JP6691638B2 - 塗色特定装置、塗色特定方法、塗色特定プログラム、及び塗色特定プログラムを含むコンピュータ可読媒体 - Google Patents

Description

本発明は、塗色特定装置、塗色特定方法、塗色特定プログラム、及び塗色特定プログラムを含むコンピュータ可読媒体に関する。
本願は、２０１７年３月３１日に出願された特願２０１７−０７３１０８号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

自動車の塗色においては、光源からの入射光に対する反射角度の違いによる光の強度の変化（フリップフロップ値：以下「ＦＦ値」と省略する。）が小さいソリッド塗色と、ソリッド塗色に対してＦＦ値が大きいパール塗色やメタリック塗色がある。ソリッド塗色においては、例えば、印刷された色見本帳等によって塗色が検討される場合がある。また、ＦＦ値の大きいパール塗色やメタリック塗色においては、金属板に実際の塗料で塗装した塗装サンプル（塗板）を数種類用意して塗色が検討される場合がある。

自動車メーカーのデザイナーは、自動車に適用する塗色を検討する際に、塗料メーカーに対して、例えば、風景写真や静物写真等のイメージ写真を用いて所望する塗色の質感を伝える場合がある。特にメタリック塗色等の質感を伝える場合、光源からの入射光に対する反射角度に応じた色の変化によって塗色の質感が伝えられる。

顧客が提示した色の質感を表現するデジタル画像から、工業製品の塗色、特に意匠性が高いメタリック塗色を特定する方法としては、所望の塗色の印象に合うコンピュータグラフィックス画像を表示装置に表示し、表示された前記画像上において、２個所以上の指定された領域における表示色の色情報を求め、予め複数の塗色についての色情報を格納したデータベースから、該表示色の色情報に近似した色情報を有する塗色を検索し、選択することを特徴とするコンピュータグラフィックス画像から塗色を特定する方法が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。このような方法においてメタリック塗色等の塗色を特定する場合、反射角度と明るさ（明度）が対応した複数のサンプリング点を特定して、サンプリング点に基づく反射角度と明度の特性を算出する。例えば、サンプリング点が２点の場合、反射角度と明度は直線の特性として算出される。また、サンプリング点が３点以上である場合、反射角度と明度は、サンプリング点に基づく近似曲線の特性として算出される。

日本国特開２００５−１５７７７１号公報

しかし、デジタル画像の中のサンプリング点を近似した近似曲線は、サンプル数が少ないと反射角度と明度の変化で表される塗色の色特性（色特性の曲線）を正しく表現できない場合があった。

一方、デジタル画像の中のサンプリング点を３点以上指定した場合、サンプリング点の近似曲線が変形してしまい、実際の塗装の色特性と大きく異なるものになってしまう場合があった。例えば、実際の塗装は、ハイライト部分からシェード部分へ、反射角度が増加すると、明度が常に低下する、山や谷の無い曲線で表される色特性を有している。サンプリング点を３点以上指定した場合、近似曲線に山や谷が出現してしまい、不自然な色特性となってしまい、デジタル画像から顧客が所望する塗色を特定できない場合があった。

本発明は、上記事情に鑑み、デジタル画像から顧客の所望する塗色を容易に特定することができる、塗色特定装置、塗色特定方法、塗色特定プログラム、及び塗色特定プログラムを含むコンピュータ可読媒体を提供することを目的とする。

（１）上記の課題を解決するため、本発明の塗色特定装置は、デジタル画像のハイライト部分とシェード部分とを指定可能に、表示装置に前記デジタル画像を表示させる画像表示部と、指定された前記ハイライト部分と前記シェード部分の色情報を取得する色情報取得部と、塗色の質感情報を選択可能に、前記表示装置に表示させる質感情報選択表示部と、選択された前記質感情報を取得する質感情報取得部と、取得された前記色情報に基づき、取得された前記質感情報に対応した補正係数を用いて、入射光に対する反射角度に応じた反射光の明度の変化で表される塗色の色特性を算出する色特性算出部と、算出された前記色特性に基づき塗色を特定する塗色特定部とを備える。

（２）また、本発明の塗色特定装置において、前記色特性算出部は、前記ハイライト部分から前記シェード部分への前記反射角度の増加に対して前記明度が常に低下する曲線に近似された色特性を算出する。

（３）また、本発明の塗色特定装置において、前記質感情報選択表示部は、前記反射角度に応じた前記明度の変化を表す塗色の陰影感の文言を前記質感情報として選択可能に表示させる。

（４）また、本発明の塗色特定装置において、前記色情報取得部は、指定された前記ハイライト部分又は前記シェード部分を含む所定の範囲をそれぞれ平均化して前記色情報を取得する。

（５）また、本発明の塗色特定装置において、予め設定された、前記質感情報と前記補正係数とを対応させた組み合わせを複数記憶する補正係数記憶部をさらに備え、前記色特性算出部は、取得された前記質感情報に対応した前記補正係数を記憶された前記組み合わせの中から選択して前記色特性の算出に用いる。

（６）また、本発明の塗色特定装置において、予め測定された、異なる塗色で塗装された塗装サンプルの色特性を記憶するサンプル特性記憶部をさらに備え、前記塗色特定部は、記憶された前記色特性と算出された前記色特性との色特性の対比に基づき前記塗色を特定する。

（７）また、本発明の塗色特定装置において、前記塗色特定部は、前記色特性の対比に基づき、色特性が近似している塗色を特定する。

（８）また、本発明の塗色特定装置において、特定された前記塗色を前記表示装置に選択可能に表示させる塗色選択表示部をさらに備える。

（９）また、本発明の塗色特定装置において、取得された前記ハイライト部分の色情報と前記シェード部分の色情報の色相変化を検出する色相変化検出部をさらに備える。

（１０）上記の課題を解決するため、本発明の塗色特定方法は、デジタル画像のハイライト部分とシェード部分とを指定可能に、表示装置に前記デジタル画像を表示させる画像表示ステップと、指定された前記ハイライト部分と前記シェード部分の色情報を取得する色情報取得ステップと、塗色の質感情報を選択可能に、前記表示装置に表示させる質感情報選択表示ステップと、選択された前記質感情報を取得する質感情報取得ステップと、取得された前記色情報に基づき、取得された前記質感情報に対応した補正係数を用いて、入射光に対する反射角度に応じた反射光の明度の変化で表される塗色の色特性を算出する色特性算出ステップと、算出された前記色特性に基づき塗色を特定する塗色特定ステップとを含む。

