JP6679917B2

JP6679917B2 - 内燃機関のＮＯｘ濃度制御システム、内燃機関、及び内燃機関のＮＯｘ濃度制御方法

Info

Publication number: JP6679917B2
Application number: JP2015246162A
Authority: JP
Inventors: 裕章今原; 佐藤　淳一; 淳一佐藤; 良文花村
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2015-12-17
Filing date: 2015-12-17
Publication date: 2020-04-15
Anticipated expiration: 2035-12-17
Also published as: JP2017110583A

Description

本発明は、内燃機関の排気ガスに含まれるＮＯｘ濃度の算出値に基づいて内燃機関の運転状態を制御する内燃機関のＮＯｘ濃度制御システム、内燃機関、及び内燃機関のＮＯｘ濃度制御方法に関する。

車両に搭載されるディーゼルエンジン等の内燃機関より排出される排気ガスには、ＮＯｘ（窒素酸化物）が含まれている。このＮＯｘは人体や大気環境に悪影響を及ぼす懸念があるので、排気ガスに含まれるＮＯｘ濃度は、ＥＧＲシステム等により、各種法規制値以下になるように制御されている。

近年、このＮＯｘ濃度の法規制値は、車両の実走行時を想定して、ますます厳しい値に設定されてきている。なお、この法規制値とは、例えば、ＷＮＴＥ（ＷｏｒｌｄｈａｒｍｏｎｉｚｅｄＮｏｔＴｏＥｘｃｅｅｄ）のように、多種多様な大気環境条件下で、内燃機関が一定出力以上等の種々の条件を満たす内燃機関の連続的な運転において、排気ガスの各浄化対象成分（ＮＯｘ、ＨＣ、ＰＭ等）が予め設定された設定閾値以下であることを検証する試験等で設定される設定閾値のことである。

一方、排気ガスに含まれるＮＯｘ濃度は、燃焼に供する大気湿度の影響を大きく受けることが知られている（例えば、特許文献１参照）。すなわち、燃焼で生成するＮＯｘ濃度を精度よく予測するためには、燃焼条件として湿度を考慮する事がのぞましい。

しかしながら、排気ガスに含まれるＮＯｘ濃度を大気の湿度を考慮して算出するための具体的な手段または方法については、未だ確立されておらず、すなわち、ＮＯｘ濃度の算出精度には未だ向上の余地が残されていた。

特開平６−２１３０５５号公報

本発明は、上記のことを鑑みてなされたものであり、その目的は、内燃機関の排気ガスに含まれるＮＯｘ濃度の算出値に基づいて内燃機関から排出されるＮＯｘの濃度が目標値に追従するように内燃機関の運転状態を制御する内燃機関のＮＯｘ濃度制御システムに関し、特に、大気の湿度の影響を考慮してＮＯｘ濃度を算出することができ、ＮＯｘ濃度の算出精度を向上させることができる内燃機関のＮＯｘ濃度制御システム、内燃機関、及び内燃機関のＮＯｘ濃度制御方法を提供することにある。

上記の目的を達成するための本発明の内燃機関のＮＯｘ濃度制御システムは、内燃機関の排気ガスに含まれるＮＯｘ濃度の算出値に基づいて内燃機関の運転状態を制御する内燃機関のＮＯｘ濃度制御システムにおいて、吸気ガスの状態を取得するセンサと、排気ガスの状態を取得するセンサと、大気の温度を検出する大気用吸気温度検出センサと、大気の圧力を検出する大気圧力検出センサと、それらの各々のセンサに接続された制御装置とを備え、前記制御装置が、大気の温度と大気の絶対湿度を２軸とするマップを大気の圧力ごとに複数有し、これらのマップのそれぞれに固定の設定相対湿度を示す設定相対湿度線が設定されており、取得した吸気ガスの状態及び排気ガスの状態に基づいて、前記ＮＯｘ濃度の算出値を算出するとともに、検出した大気の温度、大気の圧力、及び、前記設定相対湿度線が設定された複数の前記マップに基づいて、前記内燃機関の吸気通路に吸気される大気の絶対湿度を算出し、算出したその絶対湿度に基づいて湿度補正係数を算出して、算出したその湿度補正係数を用いて、前記算出したＮＯｘ濃度の算出値を補正する制御を行うように構成される。

