JP6678688B2

JP6678688B2 - 端子圧着装置、及び、端子圧着方法

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Publication number: JP6678688B2
Application number: JP2018004333A
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Inventors: 実良間渕
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Filing date: 2018-01-15
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Description

本発明は、端子圧着装置、及び、端子圧着方法に関するものである。

特許文献１には多心電線の端子圧着方法が開示されている。この方法は、複数の心線挿通部を並列に有する一括ピッチ揃え具を用い、各心線挿通部に各心線を挿通保持させた状態で、多心電線の各心線に各端子を一括圧着する。この際、各端子を連結した連鎖帯を各端子間で押圧部材で押圧屈曲させて、端子間ピッチを端子押圧面のピッチと一致させ、その状態で各心線に各端子を一括圧着する。

特開２０１０−００３４２９号公報

しかしながら、特許文献１に開示された従来の多心電線の端子圧着方法にあっては、各端子を連結した連鎖帯が押圧屈曲されていたから、押圧屈曲された部分が弾性変形することにより、圧着時の端子の姿勢が不安定となる場合があった。このため、各端子と電線との圧着位置にばらつきが生じ易かった。

本発明の目的は、加工品質の向上を図った端子圧着装置、及び、端子圧着方法を提供することにある。

前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、キャリアによって連結された複数の端子のうち、隣接する一対の端子それぞれに電線を圧着接続するための端子圧着装置であって、前記キャリアは、各前記端子に接続される端子接続部と、隣接する前記端子接続部を連結する連結部と、を有し、前記連結部を切断するキャリア切断手段と、前記一対の端子のうち一方を他方に近付けて位置決めする端子位置決め手段と、各前記端子と前記電線とを圧着接続するために対を成して構成された圧着型と、を備えたことを特徴とする端子圧着装置である。

請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、前記端子位置決め手段が、前記キャリアを、前記一方から前記他方に向けて送り出す端子送り手段を備え、前記キャリア切断手段は、前記キャリアを前記一方から前記他方に向けて移動自在に支持する支持部と、前記支持部の前記一方から前記他方に向かう方向に並んで設けられて前記連結部を切断して少なくともその一部を切り取る一対の刃部と、を有していることを特徴とするものである。

請求項３に記載された発明は、キャリアによって連結された複数の端子のうち、隣接する一対の端子それぞれに電線を圧着接続するための端子圧着方法であって、前記キャリアは、各前記端子に接続される端子接続部と、隣接する前記端子接続部を連結する連結部と、を有し、前記一対の端子間に位置して前記一対の端子を連結した前記連結部を切断するキャリア切断工程と、該キャリア切断工程にて切断分離された前記一対の端子のうち一方を他方に近付けて位置決めする端子位置決め工程と、該端子位置決め工程で位置決めされた各前記端子と前記電線とを圧着接続する端子圧着工程と、を備えたことを特徴とする端子圧着方法である。

請求項１に記載の発明によれば、キャリアの連結部を切断するキャリア切断手段と、一対の端子のうち一方を他方に近付けて位置決めする端子位置決め手段と、各端子と電線とを圧着接続するために対を成して構成された圧着型と、を備えている。これによれば、連結部が切断されることで、一対の端子のうち他方が一方に対して切り離されるから、端子位置決め手段によって、両者の間を近付けることができ、圧着時の端子の姿勢を安定させることができる。従って、加工品質の向上を図ることができる。

請求項３に記載の発明によれば、一対の端子間に位置して一対の端子を連結した連結部を切断するキャリア切断工程と、該キャリア切断工程にて切断分離された一対の端子のうち一方を他方に近付けて位置決めする端子位置決め工程と、該端子位置決め工程で位置決めされた各端子と電線とを圧着接続する端子圧着工程と、を備えている。このように連結部を切断することで、一対の端子のうち他方が一方に対して切り離されるから、端子位置決め工程で、両者の間を近付けることができ、圧着時の端子の姿勢を安定させることができる。従って、加工品質の向上を図ることができる。