（１１）上記の課題を解決するため、本発明の塗色特定プログラムは、デジタル画像のハイライト部分とシェード部分とを指定可能に、表示装置に前記デジタル画像を表示させる画像表示処理と、指定された前記ハイライト部分と前記シェード部分の色情報を取得する色情報取得処理と、塗色の質感情報を選択可能に、前記表示装置に表示させる質感情報選択表示処理と、選択された前記質感情報を取得する質感情報取得処理と、取得された前記色情報に基づき、取得された前記質感情報に対応した補正係数を用いて、入射光に対する反射角度に応じた反射光の明度の変化で表される塗色の色特性を算出する色特性算出処理と、算出された前記色特性に基づき塗色を特定する塗色特定処理とをコンピュータに実行させる。

（１２）上記の課題を解決するため、本発明の塗色特定プログラムを含むコンピュータ可読媒体は、デジタル画像のハイライト部分とシェード部分とを指定可能に、表示装置に前記デジタル画像を表示させる画像表示処理と、指定された前記ハイライト部分と前記シェード部分の色情報を取得する色情報取得処理と、塗色の質感情報を選択可能に、前記表示装置に表示させる質感情報選択表示処理と、選択された前記質感情報を取得する質感情報取得処理と、取得された前記色情報に基づき、取得された前記質感情報に対応した補正係数を用いて、入射光に対する反射角度に応じた反射光の明度の変化で表される塗色の色特性を算出する色特性算出処理と、算出された前記色特性に基づき塗色を特定する塗色特定処理とをコンピュータに実行させる。

本発明によれば、デジタル画像から顧客の所望する塗色を容易に特定することができる、塗色特定装置、塗色特定方法、塗色特定プログラム、及び塗色特定プログラムを含むコンピュータ可読媒体を提供することができる。

実施形態における塗色特定装置のソフトウェア構成の一例を示す機能ブロック図である。 実施形態における塗色特定装置の動作の一例を示すフローチャートである。 実施形態における塗色特定装置の入射光と反射光の反射角度の関係の一例を示す図である。 実施形態における塗色特定装置で用いる補正係数の算出方法の一例を示すフローチャートである。 実施形態における塗色特定装置で用いる補正係数を算出するために選定された塗装の質感に対応した塗色の一例を示す図である。 実施形態における塗色特定装置で用いる補正係数の算出方法の一例を示す図である。 実施形態における塗色特定装置で用いる補正係数の算出方法の一例を示す図である。 実施形態における塗色特定装置で用いる補正係数の算出結果の一例を示す図である。 実施形態における塗色特定装置で算出された色特性の一例を示す図である。 実施形態における塗色特定装置で算出された色特性の一例を示すグラフである。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態における、塗色特定装置、塗色特定方法、塗色特定プログラム、及び塗色特定プログラムを含むコンピュータ可読媒体について詳細に説明する。

先ず、図１を用いて、塗色特定装置のソフトウェア構成を説明する。図１は、実施形態における塗色特定装置のソフトウェア構成の一例を示す機能ブロック図である。

図１において、塗色特定装置１は、画像取得部１１、画像表示部１２、色情報取得部１３、色相変化検出部１４、質感情報選択表示部１５、質感情報取得部１６、補正係数記憶部１７、色特性算出部１８、サンプル特性記憶部１９、塗色特定部２０、塗色選択表示部２１、塗色情報出力部２２及び通信制御部２３の各機能を有している。

塗色特定装置１の上記各機能は、塗色特定装置１を制御する塗色特定プログラム（ソフトウェア）によって実現される機能モジュールである。塗色特定プログラムは、例えば、プログラムを提供するサーバから提供され、又は記録媒体から提供される。塗色特定装置１は、例えば、デスクトップ型ＰＣ、ノート型ＰＣ、タブレット型ＰＣ、ＰＤＡ、又はスマートフォン等の汎用装置、又は塗色特定プログラムを実行するための専用装置である。塗色特定装置１は、図示しない、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）又はＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）に記憶されたプログラムを実行することによって動作することができる。すなわち、塗色特定装置１の上記各機能は、ＲＡＭ等に記憶された塗色特定プログラムをＣＰＵが実行することにより実現することができる。

塗色特定装置１は、スキャナ３１、入力装置３２、表示装置３３及びプリンタ３４が接続される。スキャナ３１、入力装置３２、表示装置３３及びプリンタ３４の各装置の機能は、塗色特定装置１の機能として含まれていてもよい。また、塗色特定装置１は、ネットワーク９を介してサーバ４と接続される。スキャナ３１は、紙やフィルムにプリントされた画像を読込み、デジタル画像を生成する。入力装置３２は、例えば、キーボード、マウス、記録媒体読取装置、カメラ等のデータを入力するための装置である。図１においては、スキャナ３１は、入力装置３２とは別個に図示されている。表示装置３３は、塗色特定装置１から出力された表示データを表示する。表示装置３３は、例えば、液晶ディスプレイである。なお、タッチパネル等の装置を用いることによって、入力装置３２と表示装置３３は共用されるものであってもよい。プリンタ３４は、例えば特定された塗色に関する塗料の調合データを印字出力する。

サーバ４は、ネットワーク９を介して塗色特定装置１と通信可能に接続される。サーバ４は、例えば、塗色特定装置１に対してプログラムやデータを提供する。サーバ４は、例えば、後述するサンプル特性記憶部に記憶されるような塗装サンプルの色特性を記憶して塗色特定装置１に提供するものであってもよい。

塗色特定装置１において、画像取得部１１は、デジタル画像を取得する。デジタル画像とは、例えば、自動車のカラー写真、風景写真、静物写真、イラスト等をデジタル化した画像データである。画像取得部１１は、例えば、スキャナ３１でスキャンされてデジタル化されたプリントされた写真のデジタル画像を取得する。画像取得部１１は、デジタルカメラで撮影したデジタル画像を取得してもよい。画像取得部１１は、入力装置３２で読込まれる記録媒体に記録されたデジタル画像を取得してもよい。また、画像取得部１１は、ネットワーク９を介して接続されたサーバ４からデジタル画像を取得してもよい。画像取得部１１は、取得したデジタル画像を図示しない記憶装置に記憶してもよい。

