JP6678592B2 - 外科用クリップを適用するデバイス - Google Patents

Description

[1001] 本出願は、２０１４年１月１０日に出願された「Universal Reposable Platform for a Five MM Tip-first Surgical Clip Applier」という名称の米国仮特許出願第６１／９２６，２５１号、及び２０１４年３月２６日に出願された「Devices and Methods for Applying Surgical Clips」という名称の米国仮特許出願第６１／９７０，６８０号に対する優先権及びそれらの利益を主張し、それらの出願の開示は全体として参照により本明細書に組み込まれる。

[1002] 本明細書に記載する実施形態は、概して、例えば腹腔鏡手技及び／又は内視鏡手技で使用されるデバイス、方法に関し、より詳細には、外科用クリップを適用する汎用リポーザブルデバイス及びそれを使用する方法に関する。

[1003] 一般に、腹腔鏡手術手技及び内視鏡手術手技は、小切開部又は身体の自然開口部から比較的長くかつ細い使い捨て管状シャフト（例えば、カテーテル）を挿入することを含む。いくつかの既知の場合では、外科用クリップデバイスの少なくとも一部が、こうした管状シャフトに挿入され及び／又は他の方法で含められ、外科医等は、その管状シャフトを操作して、体内の標的位置又は組織に外科用クリップを適用することができる。例えば、外科用クリップは、腹腔鏡手術手技又は内視鏡手術手技において血管を結紮するか又は閉塞させるために使用されることが多い。通常、外科用クリップは、血管の周囲に確実に締め付けられて、手術手技の間、その血管を完全に閉塞させる。しかしながら、場合によっては、身体の開口部のサイズが比較的小さく、及び／又は、管状シャフトあるいは外科用クリップアプライヤの他のいかなる部分もサイズが比較的小さいことにより、所望の管構造の周囲に外科用クリップを配置することが困難となる可能性がある。さらに、場合によっては、身体の開口部のサイズ及び／又はそこから挿入される管状シャフトの直径によって、閉塞させることができる血管のサイズが少なくとも部分的に制限され、及び／又は、他の方法で決まる可能性がある。例えば、比較的小径の管状シャフトは、到達するのが困難な位置において血管を閉塞させることができるが、管状シャフトの直径が小さいことにより、管状シャフトに含まれ及び／又は他の方法で管状シャフトを通過することができる外科用クリップの全幅が制限される。その結果、外科用クリップのサイズが制限されることにより、周囲に外科用クリップを適用することができる血管のサイズ及び／又は直径が制限される。場合によっては、標的血管の周囲に外科用クリップを確実に締め付けることができないことにより、例えば、近くの組織の損傷、手術部位への妨げ、患者の体内でのクリップの喪失、患者の失血及び／又は場合によっては、致命的な血圧の低下に至る可能性がある。

[1004] 従って、標的管構造に外科用クリップを適用する改善された装置及び方法が必要とされている。

[1005] 本明細書では、標的管構造に外科用クリップを適用する汎用リポーザブルデバイスを使用する装置及び方法について記載する。ある実施形態では、装置は、ハウジング、駆動機構、アクチュエータ及びカートリッジアセンブリを含む。駆動機構は、ハウジング内に移動可能に配置され、第１部材及び第２部材を含む。アクチュエータは、駆動機構に動作可能に結合されている。アクチュエータは、ハウジングに対する第１位置とハウジングに対する第２位置との間で移動可能であり、駆動機構を第１形態と第２形態との間で移動させる。カートリッジアセンブリは、ハウジングに取外し可能に結合されている。カートリッジアセンブリは、第１部材、第２部材及びクランプ機構を含む。カートリッジアセンブリの第１部材は、駆動機構の第１部材に取外し可能に結合され、それにより、駆動機構が第１形態に配置されると、カートリッジアセンブリの第１部材が、カートリッジアセンブリに含まれる外科用クリップを遠位方向に前進させるようにクランプ機構に対して移動する。カートリッジアセンブリの第２部材は、第２部材に取外し可能に結合され、それにより、駆動機構が第２形態に配置されると、カートリッジアセンブリの第２部材が、クランプ機構に対して移動する。クランプ機構は、カートリッジアセンブリの第２部材がクランプ機構に対して移動するときに、第１形態から第２形態に移行する。クランプ機構は、第２形態にあるときに外科用クリップを締め付けるように構成されている。