ここで、吸気ガスとは、新気（大気）とＥＧＲガスの混合気であり、その状態とは、吸気ガスの温度、圧力等のことである。これらのパラメーター（温度、圧力等）は、吸気通路に備えた各種センサ（吸気温度センサ、吸気圧力センサ等）により検出される。

また、排気ガスとは、気筒（シリンダ）より排気通路に排出されるガスのことであり、その状態とは、排気ガスの空気過剰率等のことである。この空気過剰率は、例えば、排気通路に備えた排気ラムダセンサ等により検出される。

この構成によれば、内燃機関の排気ガス中のＮＯｘ濃度を吸気ガス及び排気ガスの状態に基づいて算出した後、このＮＯｘ濃度の算出値を大気の絶対湿度により補正するので、すなわち、大気の湿度の影響を考慮してＮＯｘ濃度を算出することができるので、ＮＯｘ濃度の算出精度を向上させることができる。これにより、より正確なＮＯｘ濃度の算出値を用いて、内燃機関の排気ガス中のＮＯｘ濃度が目標値に追従するよう内燃機関の運転状態をより適切に制御することができる。

この構成によれば、コスト面やレイアウト面の制約により吸気通路に相対湿度検出装置を備えることができない場合でも、大気の相対湿度を実験等により適切な値に予め設定された設定相対湿度に設定することで、大気の相対湿度から絶対湿度を算出することができ、湿度補正係数を算出することができるので、大気の湿度の影響を考慮してＮＯｘ濃度を算出することができる。

また、上記の内燃機関のＮＯｘ濃度制御システムにおいて、前記制御装置が、前記設定相対湿度を、前記内燃機関を備える車両の走行地点の位置情報および大気の温度に基づいて設定するように構成される。

この構成によれば、設定相対湿度を熱地、寒地、高地、低地等の各走行環境に応じた適切な値に確実に設定することができるので、湿度補正係数の算出精度を向上させることができる。

また、上記の内燃機関のＮＯｘ濃度制御システムを搭載した内燃機関は、上記の内燃機関のＮＯｘ濃度制御システムと同様の作用効果を奏することができる。

また、上記の目的を達成するための本発明の内燃機関のＮＯｘ濃度制御方法は、内燃機関の排気ガスに含まれるＮＯｘ濃度の算出値に基づいて内燃機関の運転状態を制御する内燃機関のＮＯｘ濃度制御方法において、吸気ガスの状態及び排気ガスの状態を取得するとともに、大気の温度及び大気の圧力を検出し、取得した吸気ガスの状態及び排気ガスの状態に基づいて、前記ＮＯｘ濃度の算出値を算出し、検出した大気の温度、大気の圧力、及び、大気の圧力ごとに複数設定されて、大気の温度と大気の絶対湿度を２軸とするマップに基づいて、これらのマップのそれぞれに設定された固定の設定相対湿度を示す設定相対湿度線から前記内燃機関の吸気通路に吸気される大気の絶対湿度を算出し、算出した前記大気の絶対湿度に基づいて湿度補正係数を算出し、算出した前記湿度補正係数を用いて、前記算出したＮＯｘ濃度の算出値を補正することを特徴とする方法である。

この方法によれば、上記の内燃機関のＮＯｘ濃度制御システムと同様の作用効果を奏することができる。

本発明の内燃機関のＮＯｘ濃度制御システム、内燃機関、及び内燃機関のＮＯｘ濃度制御方法によれば、大気の湿度の影響を考慮して、内燃機関の排気ガスに含まれるＮＯｘ濃度を算出することができるので、ＮＯｘ濃度の算出精度を向上させることができ、これにより、より正確なＮＯｘ濃度の算出値を用いて、内燃機関の排気ガス中のＮＯｘ濃度が目標値に追従するよう内燃機関の運転状態をより適切に制御することができる。

本発明に係る実施の形態の内燃機関のＮＯｘ濃度制御システムを備えた内燃機関の構成を模式的に示す図である。湿り空気線図を簡略化して示す図である。

以下、本発明に係る実施の形態の内燃機関のＮＯｘ濃度制御システム、内燃機関、及び内燃機関のＮＯｘ濃度制御方法について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明に係る実施の形態の内燃機関は、本発明に係る実施の形態の内燃機関のＮＯｘ濃度制御システムを備えて構成され、後述する内燃機関のＮＯｘ濃度制御システムが奏する作用効果と同様の作用効果を奏することができる。