画像表示部１２は、画像取得部１１において取得されたデジタル画像を表示装置３３に表示させるための画像データを生成する。画像表示部１２は、表示されたデジタル画像のハイライト部分とシェード部分とを指定可能に表示させる。画像表示部１２は、ハイライト部分とシェード部分の指定を、例えば、塗色特定装置１のユーザが可能なように表示する。ユーザは、例えば表示装置３３に表示されたデジタル画像の位置をマウスやキーボードでカーソルを移動させることにより指定する。

本実施形態において指定される位置は、デジタル画像の中のハイライト部分とシェード部分の２箇所である。ハイライト部分とは、光源からの入射光に対する反射光の角度が正反射の角度（反射角度＝０°）に近いと思われるデジタル画像の中の位置である。正反射の移置は、光源が写りこんでいる位置であり、画像の明度が最も高い位置である。ハイライト部分は、正反射の位置に近い位置であって、本実施形態においては、反射角度が１５°になると思われる位置をハイライト部分として指定する。正反射の位置は光源が写りこんでいるため、反射面の彩度や色相が入射光に強く影響するのに対して、ハイライト部分は反射面の塗装等の色相をより正確に表す場合がある。一方、シェード部分とは、光源からの入射光に対する反射光の反射角度が反射角度＝４５°（ｆａｃｅ）より大きいと思われるデジタル画像の中の位置である。シェード部分は、反射光の明度が低くなる位置であって、本実施形態においては、反射角度が７５°になると思われる位置をシェード部分として指定する。なお、ハイライト部分とシェード部分は、デジタル画像の中でひとつの色で塗装された３次元の対象物の異なる部分を指定する。
具体的に、一つのデジタル画像の中に、２つ以上の対象物が存在する場合がある。一例として、風景（静止画像、背景画像）の中に自動車が存在する画像においては、風景が一つの対象物であり、また、自動車も一つの対象物である。このような場合において、一つの対象物（例えば、自動車）のハイライト部分とシェード部分とが指定される。
さらに、対象物（例えば、自動車）に２色以上の塗装色が適用されている場合においては、２色以上の塗装色のうち、一つの塗装色が適用されている部分からハイライト部分とシェード部分とが指定される。

なお、画像表示部１２は、ユーザがハイライト部分とシェード部分を指定する代わりに、例えば表示されたデジタル画像を解析するプログラムに対してハイライト部分とシェード部分を指定可能にするものであってもよい。例えば、デジタル画像に含まれる色の中から所定の色差の範囲内にある明度の異なる２点をハイライト部分とシェード部分として選択できるようにしてもよい。

色情報取得部１３は、画像表示部１２で表示されたデジタル画像において指定されたハイライト部分とシェード部分の色情報を取得する。色情報取得部１３は、指定されたハイライト部分又はシェード部分を含む所定の範囲をそれぞれ平均化して色情報を取得する。例えば、表示装置３３に表示されたデジタル画像の位置を十字カーソルで指定する場合、色情報取得部１３は、指定された点を含む矩形の領域の色情報を平均化する。色情報は画素毎に異なるため、指定する位置が僅かにずれただけで色情報が大きく異なることがある。色情報取得部１３は、所定の範囲の色情報を平均化することにより、取得する位置による色情報の変動を小さくすることができ、所望の位置の色情報を正しく取得することが可能になる。なお、色情報取得部１３は、表示装置３３に矩形や円形のカーソルを表示して、カーソルで囲まれた範囲の色情報を平均化して取得するようにしてもよい。

色相変化検出部１４は、色情報取得部１３において取得されたハイライト部分の色情報とシェード部分の色情報の色相の変化（色差）を検出する。ハイライト部分とシェード部分は上述の通り、原則同じ塗装面における反射角の異なる反射光の明度であるため、例えば、ユーザが指定したハイライト部分とシェード部分が異なる塗色の画像であった場合、正しい塗色を特定できなくなる。色相変化検出部１４は、色差が所定の値より大きい場合、ユーザが間違った位置をしたと判断し、例えば表示装置３３に再度の位置の指定を促すエラーメッセージを表示するようにしてもよい。

質感情報選択表示部１５は、塗色の質感情報を選択可能に、表示装置３３に表示させる。塗色の質感とは、例えば自動車のデザイナーがイメージする塗色を表現する言葉である。塗装の質感は、例えば、「陰影感」、「金属感」、「透明感」、「深み感」、「（粒子の）立体感」、「彩度感」、「ニュアンス」、「ソリッド調」、「色だまり感」、「ぬめり感」、「すっきり感」等の文言によって表現される。これらの質感の文言は、例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系等の色空間における色を表す数値に比べ、人間が感じる色のイメージをより正確に表現できる場合がある。本実施形態においては、塗色の素材感を表す「陰影感」を例示して質感を表すパラメータを選択する場合を説明する。

陰影感は、一般的に、ハイライトの明度（ＩＶ）、フェースの明度（ＳＶ）、及びＩＶとＳＶのコントラスト（ＦＦ）によって表すことができる。陰影感は、ＦＦの数値の大小によって表現することができる。ＩＶ及びＳＶは、分光光度計で測定可能な数値である。

分光光度計は、光源の波長４００〜７００ｎｍの間において１０ｎｍ毎の単色光を用い、照査した光のうちで塗装面から反射光の強度をフォトダイオードで測定することにより分光反射率を測定する。分光光度計は、入射光に対する反射光の受光角度（反射角度）による強度を測定する。なお、分光光度計における受光角度の詳細は図３を用いて後述する。

本実施形態においては、米国のＸ−Ｒｉｔｅの分光光度計ＭＡ６８で測定されたＩＶ及びＳＶである、ＩＶ６８及びＳＶ６８、並びにＩＶ６８及びＳＶ６８から算出されるＦＦ６８を用いて陰影感を説明する。ここでＦＦ６８は式１において算出される。

ＦＦ６８＝２×（ＩＶ６８−ＳＶ６８）／（ＩＶ６８＋ＳＶ６８） （式１）

ここで、ＩＶ６８は、反射角度が１５°のハイライトの明度であり、ＸＹＺ，Ｌａｂ＊表色系におけるＹ値の測定値であるＹ１５で表される。また、ＳＶ６８は、反射角度が４５°のフェースの明度であり、測定値Ｙ４５で表される。すなわち、式１は、ＭＡ６８の測定値を用いて式２で算出される。