本発明の一実施の形態に係る端子圧着装置の斜視図である。前記端子圧着装置の斜視図であり、図１の後の動作状態を示す図である。前記端子圧着装置の斜視図であり、図２の後の動作状態を示す図である。前記端子圧着装置の斜視図であり、図３の後の動作状態を示す図である。前記端子圧着装置の斜視図であり、図４の後の動作状態を示す図である。前記端子圧着装置の斜視図であり、図５の後の動作状態を示す図である。前記端子圧着装置の斜視図であり、図６の後の動作状態を示す図である。前記端子圧着装置の斜視図であり、図７の後の動作状態を示す図である。前記端子圧着装置の斜視図であり、図８の後の動作状態を示す図である。前記端子圧着装置の斜視図であり、図９の後の動作状態を示す図である。前記端子圧着装置の斜視図であり、図１０の後の動作状態を示す図である。多芯ケーブルを製造する手順を模式的に説明するための図である。図１２Ａの後の動作状態を示す図である。図１２Ｂの後の動作状態を示す図である。図１２Ｃの後の動作状態を示す図であり、前記多芯ケーブルを示す平面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る端子圧着装置の斜視図である。図１２Ｄは、多芯ケーブル１０を示す平面図である。

＜多芯ケーブル＞
多芯ケーブル１０は、図１２Ｄに示すように、一対の被覆電線１１（以下、電線１１と記す）と、一対の電線１１の後方の端末部を露出させるようにこれらの電線１１の前方側を一括して覆う絶縁シース１２と、各電線１１の後方の端末部に圧着接続される一対の端子１３、１３と、を備えている。本実施形態では、複数の端子１３のうち、右方側の端部に位置する端子に符号１３Ｂを付与し、端子１３Ｂの左方に隣接する端子に符号１３Ａを付与する。各端子１３Ａ、１３Ｂは、多芯ケーブル１０の一部である一対の端子１３Ａ（１３）、１３Ｂ（１３）を構成する。

ここで、一対の端子１３Ａ、１３Ｂは、横連鎖端子１３０のキャリア１３１が切り落とされることで得られる。横連鎖端子１３０は、不図示の端子リールに巻かれて設けられた片側連鎖端子であり、複数の端子１３はキャリア１３１により連結されている。

キャリア１３１は、図１２Ａに示すように、各端子１３Ａ、１３Ｂの各前方に連続される端子接続部１３２Ａ（１３２）、１３２Ｂ（１３２）と、隣接する端子接続部１３２Ａ、１３２Ｂ同士を連結する第１連結部１３３（連結部）と、各端子接続部１３２Ａ、１３２Ｂの第１連結部１３３から離れた側に連続される第２連結部１３４と、を有して帯板状に形成されている。

端子接続部１３２には、端子送り用の孔部１３５が設けられている。以下では、各端子１３のキャリア１３１側を「前方」と記し、これとは逆側を「後方」と記す場合がある。また、複数の端子１３、１３が並ぶ方向を左右方向と記すとともに、紙面方向の左側を「左方」と記し、右側を「右方」と記し、紙面方向の上側を「上方」と記し、紙面方向の下側を「下方」と記す場合がある。

なお、本実施形態では、後述するキャリア切断ユニット７（キャリア切断手段）により、一対の端子１３Ａ、１３Ｂ間に位置する第１連結部１３３が切断される。第１連結部１３３が切断されることで、端子１３Ｂは、端子１３Ａに対して切り離されるが、図１に示す状態では、端子１３Ｂには、端子接続部１３２Ｂ、端子接続部１３２の右方側に連続された第２連結部１３４、及び第２連結部１３４の右方側に連続された端子接続部１３２が連続されている。

各端子１３は、図１２Ａに示すように、相手方端子（不図示）を挿入接続させる筒状の電気接触部１４と、該電気接触部１４に連設されて電線１１が機械的及び電気的に接続される電線接続部１５と、を備えて構成されている。なお、本実施形態では、端子１３は、相手方端子を挿入接続させる筒状の電気接触部１４を有する雌端子１３を一例として説明しているが、タブ状の電気接触部を有する雄端子であってもよい。

電線接続部１５は、図１２Ａに示すように、長方形板状の基底部１５０と、電線１１の被覆部が皮剥ぎされて露出した導体部１１１を加締めるための一対の導体加締め片１５１、１５１と、電線１１の被覆部１１０を加締めるための一対の被覆加締め片１５２、１５２と、を備えている。

＜端子圧着装置＞
端子圧着装置１は、図１に示すように、アプリケータ２と、アプリケータ２の不図示のラムを昇降駆動させる不図示の駆動部と、駆動部を制御する不図示の制御部と、で構成されている。

