JP5533670B2 - カラー画像処理方法、カラー画像処理装置およびカラー画像処理プログラム - Google Patents
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Description
I.まず、入力画像および入力画像に関する情報を取得する(画像情報取得処理)。具体的には、カラー画像処理装置へ入力画像が入力され、入力画像から特定対象物が特定される。特定対象物が特定されることによって、表面反射成分を補正する領域(対象物領域)が検出される。また、特定対象物の3次元形状と色情報(対象物領域の色)が取得される。
II.次に、特定対象物の反射情報を復元する(反射情報復元処理)。具体的には、特定対象物の3次元形状に基づいて、照明の幾何条件が復元される。続いて、色情報、3次元形状及び照明の幾何条件を用いて、表面反射成分とボディー反射成分とが復元される。このとき、入力画像の各画素の画素値から表面反射成分が除かれ、ボディー反射成分と分離される。
III.表面反射成分を補正する(表面反射成分補正処理)。表面反射成分の平均値、参照表面反射成分を用いて、表面反射成分を補正する。
IV.ボディー反射成分と、補正した表面反射成分(補正表面反射成分)とを用いて、特定対象物の再現色を算出する(再現色算出処理)。
また、以降の説明では、特定対象物と対象物領域とは特に区別しない。
ボディー反射成分は、対象物領域の色情報から表面反射成分(てかり)を取り除いた色情報である。
参照表面反射成分は、予め特定対象物に応じて設定された表面反射成分である。
画像情報取得部110は、入力画像を外部から入力し、入力画像に基づいて、特定対象物を特定し、特定対象物の対象物領域を検出する。また、画像情報取得部110は、対象物領域の色情報と3次元形状とを取得する。
反射情報復元部120は、色情報と3次元形状とに基づいて、対象物領域の表面反射成分とボディー反射成分とを復元する。具体的には、反射情報復元部120は、3次元情報を用いて照明の幾何情報(照明の放射照度)を復元し、色情報、3次元形状及び照明の幾何情報を用いて表面反射成分とボディー反射成分とを復元する。
詳細は後述する。
再現色算出部140は、ボディー反射成分と補正した表面反射成分とを用いて、対象物領域の再現色を算出し、算出した再現色を用いて出力画像を生成する。
反射情報復元部120は、画像から得られる色情報と、復元された照明の幾何情報を用いることで、特定対象物の表面反射成分とボディー反射成分を精度よく復元することができる。これにより、不自然なアーティファクトの発生を抑制することが可能となる。これに対して、3次元情報を利用しない場合、表面反射成分とボディー反射成分を精度よく復元することが困難である。したがって、3次元情報を利用しないで復元された表面反射成分とボディー反射成分を補正して生成された出力画像には、不自然なアーティファクトが発生しやすくなる。
以下実施形態に即して説明する。
まず、本発明のカラー画像処理方法の一態様について、図面を用いて処理の流れを説明する。ここでは、図2に示したカラー画像処理装置100の構成例を用いて説明する。
図3は、本発明の実施形態1のカラー画像処理方法を説明するためのフローチャートである。なお、ここでの説明の便宜上、画像の表色系は、RGB表色系であるものとする。すなわち、画像の色は、R(赤)、G(緑)、B(青)の組み合わせで表されるものとし、色情報RGBと表記するものとする。なお、本発明において、RGB以外の表色系にも適用可能であることは勿論である。
図4に示したように、入力されたカラー画像中から特定対象物を、色情報、テクスチャなどを用いて検出する。以下では、特定対象物を人間の顔とした場合について説明する。特定対象物を人間の顔とした場合には、目、鼻、口などの形状特徴を利用して顔領域を検出する。
また、入力画像から顔領域を検出する方法として、特許文献2に記載された、画像中から目を検出する方法を用いることができる。つまり、入力画像中から、目の位置が検出されれば、顔領域を推定することは容易である。
上記は、特定対象物として人間の顔に特化した場合の3D形状復元方法であるが、個体差があっても大体普遍的な形状を有する特定対象物であれば、非特許文献3をその特定対象物に拡張することで、入力画像からおおよその3次元形状を復元できる。
非特許文献5:R. Ramamoorthi and P. Hanrahan, "An efficient representation for irradiance environment maps",[online], Proc. ACM SIGGRAPH 01, pp. 497-500, 2001,[平成21年1月26日検索]、インターネット<URL: http://www1.cs.columbia.edu/~ravir/papers/envmap/envmap.pdf>
非特許文献6:Ravi Ramamoorthi and Pat Hanrahan: "On the relationship between radiance and irradiance: determining the illumination from images of a convex Lambertian object", J. Opt. Soc. Am. A/Vol. 18, No. 10/October 2001.