ＦＦ６８＝２×（Ｙ１５−Ｙ４５）／（Ｙ１５＋Ｙ４５） （式２）

式２に示すように、陰影感を表すパラメータであるＦＦ６８は、Ｙ１５とＹ４５の差が大きい程大きくなり、Ｙ１５とＹ４５の差が小さい程小さくなる。式２において、ＦＦ６８は理論上、０≦ＦＦ６８≦２の範囲となる。陰影感は、ＦＦ６８が０に近付く程ソリッド調になり、一方、ＦＦ６８が２に近付く程金属調になる。質感情報選択表示部１５は、ＦＦ６８の数値が異なる陰影感を表す質感情報を表示装置３３に選択可能に表示する。ユーザは、表示された質感情報の中からいずれかの節間情報を選択することができる。なお、質感情報選択表示部１５が表示する質感情報の詳細は、図５を用いて後述する。

質感情報取得部は、ユーザによって選択された質感情報を取得する。質感情報取得部は、例えば、質感情報選択表示部１５が表示装置３３に表示した質感情報をユーザがマウス等により選択したことを検出することにより選択された質感情報を取得することができる。

補正係数記憶部１７は、予め設定された、質感情報と補正係数とを対応させた組み合わせを複数記憶する。補正係数とは、色情報取得部１３において取得されたハイライト部分の色情報とシェード部分の色情報に基づき、色特性を算出するときに用いられる係数である。補正係数は、ＦＦ６８の数値が異なる塗色を予め準備しておき、準備された塗色における各角度における分光反射率を分光光度計ＭＡ６８で測定することにより算出することができる。すなわち、補正係数記憶部１７に記憶される補正係数は、実際に存在する塗色に基づき算出することができる。なお、Ｖ６８（Ｙ１５）とＳＶ６８（Ｙ４５）を測定することにより補正係数を算出するようにしてもよい。補正係数記憶部１７に記憶される補正係数の具体的な算出例は、図５等を用いて後述する。

色特性算出部１８は、色情報取得部１３において取得された色情報に基づき、質感情報取得部１６において取得された質感情報に対応した補正係数を用いて、入射光に対する反射角度に応じた反射光の明度の変化で表される塗色の色特性を算出する。色情報取得部１３において取得された色情報は、上述のように、デジタル画像の中で指定されたハイライト部分とシェード部分の２つの位置の色情報である。具体的には、ハイライト部分の色情報は、Ｙ１５に相当する明度である。また、シェード部分の色情報は、Ｙ７５に相当する明度である。色特性算出部１８は、色情報取得部１３において取得されたＹ１５とＹ７５の値に基づき、Ｙ２５、Ｙ４５及びＹ１１０の明度を算出することにより、色特性を算出する。色特性算出部１８は、質感情報取得部１６において取得された質感情報に対応した補正係数を補正係数記憶部１７から読み出して、Ｙ１５とＹ７５の値に対して適用することにより、Ｙ２５、Ｙ４５及びＹ１１０の明度を算出する。なお、色特性の具体的な算出例は、図９等を用いて後述する。

サンプル特性記憶部１９は、予め測定された、異なる塗色で塗装された塗装サンプルの色特性を記憶する。塗装サンプルは、例えば実際の塗料を塗板に塗装したサンプルである。塗板の塗装は、配合した着色塗料を塗装し、その上にクリヤー塗料を塗装して乾燥させたものである。塗装サンプルの色特性は、分光光度計によって測定することができる。サンプル特性記憶部１９に記憶する色特性は、色特性算出部１８において算出された色特性との比較に使用される。従って、サンプル特性記憶部１９に記憶する色特性は、分光光度計によって測定される測定データの中で、少なくとも色特性算出部１８において算出された色特性と比較されるパラメータが含まれていればよい。具体的には、例えばＸＹＺ表色系における代表色１色（例えばＹ：緑）の色差を計算するためのパラメータが記憶されていればよい。色差を計算するために、サンプル特性記憶部１９には、代表色において、分光光度計で測定された数値をＬ＊ａ＊ｂ＊に変換した数値が記憶される。

塗色特定部２０は、色特性算出部１８において算出された色特性に基づき塗色を特定する。塗色特定部２０は、例えば、色特性算出部１８において算出された代表色とサンプル特性記憶部１９に記憶された代表色の色差を算出して、色差が最小となる塗色を特定する。色差の算出は上述のようにＬ＊ａ＊ｂ＊表色系における色差によって行うことができる。塗色特定部２０は、色差が最小の塗色とともに、塗色が近い周辺の塗色を複数特定してもよい。

塗色選択表示部２１は、塗色特定部２０によって特定された塗色を表示装置３３に選択可能に表示させる。塗色特定部２０によって特定された塗色の色差が最小の塗色とその周辺の塗色の複数の塗色である場合、塗色選択表示部２１は、特定された複数の塗色を表示装置３３に表示させる。周辺の塗色をバリエーションとして表示させてユーザに提案することにより、ユーザは塗色のイメージを広げてデザインの幅を広げることが可能になる。ユーザは表示された塗色の中から自らの塗色に対するイメージに近い一又は複数の塗色をマウス等によって選択することができる。なお、塗色選択表示部２１において表示させる周辺色のバリエーションはユーザの好みに応じて変更できるようにしてもよい。塗色選択表示部２１は、例えば、塗色に対するイメージを広げたい場合、色差が最小の塗色との色差やＦＦ値が離れた周辺色を表示させるとともに、塗色に対するイメージが決まってきた場合、色差が最小の塗色との色差やＦＦ値が近い周辺色を表示させるようにしてもよい。

塗色情報出力部２２は、塗色選択表示部２１で選択された塗色に関する情報を出力する。塗色に関する情報とは、例えば、塗色の調合データ、塗色の色特性（反射角度に対する明度変化のグラフ等）、塗色が特定されたときの条件等である。塗色情報出力部２２は、塗色に関する情報を、例えば表示装置３３、プリンタ３４、図示しない記録媒体、塗料を計量する計量器等に出力する。塗色情報出力部２２は、選択された塗色に関する情報を塗色特定装置１の内部に記憶するようにしてもよい。

