JP6679421B2 - テープフィーダ及び部品実装機 - Google Patents
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Description
まず、テープフィーダ11の構成を説明する。
尚、上記実施例1,2では、モータ19の回転をスプロケット15に伝達する回転伝達系の複数のギヤ21,22のうち、スプロケット15の側面に同心状に固定されたギヤ22に光透過孔24や光反射防止部25を設けるようにしたが、これらを回転伝達系の他のギヤに設けたり、スプロケット15に設けたり、或は、これらと一体的に回転するセンサ用の回転部材に光透過孔24や光反射防止部25を設けるようにしても良い。
Claims (4)
- 多数の部品が所定の部品配列ピッチで配列された部品供給テープの送り孔にスプロケットの歯を噛み合わせながら、該スプロケットをモータで回転させて該部品供給テープを前記部品配列ピッチずつピッチ送りして、該部品供給テープ内の部品を部品吸着位置で1個ずつ部品実装機の吸着ノズルで吸着するテープフィーダにおいて、
前記テープフィーダは、使用する部品供給テープの部品配列ピッチに応じてピッチ送り量を切り換え可能に構成され、且つ、ピッチ送り毎の前記スプロケットの停止位置を確認する停止位置確認装置を備え、
前記停止位置確認装置は、前記スプロケット又は前記モータの回転力を前記スプロケットに伝達する回転伝達系の歯車又はこれらの回転に連動して回転する回転部材のいずれかにその回転軸を中心とする同一円周領域に所定角度ピッチで形成された光透過孔と、各光透過孔間のピッチを等分した位置に光の反射を防止又は低減するように設けられた光反射防止部と、前記光透過孔及び前記光反射防止部の回転領域と対向する位置にピッチ送り毎に停止した前記光透過孔と前記光反射防止部のどちらかと対向して検出信号を出力するように設けられた1個の反射型の光センサと、ピッチ送り毎に前記光センサから前記検出信号が出力されているか否かを判定することで前記スプロケットの停止位置が正常な停止位置からずれていないか否かを判定する制御部とを備え、
前記光センサから前記検出信号が出力される位置の間隔である検出ピッチがピッチ送り可能な最小の部品配列ピッチと同一となるように設定され、前記検出ピッチの整数倍となる部品配列ピッチの部品供給テープのピッチ送り毎の前記スプロケットの停止位置を確認可能に構成され、
前記光透過孔及び前記光反射防止部は、回転方向の幅寸法が前記スプロケットの停止位置の許容最大ずれ量に応じて設定した幅寸法に形成され、
前記制御部は、ピッチ送り毎の判定結果に基づいて前記スプロケットの回転状態の点検の要否を判定し、その結果、前記スプロケットの回転状態の点検が必要と判定したときにそれを作業者に通知する処理を実行することを特徴とする記載のテープフィーダ。 - 多数の部品が所定の部品配列ピッチで配列された部品供給テープの送り孔にスプロケットの歯を噛み合わせながら、該スプロケットをモータで回転させて該部品供給テープを前記部品配列ピッチずつピッチ送りして、該部品供給テープ内の部品を部品吸着位置で1個ずつ部品実装機の吸着ノズルで吸着するテープフィーダにおいて、
前記テープフィーダは、使用する部品供給テープの部品配列ピッチに応じてピッチ送り量を切り換え可能に構成され、且つ、ピッチ送り毎の前記スプロケットの停止位置を確認する停止位置確認装置を備え、
前記停止位置確認装置は、前記スプロケット又は前記モータの回転力を前記スプロケットに伝達する回転伝達系の歯車又はこれらの回転に連動して回転する回転部材のいずれかにその回転軸を中心とする同一円周領域に所定角度ピッチで光の反射を防止又は低減するように設けられた光反射防止部と、前記光反射防止部の回転領域と対向する位置にピッチ送り毎に停止した前記光反射防止部と対向して検出信号を出力するように設けられた1個の反射型の光センサと、ピッチ送り毎に前記光センサから前記検出信号が出力されているか否かを判定することで前記スプロケットの停止位置が正常な停止位置からずれていないか否かを判定する制御部とを備え、
前記光センサから前記検出信号が出力される位置の間隔である検出ピッチがピッチ送り可能な最小の部品配列ピッチと同一となるように設定され、前記検出ピッチの整数倍となる部品配列ピッチの部品供給テープのピッチ送り毎の前記スプロケットの停止位置を確認可能に構成され、
前記光反射防止部は、回転方向の幅寸法が前記スプロケットの停止位置の許容最大ずれ量に応じて設定した幅寸法に形成され、
前記制御部は、ピッチ送り毎の判定結果に基づいて前記スプロケットの回転状態の点検の要否を判定し、その結果、前記スプロケットの回転状態の点検が必要と判定したときにそれを作業者に通知する処理を実行することを特徴とするテープフィーダ。 - 前記光反射防止部は、光反射防止塗料の塗膜、テープ状又は板状の光反射防止部材のいずれかにより形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のテープフィーダ。
- 請求項1乃至3のいずれかに記載のテープフィーダを備え、該テープフィーダがピッチ送りする部品供給テープ内の部品を部品供給位置で1個ずつ吸着ノズルで吸着して回路基板に実装する部品実装機において、
前記テープフィーダの制御部は、判定結果を前記部品実装機の制御部へ送信し、
前記部品実装機の制御部は、前記テープフィーダの制御部から受信した前記判定結果に基づいて前記スプロケットの停止位置が正常な停止位置からずれていると判断したときに前記吸着ノズルによる部品吸着動作を中止することを特徴とする部品実装機。
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