一般に対象物領域の反射率は入射光と放射光の幾何条件に依存する。一般に、この反射特性は双方向反射率分布関数BRDF(Bidirectional Reflectance Distribution Function)として表現される。BRDFでは、表面反射成分(Secular component)とボディー反射成分(Body reflection component)の2つの成分から構成される場合が多い。図1の(a)画像情報取得処理と(b)反射情報復元処理とに、入力画像中の対象物領域を、表面反射成分とボディー反射成分に分離した状態を示している。
表面反射成分は、皮膚の表面で反射する成分である。
ボディー成分は、一旦、皮膚内部に入射し、その内部で拡散された光が、再度皮膚を通じて発散する光の成分である。
= 0のとき 上記以外 (18)
ここで、Iiは、入力画像の特定対象物領域におけるある画素の画素値を現しており、iはカラーチャネル(たとえば、R、G、Bなど)を表している。
BRi = Ii - Spi = Min(Ii, DRi) (19)
ここで、Min(x,y)は、xとyの最小値を出力する関数である。
以上により、入力画像中の特定対象物の3次元情報を用いることで、表面反射成分ならびにボディー反射成分はより精度よく算出される。
カラー画像中の特定対象物領域において発生する表面反射成分が得られたならば、この表面反射成分の量(面積や強度)をコントロールすることで、特定対象物の質感を向上させる。すなわち、入力カラー画像中の特定対象物における表面反射成分の面積や強度の大小など、表面反射成分の量を制御、調整することで所望の表面反射成分を生成する。
SPi'= αi×SPi (21)
面積を減らす場合には、式(21)のαiを調整し、入力画像の特定対象物の領域における表面反射成分の画素数、すなわち面積が、対象物領域の所望の表面反射成分の量(面積)に近づくようにαiの値を調整する。具体的には、表面反射成分の強度を抑え、画素値SPiがある閾値より小さい値になった場合、ゼロにすればよい。
一方、面積を増やす場合には、式(18)により、もともと表面反射成分でなかった画素は表面反射成分とならないので対策が必要である。面積を増やす場合には、たとえば、式(21)のαiを調整しつつ、もともと表面反射成分でなかった画素で、かつ、もともと表面反射成分であった画素に隣接する画素をランダムに選択し、その画素の画素値SPiに正の実数を加える。所望の面積になるまで、式(21)のαiを調整しながら、もともと表面反射成分であった画素に隣接する画素をランダムに選択し、その画素の画素値に正の実数を加える作業を続ける。
ボディー反射成分BRiにステップS5で得た補正後の表面反射成分SPi'を加算することで、色補正後の画素値Ii'を計算する。
Ii'= Bri+ Spi' (22)
以上は、入力画像および出力画像のデバイス依存カラーがRGBである場合について説明したが、CMYやCMYKなどのRGB以外のデバイス依存カラーであったとしても、そのデバイス依存カラーとデバイス非依存カラーの三刺激値XYZとの対応関係が得られれば、RGB以外の画像についても本発明の色補正方法を適用できる。なお、デバイス依存カラーとは、出力先のデバイスに依存する色空間を意味する。
カラー画像処理装置101は、入力画像1における対象物領域の表面反射成分を補正して出力画像2を出力する装置である。カラー画像処理装置101は、対象物領域検出部3と、3次元情報復元部(対象物領域の3次元情報復元部)4と、反射情報復元部(対象物領域の表面反射成分とボディー反射成分復元部)5と、表面反射成分補正部6と、参照表面反射成分保存メモリ7と、再現色算出部(対象物領域の再現色算出部)8とを備える。
ここで、入力画像1から検出する対象物は、上記のように、人の顔などのようにその対象物領域の色と形状特徴がある程度限定できるものである。検出方法については、上記した手法に従えばよい。なお、入力画像1から目的とする対象物が検出されない場合には、入力画像1を出力画像2として出力する。
そして、図3のステップS4で述べた処理方法により、対象物領域における表面反射成分とボディー反射成分を復元(算出)する。
参照表面反射成分保存メモリ7は、参照表面反射成分を記憶する。
画像情報取得部110は、対象物領域検出部3と、3次元情報復元部4とによって構成される。
反射情報復元部120は、反射情報復元部5に対応する。
表面反射成分補正部130は、表面反射成分補正部6と参照表面反射成分保存メモリ7によって構成される。
再現色算出部140は、再現色算出部8に対応する。
なお、図2または図5に示したカラー画像処理装置の構成は一例であり、同様の機能を実現する装置であればその他の構成をとってもよい。
次に、本発明の実施形態2のカラー画像処理装置について説明する。図6は、本発明の実施形態2のカラー画像処理装置の構成例を示す図である。
カラー画像処理装置102は、入力画像1における対象物領域の表面反射成分を補正して出力画像2を出力する装置である。カラー画像処理装置102は、対象物領域検出部3と、3次元情報復元部4と、反射情報復元部5と、表面反射成分補正部6と、ユーザー対話部9と、再現色算出部8とを備える。
表面反射成分補正部6は、通知された表面反射成分の量を用いて、各画素の表面反射成分を補正する。
これにより、ユーザーの希望する出力画像を生成することができる。