実施形態による、標的組織に外科用クリップを適用するリポーザブルデバイスの概略図である。 実施形態による、標的組織に外科用クリップを適用するリポーザブルデバイスの斜視図である。 図２のリポーザブルデバイスに含まれる汎用ハンドルの斜視図である。 図３の汎用ハンドルの組立分解図である。 図３の汎用ハンドルに含まれるハウジングの正面斜視図である。 図３の汎用ハンドルに含まれるハウジングの背面斜視図である。 図３の汎用ハンドルに含まれるロック機構の斜視図である。 図７のロック機構の組立分解図である。 線Ｘ_１−Ｘ_１に沿った、図７のロック機構の断面図である。 図３の汎用ハンドルに含まれる駆動機構の斜視図である。 図１０の駆動機構の部分組立分解図である。 図１０の駆動機構の一部の組立分解図である。 図１１の線Ｘ_２−Ｘ_２に沿った、図１２に示す駆動機構の一部の断面図である。 図７のロック機構に結合された図１２に示す駆動機構の一部の断面図である。 図３の汎用ハンドルに含まれるアクチュエータに結合された駆動機構の斜視図である。 図１５に示すアクチュエータの組立分解斜視図である。 図１５のアクチュエータの一部と図１０の駆動機構の一部との係合を示す、図３の汎用ハンドルの一部の右側斜視図である。 図１５のアクチュエータの一部と図１０の駆動機構の一部との係合を示す、図３の汎用ハンドルの一部の左側斜視図である。 図２のリポーザブルデバイスに含まれるカートリッジアセンブリの斜視図である。 図１９のカートリッジアセンブリの組立分解斜視図である。 図１９及び図２０のカートリッジアセンブリに含まれるアダプタの斜視図である。 図１９及び図２０カートリッジアセンブリに含まれる背骨部の近位端部の斜視図である。 図１９及び図２０カートリッジアセンブリに含まれる外科用クリップの組に結合された、図２２の背骨部の遠位端部の斜視図である。 図１９及び図２０のカートリッジアセンブリに含まれる第１プッシュロッドの近位端部の斜視図である。 図１９及び図２０のカートリッジアセンブリに含まれる第１プッシュロッドの遠位端部の斜視図である。 図１９及び図２０のカートリッジアセンブリに含まれる第２プッシュロッドの近位端部の斜視図である。 図２３に示す背骨部の遠位端部及び図２５に示す第１プッシュロッドの遠位端部の斜視図である。 図１９及び図２０のカートリッジアセンブリに含まれるクランプ機構の斜視図である。 図１９及び図２０のカートリッジアセンブリに含まれるクランプ機構の上面図である。 図２８及び図２９のクランプ機構の組立分解斜視図である。 図３の汎用ハンドルに図１９のカートリッジアセンブリを結合する前の図２のリポーザブルデバイスの斜視図である。 第１形態にある図２のリポーザブルデバイスの斜視図である。 図３２の線Ｘ_３−Ｘ_３に沿った図２のリポーザブルデバイスの一部の断面図である。 図３３において領域Ｚ_１によって識別された、図２のリポーザブルデバイスの一部の拡大断面図である。 図１０の駆動機構の一部に結合されている図１９及び図２０のカートリッジアセンブリの一部の斜視図である。 第２形態にある図２のリポーザブルデバイスの斜視図である。 第１形態にある図１０の駆動機構と第１形態にある図１９及び図２０のカートリッジアセンブリとを示す、図３６の線Ｘ_４−Ｘ_４に沿った図２のリポーザブルデバイスの一部の断面図である。 図３７において領域Ｚ_２によって識別された、図２のリポーザブルデバイスの一部の拡大断面図である。 図１０の駆動機構の一部に結合されている図１９及び図２０のカートリッジアセンブリの一部の斜視図である。 第３形態にある、図３６の線Ｘ_４−Ｘ_４に沿ったリポーザブルデバイスの一部の断面図である。 第２形態にある、図３６の線Ｘ_４−Ｘ_４に沿ったカートリッジアセンブリの遠位端部の断面図である。 第４形態にある、図３６の線Ｘ_４−Ｘ_４に沿ったリポーザブルデバイスの一部の断面図である。 第３形態にある、図３６の線Ｘ_４−Ｘ_４に沿ったカートリッジアセンブリの遠位端部の断面図である。 第５形態にある、図３６の線Ｘ_４−Ｘ_４に沿ったリポーザブルデバイスの一部の断面図である。 第４形態にある、図３６の線Ｘ_４−Ｘ_４に沿ったカートリッジアセンブリの遠位端部の断面図である。 第４形態にある図１９及び図２０のカートリッジアセンブリの遠位端部の上面図である。 実施形態によるリポーザブルデバイスの斜視図である。 図４７のリポーザブルデバイスに含まれるカートリッジアセンブリの斜視図である。 図４８のカートリッジアセンブリの一部の組立分解斜視図である。 図４８の線Ｘ_６−Ｘ_６に沿ったカートリッジアセンブリの断面図である。 図４８のカートリッジアセンブリの一部の斜視図である。 図４８のカートリッジアセンブリの一部の斜視図である。 第２形態にある、図４７の線Ｘ_５−Ｘ_５に沿ったリポーザブルデバイスの一部の断面図である。 第３形態にある、図４７の線Ｘ_５−Ｘ_５に沿ったリポーザブルデバイスの一部の断面図である。 第１形態にある、図４７の線Ｘ_５−Ｘ_５に沿ったカートリッジアセンブリの遠位端部の断面図である。 第４形態にある、図４７の線Ｘ_５−Ｘ_５に沿ったリポーザブルデバイスの一部の断面図である。 第２形態にある、図４７の線Ｘ_５−Ｘ_５に沿ったカートリッジアセンブリの遠位端部の断面図である。 第５形態にある、図４７の線Ｘ_５−Ｘ_５に沿ったリポーザブルデバイスの一部の断面図である。 第３形態にある、図４７の線Ｘ_５−Ｘ_５に沿ったカートリッジアセンブリの遠位端部の断面図である。 第３形態にある図４７のカートリッジアセンブリの遠位端部の上面図である。