通信制御部２３は、ネットワーク９を介した通信を制御する。通信制御部２３は、例えばネットワーク９を介してサーバ４との通信を制御する。

なお、図１における塗色特定装置１の、画像取得部１１、画像表示部１２、色情報取得部１３、色相変化検出部１４、質感情報選択表示部１５、質感情報取得部１６、補正係数記憶部１７、色特性算出部１８、サンプル特性記憶部１９、塗色特定部２０、塗色選択表示部２１、塗色情報出力部２２及び通信制御部２３の各機能は、ソフトウェアによって実現される場合を説明した。しかし、上記各機能の中の１つ以上の機能は、ハードウェアによって実現されるものであっても良い。また、上記各機能は、１つの機能を複数の機能に分割して実施してもよい。また、上記各機能は、２つ以上の機能を１つの機能に集約して実施してもよい。図１においては、塗色特定装置１及びサーバ４の２つの装置を有するシステムを例示したが、塗色特定装置１が有する１又は複数の機能は、サーバ４等の他の装置において実現されてもよい。すなわち、図１に示した塗色特定装置１は、装置構成の一態様であり、塗色特定装置１の構成を限定するものではない。

次に、図２を用いて、塗色特定装置１の動作を説明する。図２は、実施形態における塗色特定装置の動作の一例を示すフローチャートである。フローチャートに示す塗色特定装置１の動作は、上述した塗色特定プログラムを実行することにより実現することができる。以下の説明において動作の主体は塗色特定装置１であるものとして説明する。

図２において、塗色特定装置１は、デジタル画像を取得したか否かを判断する（ステップＳ１１）。デジタル画像を取得したか否かの判断は、例えば、画像取得部１１が、スキャナ３１からスキャンデータを取得したか否かで判断することができる。デジタル画像を取得していないと判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、塗色特定装置１は、ステップＳ１１の処理を繰り返し、デジタル画像の取得を待機する。

一方、デジタル画像を取得したと判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、塗色特定装置１は、取得したデジタル画像を、例えば表示装置３３に表示して、同じ色におけるハイライト部分とシェード部分を塗色特定装置１のオペレータが指定可能にする（ステップＳ１２）。表示するデジタル画像は複数であってもよい。デジタル画像は、塗装された自動車の写真、塗装のイメージを表現している風景写真等である。特に、塗装された自動車の写真を使用することにより、撮影された自動車に塗装された塗料を特定することが可能となる。

ステップＳ１２の処理を実行した後、塗色特定装置１は、ハイライト部分とシェード部分のオペレータによる指定が完了したか否かを判断する（ステップＳ１３）。ハイライト部分とシェード部分の指定が完了したか否かは、例えば、表示装置３３に表示されたデジタル画像の範囲においてオペレータがマウス等を使用してハイライト部分とシェード部分の２つの位置が指定したか否か（クリックしたか否か）によって判断することができる。ハイライト部分とシェード部分の指定が完了していないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、塗色特定装置１は、ステップＳ１３の処理を繰り返し、２つの位置の指定の完了を待機する。

一方、ハイライト部分とシェード部分の指定が完了したと判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、塗色特定装置１は、ハイライト部分とシェード部分の色情報を取得する。
ハイライト部分の色情報には、Ｙ１５に相当する明度の値を含み、シェード部分の色情報には、Ｙ７５に相当する明度の値を含む。取得された色情報は、色差を算出するためにＬ＊ａ＊ｂ＊に変換される。

ステップＳ１４の処理を実行した後、塗色特定装置１は、ハイライト部分とシェード部分の色差を算出して、色差が所定の範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ１５）。色差が所定の範囲内であるか否かは、ハイライト部分とシェード部分のＬ＊ａ＊ｂ＊を比較することにより判断することができる。色差が所定の範囲内でない場合、例えば、異なる色が塗装された対象物が指定された場合や、ハイライト部分又はシェード部分として適当でない部分が指定された場合等、ハイライト部分とシェード部分の指定が間違っていると推定することができる。色差が所定の範囲内でないと判断した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、塗色特定装置１は、ステップＳ１３の処理に戻り、ハイライト部分とシェード部分の再度の指定を可能にする。なお、ステップＳ１５の処理は任意の処理であり、指定の間違いのチェックすることなく次のステップの処理を実行するようにしてもよい。

一方、色差が所定の範囲内であると判断した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、塗色特定装置１は、質感情報を選択可能に表示する（ステップＳ１６）。本実施形態においては、質感情報として塗色の陰影感を表す文言を表示するものとする。

ステップＳ１６の処理を実行した後、塗色特定装置１は、質感情報の選択が完了したか否かを判断する（ステップＳ１７）。質感情報の選択が完了したか否かは、例えば、表示装置３３に表示された質感情報をユーザがマウス等で選択したか否かで判断することができる。質感情報の選択が完了していないと判断した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、塗色特定装置１は、ステップＳ１７の処理を繰り返し、質感情報の選択の完了を待機する。

一方、質感情報の選択が完了したと判断した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、塗色特定装置１は、選択された質感情報を取得する（ステップＳ１８）。

ステップＳ１８の処理を実行した後、塗色特定装置１は、選択された質感情報に基づき、補正係数を選択する（ステップＳ１９）。補正係数は、質感情報に対応して予め用意されている。補正係数は、例えば、補正係数記憶部１７に、質感情報と対応させて読出し可能に予め記憶しておく。

ステップＳ１９の処理を実行した後、塗色特定装置１は、色特性を算出する（ステップＳ２０）。色特性の算出は、例えば、ハイライト部分の色情報（Ｙ１５）とシェード部分の色情報（Ｙ７５）に対して選択された補正係数を適用して、Ｙ２５、Ｙ４５、Ｙ１１０を算出することにより、Ｙ１５〜Ｙ１１０で表される色特性を算出することによって行うことができる。

ステップＳ２０の処理を実行した後、塗色特定装置１は、算出された色特性に基づき、塗色を特定する（ステップＳ２１）。塗色の特定は、例えば、算出された色特性とサンプル特性記憶部１９に予め記憶された塗装サンプルの色特性の色差を算出し、色差が最小の塗色とその周辺色の塗色を特定することにより行うことができる。色差の算出は、塗色の代表色１色において行う。本実施形態における塗色の特定はユーザのイメージする塗色を提案するカラーデザインの過程で行われるものであるため、例えば、自動車の塗装の修理のように、写真から得た色度値でコンピュータ調色をして塗色を一致させる必要がない。従って、塗色の代表色における色差を求めるだけで塗色を特定しても問題が無く、周辺色を含めた複数の塗色を特定してユーザに塗色の選択を提案することが望ましい。