図１に示すように、本発明に係る実施の形態の内燃機関（以下エンジン）１０は、ＥＧＲシステム１を備えて構成され、エンジン本体１１と吸気通路１２と排気通路１３とＥＧＲ通路１４を備えている。このＥＧＲ通路１４は、排気通路１３と吸気通路１２とを接続して設けられ、上流側より順に、エンジン冷却水を冷却媒体とするＥＧＲクーラー１５、ＥＧＲバルブ１６が設けられている。

そして、大気から導入される新気Ａが、必要に応じて、ＥＧＲ通路１４から吸気マニホールド１１ａに流入するＥＧＲガスＧｅを伴って、気筒（シリンダ）１１ｃ内の燃焼室に送られ、燃焼室にて燃料噴射装置（図示しない）より噴射された燃料と混合圧縮されて、燃料が燃焼することで、エンジン１０に動力を発生させる。そして、エンジン１０で燃焼により発生した排気ガスＧが、排気マニホールド１１ｂから排気通路１３に流出するが、その一部はＥＧＲ通路１４にＥＧＲガスＧｅとして流れ、残りの排気ガスＧａ（＝Ｇ−Ｇｅ）は、排気浄化処理装置（図示しない）により浄化処理された後、マフラー（図示しない）を経由して大気へ放出される。

また、吸気通路１２には、大気Ａの吸気流量を検出する吸気流量センサ（ＭＡＦセンサ）２１、吸気ガスＡ＋Ｇｅの吸気圧力を検出する吸気圧力センサ２２及び吸気温度を検出する吸気温度センサ２３が設けられるとともに、排気通路１３には、排気の空気過剰率を検出する排気ラムダセンサ２４が設けられる。これらのセンサ２１〜２４の信号は、予め設定された制御時間毎に、後述する制御装置３０に送信される。

また、本発明の内燃機関のＮＯｘ濃度制御システムのための制御装置３０が備えられる。この制御装置３０は、センサ２１〜２４より送信された信号に基づいて、予め設定された制御時間毎に、センサ２１〜２４の検出値を算出するとともに、必要な検出値のデータ（通常は、最新の検出値のデータ）を記憶する。この制御装置３０は、通常は、エンジン１０の運転状態全般を制御するエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）に組み込まれるが、独立して設けてもよい。

また、ＥＧＲ通路１４の分岐点より下流側の排気通路１３に、ＮＯｘ濃度センサ（ＮＯｘ濃度検出装置）２０が設けられる。このＮＯｘ濃度センサ２０の信号も、センサ２１〜２４の信号と同様に、予め設定された制御時間毎に、制御装置３０に送信され、制御装置３０は、センサ２０より送信された信号に基づいて、センサ２０の検出値を算出するとともに、必要検出値のデータ（通常は、最新の検出値のデータ）を記憶する。

本発明に係る実施の形態の内燃機関のＮＯｘ濃度制御システムは、エンジン１０の排気ガスＧに含まれるＮＯｘ濃度の算出値Ｎｃに基づいてエンジン１０の運転状態を制御するシステムである。

より詳細には、ＥＧＲシステム１のＥＧＲバルブ１６の開度を制御して、吸気通路１２に還流されるＥＧＲガスＧｅの流量を制御すること等により、ＮＯｘ濃度の算出値Ｎｃが、エンジン回転数及び燃料噴射量等のエンジン運転状態に基づいて算出されるＮＯｘ濃度の目標値Ｎｔになるようにして、エンジン１０の運転状態を制御するシステムである。

そして、制御装置３０が、エンジン１０に対する吸気ガスＡ＋Ｇｅ及び排気ガスＧの状態に基づいて、ＮＯｘ濃度の算出値Ｎｃを算出するとともに、エンジン１０の吸気通路１２に吸気される大気Ａの絶対湿度Ｈａに基づいて湿度補正係数Ｋを算出して、この算出した湿度補正係数Ｋを用いて、この算出したＮＯｘ濃度の算出値Ｎｃを補正して、ＮＯｘ濃度の補正値Ｎｃｃを算出する制御を行うように構成する。すなわち、Ｎｃｃ＝Ｋ×Ｎｃで表される式に、湿度補正係数ＫとＮＯｘ濃度の算出値Ｎｃを代入して、ＮＯｘ濃度の補正値Ｎｃｃを算出する。そして、このＮＯｘ濃度の補正値ＮｃｃがＮＯｘ濃度の目標値Ｎｔになるように、エンジン１０の運転状態を制御する。

