JP6687579B2 - 数値制御装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明の第1の実施形態による数値制御装置と該数値制御装置によって制御される工具交換装置を備えた工作機械の要部を示す概略的なハードウェア構成図である。本実施形態による数値制御装置1が備えるCPU11は、数値制御装置1を全体的に制御するプロセッサである。CPU11は、ROM12に格納されたシステム・プログラムをバス20を介して読み出し、該システム・プログラムに従って数値制御装置1全体を制御する。RAM13には一時的な計算データや表示データ及び後述する表示器/MDIユニット70を介してオペレータが入力した各種データ等が格納される。
制御部120は、指令解析部110から受けた制御指令に基づいて工作機械2の各軸や主軸等の動作を制御する。
2 工作機械
3 工具交換装置
11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 不揮発性メモリ
15,18,19 インタフェース
16 PMC
17 I/Oユニット
20 バス
30 軸制御回路
40 サーボアンプ
50 サーボモータ
60 スピンドル制御回路
61 スピンドルアンプ
62 スピンドルモータ
63 ポジションコーダ
70 表示器/MDIユニット
71 操作盤
72 外部機器
110 指令解析部
120 制御部
130 加工時間予測部
140 工具選択部
150 工具交換制御部
160 工具関連指令解析部
170 解析結果表示部
200 加工プログラム
210 工具情報記憶部
220 工具ポット移動時間記憶部
Claims (5)
- 加工プログラムに基づいて、主軸に装着されている第1の工具を工具マガジンに格納された第2の工具と交換するための制御を行う数値制御装置であって、
前記加工プログラムのブロックを順次読みだして解析し、解析結果に基づいて作成した制御指令を出力するとともに、読みだしたブロックが工具選択指令である場合、該工具選択指令とその後に実行される工具交換指令との間のブロックを先読みする指令解析部と、
前記指令解析部が先読みした前記工具選択指令と前記工具交換指令との間のブロックを解析し、これらによる加工に掛かる時間を予測する加工時間予測部と、
前記加工時間予測部が予測した前記工具選択指令と前記工具交換指令との間のブロックによる加工に掛かる時間に基づいて、前記工具選択指令により指定された工具を選択し、選択した工具が保持されている工具ポットを工具交換位置に移動させる指令を発するとともに、前記加工に掛かる時間内に工具交換可能な工具を前記第2の工具として選択する工具選択部と、
を備えた数値制御装置。 - 予め工具マガジンの工具交換位置の工具ポットを所定の工具ポットへと移動させるために掛かる時間を記憶している工具ポット移動時間記憶部を備え、
前記工具選択部は、前記加工プログラムによる加工運転中に工具選択指令が指令された場合、工具ポット移動時間記憶部を参照して前記加工時間予測部が予測した該工具選択指令から次の工具交換指令までの加工時間内に工具選択を行える工具を選択する、
請求項1に記載の数値制御装置。 - 前記工具選択部は、工具選択指令から工具交換指令までの加工時間内に工具選択を行える工具が複数ある場合、予め定めた所定の優先順位にしたがって交換する工具を選択する、
請求項2に記載の数値制御装置。 - 前記工具選択部は、前記工具選択指令以降に指令される他の工具選択指令による工具選択が、当該他の工具選択指令の次の工具交換命令までに工具選択できるように、前記工具選択指令における工具選択をする、
請求項1〜3のいずれか1つに記載の数値制御装置。 - プログラム運転の開始時に、前記加工プログラムのブロックによる工具選択指令による工具の選択が前記工具選択指令の次の工具交換指令の実行までに終了するか否かを解析する工具指令解析部を更に備える、
請求項1〜4のいずれか1つに記載の数値制御装置。
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