[1063] ある実施形態では、装置は、ハウジング、駆動機構、アクチュエータ及びカートリッジアセンブリを含む。駆動機構は、ハウジング内に移動可能に配置され、第１部材及び第２部材を含む。アクチュエータは、駆動機構に動作可能に結合されている。アクチュエータは、ハウジングに対する第１位置とハウジングに対する第２位置との間で移動可能であり、駆動機構を第１形態と第２形態との間で移動させる。カートリッジアセンブリは、ハウジングに取外し可能に結合されている。カートリッジアセンブリは、第１部材、第２部材及びクランプ機構を含む。カートリッジアセンブリの第１部材は、駆動機構の第１部材に取外し可能に結合され、それにより、駆動機構が第１形態に配置されると、カートリッジアセンブリの第１部材が、カートリッジアセンブリに含まれる外科用クリップを遠位方向に前進させるようにクランプ機構に対して移動する。カートリッジアセンブリの第２部材は、第２部材に取外し可能に結合され、それにより、駆動機構が第２形態に配置されると、カートリッジアセンブリの第２部材がクランプ機構に対して移動する。クランプ機構は、カートリッジアセンブリの第２部材がクランプ機構に対して移動するときに、第１形態から第２形態に移行する。クランプ機構は、第２形態にあるときに外科用クリップを締め付けるように構成されている。

[1064] ある実施形態では、装置は、ハウジング、駆動機構、ロック機構及びカートリッジアセンブリを含む。駆動機構は、ハウジング内に移動可能に配置され、第１部材及び第２部材を含む。ロック機構は、ハウジングに結合され、それにより、駆動機構の第１部材の一部と駆動機構の第２部材の一部とがロック機構によって規定された内部空間内に延在する。ロック機構は、第１形態と第２形態との間で移行するように構成されたロックアクチュエータを含む。カートリッジアセンブリの一部は、カートリッジアセンブリがロック機構に対して第１向きにあり、かつ、ロックアクチュエータが第１形態にあるとき、ロック機構の内部空間内に挿入されるように構成されている。カートリッジアセンブリは、カートリッジアセンブリの一部が内部空間内に配置されると、ロック機構に対する第２向きまで移動し、それにより、カートリッジアセンブリの第１部材が駆動機構の第１部材に取外し可能に結合され、カートリッジアセンブリの第２部材が駆動機構の第２部材に取外し可能に結合される。ロックアクチュエータは、カートリッジアセンブリを第２向きで少なくとも一時的に維持するように第２形態に移動するように構成されている。

[1065] ある実施形態では、装置は、ハウジング内に配置され、第１形態と第２形態との間で移動可能な駆動機構を含む。駆動機構は第１部材及び第２部材を含む。駆動機構の第１部材は、駆動機構に対する第１軸方向位置と第２軸方向位置との間で移動するように構成されている。駆動機構の第２部材は、第１軸方向位置と第２軸方向位置との間で移動するように構成され、第１部材の移動の少なくとも一部は、第２部材の移動の少なくとも一部とは無関係である。カートリッジアセンブリは、ハウジングに取外し可能に結合可能である。カートリッジアセンブリは第１部材及び第２部材を含む。カートリッジアセンブリの第１部材は、カートリッジアセンブリがハウジングに結合されると駆動機構の第１部材と接触し、それにより、駆動機構の第１部材の移動により、カートリッジアセンブリの第１部材がカートリッジアセンブリに対する第１軸方向位置からカートリッジアセンブリに対する第２軸方向位置まで移動する。カートリッジアセンブリの第２部材は、カートリッジアセンブリがハウジングに結合されると、駆動機構の第２部材と接触するように選択的に配置される。