ここで、吸気ガスＡ＋Ｇｅの状態とは、吸気ガスＡ＋Ｇｅの温度、圧力等のことである。吸気ガスＡ＋Ｇｅの圧力、温度は、それぞれ、吸気圧力センサ２２、吸気温度センサ２３により検出される。

また、排気ガスＧの状態とは、排気ガスＧの空気過剰率等のことである。この空気過剰率は、例えば、排気通路１３に備えた排気ラムダセンサ２４等により検出される。

また、大気Ａの絶対湿度Ｈａから湿度補正係数Ｋを算出する方法については、例えば、Ｋ＝１５．６９８×Ｈａ／１０００＋０．８３２で表される式に、実際の大気Ａの絶対湿度Ｈａ（ｇ／ｋｇ（ＤＡ））を代入して、湿度補正係数Ｋを算出する方法がある。

また、大気Ａの絶対湿度Ｈａの算出方法については、吸気通路１２に大気Ａの相対湿度Ｈｒを検出するための相対湿度センサ（相対湿度検出装置）２５を備える場合と備えない場合とで、その方法は異なる。

吸気通路１２に相対湿度センサ２５を備える場合は、制御装置３０が、湿度補正係数Ｋを算出するための大気Ａの絶対湿度Ｈａを、大気Ａの温度および大気Ａの圧力と、相対湿度センサ２５の検出値Ｈｒに基づいて算出する制御を行うように構成する。

より詳細には、大気圧力を検出するための大気圧力検出センサ（図示しない）および吸気通路１２に大気Ａの温度Ｔを検出するための大気用吸気温度検出センサ（図示しない）を備えて、この大気圧力検出センサの検出値（大気の圧力）および大気用吸気温度検出センサの検出値（大気の温度）Ｔと相対湿度センサ２５の検出値（大気の相対湿度）Ｈｒとを基に、図２に示すような湿り空気線図を用いて、大気Ａの絶対湿度Ｈａを算出する。例えば、大気Ａの温度Ｔ＝Ｔ１で、相対湿度Ｈｒ＝５０（％ＲＨ）であるときは、大気Ａの絶対湿度Ｈａ＝Ｈａ１となる。この湿り空気線図は予め制御装置３０に記憶させておく。なお、この大気Ａの絶対湿度Ｈａの算出方法は一例であり、必ずしも図２に示すような湿り空気線図を用いる必要はなく、その他の方法を用いて、大気Ａの相対湿度Ｈｒから絶対湿度Ｈａを算出してもよい。

この相対湿度センサ２５を用いて大気Ａの絶対湿度Ｈａを算出する場合は、大気Ａの絶対湿度Ｈａの算出精度を向上させることができるので、排気ガスＧに含まれるＮＯｘ濃度を大気Ａの湿度を考慮して補正するための湿度補正係数Ｋの算出精度も向上させることができる。

一方、吸気通路１２に相対湿度センサ２５を備えない場合は、例えば、制御装置３０に図２に示すような湿り空気線図を記憶させておく。そして、制御装置３０が、吸気通路１２に吸気される大気Ａの相対湿度Ｈｒを予め設定される設定相対湿度Ｈｒ１に設定するとともに、この設定相対湿度Ｈｒ１と、大気Ａの圧力および吸気通路１２に吸気される大気Ａの温度Ｔとを基に、制御装置３０に記憶させた湿り空気線図を用いて、湿度補正係数Ｋを算出するための大気Ａの絶対湿度Ｈａを算出する制御を行うように構成する。吸気通路１２に吸気される大気Ａの温度Ｔには、例えば、上記した大気用吸気温度検出センサの検出値を用いる。また、大気Ａの圧力には、例えば、上記した大気圧力検出センサの検出値を用いる。