アプリケータ２は、図１に示すように、不図示の端子送り爪を有する端子送り部（端子送り手段）と、横連鎖端子１３０を端子リールからアンビル９４まで水平に案内する端子ガイド６と、横連鎖端子１３０における第１連結部１３３を切断するキャリア切断ユニット７（キャリア切断手段）と、キャリア搬送チャック８と、各電線１１及び各端子１３とを圧着接続するための圧着機構９と、各端子１３Ａ、１３Ｂと各端子接続部１３２Ａ、１３２Ｂとを切断分離する不図示の端子切断ユニットと、を備えている。

端子送り部は、端子送り爪をキャリア１３１に設けられた端子送り用の孔部１３５に進入させて、所定のタイミングで所定の距離だけ、キャリア１３１を右方（一方から他方）に送り出すように構成されている。

このような端子送り部は、図１２Ｂに示すように、キャリア切断ユニット７（キャリア切断手段）により、一対の端子１３Ａ、１３Ｂ間に位置する第１連結部１３３が切断された後、端子送り爪をキャリア１３１に設けられた端子送り用の孔部１３５に進入させて、進入される端子送り用の孔部１３５を順次代えることで、所定の距離だけキャリア１３１を右方に送り出す。ここで、端子送り爪は、端子１３Ａに連続された端子送り用の孔部１３５に進入されて、端子１３Ａに連続されたキャリア１３１を右方に送り出す。キャリア１３１が右方に送り出されることにより、端子１３Ａ、１３Ｂ間の距離が、第１連結部１３３が切断されていない状態の端子１３Ａ、１３Ｂ間の寸法Ｌ１（図６に示す）より小さくされて、所定の寸法Ｌ２（図６に示す）とされる。所定の寸法Ｌ２は、後述する圧着機構９において、アンビル９４及びクリンパ９２で加締め接続される際の端子１３Ａ、１３Ｂ間の距離であり、完成状態の多芯ケーブル１０における端子１３Ａ、１３Ｂ間の距離である。

なお、本実施形態では、一対の端子１３Ａ、１３Ｂのうち端子１３Ａ（一方）を、端子１３Ｂ（他方）に近付けて、一対の端子１３Ａ、１３Ｂ間の距離を所定の寸法Ｌ２とする構成を「端子位置決め手段」という。端子位置決め手段は、端子送り部（端子送り手段）を含んで構成されている。

端子ガイド６は、図１に示すように、長方形板状に形成されて上下に対向して配置される一対のガイド板６１、６２を有して構成されている。一対のガイド板６１、６２のうち、上方に位置するガイド板を上側ガイド板と記し、符号６１を付与し、下方に位置するガイド板を下側ガイド板と記し、符号６２を付与する。下側ガイド板６２の上面６２Ａは、上下方向に直交する平坦面から構成されている。

一対のガイド板６１、６２は、長辺方向が左右方向に沿うとともに、短辺方向が前後方向に沿う格好で設置されている。一対のガイド板６１、６２間に、横連鎖端子１３０は、キャリア１３１の延在方向が長辺方向に沿い、各端子１３の長手方向（延在方向に直交する方向）が短辺方向に沿う格好で、キャリア１３１が前方で各端子１３が後方にとなる向きで配置されている。一対のガイド板６１、６２の間にて、横連鎖端子１３０は左右方向に移動自在に設けられている。このような端子ガイド６によって、横連鎖端子１３０は端子リールからアンビル９４の位置まで水平に案内される。

キャリア切断ユニット７は、図１〜図３に示すように、端子送り部のキャリア１３１が送り出される方向に隣接する位置に設けられている。このキャリア切断ユニット７は、切断第１の位置（図２に示す）と、切断第１の位置より下方の切断第２の位置（図３に示す）と、に移動可能に設けられている。キャリア切断ユニット７が、切断第１の位置から切断第２の位置に移動されることで、キャリア１３１の第１連結部１３３は切り取られるようになっている。

キャリア切断ユニット７は、直方体状に形成されて上下に対向して配置される一対の対向壁部７１、７２と、不図示の支持体に支持されるとともに下方に移動されることでキャリア１３１の第１連結部１３３を切断する一対の刃部（不図示）と、を備えている。即ち、一対の刃部は、支持体を介して一対の対向壁部７１、７２に支持されている。