ステップＳ２１の処理を実行した後、塗色特定装置１は、特定された塗色を選択可能に表示する（ステップＳ２２）。特定された塗色の表示は、例えば、表示装置３３に色差の小さい方から順番に並べて表示することにより行ってもよい。表示する塗色は、反射角度によって明度の異なるグラデーションで表示してもよい。なお、表示装置３３に表示される塗色の色は表示装置３３において表示可能な色空間や表示特性によって影響されるため、表示する塗色に対して表示装置３３に合せた色調整をしてから表示するようにしてもよい。

ステップＳ２２の処理を実行した後、塗色特定装置１は、塗色が選択されたか否かを判断する（ステップＳ２３）。塗色が選択されたか否かは、例えば、表示装置３３に表示された複数の塗色の中からユーザがマウス等によって１又は複数の塗色が選択されたか否かを検出することによって判断することができる。塗色が選択されていないと判断した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、塗色特定装置１は、ステップＳ２３の処理を繰り返し、塗色の選択を待機する。

一方、塗色が選択されたと判断した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、塗色特定装置１は、選択された塗色の塗色情報を出力する（ステップＳ２４）。塗色特定装置１は、塗色に関する情報を、例えば表示装置３３、プリンタ３４等に出力する。ステップＳ２４の処理を実行した後、塗色特定装置１は、図示するフローチャートの処理を終了する。

次に、図３を用いて、入射光と反射光の反射角度の関係を説明する。図３は、実施形態における塗色特定装置の入射光と反射光の反射角度の関係の一例を示す図である。

図３において、入射光は塗装面の垂直方向を０°とした場合、塗装面の垂直方向に対して−４５°の方向から入射される。入射光は塗装面で反射されて反射光となる。図３においては、塗料に金属フレーク顔料を含み、クリヤー層が設けられた塗装面を表している。金属フレーク顔料を含む塗料は、一般的に陰影感が強い（ＦＦ値が大きい）塗色となる。

塗装面の垂直方向を０°とした場合、入射光に対する塗装面の垂直方向に対して４５°の方向の反射を正反射（ｓｐｅｃｕｌａｒ）といい、正反射の反射光を正反射光という。正反射光の反射角度は０°である。反射角度は正反射光から入射光の方向への角度であり、反射角度が０°〜４０°までの反射をハイライト（ｈｉｇｈ−ｌｉｇｈｔ）という。本実施形態において分光光度計で測定されるハイライトは、反射角度が１５°と２５°の反射光である。反射角度が４５°の反射を正面（ｆａｃｅ）という。反射角度４５°は、塗装面の垂直方向と一致する。反射角度が４５°〜１３５°までの反射をシェード（ｓｈａｄｅ）という。本実施形態において分光光度計で測定されるシェードは、反射角度が７５°と１１０°の反射光である。反射光の明度は、いずれの塗色においても反射角度が大きくなるほど小さくなる。すなわち、反射角度に対する明度の変化は、反射角度の増加に対して明度が常に低下する特性となる。なお、分光光度計においては、反射角度が受光角度となる。分光光度計の光源は、可視領域の波長を用いる代わりに、赤外領域又は紫外領域の波長を用いるものであってもよい。

次に、図４〜図８を用いて、補正係数の算出方法を説明する。図４は、実施形態における塗色特定装置で用いる補正係数の算出方法の一例を示すフローチャートである。図５は、実施形態における塗色特定装置で用いる補正係数を算出するために選定された塗装の質感に対応した塗色の一例を示す図である。図６及び図７は、実施形態における塗色特定装置で用いる補正係数の算出方法の一例を示す図である。図８は、実施形態における塗色特定装置で用いる補正係数の算出結果の一例を示す図である。

補正係数は上述のように予め算出されて補正係数記憶部１７に記憶される。従って、塗色特定装置１で用いられる補正係数の算出は、塗色特定装置１で算出されてもよく、また他の装置で算出されてもよい。以下の説明では、補正係数の算出主体を特定しないで説明する。

図４において、先ず、ＦＦ値の異なる塗色を複数選択する（ステップＳ３１）。ＦＦ値は、式１又は式２で説明したように、ハイライトの明度とシェードの明度の差異によって算出される。ＦＦ値が大きい塗色は陰影感が強く、ＦＦ値が小さい塗色は陰影感が弱い。
補正係数の算出には、ＦＦ値が徐々に変化する（陰影感が徐々に変化する）塗色を複数選択することが望ましい。本実施形態では、質感情報として例示する陰影感を表す文言に合せて塗色を選択する。なお、塗色の選択は、サンプル特性記憶部１９に記憶されたサンプルから自動的に選択されてもよく、またユーザがＦＦ値を確認しながら手動で選択されるものであってもよい。

選択された塗色を図５に示す。図５は、「ｎａｍｅ」、「ＩＶ６８」、「ＳＶ６８」及び「ＦＦ６８」のデータ項目を有する。「ｎａｍｅ」のデータ項目は、陰影感を表す質感情報である。陰影感は、例えば、「ｓｏｌｉｄ」、「ｗｅａｋ＿ｐｅａｒｌ」、「ｍｉｄｄｌｅ＿ｐｅａｒｌ」、「ｓｔｒｏｎｇ＿ｐｅａｒｌ」、「ｗｅａｋ＿ｍｅｔａｌｌｉｃ」、「ｍｉｄｄｌ＿ｍｅｔａｌｌｉｃ」、「ｓｔｒｏｎｇ＿ｍｅｔａｌｌｉｃ」の７種類の文言で表現される。選択された塗色はそれぞれ図示するＩＶ６８値、ＳＶ６８値を有し、ＦＦ６８はＩＶ６８値とＳＶ６８値から式１によって算出される。「ｓｏｌｉｄ」のＦＦ値は「０．０１８」で一番小さく、「ｗｅａｋ＿ｐｅａｒｌ」＝「０．４２７」、「ｍｉｄｄｌｅ＿ｐｅａｒｌ」＝「０．７１９」と徐々にＦＦ値が増加する塗色が選択されている。

なお、「ｓｏｌｉｄ」〜「ｓｔｒｏｎｇ＿ｍｅｔａｌｌｉｃ」の７種類の文言は、図１の質感情報選択表示部１５によって選択可能に表示されて、質感情報取得部１６によって取得される質感情報の一例である。

図４の説明に戻り、ステップＳ３１の処理を実行した後、選択された塗色のサンプルを分光光度計を用いて測定する（ステップＳ３２）。ここでは、サンプルの明度を反射角度毎に測定する。ステップＳ３１の処理を実行した後、分光光度計の測定値の中からＹ値（明度）を抽出する（ステップＳ３３）。本実施形態においては、ＸＹＺの三刺激値の中でＹ値を用いる。Ｙ値は陰影感に対して略比例して増減することが知られているためである。なお、Ｙ値の代わりにＸ値又はＺ値を用いてもよい。Ｘ値又はＺ値についても反射角度に応じて増減する。反射角度の違いによる色相変化は小さく、シェード部分では低彩度となる。ステップＳ３３の処理において抽出されたＹ値の測定結果を図６に示す。

図６は、「ｎａｍｅ」、「Ｙ１５」、「Ｙ２５」、「Ｙ４５」、「Ｙ７５」及び「Ｙ１１０」のデータ項目を有する。「Ｙ１５」、「Ｙ２５」、「Ｙ４５」、「Ｙ７５」及び「Ｙ１１０」は、分光光度計ＭＡ６８で測定される５角度の測定値である。なお、分光光度計で用いられる波長は、例えば４００ｎｍから７００ｎｍまでの１０ｎｍ毎の波長であり、それぞれの波長における明度が測定される。

図４の説明に戻り、ステップＳ３３の処理を実行した後、反射角度に応じたＹ値の幅を算出する（ステップＳ３４）。Ｙ値の幅とは、反射角度によるＹ値の差である。算出されたＹ値の幅を図７に示す。

図７は、「ｎａｍｅ」、「ｒ（ Ｙ１５―Ｙ７５）」、「ａｒ（Ｙ１５−Ｙ２５）」、「ｂｒ（Ｙ２５−Ｙ４５）」及び「ｃｒ（Ｙ４５−Ｙ７５）」のデータ項目を有する。例えば、「ｒ（ Ｙ１５―Ｙ７５）」はＹ１５とＹ７５の差（幅）を示している。同様に、「ａｒ（Ｙ１５−Ｙ２５）」は、Ｙ１５とＹ２５の差、「ｂｒ（Ｙ２５−Ｙ４５）」は、Ｙ２５とＹ４５の差、及び「ｃｒ（Ｙ４５−Ｙ７５）」は、Ｙ４５とＹ７５の差を示している。すなわち、図７に示すデータ項目は、図６に示すデータに基づき算出される。

図４の説明に戻り、ステップＳ３４の処理を実行した後、Ｙ値の幅（差）を正規化する（ステップＳ３５）。Ｙ値の幅の正規化とは、「ｒ（ Ｙ１５―Ｙ７５）」の値を「１」にした場合の各反射角度におけるＹ値の修正である。図７に示したＹ値の幅を正規化したものを図８に示す。

図８は、「ｎａｍｅ」、「ＦＦ６８」、「ｒ（ Ｙ１５―Ｙ７５）」、「ａｒ（Ｙ１５−Ｙ２５）」、「ｂｒ（Ｙ２５−Ｙ４５）」、「ｃｒ（Ｙ４５−Ｙ７５）」及び「ｄ（Ｙ１１０／Ｙ７５）」のデータ項目を有する。図８において、「ｒ（ Ｙ１５―Ｙ７５）」は、各質感情報において「１」とされ、これに比例して各データ項目の値が修正されている。これによって各質感情報におけるＹ値の差は正規化される。「ｄ（Ｙ１１０／Ｙ７５）」のデータ項目は、Ｙ１１０とＹ７５、すなわち、シェード部分における明度変化の大きさを示している。

図８に示した正規化されたＹ値の幅は、補正係数として補正係数記憶部１７に記憶されて、色特性算出部１８によって読み出されて色特性の算出に用いられる。

次に図９〜図１０を用いて、色特性の算出方法を説明する。図９は、実施形態における塗色特定装置で算出された色特性の一例を示す図である。図１０は、実施形態における塗色特定装置で算出された色特性の一例を示すグラフである。

図９は、「測定角度」、「値」、「計算式」、「入力値」、「計算値」、「計算順番」及び「実際の値」のデータ項目を有する。

「測定角度」のデータ項目は、分光光度計における測定角度であり、反射角度と同じ意味である。

「値」のデータ項目は、測定角度に対するＹ値の「Ｙ１５」〜「Ｙ１１０」の項目が含まれる。

「計算式」のデータ項目は、デジタル画像から指定されるハイライト部分（Ｙ１５）とシェード部分（Ｙ７５）からその他の３角度を算出する算出式が含まれる。例えば、Ｙ２５は、式３で算出される。
Ｙ２５＝Ｙ４５＋（Ｙ１５−Ｙ７５）×ｂｒ （式３）

また、Ｙ４５は、式４で算出される。
Ｙ４５＝Ｙ７５＋（Ｙ１５−Ｙ７５）×ｃｒ （式４）

また、Ｙ１１０は、式５で算出される。
Ｙ１１０＝Ｙ７５×ｄ （式５）

式３〜式５において、Ｙ１５とＹ７５は、デジタル画像から指定される数値であるため、既知の値となる。Ｙ１１０は既知のＹ７５から算出される。ａｒ、ｂｒ及びｄは図８で説明した補正係数「ａｒ（Ｙ１５−Ｙ２５）」、「ｂｒ（Ｙ２５−Ｙ４５）」及び「ｄ（Ｙ１１０／Ｙ７５）」である。Ｙ４５は、Ｙ１１０が算出されると算出され、さらにＹ２５はＹ４５が算出されると算出される。「計算順番」のデータ項目は、これらＹ値の計算順番を示している。

図９において、Ｙ１５の入力値が「４２．０３」、Ｙ７５の入力値が「７．１５」である場合、Ｙ２５、Ｙ４５及びＹ１１０は図示の通り算出することができる。

なお、「実際の値」は、デジタル画像の元データである塗装を分光光度計において測定された測定値であり、Ｙ１５とＹ７５及び補正係数から求めたＹ２５、Ｙ４５及びＹ１１０と比較のために図示している。算出されたＹ値は測定されたＹ値と略同じ値を示し、本実施形態における色特性の算出が正確であることを示している。すなわち、例えば実際の自動車を撮影したデジタル画像を用いて、その自動車の塗色を特定することも可能となる。

図１０は、図９によって説明した受光角度によるＹ値の推移をグラフ化したものである。本実施形態においては、デジタル画像の２点（ハイライト部分とシェード部分）を指定することにより、分光光度計で塗色を測定した場合と同様に滑らかな色特性を再現することが可能となる。

以上、本発明の塗色特定装置は、デジタル画像のハイライト部分とシェード部分とを指定可能に、表示装置に前記デジタル画像を表示させる画像表示部と、指定された前記ハイライト部分と前記シェード部分の色情報を取得する色情報取得部と、塗色の質感情報を選択可能に、前記表示装置に表示させる質感情報選択表示部と、選択された前記質感情報を取得する質感情報取得部と、取得された前記色情報に基づき、取得された前記質感情報に対応した補正係数を用いて、入射光に対する反射角度に応じた反射光の明度の変化で表される塗色の色特性を算出する色特性算出部と、算出された前記色特性に基づき塗色を特定する塗色特定部とを備えることにより、デジタル画像から顧客の所望する塗色を容易に特定することができる。

なお、上述した塗色特定装置は、上述した機能を有する装置であればよく、例えば、複数の装置の組合せで構成されてそれぞれの装置を通信可能に接続したシステムで実現されるものであってもよい。また、塗色特定装置は、他の装置の機能の一部として実現されるものであってもよい。

また、本実施形態の塗色特定方法における各ステップの実行順序は任意の順序であってもよい。

なお、本実施形態で説明した装置を構成する機能を実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（コンピュータ可読媒体）に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、本実施形態の上述した種々の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。

さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

以上、本発明の実施形態について、図面を参照して説明してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲においての種々の変更も含まれる。

１…塗色特定装置
１１…画像取得部
１２…画像表示部
１３…色情報取得部
１４…色相変化検出部
１５…質感情報選択表示部
１６…質感情報取得部
１７…補正係数記憶部
１８…色特性算出部
１９…サンプル特性記憶部
２０…塗色特定部
２１…塗色選択表示部
２２…塗色情報出力部
２３…通信制御部
３１…スキャナ
３２…入力装置
３３…表示装置
３４…プリンタ
４…サーバ
９…ネットワーク

Claims (12)

1. デジタル画像のハイライト部分とシェード部分とを指定可能に、表示装置に前記デジタル画像を表示させる画像表示部と、
   指定された前記ハイライト部分と前記シェード部分の色情報を取得する色情報取得部と、
   塗色の質感情報を選択可能に、前記表示装置に表示させる質感情報選択表示部と、
   選択された前記質感情報を取得する質感情報取得部と、
   取得された前記色情報に基づき、取得された前記質感情報に対応した補正係数を用いて、入射光に対する反射角度に応じた反射光の明度の変化で表される塗色の色特性を算出する色特性算出部と、
   算出された前記色特性に基づき塗色を特定する塗色特定部とを備える、塗色特定装置。
2. 前記色特性算出部は、前記ハイライト部分から前記シェード部分への前記反射角度の増加に対して前記明度が常に低下する曲線に近似された色特性を算出する、請求項１に記載の塗色特定装置。
3. 前記質感情報選択表示部は、前記反射角度に応じた前記明度の変化を表す塗色の陰影感の文言を前記質感情報として選択可能に表示させる、請求項１又は請求項２に記載の塗色特定装置。
4. 前記色情報取得部は、指定された前記ハイライト部分又は前記シェード部分を含む所定の範囲をそれぞれ平均化して前記色情報を取得する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の塗色特定装置。
5. 予め設定された、前記質感情報と前記補正係数とを対応させた組み合わせを複数記憶する補正係数記憶部をさらに備え、
   前記色特性算出部は、取得された前記質感情報に対応した前記補正係数を記憶された前記組み合わせの中から選択して前記色特性の算出に用いる、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の塗色特定装置。
6. 予め測定された、異なる塗色で塗装された塗装サンプルの色特性を記憶するサンプル特性記憶部をさらに備え、
   前記塗色特定部は、記憶された前記色特性と算出された前記色特性との色特性の対比に基づき前記塗色を特定する、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の塗色特定装置。
7. 前記塗色特定部は、前記色特性の対比に基づき、色特性が近似している塗色を特定する、請求項６に記載の塗色特定装置。
8. 特定された前記塗色を前記表示装置に選択可能に表示させる塗色選択表示部をさらに備える、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の塗色特定装置。
9. 取得された前記ハイライト部分の色情報と前記シェード部分の色情報の色相変化を検出する色相変化検出部をさらに備える、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の塗色特定装置。
10. デジタル画像のハイライト部分とシェード部分とを指定可能に、表示装置に前記デジタル画像を表示させる画像表示ステップと、
    指定された前記ハイライト部分と前記シェード部分の色情報を取得する色情報取得ステップと、
    塗色の質感情報を選択可能に、前記表示装置に表示させる質感情報選択表示ステップと、
    選択された前記質感情報を取得する質感情報取得ステップと、
    取得された前記色情報に基づき、取得された前記質感情報に対応した補正係数を用いて、入射光に対する反射角度に応じた反射光の明度の変化で表される塗色の色特性を算出する色特性算出ステップと、
    算出された前記色特性に基づき塗色を特定する塗色特定ステップとを含む、塗色特定方法。
11. デジタル画像のハイライト部分とシェード部分とを指定可能に、表示装置に前記デジタル画像を表示させる画像表示処理と、
    指定された前記ハイライト部分と前記シェード部分の色情報を取得する色情報取得処理と、
    塗色の質感情報を選択可能に、前記表示装置に表示させる質感情報選択表示処理と、
    選択された前記質感情報を取得する質感情報取得処理と、
    取得された前記色情報に基づき、取得された前記質感情報に対応した補正係数を用いて、入射光に対する反射角度に応じた反射光の明度の変化で表される塗色の色特性を算出する色特性算出処理と、
    算出された前記色特性に基づき塗色を特定する塗色特定処理とをコンピュータに実行させる、塗色特定プログラム。
12. デジタル画像のハイライト部分とシェード部分とを指定可能に、表示装置に前記デジタル画像を表示させる画像表示処理と、
    指定された前記ハイライト部分と前記シェード部分の色情報を取得する色情報取得処理と、
    塗色の質感情報を選択可能に、前記表示装置に表示させる質感情報選択表示処理と、
    選択された前記質感情報を取得する質感情報取得処理と、
    取得された前記色情報に基づき、取得された前記質感情報に対応した補正係数を用いて、入射光に対する反射角度に応じた反射光の明度の変化で表される塗色の色特性を算出する色特性算出処理と、
    算出された前記色特性に基づき塗色を特定する塗色特定処理とをコンピュータに実行させる、塗色特定プログラムを含むコンピュータ可読媒体。

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