より詳細には、図２に示すように、横軸に大気Ａの温度Ｔを、縦軸に大気Ａの絶対湿度Ｈａを設定した湿り空気線図を制御装置３０に記憶させる。また、この湿り空気線図上に、設定相対湿度Ｈｒ１を示す設定相対湿度線Ｌ（図２ではＨｒ１＝５０（％ＲＨ））を設定する。そして、設定相対湿度線Ｌにおいて、実際の大気Ａの温度Ｔに対応する大気Ａの絶対湿度Ｈａを算出する。例えば、実際の大気Ａの温度Ｔ＝Ｔ１のときは、大気Ａの絶対湿度Ｈａ＝Ｈａ１となる。なお、このような図を大気圧ごと用意し、大気Ａの圧力を引数として大気Ａの絶対湿度を求める。

この相対湿度センサ２５を用いることなく、大気Ａの絶対湿度Ｈａを算出する場合は、コスト面やレイアウト面の制約により吸気通路１２に相対湿度センサ２５を備えることができない場合でも、大気Ａの相対湿度Ｈｒを実験等により適切な値に設定された設定相対湿度Ｈｒ１に設定することで、大気Ａの相対湿度Ｈｒから絶対湿度Ｈａを算出することができ、湿度補正係数Ｋを算出することができるので、大気Ａの湿度の影響を考慮してＮＯｘ濃度を算出することができる。

なお、吸気通路１２に相対湿度センサ２５を備えている場合で、相対湿度センサ２５が故障しているときにも、大気Ａの相対湿度Ｈｒを設定相対湿度Ｈｒ１に設定することで、湿度補正係数Ｋを算出することができるので、大気Ａの湿度の影響を考慮してＮＯｘ濃度を算出することができる。

また、吸気通路１２に相対湿度センサ２５を備えない場合の大気Ａの絶対湿度Ｈａの算出方法として、湿り空気線図を用いた方法を一例として上記しているが、設定相対湿度Ｈｒ１を設定することができれば、上記の湿り空気線図を用いた方法に限定されない。

また、相対湿度センサ２５を用いることなく、大気Ａの絶対湿度Ｈａを算出する場合において、制御装置３０が、この設定相対湿度線Ｌを、エンジン１０を備える車両の走行地点の位置情報および大気Ａの温度Ｔに基づいて設定するように構成すると、設定相対湿度Ｈｒ１を熱地、寒地、高地、低地等の各走行環境に応じた適切な値に確実に設定することができるので、大気Ａの絶対湿度Ｈａの算出精度を向上させることができ、湿度補正係数Ｋの算出精度を向上させることができる。

なお、この設定相対湿度線Ｌで示す設定相対湿度Ｈｒ１は、絶対湿度算出の誤差による運転状態のばらつきを管理する観点から、４０％ＲＨ〜６０％ＲＨの範囲内で設定することが好ましい。また、車両の走行地点の位置情報とは、車両の走行地点における過去の気象履歴や未来の気象予報（例えば、湿度予報の情報等）等のことであり、この位置情報は、車両の走行地点に対して、予め制御装置３０内に設定した値を読み出すことや、最寄の地域気象局から制御装置３０に対し、通信されることで取得される。

以上のように、上記の内燃機関のＮＯｘ濃度制御システムを基にした、本発明の内燃機関のＮＯｘ濃度制御方法は、内燃機関１０の排気ガスＧに含まれるＮＯｘ濃度の算出値Ｎｃに基づいて内燃機関１０の運転状態を制御する内燃機関のＮＯｘ濃度制御方法において、この内燃機関１０に対する吸気ガスＡ＋Ｇｅ及び排気ガスＧの状態に基づいて、ＮＯｘ濃度の算出値Ｎｃを算出するとともに、内燃機関１０の吸気通路１２に吸気される大気Ａの絶対湿度Ｈａに基づいて湿度補正係数Ｋを算出して、この算出した湿度補正係数Ｋを用いて、算出したＮＯｘ濃度の算出値Ｎｃを補正する制御を行うことを特徴とする方法である。

また、上記の内燃機関のＮＯｘ濃度制御方法において、湿度補正係数Ｋを算出するための大気Ａの絶対湿度Ｈａを、大気Ａの温度及び大気Ａの圧力と、吸気通路１２に備えた大気Ａの相対湿度を検出するための相対湿度センサ２５の検出値Ｈｒに基づいて算出する制御を行うことを特徴とする方法である。