[1066] 本明細書及び添付の特許請求の範囲で用いる単数形「１つの（a）」、「１つの（an）」及び「その（the）」は、文脈において明確な別段の指示がない限り、複数の対象物を含む。従って、例えば、「部材」という用語は、単一の部材又は部材の組合せを意味するように意図され、「材料」は、１つあるいは複数の材料又はそれらの組合せを意味するように意図される。

[1067] 本明細書で用いる「組」という用語は、複数の特徴又は複数の部分を備えた単一の特徴を指す場合がある。例えば、壁の組と言う場合、その壁の組は、複数の部分を備えた１つの壁とみなすことができ、又は壁の組は、複数の別個の壁とみなすことができる。従って、一体構造で構成された物品は、壁の組を含む可能性がある。こうした壁の組は、互いに連続的であるか又は不連続である複数の部分を含む可能性がある。壁の組はまた、別個に製造され、かつ後に（例えば、溶接部、接着剤、又は任意の好適な方法を介して）互いに接合される複数の物品から製造することも可能である。

[1068] 本明細書で用いる「近位」及び「遠位」という語は、例えば医療デバイスの操作者からそれぞれ近い方の方向及び離れる方向を指す。従って、例えば、患者の身体に接触している医療デバイスの端部は、医療デバイスの遠位端であり、遠位端の反対側の端部は、医療デバイスの近位端である。

[1069] 本明細書に記載する実施形態は、１種又は複数種の生体適合性材料から形成され又は構成され得る。好適な生体適合性材料の例としては、金属、ガラス、セラミック又はポリマーが挙げられる。好適な金属の例としては、製薬グレードのステンレス鋼、金、チタン、ニッケル、鉄、白金、スズ、クロム、銅及び／又はそれらの合金が挙げられる。ポリマー材料は、生分解性でも非生分解性でもあり得る。好適な生分解性ポリマーの例としては、ポリ乳酸、ポリグリコール酸、ポリ乳酸−グリコール酸共重合体（ＰＬＧＡ）、ポリ酸無水物、ポリオルトエステル、ポリエーテルエステル、ポリカプロラクトン、ポリエステルアミド、ポリ（酪酸）、ポリ（吉草酸）、ポリウレタン並びに／又はそれらの混合物及び共重合体が挙げられる。非生分解性ポリマーの例としては、ナイロン、ポリエステル、ポリカーボネート、ポリアクリレート、エチレン−ビニルアセテート及び他のアシル置換セルロースアセテートの重合体、非分解性ポリウレタン、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、ポリフッ化ビニル、ポリ（ビニルイミダゾール）、クロロスルホン酸ポリオレフィン、ポリエチレンオキシド並びに／又はそれらの混合物及び共重合体が挙げられる。

[1070] 図１は、実施形態によるリポーザブルデバイス１０００の概略図である。リポーザブルデバイス１０００は、例えば、腹腔鏡手術手技、内視鏡手術手技等の間に、標的組織に外科用クリップを適用するために使用することができる。より具体的には、場合によっては、リポーザブルデバイス１０００を用いて、例えば血管等の標的管構造に所望のサイズ及び／又は構成を有する外科用クリップを適用して、その標的管構造を結紮し、閉塞させ、及び／又は、他の方法で締め付けることができる。本明細書においてさらに詳細に記載するように、リポーザブルデバイス１０００（本明細書では「デバイス」とも呼ぶ）は、使い捨てカートリッジアセンブリ１５００に取り外し可能に結合されかつそれを操作するように構成され得る再使用可能汎用ハンドル１１００を含む。

[1071] 再使用可能汎用ハンドル１１００（本明細書では「ハンドル」とも呼ぶ）は、ハウジング１１１０、駆動機構１３００及びアクチュエータ１４００を含む。ハウジング１１００は、具体的な実施形態に関して後述するように、任意の好適な形状、サイズ及び／又は構成であり得る。ある実施形態では、駆動機構１３００及びアクチュエータ１４００の少なくとも一部を収容し及び／又は他の方法で封入するように、ハウジング１１１０を構成することができる。例えば、ハウジング１１１０は内部空間（inner volume）を規定することができ、その中に、駆動機構１３００の少なくとも一部及び／又はアクチュエータ１４００の少なくとも一部を配置することができる。

[1072] 図１に示すように、駆動機構１３００は、第１部材１３８０及び第２部材１３９０を含む。駆動機構１３００は、任意の好適な形状、サイズ及び／又は構成であり得る。例えば、ある実施形態では、駆動機構１３００の少なくとも一部は、実質的に円筒状とすることができ、ハウジング１１１０の一部及び／又はそれによって規定される内部空間に実質的に対応するサイズを有することができる。上述したように、ハウジング１１１０内に、駆動機構１３００の少なくとも一部が配置される。さらに詳述すると、駆動機構１３００の少なくとも一部を、ハウジング１１１０内に配置することができ、第１形態と第２形態との間で移動させることができる。例えば、ある実施形態では、駆動機構１３００の少なくとも一部のハウジング１１１０に対する近位位置に関連する第１形態と、駆動機構１３００の少なくとも一部のハウジング１１１０に対する遠位位置に関連する第２形態との間で、駆動機構１３００を実質的に軸方向に移動させることができる。

