JP6004481B2 - カラー画像処理方法、カラー画像処理装置およびカラー画像処理プログラム - Google Patents
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Description
まず、本発明の第1の実施形態におけるカラー画像処理方法を、図面を用いて処理の流れを説明する。図3は、本発明の第1の実施形態におけるカラー画像処理方法の例を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、本実施形態におけるカラー画像処理方法を、図2に例示するカラー画像処理装置100を用いて実現するものとする。また、以下の説明では、画像の表色系がRGB表色系であるものとする。すなわち、画像の色が、R(赤)、G(緑)およびB(青)の組み合わせで表されるものとする。以下、入力画像の色情報のことを、色情報RGBと表記するものとする。ただし、画像の表色系は、RGB表色系に限定されない。画像の表色系は、RGB以外の他の表色系であってもよい。
上記以外 SPi=0 (式4)
次に、本発明の第2の実施形態におけるカラー画像処理方法について、図面を用いて処理の流れを説明する。図11は、本発明の第2の実施形態におけるカラー画像処理方法の例を示すフローチャートである。第2の実施形態におけるカラー画像処理方法についても、図2に例示するカラー画像処理装置100を用いて実現するものとする。
2 出力画像
3 対象物領域検出部
4 照明の分光分布復元部
5 対象物の代表表面反射率保存メモリ
6 対象物領域の低周波成分計算部
7 対象物領域の陰影情報と表面反射成分と完全拡散成分計算部
8 対象物領域のアルベド計算部
9 対象物領域の表面反射率復元部
10 表面反射率補正による補正アルベド算出部
11 対象物の参照表面反射率保存メモリ
12 対象物領域の再現色算出部
13 アルベド補正手段
100,101,102 カラー画像処理装置
110 画像情報取得部
120 反射情報復元部
130 アルベド計算部
140 アルベド補正処理部
141 分光分布復元部
142 アルベド補正部
150 再現色算出部
Claims (10)
- 画像処理の対象とする領域である対象物領域を入力画像から検出し、
前記対象物領域における色情報及び当該対象物領域における低周波成分である完全拡散成分を算出し、
前記対象物領域の色情報から前記完全拡散成分を減算して、当該対象物領域における表面反射成分を算出し、
前記完全拡散成分から、当該完全拡散成分の輝度を示す情報である陰影情報を除去した色情報であるアルベドを算出し、
前記対象物領域における色情報及び前記アルベドに基づいて、対象物領域における表面反射率を復元し、
前記表面反射率に基づいて前記アルベドを補正した色情報である補正アルベドを算出し、
前記補正アルベドに前記陰影情報及び前記表面反射成分を付加した色情報である再現色を算出し、
前記再現色に基づいて出力画像を生成し、
前記完全拡散成分を算出する際、前記対象物領域における画素ごとに周辺画素の平均値を算出する、又は、前記対象物領域における各画素の周辺画素を所定の値に置き換える平滑化フィルタを使用することにより、当該対象物領域における完全拡散成分を算出する
ことを特徴とするカラー画像処理方法。 - 表面反射率を復元する際、対象物領域における色情報から、照明の分光分布を復元し、当該分光分布とアルベドとに基づいて、対象物領域における表面反射率を復元し、
補正アルベドを算出する際には、前記表面反射率に基づいて補正アルベドを算出する
請求項1記載のカラー画像処理方法。 - 補正アルベドを算出する際、対象物領域に応じて予め定められた参照表面反射率をもとに表面反射率を補正した反射率である再現表面反射率を算出し、当該再現表面反射率に基づいて補正アルベドを算出する
請求項1または請求項2記載のカラー画像処理方法。 - 補正アルベドを算出する際、3以上の参照表面反射率をもとに再現表面反射率を算出する請求項3記載のカラー画像処理方法。
- 照明の分光分布を復元する際、対象物領域における色情報と、対象物領域の代表的な表面反射率として予め定められた代表表面反射率とをもとに分光分布を復元する