例えば、参照表面反射成分保存メモリ7を用いて表面反射成分を補正した画像をユーザーへ表示する。ユーザーは、補正された画像について、さらに表面反射成分の変更を希望する場合、補正値を入力することが可能になる。これにより、ユーザーの希望する出力画像を生成することができる。また、利用する用途に応じてユーザーが表面反射成分を変更することが可能になる。
上記各実施形態のカラー画像処理方法及び装置は、コンピュータを用いて実現することができる。カラー画像処理方法及び装置の各処理は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームフェアのいずれか二つ以上の組み合わせで実現することもできる。
例えば、図2に示すカラー画像処理装置100を、プログラムを用いて実現する場合、プログラム(プログラムの命令群)は、少なくとも次の手順をコンピュータに実行させる。プログラムは、コンピュータのメモリにロードされ、CPUの制御のもとで各命令が実行される。
プログラムは、記録媒体に記録して提供することも可能であり、また、インターネットその他の通信媒体を介して伝送することにより提供することも可能である。また、記憶媒体には、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD、ROMカートリッジ、バッテリバックアップ付きRAMメモリカートリッジ、フラッシュメモリカートリッジ、不揮発性RAMカートリッジ等が含まれる。また、通信媒体には、電話回線等の有線通信媒体、マイクロ波回線等の無線通信媒体等が含まれる。
2 出力画像
3 対象物領域検出部
4 3次元情報復元部
5 反射情報復元部
6 表面反射成分補正部
7 参照表面反射成分保存メモリ
8 再現色算出部
100、101、102 カラー画像処理装置
110 画像情報取得部
120 反射情報復元部
130 表面反射成分補正部
140 再現色算出部
Claims (9)
- 入力画像に基づいて対象物領域を検出し、
前記対象物領域の色情報と3次元情報とを取得し、
前記3次元情報に基づいて、照明の幾何情報を復元し、
前記色情報、前記3次元情報、及び前記照明の幾何情報に基づいて、前記対象物領域の表面反射成分とボディー反射成分とを復元し、
前記対象物領域の表面反射成分の平均値を算出し、算出した平均値を用いて前記表面反射成分を補正し、
前記ボディー反射成分と補正した表面反射成分とを用いて、前記対象物領域の再現色を算出し、出力画像を生成するカラー画像処理方法。 - 前記表面反射成分の補正は、前記対象物領域に予め設定された参照表面反射成分を用いて前記表面反射成分の平均値を補正することを特徴とする請求項1記載のカラー画像処理方法。
- 前記表面反射成分の補正は、ユーザーから前記表面反射成分の補正値を受け付け、受け付けた補正値を用いて前記表面反射成分の平均値を補正することを特徴とする請求項1または2記載のカラー画像処理方法。
- 入力画像に基づいて対象物領域を検出し、前記対象物領域の色情報と3次元情報とを取得する画像情報取得手段と、
前記3次元情報に基づいて、照明の幾何情報を復元し、前記色情報、前記3次元情報、及び前記照明の幾何情報に基づいて、前記対象物領域の表面反射成分とボディー反射成分とを復元する反射情報復元手段と、
前記対象物領域の表面反射成分の平均値を算出し、算出した平均値を用いて前記表面反射成分を補正する表面反射成分補正手段と、
前記ボディー反射成分と補正後の表面反射成分とを用いて、前記対象物領域の再現色を算出し、出力画像を生成する再現色算出手段と、を備えるカラー画像処理装置。 - 前記対象物領域に予め設定された参照表面反射成分を保存する参照表面反射成分保存メモリを、さらに備え、
前記表面反射成分補正手段は、前記参照表面反射成分を用いて前記表面反射成分の平均値を補正することを特徴とする請求項4記載のカラー画像処理装置。 - ユーザーから前記表面反射成分の補正値を受け付けるユーザー対話手段を、さらに備え、
前記表面反射成分補正手段は、受け付けた補正値を用いて前記表面反射成分の平均値を補正することを特徴とする請求項4または5記載のカラー画像処理装置。 - コンピュータに、
入力画像に基づいて対象物領域を検出し、前記対象物領域の色情報と3次元情報とを取得する画像情報取得手順と、
前記3次元情報に基づいて、照明の幾何情報を復元し、前記色情報、前記3次元情報、及び前記照明の幾何情報に基づいて、前記対象物領域の表面反射成分とボディー反射成分とを復元する反射情報復元手順と、
前記対象物領域の表面反射成分の平均値を算出し、算出した平均値を用いて前記表面反射成分を補正する表面反射成分補正手順と、
前記ボディー反射成分と補正後の表面反射成分とを用いて、前記対象物領域の再現色を算出し、出力画像を生成する再現色算出手順と、を実行させるカラー画像処理プログラム。 - 前記表面反射成分補正手順は、前記対象物領域に予め設定された参照表面反射成分を用いて前記表面反射成分の平均値を補正することを特徴とする請求項7記載のカラー画像処理プログラム。
- ユーザーから前記表面反射成分の補正値を受け付けるユーザー対話手順を、さらに備え、
前記表面反射成分補正手順は、受け付けた補正値を用いて前記表面反射成分の平均値を補正することを特徴とする請求項7または8記載のカラー画像処理プログラム。
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