JP6680654B2 - 冊子ページめくり装置およびそれを用いた冊子処理装置および自動取引装置 - Google Patents

Description

本発明は、通帳等の冊子を取り扱う冊子取扱装置において、冊子のページをめくるための冊子ページめくり装置およびそれを用いた冊子処理装置および自動取引装置（ＡＴＭ）に関する。

通帳を取り扱うことのできる自動取引装置（ＡＴＭ）には、通帳に印刷することができる冊子処理装置が搭載されているものがある。そして、冊子処理装置には、自動的にページをめくる機構である冊子ページめくり装置が備わっているものがある。この冊子ページめくり装置は、現在印刷中のページの記帳が終了すると自動的に次ページへページめくりを行うものである。

特許文献１のような従来の通帳を取り扱う冊子ページめくり装置は、ページめくり装置の搬送路上に停止した冊子のページを、ページめくりローラの押圧回転によって冊子綴じ側に押し込み、大きく座屈させて持ち上げる。その後、めくりページを持ち上げた状態で残った冊子を押し込んだ側と反対方向へ搬送することでページをめくる。

一方で、冊子ページめくり装置において紙を大きく座屈させることない特許文献２のような冊子ページめくり装置が提案されている。この方式では、エアーによる吸着装置を用いて用紙束より１枚目を吸着・分離した後、１枚目を持ち上げ、めくりたい方向に移動したのち、エアーを遮断し、その後ページを離してページをめくる。

特開２０１３−１３９１３０号公報 特開２０１０−２２８３５１号公報

しかしながら、特許文献１では、めくる対象である紙の紙剛性が極端に大きい場合、紙を座屈させることができずめくれないといった問題や、無理に座屈させた場合に紙が折れるといった問題が存在する。

また、特許文献２のような装置では、冊子状態が整っており、且つ冊子を搬送しないことを前提としているため、冊子が凸状に反っている状態や開き癖や閉じ癖がついている状態等といった冊子の状態が悪い場合を想定していない。そのため、冊子を装置に置く際に、冊子の癖により正しくめくる状態にセットできないといった問題が存在する。

したがって、本発明の目的は、ページを大きく座屈させることなく、且つ冊子が、例えば凸状等に反っているといった場合でも正しくページめくりできる冊子ページめくり装置およびそれを用いた冊子処理装置および自動取引装置を提供することである。

上記課題を解決し、目的を達成するため本発明は、冊子をページめくりするページめくり装置であって、前記冊子の表面または裏面を押える第１のガイド部と前記第１のガイド部とは異なる面を押える第２のガイド部とにより前記冊子の搬送路を形成する搬送ガイドと、前記冊子を搬送する搬送手段と、を備え、前記搬送ガイドは、前記第１のガイド部または前記第２のガイド部のいずれかに、前記搬送路の一面を開放させる開放手段と、開き側の前記冊子のページの先端を押えるための先端押え手段とを有し、前記先端押え手段により先端が押えられた前記冊子のページを前記開放手段により形成される開放空間に引出すページ引出し手段、を備えることを特徴とする冊子ページめくり装置として構成される。

本発明によれば、ページを座屈させることなく、冊子が反っている場合でも正しくページめくりできる。

自動取引装置（ＡＴＭ）の外観図。 冊子処理装置の構成図。 冊子ページめくり装置の側面図。 冊子ページめくり装置の経路開放時の側面図。 冊子ページめくり装置の動作図。

以下図面を参照しながら、この発明の実施の形態について詳細に説明する。

図１は、自動取引装置（ＡＴＭ）である。
図１に示すように、自動取引装置（ＡＴＭ）１には、冊子処理装置１０１が搭載されており、挿入口１０２より挿入される冊子を処理することができる。この冊子処理装置１０１は、挿入された冊子類を読み取り、印字等の処理を行う装置である。そして、挿入口１０２から挿入した冊子に対して、どのような処理を行うかを指令するために、人間が操作するための操作盤２が備わっている。

図２は、冊子ページめくり装置が搭載される冊子処理装置の構成図である。
図２に示すように、冊子処理装置１０１には、本実施形態に係るページめくり部１０６（冊子ページめくり装置）が搭載されている。

また、冊子処理装置１０１は、冊子を挿入および排出する挿入口１０２、冊子を搬送する搬送路１０３、冊子の読み取りを行う冊子読取部１０４、冊子のページに印字する印字機構部１０５、冊子のページめくりを行うページめくり部１０６、これらの機構部の制御を行う制御部１０７などを備えて構成されている。なお、冊子の読み取りとは、冊子のマグネットストライプの読み取りやバーコードの読み取り、冊子の画像を読み取ることである。