以下では、一対の対向壁部７１、７２のうち、上方に位置する対向壁部を上側対向壁部と記し、符号７１を付与し、下方に位置する対向壁部を下側対向壁部と記し、符号７２を付与する。下側対向壁部７２の上面７２Ａは、上下方向に直交する平坦面から構成されている。下側対向壁部７２の上面７２Ａは、端子ガイド６における下側ガイド板６２の上面６２Ａと同一平面上に位置するように設けられている。

一対の刃部は、一対の対向壁部７１、７２の左右の両側に、左右方向に対向するように支持されている。一対の刃部の対向方向の寸法は、第１連結部１３３におけるキャリア１３１の延在方向の寸法と略等しい寸法となるように設けられている。このようなキャリア切断ユニット７は、図３に示すように、切断第１の位置から切断第２の位置まで移動されることにより、一対の刃部が一対の対向壁部７１、７２とともに下方に移動されて、キャリア１３１の第１連結部１３３が切断される。これにより、第１連結部１３３と隣接する端子接続部１３２Ａ、１３２Ｂとの境界位置が切断されて、第１連結部１３３が切り取られる。

この後、図４に示すように、キャリア切断ユニット７は、切断第２の位置から切断第１の位置まで戻される。この時、端子ガイド６における下側ガイド板６２の上面６２Ａと、下側対向壁７２の上面７２Ａとは、同一平面上に位置している。

キャリア搬送チャック８は、図４、図５に示すように、キャリア切断ユニット７の端子送り部のキャリア１３１が送り出される方向側（右方側）に設けられているとともに、キャリア１３１の端子接続部１３２Ｂの送り出し方向側（右方側）に位置する第２連結部１３４及び端子接続部１３２をチャック可能に設けられている。即ち、キャリア搬送チャック８は、キャリア切断ユニット７に対して、キャリア１３１の端子接続部１３２Ｂの送り出し方向（左右方向）の寸法分だけキャリア切断ユニット７から離間した搬送第１の位置（図４に示す）と、搬送第１の位置より右方側の搬送第２の位置（図５に示す）と、に移動可能に設けられている。

キャリア搬送チャック８は、直方体状に形成されて上下に対向して配置される一対のチャック部８１、８２を備えている。以下では、一対のチャック部８１、８２のうち、上方に位置するチャック部を上側チャック部と記し、符号８１を付与し、下方に位置するチャック部を下側チャック部と記し、符号８２を付与する。下側チャック部８２の上面８２Ａは、上下方向に直交する平坦面から構成されている。下側チャック部８２の上面８２Ａは、キャリア切断ユニット７の下側対向壁７２の上面７２Ａと同一平面上に位置するように設けられている。

このようなキャリア搬送チャック８は、キャリア切断ユニット７で第１連結部１３３が切断された後、図４に示すように、端子接続部１３２Ｂの右方側に位置する第２連結部１３４及び第２連結部１３４の右方側に連続される端子接続部１３２（第２連結部１３４とこの右方側に連続される端子接続部１３２とを合わせて「キャリアチャック部１３６」と記す場合がある）をチャックし、キャリアチャック部１３６が一対のチャック部８１、８２でチャックされた状態で、搬送第１の位置から搬送第２の位置まで移動される。これにより、図５に示すように、端子１３Ｂが、右方のアンビル９４と右方のクリンパ９２との間に位置される。そして、端子送り部によりキャリア１３１が右方に送り出されて、端子１３Ａが、左方のアンビル９４と左方のクリンパ９２との間に位置される。この後、圧着機構９により、各端子１３Ａ、１３Ｂに電線１１が圧着接続され、端子切断ユニットにより各端子１３Ａ、１３Ｂと各端子接続部１３２Ａ、１３２Ｂとが切断分離された後、一対のチャック部８１、８２のキャリアチャック部１３６に対するチャックが解除され、キャリアチャック部１３６とこれに連続された端子接続部１３２Ｂ（１３２）が脱落される。

圧着機構９は、ラムを昇降自在に支持する不図示のフレームと、ラムに固定されたクリンパ９２と、クリンパ９２に対向して下側のアンビル支持台９３内に配置された一対のアンビル９４、９４と、を有して構成されている。