[1073] 駆動機構１３００の第１部材１３８０及び第２部材１３９０は、任意の好適な形状、サイズ及び／又は構成であり得る。例えば、ある実施形態では、駆動機構１３００の配置は、第１部材１３８０及び第２部材１３９０がハウジング１１１０内で互いに隣接して配置されるというものであり得る。さらに、駆動機構１３００の配置は、本明細書においてさらに詳細に記載するように、第１部材１３８０の少なくとも一部と第２部材１３９０の少なくとも一部とが、実質的にハウジング１１１０の外側に延在するというものであり得る。ある実施形態では、駆動機構１３００を第１形態と第２形態との間で移動させて、第１部材１３８０及び／又は第２部材１３９０をハウジング１１１０に対して近位位置と遠位位置との間で軸方向に移動させることができる。さらに詳述すると、第１部材１３８０の移動が、第２部材１３９０の移動と少なくとも部分的に無関係であるように、駆動機構１３００を構成することができる。例えば、ある実施形態では、本明細書においてさらに詳細に記載するように、第１部材１３８０を、例えば、その第１位置とその第２位置との間の移動の第１部分の間に、第２部材１３９０に対して移動させることができ、第１部材１３８０を、例えば、その第１位置とその第２位置との間の移動の第２部分の間に、第２部材１３９０と実質的に同時に移動させることができる。

[1074] ハンドル１１００のアクチュエータ１４００は、ハウジング１１１０に結合され、第１形態と第２形態との間で移動するように構成されている。例えば、ある実施形態では、ハウジング１１１０の一部にアクチュエータ１４００を回転可能に結合することができ、ハウジング１１１０の一部は、アクチュエータ１４００の少なくとも一部が中心にして旋回し及び／又は回転することができる軸を形成し及び／又は規定することができる。例えば、ある実施形態では、ハウジング１１１０の一部及びアクチュエータ１４００の一部は、トリガ型構成を形成することができ、そこでは、ハウジング１１１０のその部分に対してアクチュエータ１４００を旋回させて、アクチュエータ１４００のその部分を第１位置と第２位置（例えば、第１角度位置と第２角度位置等）との間で移動させることができる。

[1075] 図１に示すように、アクチュエータ１４００は、アクチュエータ１４００のその第１形態とその第２形態との間の移動によって駆動機構がその第１形態と第２形態との間で移動するように、駆動機構１３００に動作可能に結合されている。例えば、ある実施形態では、アクチュエータ１４００は、例として、例えばシャトル等、駆動機構１３００の一部と係合することができるカム等の部分を含むことができる。このように、アクチュエータ１４００の一部及び駆動機構１３００の一部は、具体的な実施形態に関して詳細に後述するように、アクチュエータ１３００の実質的な回転運動を駆動機構１３００の実質的な線形（例えば、軸方向）運動に変換することができる、運動学的連結機構を形成することができる。他の実施形態では、実質的な線形運動で移動するようにアクチュエータ１４００を構成することができ、それにより、駆動機構１３００を実質的に線形に移動させることができる。

[1076] カートリッジアセンブリ１５００は、任意の好適な形状、サイズ及び／又は構成であり得る。例えば、ある実施形態では、カートリッジアセンブリ１５００の少なくとも一部は、例えば、カニューレ、カテーテル等、実質的に円筒状のチューブ等であり得る。このように、カートリッジアセンブリ１５００は、実質的に円筒状のチューブ内に配置される外科用クリップの組（図１には示さず）を含むことができる。より具体的には、ある実施形態では、外科用クリップの組を、実質的に円筒状のチューブ内に直線状に配置し、実質的に均一の間隔で配置することができる。ある実施形態では、例えば５ミリメートル（ｍｍ）外科用クリップ及び／又は１０ｍｍ外科用クリップの組を含むように、カートリッジアセンブリ１５００を構成することができる。他の実施形態では、カートリッジアセンブリ１５００は、任意の好適なサイズである外科用クリップの組を含むことができる。