挿入口１０２は、冊子処理装置１０１の筺体の正面側に設けられ、冊子が投入されたことを検知する図示しないセンサが設けられている。なお、冊子は、例えば、複数枚の紙葉類を綴じた用紙束であり、表紙および裏表紙は紙厚が厚いため、硬く（剛性の高い）、表紙と裏表紙との間には柔らかい（剛性の低い）紙が用いられている。

搬送路１０３は、挿入口１０２とページめくり部１０６との間で冊子をガイドする下側搬送ガイド１１３（第１のガイド部）と上側搬送ガイド１１４（第２のガイド部）とを備えている。また、搬送路１０３は、冊子を搬送させる複数の搬送ローラ１１５ａ〜１１５ｈを備えている。

搬送ローラ１１５ａ、１１５ｂは、上下に対向して配置され、搬送ローラ１１５ｃ、１１５ｄは、上下に対向して配置されている。搬送ローラ１１５ａ、１１５ｂと搬送ローラ１１５ｃ、１１５ｄとの間に冊子読取部１０４が設置されている。

搬送ローラ１１５ｅ、１１５ｆは、上下に対向して配置され、搬送ローラ１１５ｇ、１１５ｈは、上下に対向して配置されている。搬送ローラ１１５ｅ、１１５ｆと搬送ローラ１１５ｇ、１１５ｈとの間に印字機構部１０５が設置されている。

搬送ローラ１１５ｂ、１１５ｄ、１１５ｆ、１１５ｈは、駆動ローラであり、従動側の搬送ローラ１１５ａ、１１５ｃ、１１５ｅ、１１５ｇが搬送ローラ１１５ｂ、１１５ｄ、１１５ｆ、１１５ｈに圧接するように構成されている。

この冊子処理装置１０１において、挿入口１０２より挿入された冊子を搬送ローラ１１５ａ、１１５ｃ、１１５ｅ、１１５ｇによって搬送し、冊子ページめくり装置１０６へと受け渡す。

図３は、冊子ページめくり装置の側面図である。
図３に示すように、冊子ページめくり装置は、冊子２０５を搬送するための対向する一対ローラ軸で構成されるローラ２組２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ、２０２ｄの間に構成される。各搬送ローラ対２０２ａ、２０２ｂ、および２０２ｃ、２０２ｄは、いずれか一方のローラがモータなどによる駆動力を与えられている駆動ローラとなっている。また、いずれか一方のローラは、ばね等によって、押圧力が付与され、もう一方のローラ側に圧接されている。さらに、これらの搬送ローラは、表面にゴム状の弾性層を有する。このローラの弾性層の変形と前記したばね等により押圧されているローラの動きで、厚さの異なる冊子でも、安定な搬送を実現することができる。

また、ローラ対２０２ａ、２０２ｂ、および２０２ｃ、２０２ｄの間の間隔Ｗ１は、搬送する冊子２０５の搬送方向幅Ｗ２より数ｍｍ〜数十ｍｍ程度（5〜15ｍｍ程度）短い間隔に配置され、常にどちらか一方のローラ対によりニップされた状態となっており、冊子が装置の搬送路内においてどの位置にあっても搬送することができるようになっている。

また、冊子２０５をページめくり規定位置（図示する位置）に搬送する際は、下側搬送ガイド１１３と冊子開き側の先端を押えるための先端押え手段２０１ａ、２０１ｂと搬送路の1面を開放することのできる経路開放ガイド２０３ａ、２０３ｂにより形成される冊子搬送路１０３内にて搬送される。本実施例では、部品点数及び装置コスト削減のために、冊子開き側の先端を押えるための先端押え手段が上側搬送ガイドとして兼用しているが、先端押え手段とは別に上側搬送ガイドを設けてもよい。

なお、ここで言うページめくり規定位置とは、冊子２０５の綴じ側を一方の搬送ローラ対にてニップしており、且つ、冊子２０５がもう一方のローラ対にニップされず、冊子開き側の先端が冊子開き側の先端を押えるための先端押え手段２０１ｂの下面に位置する状態をいう（図参照）。ページめくり規定位置へ搬送された冊子２０５は、冊子２０５が反っている場合は、図３に示すように、その開き側先端が、上側搬送ガイド２０１ｂと接触するような状態となる。

ここで、ページめくり規定位置へ正しく冊子２０５を搬送することは、ページめくりを安定的に行う上で重要となる。そのため、ページめくり規定位置へ冊子２０５を正しく搬送するために、冊子位置検出手段を設けてもよい。その冊子位置検出手段により、冊子位置を検出し、その情報を元に搬送ローラ２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ、２０２ｄを制御し、冊子２０５を搬送することで、ページめくり動作の安定性を向上させることができる。