あるいは、上記の内燃機関のＮＯｘ濃度制御方法において、吸気通路１２に吸気される大気Ａの相対湿度Ｈｒを予め設定される設定相対湿度Ｈｒ１に設定するとともに、この設定相対湿度Ｈｒ１と、大気Ａの圧力および吸気通路１２に吸気される大気Ａの温度とを基に、図２に示すような湿り空気線図を用いて、湿度補正係数Ｋを算出するための大気Ａの絶対湿度Ｈａを算出する制御を行うことを特徴とする方法である。

また、上記の内燃機関のＮＯｘ濃度制御方法において、設定相対湿度Ｈｒ１を、内燃機関１０を備える車両の走行地点の位置情報および大気Ａの温度Ｔに基づいて設定することを特徴とする方法である。

上記の内燃機関のＮＯｘ濃度制御システム、内燃機関１０、及び内燃機関のＮＯｘ濃度制御方法によれば、大気Ａの湿度の影響を考慮して、内燃機関１０の排気ガスＧに含まれるＮＯｘ濃度を算出することができるので、ＮＯｘ濃度の算出精度を向上させることができ、これにより、より正確なＮＯｘ濃度の算出値を用いて、内燃機関の排気ガス中のＮＯｘ濃度が目標値に追従するよう内燃機関の運転状態をより適切に制御することができる。

１０エンジン（内燃機関）
１１エンジン本体
１２吸気通路
１３排気通路
２５相対湿度センサ（相対湿度検出装置）
３０制御装置
ＮｃＮＯｘ濃度の算出値
Ｋ湿度補正係数
Ｈａ大気の絶対湿度
Ｈｒ大気の相対湿度
Ｈｒ１設定相対湿度
Ｌ設定相対湿度線
Ａ大気（新気）
Ｇ、Ｇａ排気ガス
ＧｅＥＧＲガス

Claims

内燃機関の排気ガスに含まれるＮＯｘ濃度の算出値に基づいて内燃機関の運転状態を制御する内燃機関のＮＯｘ濃度制御システムにおいて、
吸気ガスの状態を取得するセンサと、排気ガスの状態を取得するセンサと、大気の温度を検出する大気用吸気温度検出センサと、大気の圧力を検出する大気圧力検出センサと、それらの各々のセンサに接続された制御装置とを備え、
前記制御装置が、大気の温度と大気の絶対湿度を２軸とするマップを大気の圧力ごとに複数有し、これらのマップのそれぞれに固定の設定相対湿度を示す設定相対湿度線が設定されており、
取得した吸気ガスの状態及び排気ガスの状態に基づいて、前記ＮＯｘ濃度の算出値を算出するとともに、
検出した大気の温度、大気の圧力、及び、前記設定相対湿度線が設定された複数の前記マップに基づいて、前記内燃機関の吸気通路に吸気される大気の絶対湿度を算出し、算出したその絶対湿度に基づいて湿度補正係数を算出して、算出したその湿度補正係数を用いて、前記算出したＮＯｘ濃度の算出値を補正する制御を行うように構成される内燃機関のＮＯｘ濃度制御システム。
前記制御装置が、
前記設定相対湿度を、前記内燃機関を備える車両の走行地点の位置情報および大気の温度に基づいて設定するように構成される請求項１に記載の内燃機関のＮＯｘ濃度制御システム。
請求項１または２に記載の内燃機関のＮＯｘ濃度制御システムを備えて構成される内燃機関。
内燃機関の排気ガスに含まれるＮＯｘ濃度の算出値に基づいて内燃機関の運転状態を制御する内燃機関のＮＯｘ濃度制御方法において、
吸気ガスの状態及び排気ガスの状態を取得するとともに、大気の温度及び大気の圧力を検出し、
取得した吸気ガスの状態及び排気ガスの状態に基づいて、前記ＮＯｘ濃度の算出値を算出し、
検出した大気の温度、大気の圧力、及び、大気の圧力ごとに複数設定されて、大気の温度と大気の絶対湿度を２軸とするマップに基づいて、これらのマップのそれぞれに設定された固定の設定相対湿度を示す設定相対湿度線から前記内燃機関の吸気通路に吸気される大気の絶対湿度を算出し、
算出した前記大気の絶対湿度に基づいて湿度補正係数を算出し、
算出した前記湿度補正係数を用いて、前記算出したＮＯｘ濃度の算出値を補正することを特徴とする内燃機関のＮＯｘ濃度制御方法。