[1077] 上述したように、カートリッジアセンブリ１５００は、ハウジング１１１０の一部に取外し可能に結合されるように構成されている。例えば、ある実施形態では、カートリッジアセンブリ１５００の近位端部は、ハウジング１１１０の内部空間内に少なくとも部分的に挿入されてカートリッジアセンブリ１５００をハウジング１１１０に結合することができるアダプタ等を含むことができる。ある実施形態では、ハウジング１１１０は、ハウジング１１１０に対して比較的固定された位置でカートリッジアセンブリ１５００を保持するようにカートリッジアセンブリ１５００の一部と係合するように構成された部分、デバイス及び／又は機構を含むことができる。さらに詳述すると、こうしたある実施形態では、カートリッジアセンブリ１５００を、ハウジング１１１０の内部空間内に挿入されるときは第１向きとすることができ、第２向きまで回転させることができ、そこでは、ハウジング１１１０の部分、デバイス及び／又は機構がカートリッジアセンブリ１５００と係合して、カートリッジアセンブリ１５００をその第２向きで保持する。

[1078] 図１に示すように、カートリッジアセンブリ１５００は、第１部材１５３０、第２部材１５４０及びクランプ機構１５５０を含む。カートリッジアセンブリ１５００の配置は、カートリッジアセンブリ１５００がハウジング１１１０に結合されると、カートリッジアセンブリ１５００の第１部材１５３０及び第２部材１５４０が、駆動機構１３００のそれぞれ第１部材１３８０及び第２部材１３９０に取外し可能に結合されるというものであり得る。従って、本明細書においてさらに詳細に記載するように、カートリッジアセンブリ１５００の第１部材１５３０を移動させるように、駆動機構１３００の第１部材１３８０を構成することができ、カートリッジアセンブリ１５００の第２部材１５４０を移動させるように、駆動機構１３００の第２機構１３９０を構成することができる。より具体的には、第１部材１５３０の少なくとも一部を、カートリッジアセンブリ１５００の実質的に円筒状のチューブ内に配置することができ、実質的に円筒状のチューブに対して移動させることにより、その中に配置された外科用クリップの組を遠位方向に前進させることができる。同様に、本明細書においてさらに詳細に記載するように、第２部材１５４０の少なくとも一部を、カートリッジアセンブリ１５００の実質的に円筒状のチューブ内に配置することができ、実質的に円筒状のチューブに対して移動させて、クランプ機構１５５０を第１形態と第２形態との間で移行させることができる。

[1079] クランプ機構１５５０は、任意の好適な形状、サイズ及び／又は構成であり得る。例えば、ある実施形態では、クランプ機構１５５０は、実質的な開放形態と実質的な閉鎖形態との間で移行することができる第１アーム及び第２アームを含むことができる。より具体的には、ある実施形態では、クランプ機構１５５０は、例えば、第２部材１５４０の遠位端部と接触することができる部分、機構及び／又は部材を含むことができ、遠位方向における第２部材１５４０の移動により、その部分、機構及び／又は部材が、クランプ機構１５５０の第１アーム及び第２アームに対して前進して、第１アーム及び第２アームを実質的な開放形態から実質的な閉鎖形態に移行させる。このように、具体的な実施形態に関して後述するように、クランプ機構１５５０を第１形態と第２形態との間で移行させて、外科用クリップ（例えば、クランプ機構１５５０の第１アームと第２アームとの間に配置された外科用クリップ）を締め付け、挟み付け、閉鎖し、及び／又は他の方法で閉鎖することができる。

[1080] 使用時、使用者（例えば、外科医、医師、内科医、技師等）は、ハンドル１１００とカートリッジアセンブリ１５００とを係合させて、カートリッジアセンブリ１５００をハンドル１１００に取外し可能に結合することができる。上述したように、場合によっては、使用者は、カートリッジアセンブリ１５００を第１向きに配置することができ、第１形態にある間に、カートリッジアセンブリ１５００の一部をハウジング１１１０の内部空間に挿入して、例えばデバイス１０００を第１形態に配置することができる。カートリッジアセンブリ１５００の一部がハウジング１１１０内に配置された状態で、使用者は、例えば、カートリッジアセンブリ１５００をその第２向きまで回転させて、カートリッジアセンブリ１５００をハンドル１１００に取外し可能に結合し、それにより、デバイス１０００を第２形態に配置することができる。

[1081] カートリッジアセンブリ１５００がハンドル１１００に結合されると、使用者は、デバイス１０００を操作して、カートリッジアセンブリ１５００の一部を患者の身体の一部によって規定される開口部（例えば、身体の開口部又は外科的切開部）に挿入することができる。さらに詳述すると、使用者は、デバイス１０００を操作して、クランプ機構１５５０を、例えば血管等の標的管構造の周囲に配置することができる。患者の体内にカートリッジアセンブリ１５００が挿入された状態で、使用者は、例えばハウジング１１００に対してアクチュエータ１４００を移動させることにより、デバイス１０００を操作することができる。従って、アクチュエータ１４００が（上述したように）駆動機構１３００に動作可能に結合された状態で、アクチュエータ１４００の移動により、駆動機構１３００がその第１形態からその第２形態に移動することができる。このように、駆動機構１３００の第１部材１３８０を、その第１位置からその第２位置に向かって軸方向に移動させる。従って、駆動機構１３００の第１部材１３８０がカートリッジアセンブリ１５００の第１部材１５３０に結合された状態で、駆動機構の第１部材１３８０をその第２位置に向かって移動させることにより、カートリッジアセンブリ１５００の第１部材１５３０が遠位方向に移動する。さらに、カートリッジアセンブリ１５００の第１部材１５３０が外科用クリップの組に接触している状態で、外科用クリップの組をカートリッジアセンブリ１５００の実質的に円筒状の管に対して前進させる。より具体的には、駆動機構１３００の第１部材１３９０を移動させる前に、外科用クリップを遠位方向に前進させるように、駆動機構１３００の第１部材１３８０及びカートリッジアセンブリ１５００の第１部材１５３０を移動させる。このように、外科用クリップの組の遠位移動は、最遠位外科用クリップがクランプ機構１５５０に対して所望の位置まで前進するというものであり得る。例えば、ある実施形態では、外科用クリップの遠位移動は、最遠位外科用クリップがクランプ機構１５５０の第１アームと第２アームとの間に配置されるというものであり得る。さらに、クランプ機構１５５０が標的管構造の周囲に配置された状態で、最遠位外科用クリップが標的管構造の周囲に配置されるように、外科用クリップの組を前進させることができる。

[1082] 外科用クリップの組が遠位方向に前進した状態で、かつ、アクチュエータ１４００をその第２形態に配置する前に、アクチュエータ１４００の移動により、駆動機構１３００の第２部材１３９０がその第１位置からその第２位置に向かって移動する。従って、駆動機構１３００の第２部材１３９０の移動により、実質的に円筒状の管に対してカートリッジアセンブリ１５００の第１部材１５４０が移動する。上述したように、カートリッジアセンブリ１５００の第２部材１５４０はクランプ機構１５５０と接触し、それにより、実質的に円筒状のハウジングに対して第２部材１５４０を移動させると、クランプ機構１５５０が実質的な開放形態から実質的な閉鎖形態に移行し、従って、クランプ機構１５５０が最遠位外科用クリップに係合して、最遠位外科用クリップが実質的な締付形態に移行する。従って、最遠位外科用クリップが標的管組織の周囲に配置された状態で、クランプ機構１５５０は、標的管組織の周囲で最遠位外科用クリップを締め付けることができ、それにより、標的管構造が結紮され及び／又は閉塞する。

[1083] ある実施形態では、アクチュエータ１４００及び／又は駆動機構１３００は、付勢部材等を含むことができ、それは、アクチュエータ１４００がその第２形態に配置されると、アクチュエータ１４００をその第２形態からその第１形態に移動させ、駆動機構１３００をその第２形態からその第１形態に移動させるように、力をかけることができるように、構成することができる。従って、使用者は、デバイス１０００を操作して、異なる標的管構造の周囲にクランプ機構１５５０を配置することができ、デバイス１０００をさらに操作して、上述したように標的管構造の周囲に外科用クリップを締め付けることができる。

[1084] 図２〜図４４は、実施形態による汎用リポーザブルデバイス２０００を示す。例えば図２に示すリポーザブルデバイス２０００は、腹腔鏡手術手技、内視鏡手術手技等の間に、標的組織に外科用クリップを適用するために使用することができる。より具体的には、場合によっては、リポーザブルデバイス２０００を用いて、例えば血管等の標的管構造に所望のサイズ及び／又は構成を有する外科用クリップを適用して、標的管構造を結紮し、閉塞させ及び／又は他の方法で締め付けることができる。本明細書においてさらに詳細に記載するように、リポーザブルデバイス２０００（本明細書では「デバイス」とも呼ぶ）は、使い捨てカートリッジアセンブリ２５００に取外し可能に結合し、かつそれを操作するように構成することができる、再使用可能な汎用ハンドル２１００（例えば、図３〜図１８を参照）を含む。

[1085] 図３及び図４に示すように、再使用可能な汎用ハンドル２１００（本明細書では「ハンドル」とも呼ぶ）は、ハウジング２１１０、ロック機構２２００、駆動機構２３００及びアクチュエータ２４００を含む。ハウジング２１１０は、任意の好適な形状、サイズ及び／又は構成であり得る。例えば、ハウジング２１１０は、第１部材２１１１及び第２部材２１１２を含み、それらは、図４〜図６に示すように、互いに結合されてまとめてハウジング２１１０を形成する。ハウジング２１１０は、本体部２１１５及び把持部２１２０を含み及び／又は他の方法で形成する。さらに、第１部材２１１１及び第２部材２１１２を互いに結合して、ハウジング２１１０の内部空間２１２５を規定することができる。本明細書においてさらに詳細に記載するように、駆動機構２３００の少なくとも一部とアクチュエータ２４００の少なくとも一部とは、ハウジング２１１０の本体部内に移動可能に配置される（例えば、図４を参照）。同様に言えば、駆動機構２３００の一部及びアクチュエータ２４００の一部は、ハウジング２１１０の本体部２１１５が駆動機構２３００のその部分及びアクチュエータ２４００のその部分を実質的に封入するように、内部空間２１２５内に移動可能に配置される。