また、冊子ページめくり装置では、搬送路１０３から冊子表面ページを引出すページ引出し手段２０４を設けている。このページ引き出し手段は、図示しない駆動源により上下動することができ、ページを引出す際は、冊子２０５に向かってページ引き出し手段を下ろし、冊子２０５と接触させて吸着力を発生させる。吸着力を発生させる手段としては、負圧、粘着、または静電気といった手段を用い、更にその吸着力のON/OFFを制御できることが望ましい。吸着力のON/OFF制御ができない場合は、吸着力を発生させる手段と吸着力を剥がす手段を有する必要がある。

更に、冊子ページめくり装置は、順方向と逆方向のいずれの方向にもページめくりを行うことが可能となるよう、左右対称な形状となっている。

図４は、冊子ページめくり装置の経路開放時の側面図である。
図４に示すように、ページめくりを行う際は、図示しない駆動源により、経路開放ガイド２０３ａ、２０３ｂを先端押え手段２０１ａ、２０１ｂの内部方向に移動させる。この動作により、搬送路の上面が開放され、ページめくり空間が確保される。この際、経路開放ガイド２０３ａ、２０３ｂは、図３のように冊子２０５の搬送方向に移動して経路の上面を開放する。このように、経路開放ガイド２０３ａ、２０３ｂが扉状となっており、冊子２０５の搬送方向に移動することで、ページめくり空間を大きく確保することができ、ページをめくり返す動作の邪魔にならない。そして、その動作により、先端押え手段２０１ａ、２０１ｂがページめくり空間に露出してむき出しの状態となる（図参照）。

また、先端押え手段２０１ａ、２０１ｂは、冊子２０５が反っている場合に、その先端部を抑えるため、下面（搬送路側面）の先端が搬送ローラ対のニップ点より１５〜２０ｍｍ程度の長さＤ１分内側となるように配置するのが望ましい。さらに、本実施例では、下面（搬送路側面）の先端の上（ページめくり空間側の斜め上方）にページ引き上げ分離点３０１ａ、３０１ｂがあり、先端押え手段２０１ａ、２０１ｂが、ページ引き上げ分離点３０１ａ、３０１ｂから搬送路面に向かって、ページ引き上げ分離点３０１ａとページ引き上げ分離点３０１ｂとの間隔である開放間隔Ｄ２が少し広くなるように傾斜する形状となっている。すなわち、上記下面（搬送路側面）の先端よりもページ引き上げ分離点３０１ａ、３０１ｂがページめくり空間側に突出する形状となっており、上記下面（搬送路側面）の先端とページ引き上げ分離点３０１ａ、３０１ｂとの間で傾斜部Ｓ１が形成されている。

ページを引き上げる際、この傾斜部Ｓ１にページ先端が擦れるようにして引き上げられることで、表面ページと次ページの分離をより安定にすることができる。このように本実施例では、部品点数及び装置コスト削減のために、ページ引出し手段２０４により持ち上げたページを保持することができ、且つ、残りの冊子と分離する分離手段を兼ねるページ保持分離部材となっているが、先端押え手段とは別にページ保持分離部を設けてもよい。

また、ページ引き上げ分離点３０１ａ、３０１ｂの搬送路面からの高さは、冊子２０５が反っている場合においても分離が確実に行えるよう、先端押え手段２０１ａ、２０１ｂの下面（搬送路側面）より５ｍｍ程度高い位置にあることが望ましい。

そして、本実施例では、先端押え手段２０１ａ、２０１ｂがページめくり動作の際、ページをめくり返すためのガイドを兼用するため、上方向に向かってページめくり空間が広くなるように傾斜部Ｓ２が形成されている。ページめくり動作時には、ページ引出し手段２０４によって引き出されたページを、この傾斜部Ｓ２に載せ、冊子開き側へと搬送することでページをめくり返す。したがって、先端押え手段２０１ａ、２０１ｂの傾斜部Ｓ２の傾斜角度は、ページの巻き込み防止の観点からページめくり空間に上側搬送ローラがむき出しとならず、且つ、ページを緩やかにめくり返すために、４５〜６０度程度であることが望ましい。以上のように、本実施例における先端押え手段２０１ａ、２０１ｂは、ページ引出し手段により持ち上げたページを保持することができ、且つ、残りの冊子と分離する分離手段を兼ねるページ保持分離部材であり、くの字形状を有する。

次に、通帳表紙のページめくり動作手順について、図５（Ａ）〜（Ｆ）を適宜参照して説明する。

初めに、図５（Ａ）に示すように、冊子処理装置１０１の挿入口１０２より挿入された冊子２０５を前述したページめくり規定位置へ搬送ローラ２０２ａ、２０２ｂ、および２０２ｃ、２０２ｄにより搬送路１０３上を搬送し、停止させる。

次に、図５（Ｂ）に示すように、図示しない駆動源により、経路開放ガイド２０３ａ、２０３ｂを冊子搬送方向へ移動させ、ページめくり空間を確保する。

そして、図５(Ｃ)に示すように、図示しない駆動源によりページ引出し手段２０４を搬送面方向へ移動させ、冊子２０５と接触させる。そして、表面ページに対して吸着力を発生させる。

その後、図５(Ｄ)に示すように、ページ引出し手段２０４により、発生させた吸着力により冊子２０５の表面ページを保持しつつ、ページ引出し手段２０４を、搬送面とは逆の方向へ移動させることによって、持ち上げる。この時、ページの先端がページ分離点３０１ａ、３０１ｂよりも高い位置となるまで持ち上げる。

そして、図５(Ｅ)に示すように、ページ引出し手段２０４の吸着力を解除する。この際、引き上げられたページは、吸着力が解除されると、ページ分離手段を兼ねる先端押え手段２０１ａ、２０１ｂの上に乗る。そして、ページを先端押え手段２０１ａ、２０１ｂの上に乗せたまま、搬送ローラ２０２ａ、２０２ｂによって残りの冊子２０５を冊子開き側へ搬送する。

最後に、図５（Ｆ）に示すように、冊子２０５に対する冊子開き側への搬送を、搬送ローラ２０２ａ、２０２ｂ、および２０２ｃ、２０２ｄによって続けることで、先端押え手段２０１ａ、２０１ｂの上に乗せたページがめくり返され、冊子２０５のページめくりを完了する。

ここで、図３にて示したように、冊子ページめくり装置が左右対称な構造のため、同様の動作を行うことで、図５で示したページめくりの向きと逆側にページをめくることも可能である。

このように、本実施例では、冊子をページめくりするページめくり装置を構成するページめくり部１０６において、冊子の表面または裏面を押える第１のガイド部である下側搬送ガイド１１３または上側搬送ガイド１１４と上記第１のガイド部とは異なる面を押える第２のガイド部である上側搬送ガイド１１４または下側搬送ガイド１１３とにより冊子の搬送路１０３を形成する搬送ガイドと、冊子を搬送する不図示の搬送手段と、を備え、上記搬送ガイドは、上記第１のガイド部または上記第２のガイド部のいずれかに、上記搬送路の一面を開放させる開放手段である経路開放ガイド２０３ａ、２０３ｂと、開き側の冊子のページの先端を押えるための先端押え手段である先端押え手段２０１ａ、２０１ｂとを有し、上記先端押え手段により先端が押えられた冊子のページを上記開放手段により形成される開放空間であるページめくり空間に引出すページ引出し手段２０４を備えている。このため、ページを大きく座屈させることなく、且つ冊子が、例えば凸状等に反っているといった場合でも正しくページめくりできるようになる。

また、上記開放手段は、冊子の搬送方向に可動する扉であるため、搬送方向以外の方向に開閉する開閉式の扉の場合と比べて、扉を開閉するための空間を必要とすることがなくなり、コンパクトな構成とすることができる。

また、上記先端押え手段は、上記ページ引出し手段により持ち上げられたページを保持し、且つ、保持したページとそのページ以外のページにより構成される残りの冊子とを分離する分離手段を兼ねるページ保持分離部であるページ保持分離部材を有するので、確実にページを分離することができる。

また、上記保持分離部は、上記開放空間に突出し、持ち上げられたページを残りの冊子から分離する引き上げ分離点を有するので、様々な形状の上記保持分離部において形成される当該分離点で確実にページを分離することができる。

また、上記保持分離部は、引き上げ分離点の上下方向に傾斜したくの字形状を有するので、分離したページの保持とページの分離とを１つの部材で確実に実現することができる。

上記のようなページめくり装置と、冊子のページに所定の情報を印字する冊子プリンタ等から構成される印字機構部または印字された前記所定の情報を読み取る冊子スキャナ等から構成される冊子読取部の少なくともいずれか１つとを有し、冊子をページめくり装置へと受け渡す搬送ローラや搬送モータから構成される冊子搬送手段を備える冊子処理装置１０１に適用してもよい。この場合、冊子処理装置はページめくり装置で得られる効果と同様の効果を得ることができる。

