロボットの教示方法 | |
US20150151433A1 (en) | Compact robotic gripper | |
TWI544993B (zh) | 具有可變機械手的四臂搬運機器人 | |
JP6336201B2 (ja) | パラレルリンク装置 | |
JP2008214008A (ja) | スライドフォーク装置 | |
JP5884787B2 (ja) | 移載装置、及び移載方法 | |
JP6668832B2 (ja) | ブーム伸縮装置 | |
CN104955748A (zh) | 堆栈矫正装置及方法 | |
JP2009023814A (ja) | 搬送装置、搬送システム及び伸長機構 | |
JP2008063094A5 (ja) | ||
JP7334633B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
KR101725644B1 (ko) | 자동화물 시스템용 이동셔틀 | |
JP6693286B2 (ja) | 移載装置システム | |
JP2008142719A (ja) | オートパレタイザ | |
JP5896369B1 (ja) | 伸縮搬送装置 | |
JP2015128806A (ja) | 搬送装置 | |
CN106838568B (zh) | 混联三自由度云台机构 | |
JP6265188B2 (ja) | 移載装置 | |
JP6299454B2 (ja) | 搬送アーム | |
KR101068174B1 (ko) | 텔레스코픽 타입 로봇 | |
CN107311077B (zh) | 一种多工位货叉以及堆垛机 | |
JP3682871B2 (ja) | 搬送装置 | |
CN213201183U (zh) | 伸缩装置及搬运机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190419 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200207 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200317 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200330 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6693286 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |