JP2000184223A - スキャナのキャリブレ―ション方法、画像形成装置及びキャリブレ―ションプロセッサ - Google Patents

スキャナのキャリブレ―ション方法、画像形成装置及びキャリブレ―ションプロセッサ

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JP2000184223A
JP2000184223A JP11318833A JP31883399A JP2000184223A JP 2000184223 A JP2000184223 A JP 2000184223A JP 11318833 A JP11318833 A JP 11318833A JP 31883399 A JP31883399 A JP 31883399A JP 2000184223 A JP2000184223 A JP 2000184223A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ターゲットを利用しないカラーキャリブレー
ション方法の提供。 【解決手段】 スキャナ40のスペクトル応答を決定し
（ステップ10）、またスキャナ測定値信号の集合を得る
ために入力サンプルを走査し（ステップ11）、走査され
た信号をスキャナのスペクトル応答と共に用いて所与の
スキャナ信号（Ｓs）となるスペクトル集合を決定し
（ステップ13）、またそのスペクトル特性の一般的な入
力媒体上のサンプル集合を分光測光器で測定し（ステッ
プ12）、これらの測定値から媒体上で生成可能なスペク
トル集合（Ｓm）を決定し（ステップ14）、次いでＳsと
Ｓmとの交点におけるスペクトルを決定し（ステップ1
6）、推定されたスペクトルをデバイス非依存なカラー
空間へ変換する（ステップ18）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像形成デバイス及
びシステムの技術に係り、特にはデジタルカラー画像形
成デバイスに関する。本発明は、予め用意された媒体の
ターゲット標本を参照せずに行う走査デバイス及び媒体
のカラー・キャリブレーション技術に特に適用される。
媒体とは、写真術において使用される染料、またはゼロ
グラフィで使用される種々のトナーなどの、画像を生成
するのに用いられる材料の組合せを意味している。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】特に、
本発明はスキャナ動作に対して１つのモデルを用い、走
査される媒体に対してもう１つのモデルを用いる、カラ
ースキャナのターゲットに依存しないカラーキャリブレ
ーションの方法を含む。スキャナモデルは、所与の入力
サンプルを走査する際に発生されたスキャナ信号を、入
力サンプルのスペクトル及びスキャナ用の所定のスペク
トル感度を用いて計算する。走査される媒体用のスペク
トルモデルは、代表的なスペクトル光度測定値より得ら
れる（通常は、走査されている１つまたは複数の画像か
ら得られる）。本発明の１つの態様では、キャリブレー
ションは、走査されるカラーサンプルのスペクトル反射
率またはスペクトル透過率を得るための２つのモデルと
共にそのサンプル用のスキャナ信号を用いる大域的収束
アルゴリズム(globally convergent algorithm)を用い
て、特定の走査されたカラーサンプルのために行われ
る。別の態様では、大域的収束アルゴリズムはスキャナ
信号を入力スペクトルまたはそのスペクトルから得られ
るデバイス非依存なカラー値に関連付ける、即ち例えば
走査されたＲ，Ｇ，Ｂのカラー値をＬ*,ａ*,ｂ*へと変
換する、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を生成するた
めに用いられる。更に別の態様では、ＬＵＴはスキャナ
信号と、媒体モデルを用いて生成される多数の異なる候
補スペクトルのためのスキャナ信号を得るためのスキャ
ナモデルを用いて得られる入力スペクトル（即ちデバイ
ス非依存なカラー値）との間の対応を補間及び外挿する
ことにより生成される。当業者には、本発明は他の環
境、例えばデジタルカラーカメラなど、ふつうキャリブ
レーションを良く実行するために与えられたターゲット
を必要とするデバイス間で同様のキャリブレーション目
標が要求される場合にも容易に応用され得ることを理解
されたい。
【０００３】スキャナからスクリーン、校正装置、オフ
セット印刷機へという作業の流れを形成するための一貫
した測定値、記憶、カラーの電子画像形成及びプリント
は一般的な問題であり、この問題のために種々のカラー
マネージメントシステムが造られてきた。異なるデバイ
スは全て異なる方法、より重要なことには人間の目がカ
ラーを見る方法とは異なる方法でカラーを表示または検
出する。この非一貫性を一般的に示すものはあらゆる電
化製品販売店にみられる。即ち、同じ番組を放映してい
るテレビで、画面が全く同じに見えるものは２つとな
い。特にドキュメント画像形成システムに関しては、走
査デバイスがカラーを見る方法は人間の目がカラーを見
る方法とは異なっており、これらの間に一貫性を得るた
めには、それらが人間の目に一貫したものに映るよう、
スキャナにより生成される測定された画像信号を、プリ
ントされあるいは表示されるその画像信号へ変換しなく
てはならない。従って、デバイス依存なカラー、即ちス
キャナまたは他のカラー画像取得装置によって感知され
るカラーをデバイス非依存なカラー、即ち人間の目によ
って知覚され、色彩計で測定できるカラーへと変換する
ことは、１組のカラーを特定のデバイスが表示しまたは
検出する方法と、絶対的な、デバイス非依存なカラーモ
デルとの間の差異を参照するＬＵＴを生成することを含
む。
【０００４】特定の画像がどのように表示され、プリン
トされあるいは走査されるかに関する物理的特性を表現
することをモデリングという。本発明のコンテキストで
は、カラースキャナ用のスペクトル応答モデルが所与の
カラーサンプルの反射/透過スペクトルを、所与のサン
プルが走査される際スキャナにより生成される信号に関
連付け、及び所与の媒体用のモデルが、所与の媒体にお
いて実現可能な反射/透過スペクトルの集合を示す。
【０００５】カラースキャナの正確なキャリブレーショ
ンのためには、走査される媒体に関するある程度の所定
の知識がなくてはならない。従来技術のシステムでは、
数百の色及びトナー値を有する工業規格の媒体をターゲ
ットとし、これらの値を測定段階で計測することによっ
て、キャリブレーションを行う。ターゲットはスキャナ
により走査され、ターゲット上の特定の位置のためにス
キャナにより検出された信号を、対応する測定された色
空間の値へ変換するためのマッピングが行われる。得ら
れた特定の変換、即ちＬＵＴは、スキャナの正確なキャ
リブレーションを提供する。
【０００６】本発明が扱う特定の問題は、走査されるサ
ンプルに典型的な媒体ターゲットが利用できない場合、
作業工程を通じて種々のデバイスの正確なキャリブレー
ションを維持することの難しさである。
【０００７】本発明は、これらの問題を克服し、走査さ
れている媒体材料のモデル及びスキャナの所定のスペク
トル応答に基づいてカラースキャナのスペクトルベース
のキャリブレーションを提供する、新しい、改良され
た、ターゲットに依存しないキャリブレーション技術を
意図している。スキャナの応答が所与の媒体上のカラー
サンプルに与えられると、所与のカラーサンプルのスペ
クトル反射率及び透過率はａ）その媒体上で生成され得
るスペクトルの集合、及びｂ）所与のスキャナ信号とな
り得るスペクトルの集合内になくてはならない。従っ
て、本発明の好適な実施形態では、これらの集合内にあ
る反射/透過スペクトルを識別するために凸集合への投
影方法が用いられる。これらの集合内にある反射/透過
スペクトルは所与のサンプルのスペクトル反射率/透過
率の推定値としての役割を有する。本発明の代替の態様
では、候補スペクトルの集合を生成するのに媒体モデル
が用いられ、該候補スペクトルの集合に対しスキャナモ
デルを用いてスキャナ信号が生成される。次いで、スキ
ャナ信号から媒体スペクトル（あるいは、そのスペクト
ルから得られるデバイス非依存なカラー空間）へのＬＵ
Ｔを得るために補間及び/または外挿が用いられる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によると、スキャ
ナ動作用に１つのモデルを用い、そのスキャナにより走
査される媒体用にもう１つのモデルを用いてカラースキ
ャナをキャリブレーションする方法及びシステムが提供
される。スキャナモデルはスキャナのスペクトル応答を
決定することにより得られる。スキャナのスペクトル応
答はスキャナへの入力スペクトルと、この入力に応答し
て生成されるスキャナ測定値との関係を含む。媒体モデ
ルは、その媒体のスペクトル特質に代表的なスペクトル
集合を得るために、選択された媒体を分光測光器で測定
することにより得られる。選択された媒体上で生成し得
る媒体スペクトルの集合はスペクトルの典型的な集合か
ら決定され得る。
【０００９】本発明の１つの態様では、所与のスキャナ
信号となるスペクトルの集合は、スキャナのスペクトル
応答に基づいて決定される。媒体の特定の入力サンプル
のスペクトルは、生成し得る媒体スペクトル集合とスキ
ャナ測定値を生成し得るスペクトル集合との交点におけ
るスペクトルを計算することにより、スキャナ測定値か
ら推定される。推定されたスペクトルはデバイス非依存
なカラー空間へ変換可能である。従って、スキャナは所
定のキャリブレーションターゲットを利用することな
く、特定の媒体に対してキャリブレーションされ得る。
スキャナ信号の適切な範囲にわたりこのプロセスを繰り
返すことにより、スキャナ信号をスペクトルに、または
デバイス非依存なカラー空間にあるカラーに変換するた
めのＬＵＴを生成できる。
【００１０】本発明の代替の態様では、媒体スペクトル
の集合内の幾つかのスペクトルに対応するスキャナ信号
を得るためにスキャナモデルが用いられ、またスキャナ
信号を入力スペクトルへ（あるいはデバイス非依存なカ
ラー空間にあるカラーへ）変換するための完全なＬＵＴ
を得るために補間/外挿が用いられる。
【００１１】本発明の別の態様によれば、スキャナのス
ペクトル応答は、反射媒体または透過媒体のいずれかを
走査することにより決定され得る。媒体上で生成され得
るスペクトルの集合の決定には、スペクトルの一般的な
集合から計算された、プリントされていない媒体に関連
するスペクトル密度の主成分分析を行うことが含まれ
る。
【００１２】本発明の更に別の態様によれば、媒体スペ
クトルの集合及びスキャナスペクトルの集合の決定に
は、集合を閉凸集合として表すことが含まれる。従っ
て、推定には、凸集合への投影のためのアルゴリズムを
用いて各々の集合の交点におけるスペクトルを計算する
ことが含まれる。
【００１３】本発明によれば、スキャナ動作に対して１
つのモデルを用い、走査される媒体のタイプに対しても
う１つのモデルを用いることにより、カラースキャナの
カラーキャリブレーションを行うための処理要素を含む
システム及び装置が提供される。スキャナキャリブレー
ションのためのＰＯＣＳ（凸集合への投影）アルゴリズ
ムから生じた大域的収束を適用できるようにするため、
スキャナモデルと関連して用いられることができるよう
特定の形式の媒体モデルが選択される。本発明のシステ
ムは、スキャナからドキュメントのスペクトル測光デー
タを得て、ターゲットを用いないスキャナキャリブレー
ションを行うことを可能とする。より詳細には、本発明
は、走査されたＲＧＢ空間を、キャリブレーションター
ゲットを用いずにＬ*ａ*ｂ*空間へ変換するための改良
されたＬＵＴを提供する。
【００１４】本発明を用いることにより得られる利点の
１つは、キャリブレーションターゲットが利用できない
場合に、多種多様な走査デバイスと異なる媒体との間で
のキャリブレーションを容易にする、キャリブレーショ
ン方法及び装置である。
【００１５】
【発明の実施の形態】図示されたものは本発明の好適な
実施形態を示す目的のみを有し、本発明をこれらに制限
する意図はないことに留意されたい。図面を参照する
と、本発明は、概して一般的によく知られている走査デ
バイス４０（図３参照）、キャリブレーションプロセッ
サ４２、モニタ４４及びプリンタ４６を含み、特定の媒
体あるいは画像、写真、プリント、テキストまたはそれ
らの組合せをスキャナを通じてそのシステム内に取り込
み、モニタ上に表示しまたはプリンタで再プリントする
画像形成システムに適用可能である。このような組合せ
のためのあらゆるカラーマネージメントシステムの目標
は、システム全体を通じて全ての媒体の色表示が一致す
ることである。
【００１６】上述のように、画像形成システムの異なる
部品として用いられる多くの可能なデバイスは様々な製
造業者により製造されており、キャリブレーション目的
のターゲットに依存せずには色表示の一致を維持するこ
とが難しくなっている。本発明は、スキャナのスペクト
ル応答の所定の知識、即ちスキャナモデルに基づいて、
及び、一般的なスペクトル光度測定値から推測した特定
の媒体のスペクトル特性、即ち媒体モデルに基づいて適
切なキャリブレーション変換器を評価するために改良さ
れたシステムを提供する。
【００１７】本発明の１つの特徴は、カラーサンプルの
走査により生じたスキャナ信号が、このスキャナ信号を
導くスペクトルの集合を決定するためのスキャナのスペ
クトル応答と共に用いられる点である。次いで、この集
合と、所与の媒体上で生成されるスペクトル集合との交
点により、カラーサンプルのスペクトルが推定される。
入力カラーサンプルのためのこの推定されたスペクトル
は、デバイス非依存なカラー空間へ変換され得る。
【００１８】簡単に言えば、物理的には可能な全てのス
ペクトルの範囲外でカラー変換が起こる。所与の媒体は
選択された少数しか実現することができないため、検出
された反射または透過スペクトルの全集合に対するスキ
ャナ測定値及びスキャナ動作の事前の決定により提供さ
れる付加的な情報により、入力サンプルのスペクトル反
射率を正確に推定することが可能となる。スキャナに対
する入力カラーサンプルのスペクトルと、生成されるス
キャナ信号との間には線形の関係がある。（公知の非線
形性（ガンマ補正など）がスキャナ信号に対して適用さ
れるとしても、それは本発明の範囲内にある）。逆に、
特定の測定されたスキャナ信号が与えられると、線形の
関係は特定のスキャナ測定値を生成したスペクトルの関
連クラスＳsを特定することができる。
【００１９】一方、走査されている特定の媒体は物理的
に可能なスペクトルの全てのクラスを生成するのではな
く、ずっと小さい集合Ｓmを生成する。スペクトルの個
々の集合間の交点にあるあらゆるスペクトルは、必要と
する特定の媒体のためにスキャナから特定の測定値を導
く実際の（反射/透過）スペクトルの許容範囲内の推定
を行う。
【００２０】図２は、所与のスキャナ測定値を導いた反
射率または透過率の集合Ｓsと、所与の媒体から波長の
関数として与えられる全ての可能な反射率Ｓmとの交点
を二次元で図示したものである。交点２０は、デバイス
依存な測定値である特定のスキャナ測定値をデバイス非
依存なカラー空間へ変換するための正確なキャリブレー
ションポイントである。図示された実際のデータ及びシ
ンボルについては以下により完全な説明を行う。
【００２１】図１は本発明の一実施形態のフローチャー
トである。
【００２２】図１に示された方法の第１のステップ（ス
テップ１０）は、スキャナ４０のスペクトル応答を決定
する。ステップ１０は、スキャナへの入力スペクトルと
該入力スペクトルに応答して生成されるスキャナ測定値
との関係をさらに特定する。スキャナ測定値信号の集合
を得るために入力サンプルが走査される（ステップ１
１）。走査された信号は、所与のスキャナ信号となるス
ペクトル集合を決定する（ステップ１３）ためにスキャ
ナのスペクトル応答と共に用いられる。このスペクトル
集合Ｓs（図２参照）には所与の信号をスキャナ上で生
成する、全ての可能な入力スペクトルが含まれる。
【００２３】次いで、そのスペクトル特性の一般的な入
力媒体上のサンプルの集合が分光測光器で測定される
（ステップ１２）。これらの測定値から、所与の媒体上
で生成可能なスペクトル集合（Ｓm）が決定される（ス
テップ１４）。以下に数学的に詳述するように、このス
テップでは主成分分析を用いてもよい。
【００２４】次のステップは、可能な媒体スペクトルの
集合（Ｓm）と、所与のスキャナ測定値に対して可能な
入力スペクトルの集合（Ｓs）との交点におけるスペク
トルの決定（ステップ１６）を行う。最後に、推定され
たスペクトルがデバイス非依存なカラー空間へ変換され
る（ステップ１８）。
【００２５】サンプルを走査した後スペクトルを計算す
る（ステップ１６）代わりに、本発明は異なるスキャナ
信号値のためのスペクトルまたはデバイス非依存なカラ
ーを事前に計算することによりキャリブレーションＬＵ
Ｔを生成するために用いることができるが、これも本発
明の範囲内にある。従って、このＬＵＴはスキャナ信号
をスペクトルまたはデバイス非依存なカラーに直接変換
するために用いることができる。
【００２６】本発明の代替実施形態が図４に示されてお
り、この実施形態ではＬＵＴは集合を用いずに補間によ
り生成される。図４に示した方法の第１のステップは、
スキャナ４０のスペクトル応答の決定（ステップ１
０'）を行う。ステップ１０'には、スキャナへの入力ス
ペクトルと該入力スペクトルに応答して生成されるスキ
ャナ測定値との関係の特定が含まれる。次いで、そのス
ペクトル特性に一般的な入力媒体上のサンプルの集合が
分光測光器で測定される（ステップ１２'）。これらの
測定値より、媒体モデルが得られる（ステップ６０）。
以下に数学的に詳述するように、このステップでは主成
分分析を用いてもよい。媒体モデルを用いて、多数の媒
体スペクトルが生成される（ステップ６０）。スキャナ
モデルを用いて、対応するスキャナ信号が推定される
（ステップ６２）。スキャナ信号と入力スペクトルとの
間の得られた関係は補間/外挿され（ステップ６４）、
スキャナ信号からスペクトル（あるいは、デバイス非依
存なカラー空間にあるカラー）へ変換するためのＬＵＴ
が得られる。
【００２７】本発明の方法は、反射媒体または透過媒体
を走査するスキャナに適用できる点で有利である。
【００２８】本発明の数学的詳細について、以下に論じ
る。
【００２９】本明細書を通じて、スペクトルｆ（λ）が
ベクトルｆ＝［ｆ（λ1）,ｆ（λ2）,…,ｆ（λN）］で
表されることができるよう、カラースペクトルは特定の
波長［λ1,λ2,…,λN］でサンプリングされることを仮
定する。
【００３０】最も一般的なスキャナでは、スキャナの応
答は式（１）によりかなり正確にモデル化され得る。
【００３１】
【数１】
【００３２】式中、ｔsはスキャナ測定値（一般的には
ＲＧＢ値）のベクトルであり、ｒは走査されたサンプル
の反射率であり、Ｍsは、そのｉ番目の列（ｍi）がｉ番
目のスキャナチャネル（記録照明、フィルタの透過率及
び検出器の感度の影響を含む）のスペクトル感度である
行列であり、上付き文字"Ｔ"は転置行列であることを示
す。
【００３３】写真プリント及びコントーンプリンタから
のプリントは減法混色を用いる。減法混色は、映写紙上
の透明な染料の種々のカラーを生成するために、異なる
層において着色剤の濃度を変化する連続層のカスケーデ
ィングとみなすことができ、ブーゲル・ベーアの法則を
適用する場合、プリントのスペクトル反射率は式（２）
で表され得る。
【００３４】
【数２】
【００３５】式中、ｒp(λ)は紙支持体のスペクトル反
射率である。また、式中、カラー染料のスペクトル密度
Ｘは下記式で表されている。
【００３６】
【数３】
【００３７】さらに、式中、対応する染料の濃度Ｙは下
記式で表されている。
【００３８】
【数４】
【００３９】（従来は濃度を定義するのに底が１０であ
る対数が用いられたが、記号の簡素化のためにここでは
自然対数が用いられており、本発明の用途に影響を与え
ることなく他のあらゆる底の対数も同様に用いることが
できることに留意されたい。）一般的には、カラー写真
術ではシアン、マゼンタ及びイエロー染料が使用される
ため、Ｋ＝３である。純色(pure tone)プリントが利用
できる場合、上記密度Ｘはこれらのプリントから決定す
ることができる。画像と同一の写真染料のために純色プ
リントが利用できない場合（例えば、キャリブレーショ
ンターゲットが利用できない場合）、密度は直接的な測
定値からは決定されない。しかしながら、下記式が成り
立つことに注意されたい。下記式の左辺は紙に関連する
スペクトル密度を表す。
【００４０】
【数５】
【００４１】従って、上記のモデルが所与の媒体に対し
保たれるならば、スペクトル測定値の集合の紙に関連す
るスペクトル密度は上記密度Ｘの線形結合である。従っ
て、典型的なスペクトル測定値の集合（白紙の１つを含
む）から計算された、紙に関連する密度の主成分分析を
行うことにより、上記密度Ｘの線形スパンの基本的集合
を決定することができる。従って、所与の媒体上で生成
可能なスペクトルの集合は下記式で表すことができる。
【００４２】
【数６】
【００４３】式中、ベクトルの項×項の乗法演算子を下
記記号で表す。
【００４４】
【数７】
【００４５】式中、ｒpは紙支持体のスペクトル反射率
を表す。また、式中、（実際の、あるいは上記主成分分
析により計算された）染料濃度を下記式で表している。
【００４６】
【数８】
【００４７】さらに、対応する濃度Ｙを下記式で表す。
【００４８】
【数９】
【００４９】写真媒体を表すのに適した仮想染料のスペ
クトル密度は、その媒体上にプリントされた画像から生
成されるスペクトル反射率測定値に同様の主成分分析を
用いることにより計算することができ、ターゲットを明
示的に必要としないことに留意されたい。
【００５０】スキャナキャリブレーションの目的は、ス
キャナ測定値からデバイス非依存なカラー空間（例え
ば、ＣＩＥ ＸＹＺ空間）またはスペクトル反射率（こ
のスペクトル反射率から３刺激値が容易に計算できる）
への変換を提供することである。スキャナのスペクトル
応答が決定され、媒体が直接的な測定値を通じてまたは
上述した主成分分析によって決定された実際の/仮定の
染料によって特徴付けられたと想定する。ここで、式
（１）のモデルからスキャナ測定値ｔsの集合が下記式
の集合内のスペクトルから得られたと推測することがで
きる。
【００５１】
【数１０】
【００５２】走査される媒体上のスペクトルは集合Ｓs
内にあることが既にわかっているため、ターゲット反射
率はＳmから適切に推定される。これがモデルベースの
スキャナキャリブレーションの背後にある概念である。
【００５３】モデルベースのスキャナキャリブレーショ
ンに対する障害の一つは、ＳsとＳmとの交点におけるス
ペクトルを決定するためのロバストアルゴリズムであ
る。これは、集合論上の推定の問題の１つの例である。
集合論的推定のための最もロバストなアルゴリズムは、
集合がヒルベルト空間における閉凸集合であることを要
する凸集合への投影（ＰＯＣＳ）法の変形(variants)で
ある。しかしながら、集合ＳsがＲNにおいて閉凸集合で
あるとしても、集合ＳmはＲNにおいて凸ではないため
（例外として、ブロック染料を想定する場合及び実用的
興味から外れた他の場合が含まれる）、これらのアルゴ
リズムはこの問題に対し直接的には適用できない。ここ
で、この問題の解決のために一般化された積空間フレー
ムワークの使用を可能とするためにＳmを凸集合とする
別のヒルベルト空間構造について記述する。
【００５４】ヒルベルト空間Ξ'がベクトル集合により
実数体(field)にわたって定義される場合、Ξ'は下記式
で表すことができる。
【００５５】
【数１１】
【００５６】さらに下記式が成り立つ。
【００５７】
【数１２】
【００５８】式中、加法及びスカラー積演算子をそれぞ
れ下記記号で表している。
【００５９】
【数１３】
【００６０】これにより、下記の集合Ｚは内積〈.,.〉'
を有するヒルベルト空間を定義することが容易に証明さ
れる。
【００６１】
【数１４】
【００６２】また、ノルムは下のように定義される。
【００６３】
【数１５】
【００６４】さらに、集合Ｓmは上記ヒルベルト空間Ｚ
にある閉凸集合であることがわかる。集合Ｓsはヒルベ
ルト空間Ｚにおいて凸でないため、モデルベースのスキ
ャナキャリブレーション問題は閉凸の制約を持つ問題を
得るためにヒルベルト空間Ｚに単純に移すことはできな
い。しかしながら、ＳsとＳmとの交点におけるスペクト
ル反射率を求める問題を解決するのに、一般化された積
空間フレームワークを用いることができる。
【００６５】ヒルベルト空間の積Ω＝ＲN×Ξ'を考え
る。すると、Ｓ＝Ｓs×Ｓmはこのヒルベルト空間の積に
おいて容易に閉凸集合となる。また、対角にある下記の
空間ＤはΩ＝ＲN×Ξ'において閉凸空間である。
【００６６】
【数１６】
【００６７】従って、Ｓ∩Ｄの点を決定するのに凸集合
への投影（ＰＯＣＳ）アルゴリズムを用いることができ
る。この手順によりｙ∈Ｓs∩Ｓmとなるような点(ｙ,
ｙ)∈Ωが生じ、従ってモデルベースのスキャナキャリ
ブレーションにおける問題を解決するアルゴリズムを提
供することが容易にわかる。
【００６８】上記に概要を示したモデルベースのキャリ
ブレーションの方法は、スキャナ信号をスペクトル（あ
るいは、デバイス非依存なカラー空間）へキャリブレー
ションするためのＬＵＴを得るために、スキャナ信号の
種々の値に対応するスペクトル（あるいは、デバイス非
依存なカラー値）を事前計算するのに用いることができ
る。
【００６９】代替の実施形態（図４参照）では、上述し
たように媒体モデルはステップ１２'で得られ、前記式
（２）の濃度Ｙを変化させることにより多数のスペクト
ルが生成される。次いで前記式（１）のスキャナモデル
を用いて、対応するスキャナ信号が計算される。これに
より、スキャナ信号のノードポイントの集合が確立さ
れ、この集合に対して、対応する媒体スペクトルを用い
ることができる。次いで、補間及び外挿を用いてスキャ
ナ信号から入力スペクトルへ変換するＬＵＴを完成する
ために、スキャナ信号と入力スペクトルとの間のこの対
応の量を増やす。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施形態に従ってシステムをキ
ャリブレーションするために実行される処理ステップを
示すフローチャートである。
【図２】所与の媒体上で生成可能な、全ての可能なスペ
クトル集合Ｓm、所与のスキャナ測定値となり得るスペ
クトル集合Ｓs、及びこれらの集合の交点の例を、合成
して二次元的に図で示したものである。
【図３】本発明を含む画像形成システムのブロック図で
ある。
【図４】本発明の代替実施形態のフローチャートであ
る。
【符号の説明】
２０ 交点

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 選択された媒体のための所定のキャリブ
    レーションターゲットを利用せずに、選択された媒体の
    入力サンプルのためのスキャナのキャリブレーションを
    行う方法であって、 スキャナへの入力スペクトルとこれらの入力に応答して
    生成されるスキャナ測定値との関係を含むスキャナのス
    ペクトル応答を予め決定するステップを含み、 選択された媒体のスペクトル特性の一般的なスペクトル
    の集合を得るために、選択された媒体を分光測光器で測
    定するステップを含み、 スキャナのスペクトル応答を用いて、所与のスキャナ測
    定値の集合となり得るスペクトル集合を決定するステッ
    プを含み、 選択された媒体に対し生成し得るスペクトル集合と所与
    のスキャナ測定値となり得るスペクトル集合との交点に
    対応するスペクトルを計算することにより、そのスキャ
    ナ測定値から入力サンプルのスペクトルを推定するステ
    ップを含み、 推定されたスペクトルをデバイス非依存なカラー空間へ
    変換するステップを含む、 スキャナのキャリブレーション方法。
  2. 【請求項２】 選択された媒体のための所定のキャリブ
    レーションターゲットを利用することなく、装置からの
    出力を選択された媒体の入力サンプルに対してキャリブ
    レーションするためのキャリブレータを含む画像形成装
    置であって、 入力を感知し、入力のスペクトルにより決定される測定
    値信号を発生するためのスキャナを含み、 選択された媒体のスペクトル特性の一般的なスペクトル
    集合、スペクトルの一般的な集合から決定される、選択
    された媒体上で生成可能な媒体のスペクトル集合を含む
    媒体モデル、ならびにスキャナへの入力スペクトルとこ
    れらの入力に応答して生成されるスキャナ測定値との関
    係を含むスキャナモデルを記憶するためのメモリを含
    み、 媒体モデル及びスキャナモデルによって決められたスペ
    クトルの交点としてスペクトルを計算することにより入
    力サンプルのスペクトルを推定し、また推定されたスペ
    クトルをデバイス非依存なカラー空間へ変換させるため
    のプロセッサを含む、 画像形成装置。
  3. 【請求項３】 選択された媒体の入力サンプルの一般的
    な入力信号を、出力信号へ変換するためのキャリブレー
    ションプロセッサであって、 デバイスへの入力スペクトルと該入力スペクトルに応答
    して生成される測定値との関係を含む、入力信号を生成
    するデバイスの応答を決定するための検出器を含み、 選択された媒体上で生成可能な媒体スペクトルの集合、
    及びデバイスの応答に基づいて所与のデバイス測定値を
    生成することのできる入力信号スペクトルの集合を記憶
    するためのメモリを含み、 生成可能な媒体スペクトルの集合とデバイス測定値を生
    成することのできるスペクトルの集合との交点としてス
    ペクトルを計算することにより、デバイス測定値から入
    力サンプルのスペクトルを推定するためのプロセッサを
    含む、 キャリブレーションプロセッサ。
JP11318833A 1998-11-12 1999-11-09 スキャナのキャリブレ―ション方法、画像形成装置及びキャリブレ―ションプロセッサ Withdrawn JP2000184223A (ja)

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