さらに、上記冊子処理装置と、その冊子処理装置に冊子に関する処理の実行を受け付けるタッチパネルから構成される操作部である操作盤２を備えた自動取引装置（ＡＴＭ）に適用してもよい。この場合、自動取引装置（ＡＴＭ）はページめくり装置や冊子処理装置で得られる効果と同様の効果を得ることができる。

すなわち、搬送経路から表面ページに対して吸着力を発生させ冊子表面ページを引出すページ引出し手段により、ページを大きく座屈させることなくめくりページを分離することが可能となる。その後、分離したページを、冊子を搬送することによってめくり返し、ページをめくる。

また、該搬送ガイド上に搬送路の1面を開放することのできる経路開放ガイドにより、冊子が凸状に反っている状態や開き癖や閉じ癖がついている状態等といった冊子の状態が悪い場合に対しても、冊子を、ページめくりをするための位置に正しくセットすることができる。そして、冊子開き側の先端を押えるための先端押え手段により、経路開放ガイドにより冊子の上面が開放され、ページをめくる段階においても、冊子の状態をページめくりのために適正に保つことが可能となる。

以上のように、簡易な構造により、紙を大きく座屈させることなく、且つ、冊子状態が悪い場合（冊子が凸状に反っている状態や開き癖や閉じ癖がついている状態等）でもページをめくることが可能となる冊子ページめくり装置およびそれを用いた冊子処理装置および自動取引装置（ＡＴＭ）を提供することができる。

本発明の範囲はこれらに限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲内において種々変更することが可能である。

１ 自動取引装置（ＡＴＭ）
２ 操作盤
１０１ 冊子処理装置
１０２ 挿入口
１０３ 搬送路
１０４ 冊子読取部
１０５ 印字機構部
１０６ ページめくり部
１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄ、１１５ｅ、１１５ｆ、１１５ｇ、１１５ｈ、１１５ｇ 搬送ローラ
１１３ 下側搬送ガイド
１１４ 上側搬送ガイド
１１６ 制御部
２０１ａ、２０１ｂ 先端押え手段
２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ、２０２ｄ 搬送ローラ
２０３ａ、２０３ｂ 経路開放ガイド
２０４ ページ引出し手段
２０５ 冊子
３０１ａ、３０１ｂ ページ引き上げ分離点。

Claims (5)

1. 冊子をページめくりするページめくり装置であって、
   前記冊子の表面または裏面を押える第１のガイド部と前記第１のガイド部とは異なる面を押える第２のガイド部とにより前記冊子の搬送路を形成する搬送ガイドと、
   前記冊子を搬送する搬送手段と、を備え、
   前記搬送ガイドは、前記第１のガイド部または前記第２のガイド部のいずれかに、前記搬送路の一面を冊子の搬送方向に可動して開放させる開放手段と、開き側の前記冊子のページの先端を押えるための先端押え手段とを有し、前記先端押え手段により先端が押えられた前記冊子のページを負圧、または静電気により発生した吸着力により吸着して前記開放手段により形成される開放空間に引出すページ引出し手段と、を備え、
   前記開放手段は、前記先端押え手段が前記開放空間に露出するまで前記搬送方向に移動させ、前記ページ引出し手段は、前記吸着力のＯＮ／ＯＦＦが可能であり、前記先端押え手段は、端部に上下方向に傾斜したくの字形状を有する、
   ことを特徴とする冊子ページめくり装置。
2. 請求項１に記載の冊子ページめくり装置において、
   前記先端押え手段は、前記ページ引出し手段により持ち上げられたページを保持し、且つ、保持した前記ページと前記ページ以外のページにより構成される残りの冊子とを分離する分離手段を兼ねるページ保持分離部を有する、
   ことを特徴とする冊子ページめくり装置。
3. 請求項２に記載の冊子ページめくり装置において、
   前記ページ保持分離部は、
   前記開放空間に突出し、前記持ち上げられたページを前記残りの冊子から分離する引き上げ分離点を有する、
   ことを特徴とする冊子ページめくり装置。
4. 請求項１から請求項３記載のいずれか１項に記載のページめくり装置と、前記冊子のページに所定の情報を印字する印字機構部または印字された前記所定の情報を読み取る冊子読取部の少なくともいずれか１つとを有し、前記冊子を前記ページめくり装置へと受け渡す冊子搬送手段、
   を備えることを特徴とする冊子処理装置。
5. 請求項４に記載の冊子処理装置と、前記冊子処理装置に前記冊子に関する処理の実行を受け付ける操作部、
   を備えることを特徴とする自動取引装置。

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