クリンパ９２には、各端子１３Ａ、１３Ｂの一対の導体加締め片１５１、１５１及び一対の被覆加締め片１５２、１５２を加締める湾曲面９２０が設けられている。本実施形態では、湾曲面９２０は、左右方向に並んで一対設けられている。一対の湾曲面９２０、９２０は、一対の端子１３Ａ、１３Ｂの一対の導体加締め片１５１と一対の被覆加締め片１５２を（略）同時に加締めるものである。一対のアンビル９４、９４は、クリンパ９２の一対の湾曲面９２０、９２０の下方にそれぞれ設けられている。各アンビル９４には、各端子１３Ａ、１３Ｂの電線接続部１５の基底部１５０を設置するための設置面９４Ａが設けられている。クリンパ９２と一対のアンビル９４、９４は、圧着型を構成する。

このような端子圧着装置１は、制御部の指示により駆動部が駆動される。以下に図面の図１〜図１１を用いて、端子圧着装置１の動作について説明する。

まず、図１、図２に示すように、キャリア切断ユニット７は切断第１の位置にあり、一対の対向壁部７１、７２の間に第１連結部１３３が位置されている。キャリア搬送チャック８は搬送第１の位置にあり、キャリアチャック部１３６は、一対のチャック部８１、８２の間において、下側チャック部８２の上面８２Ａに載置されている。この後、制御部の指示により、上側チャック部８１が下降されて、キャリアチャック部１３６がチャックされる。

次に、図３に示すように、制御部の指示により、キャリア切断ユニット７が切断第１の位置から切断第２の位置に移動される。これにより、第１連結部１３３が切断される。この後、制御部は、図４に示すように、キャリア切断ユニット７を切断第２の位置から切断第１の位置まで移動させ、図５に示すように、キャリア搬送チャック８を搬送第１の位置から搬送第２の位置まで戻される。この時、キャリア搬送チャック８によりキャリアチャック部１３６がチャックされているから、キャリアチャック部１３６とともに、端子１３Ｂ、端子接続部１３２Ｂが右方に移動される。これにより、端子１３Ｂが右方に位置するアンビル９４の設置面９４Ａに設置される。

この後、制御部は、端子送り部を動作させて、端子１３Ａに連続されたキャリア１３１を右方に送り出す。これにより、端子１３Ａ（一方）が端子１３Ｂ（他方）に近付けられる。そして、端子１３Ａと端子１３Ｂとの離間距離が所定の距離Ｌ２とされる。即ち、一対の端子１３Ａ、１３Ｂが位置決めされる。キャリア切断ユニット７の一対の対向壁部７１、７２間には、端子１３Ａの左方側の第２連結部１３４が位置されるとともに、図６に示すように、端子１３Ａが左方に位置するアンビル９４の設置面９４Ａに設置される。この後、皮剥ぎされて導体部１１１が露出した電線１１を、端子１３Ａ、１３Ｂの電線接続部１５の基底部１５０に載置して、ラムを降下させることで、図７に示すようにクリンパ９２を下降させる。そして、クリンパ９２の湾曲面９２０によって、各端子１３Ａ、１３Ｂの一対の導体加締め片１５１を電線１１の導体部１１１に加締め接続し、一対の被覆加締め片１５２を電線１１の被覆部１１０に加締め接続する。こうして、一対の端子１３Ａ、１３Ｂと各電線１１とが圧着接続される。そして、ラムが上昇される。これに伴って、クリンパ９２が上昇される。この後、端子切断ユニットにより、一対の端子１３Ａ、１３Ｂと各端子接続部１３２Ａ、１３２Ｂとが切断分離されて、多芯ケーブル１０が完成する。

最後に、図９に示すように、キャリア搬送チャック８の上側チャック部８１が上方に移動され、一対のチャック部８１、８２によるチャックが解除されて、キャリアチャック部１３６とこれに連続された端子接続部１３２Ｂ（１３２）が脱落される。

この後、制御部の指示により、図１０に示すように、キャリア搬送チャック８が搬送第２の位置から搬送第１の位置まで移動される。続いて、図１１に示すように、端子送り部によりキャリア１３１が右方に送り出される。図１に示すように、第１連結部１３３がキャリア切断ユニット７の一対の対向壁部７１、７２間に位置される。第２連結部１３４とこれに連続された端子接続部１３２Ａ（１３２）が、キャリア搬送チャック８の一対のチャック部８１、８２間に位置される。以上のようにして、端子圧着装置１の一連の動作が完了する。このような動作が繰り返される。