請求項2から請求項4のうちのいずれか1項に記載のカラー画像処理方法。 - 補正アルベドを算出する際、表面反射率を補正する行列を用いて線形式で表わされた、アルベドを補正する式であるアルベド補正式を生成し、アルベドに対して当該アルベド補正式を用いた行列変換を行うことにより補正アルベドを算出する
請求項1から請求項5のうちのいずれか1項に記載のカラー画像処理方法。 - 画像処理の対象とする領域である対象物領域を入力画像から検出する対象物領域検出手段と、
前記対象物領域における色情報及び当該対象物領域における低周波成分である完全拡散成分を算出し、前記対象物領域の色情報から前記完全拡散成分を減算して、当該対象物領域における表面反射成分を算出する反射成分復元手段と、
前記完全拡散成分から、当該完全拡散成分の輝度を示す情報である陰影情報を除去した色情報であるアルベドを算出するアルベド算出手段と、
前記対象物領域における色情報及び前記アルベドに基づいて、対象物領域における表面反射率を復元し、当該表面反射率に基づいて前記アルベドを補正した色情報である補正アルベドを算出するアルベド補正手段と、
前記補正アルベドに前記陰影情報及び前記表面反射成分を付加した色情報である再現色を算出し、当該再現色に基づいて出力画像を生成する再現色算出手段とを備え、
前記反射成分復元手段は、前記対象物領域における画素ごとに周辺画素の平均値を算出する、又は、前記対象物領域における各画素の周辺画素を所定の値に置き換える平滑化フィルタを使用することにより、当該対象物領域における完全拡散成分を算出する
ことを特徴とするカラー画像処理装置。 - アルベド補正手段は、
対象物領域における色情報から、照明の分光分布を復元する分光分布復元手段と、
前記分光分布とアルベドとに基づいて、対象物領域における表面反射率を復元する表面反射率復元手段と、
前記表面反射率に基づいて補正アルベドを算出する補正アルベド算出手段とを含む
請求項7記載のカラー画像処理装置。 - コンピュータに、
画像処理の対象とする領域である対象物領域を入力画像から検出する対象物領域検出処理、
前記対象物領域における色情報及び当該対象物領域における低周波成分である完全拡散成分を算出し、前記対象物領域の色情報から前記完全拡散成分を減算して、当該対象物領域における表面反射成分を算出する反射成分復元処理、
前記完全拡散成分から、当該完全拡散成分の輝度を示す情報である陰影情報を除去した色情報であるアルベドを算出するアルベド算出処理、
前記対象物領域における色情報及び前記アルベドに基づいて、対象物領域における表面反射率を復元し、当該表面反射率に基づいて前記アルベドを補正した色情報である補正アルベドを算出するアルベド補正処理、および、
前記補正アルベドに前記陰影情報及び前記表面反射成分を付加した色情報である再現色を算出し、当該再現色に基づいて出力画像を生成する再現色算出処理を実行させ、
前記反射成分復元処理で、前記対象物領域における画素ごとに周辺画素の平均値を算出する、又は、前記対象物領域における各画素の周辺画素を所定の値に置き換える平滑化フィルタを使用することにより、当該対象物領域における完全拡散成分を算出させる
ためのカラー画像処理プログラム。 - コンピュータに、
アルベド補正処理で、
対象物領域における色情報から、照明の分光分布を復元する分光分布復元処理、
前記分光分布とアルベドとに基づいて、対象物領域における表面反射率を復元する表面反射率復元処理、および、
前記表面反射率に基づいて補正アルベドを算出する補正アルベド算出処理を実行させる
請求項9記載のカラー画像処理プログラム。
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JPN6011041455; 石山 塁、塚田 正人: '"鏡面反射除去による姿勢・照明変動下の顔照合の高精度化"' FIT2009 第8回情報科学技術フォーラム 講演論文集 第3分冊 , 20090820, p.111-112, 社団法人情報処理学会、社団法人電子情報通信学 * |
JPN6011041457; 塚田 正人、大田 友一: '"記憶色に基づく色再現とその高画質化応用"' 映像情報メディア学会誌 Vol.60, No.3, 20060301, p.348-357, (社)映像情報メディア学会 * |
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