上述した実施形態によれば、キャリア１３１の第１連結部１３３（連結部）を切断するキャリア切断ユニット（キャリア切断手段）と、一対の端子１３Ａ、１３Ｂのうち一方（端子１３Ａ）を他方（端子１３Ｂ）に近付けて位置決めする端子位置決め手段と、各端子１３Ａ、１３Ｂと電線１１とを圧着接続するために対を成して構成されたクリンパ９２及びアンビル９４（圧着型）と、を備えている。これによれば、第１連結部１３３が切断されることで、一対の端子１３Ａ、１３Ｂのうち他方（端子１３Ｂ）が一方（端子１３Ａ）に対して切り離されるから、端子位置決め手段によって、両者間を近付けることができ、圧着時の各端子１３Ａ、１３Ｂの姿勢を安定させることができる。このため、各端子１３Ａ、１３Ｂの電線１１に対する圧着位置が定まって、例えば、各端子１３Ａ、１３Ｂの各電気接触部１４の先端部が揃えられる。従って、加工品質の向上を図ることができる。

また、端子位置決め手段が、キャリア１３１を、一方（端子１３Ａ）から他方（端子１３Ｂ）に向けて送り出す端子送り部（端子送り手段）を備え、キャリア切断ユニット７（キャリア切断手段）は、キャリア１３１を一方（端子１３Ａ）から他方（端子１３Ｂ）に向けて移動自在に支持する一対の対向壁部７１、７２（支持部）と、対向壁部７１、７２の一方（端子１３Ａ）から他方（端子１３Ｂ）に向かう方向（右方）に並んで設けられて第１連結部１３３（連結部）を切断して切り取る一対の刃部と、を有している。これによれば、端子圧着装置１が、端子送り部と、一対の一対の対向壁部７１、７２及び一対の刃部を有するキャリア切断ユニット７（キャリア切断手段）と、を有していることにより、一対の端子１３Ａ、１３Ｂ間の第１連結部１３３（連結部）が切断された後、一方の端子１３Ａが他方の端子１３Ｂに向けて送り出され、一対の端子１３Ａ、１３Ｂ間の距離が詰められる。こうして、一対の端子１３Ａ、１３Ｂの離間距離が寸法Ｌ２とされる。

ここで、例えば、端子１３Ａ、１３Ｂ間の距離が、第１連結部１３３が切断されていない状態の端子１３Ａ、１３Ｂ間の寸法Ｌ１である状態で、一対の端子１３Ａ、１３Ｂを一対の電線１１に圧着接続する場合には、一対の電線１１をフォーク状に曲げて、一対の電線１１間の距離が寸法Ｌ２となるようにすることが考えられるが、一対の電線１１に曲がり癖が付くことにより、各電線１１の高周波特性に影響を与える懸念がある。このため、本実施形態では、対の端子１３Ａ、１３Ｂの離間距離が寸法Ｌ２となるように予め一対の端子１３Ａ、１３Ｂが位置決められた状態で圧着接続される。従って、各電線１１の高周波特性に影響を与え難くすることができる。

＜端子圧着方法＞
続いて、端子圧着装置１を用いた端子圧着方法について、図１２Ａ〜図１２Ｄを参照して説明する。図１２Ａ〜図１２Ｄは、多芯ケーブル１０を製造する手順を模式的に説明するための図である。詳細には、図１２Ａは、一対の端子１３Ａ、１３Ｂが、端子ガイド６によって、端子リール（図示せず）からアンビル９４の位置まで水平に案内される様子を示す図であり、図１２Ｂは、第１連結部１３３が切断される様子を示す図であり、図１２Ｃは、一対の端子１３Ａ、１３Ｂのうち一方（端子１３Ａ）が他方（端子１３Ｂ）に近付けられて位置決めされた状態を示す図であり、図１２Ｄは、完成状態の多芯ケーブル１０を示す平面図である。

まず、図１２Ａに示すように、制御部が、駆動部を駆動し、端子送り部によりキャリア１３１を右方に送り出す。一対の端子１３Ａ、１３Ｂは、端子リールから引き出され、端子ガイド６により水平方向に案内されて、第１連結部１３３がキャリア切断ユニット７の一対の対向壁部７１、７２間に位置される。図１２Ｂに示すように、キャリア切断ユニット７が、切断第１の位置から切断第２の位置に下降され、第１連結部１３３を切断する（キャリア切断工程）。第１連結部１３３が切り取られる。そして、図１２Ｃに示すように、端子送り部によって、一対の端子１３Ａ、１３Ｂのうち一方（端子１３Ａ）が他方（端子１３Ｂ）に近付けられる。一対の端子１３Ａ、１３Ｂが位置決めされる（端子位置決め工程）。この時、一対の端子１３Ａ、１３Ｂは、一対のアンビル９４、９４の各設置面９４Ａにそれぞれ載置される。この後、クリンパ９２が下降されて、各端子１３Ａ、１３Ｂと各電線１１とを圧着接続する（端子圧着工程）。一対の電線１１は、一対の電線１１の後方の端末部を露出させるようにこれらの電線１１の前方側を一括して絶縁シース１２により覆われている。このようにして、図１２Ｄに示すように、多芯ケーブル１０が完成する。

上述した端子圧着方法によれば、一対の端子１３Ａ、１３Ｂ間に位置して一対の端子１３Ａ、１３Ｂを連結した第１連結部１３３（連結部）を切断するキャリア切断工程と、該キャリア切断工程にて切断分離された一対の端子１３Ａ、１３Ｂのうち一方（端子１３Ａ）を他方（端子１３Ｂ）に近付けて位置決めする端子位置決め工程と、該端子位置決め工程で位置決めされた各端子１３Ａ、１３Ｂと電線１１とを圧着接続する端子圧着工程と、を備えている。このように第１連結部１３３が切断されることで、一対の端子１３Ａ、１３Ｂのうち他方（端子１３Ｂ）が一方（端子１３Ａ）に対して切り離されるから、端子位置決め工程で、両者の間を近付けることができ、圧着時の端子の姿勢を安定させることができる。このため、各端子１３Ａ、１３Ｂの電線１１に対する圧着位置が定まって、例えば、各端子１３Ａ、１３Ｂの各電気接触部１４の先端部が揃えられる。従って、加工品質の向上を図ることができる。

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的が達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形例も本発明に含まれる。

前記実施形態では、キャリア切断ユニット７（キャリア切断手段）は、一対の対向壁部７１、７２と、第１連結部１３３を切断して切り取る一対の刃部と、を有しているが、本発明はこれに限定されるものではない。キャリア切断手段は、一つの刃部のみにより、第１連結部１３３が直線状に切断されるだけでもよい。この場合には、一対の端子１３Ａ、１３Ｂのうち端子１３Ａ（一方）を、端子１３Ｂ（他方）に近付ける際に、分割された第１連結部（連結部）の一方を他方に重ねて、一対の端子１３Ａ、１３Ｂ間の距離を所定の寸法Ｌ２としてもよい。

その他、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。従って、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部、もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

１端子圧着装置
７キャリア切断ユニット（キャリア切断手段）
１１電線
１３Ａ一対の端子のうち一方
１３Ｂ一対の端子のうち他方
７１、７２一対の対向壁部（支持部）
９４アンビル（圧着型）
９２クリンパ（圧着型）
１３１キャリア
１３２端子接続部
１３３第１連結部（連結部）

Claims

キャリアによって連結された複数の端子のうち、隣接する一対の端子それぞれに電線を圧着接続するための端子圧着装置であって、
前記キャリアは、各前記端子に接続される端子接続部と、隣接する前記端子接続部を連結する連結部と、を有し、
前記連結部を切断するキャリア切断手段と、
前記一対の端子のうち一方を他方に近付けて位置決めする端子位置決め手段と、
各前記端子と前記電線とを圧着接続するために対を成して構成された圧着型と、を備えたことを特徴とする端子圧着装置。
前記端子位置決め手段が、前記キャリアを、前記一方から前記他方に向けて送り出す端子送り手段を備え、
前記キャリア切断手段は、前記キャリアを前記一方から前記他方に向けて移動自在に支持する支持部と、前記支持部の前記一方から前記他方に向かう方向に並んで設けられて前記連結部を切断して少なくともその一部を切り取る一対の刃部と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の端子圧着装置。
キャリアによって連結された複数の端子のうち、隣接する一対の端子それぞれに電線を圧着接続するための端子圧着方法であって、
前記キャリアは、各前記端子に接続される端子接続部と、隣接する前記端子接続部を連結する連結部と、を有し、
前記一対の端子間に位置して前記一対の端子を連結した前記連結部を切断するキャリア切断工程と、
該キャリア切断工程にて切断分離された前記一対の端子のうち一方を他方に近付けて位置決めする端子位置決め工程と、
該端子位置決め工程で位置決めされた各前記端子と前記電線とを圧着接続する端子圧着工程と、を備えたことを特徴とする端子圧着方法。