[1086] ハウジング２１１０の把持部２１２０は、本体部２１１５から延在し、本明細書においてさらに詳細に記載するように、使用者によって把持されるように構成されている。ハウジング２１１０の本体部２１１５は、図５及び図６に示すように、近位端部２１１６及び遠位端部２１１８を有している。近位端部２１１６及び遠位端部２１１８は、近位開口部２１１７及び遠位開口部２１１９をそれぞれ規定している。従って、近位開口部２１１７及び遠位開口部２１１９は、ハウジング２１１０によって規定される内部空間２１１５へのアクセスを可能にするように構成することができる。例えば、ハウジング２１１０は近位カプラ２１３０（例えば、図４を参照）を含み、それは、近位カプラ２１３０の一部が内部空間２１２５内に延在して駆動機構２３００の一部に結合されるように、ハウジング２１１０の外面の上に及び／又はそれに隣接して配置される。さらに、ハウジング２１１０の内部空間２１２５内の駆動機構２３００の配置は、駆動機構２３００の一部が、ハウジング２１１０の遠位カプラ２１３５に結合されるように遠位開口部２１１９を通って延在するというものであり得る。このように、近位カプラ２１３０及び遠位カプラ２１３５を駆動機構２３００に結合して、駆動機構２３００を内部空間２１２５内で懸架することができる。

[1087] ハンドル２１００のロック機構２２００は、ハウジング２１１０の遠位端部２１１７に結合されるように構成されている（例えば、図３を参照）。より具体的には、ロック機構２２００は、ハウジング２１１０の遠位カプラ２１３５に係合してロック機構２２００をハウジング２１１０に結合することができる。図７〜図９に示すように、ロック機構２２００は、本体部２２１０及びロックアクチュエータ２２３０を含む。本体部２２１０は、近位端部２２１１及び遠位端部２２１３を有している。近位端部２２１１及び遠位端部２２１３は、各々、開口部２２１２及び２２１４をそれぞれ規定している。本体部２２１０は、内部空間２２２１を規定する内面２２２０をさらに含み及び／又は形成し、それは、駆動機構２３００の一部及びカートリッジアセンブリ２５００の一部を受け入れるように構成されている。図９に示すように、内面２２２０は、駆動機構２３００の一部及び／又はカートリッジアセンブリ２５００の一部を選択的に受け入れ及び／又はそれと係合することができる、任意の好適な切欠き、凹部、戻り止め、チャネル、溝等を形成し及び／又は規定するように構成されている。例えば、内面２２２０は、第１切欠き２２２２、第２切欠き２２２７及びチャネル２２２３を規定している。さらに、内面２２２０は、環状近位肩部２２２５及び環状遠位肩部２２２６を形成し及び／又は規定する中央部２２２６を含む。本明細書においてさらに詳細に記載するように、内面２２２０によって規定される第１切欠き２２２２は、カートリッジアセンブリ２５００の一部を選択的に受け入れるように構成され、第２切欠き２２２７は、駆動機構２３００の一部を受け入れるように構成され、チャネル２２２３は、ロックアクチュエータ２２３０を移動可能に受け入れるように構成されている。さらに、駆動機構２３００の遠位面が近位肩部２２２５と接触して配置されるように、内部空間２２２１内に駆動機構２３００を挿入することができ、近位面が遠位肩部２２２６と接触して配置されるように、内部空間２２２１内にカートリッジアセンブリ２５００を挿入することができる。

[1088] 図８及び図９に示すように、ロックアクチュエータ２２３０は、本体部２２１０の内面２２２０によって規定され及び／又は他の方法で形成されたチャネル２２２３内に移動可能に配置されている。ロックアクチュエータ２２３０は、ロックアクチュエータ２２３０を通って延在する開口部２２３３を規定する内面２２３２を有している。より具体的には、ロックアクチュエータ２２３０を通って延在する開口部２２３３の配置は、図９に示すように、開口部２２３３の軸方向中心線が、本体部２２１０の内部空間２２２１によって規定された軸に実質的に平行であり及び／又は位置合わせされるように構成されているというものであり得る。ロックアクチュエータ２２３０の内面２２３２は、チャネル２２３４及びロック部材孔２２３５（図８）をさらに形成し及び／又は規定している。チャネル２２３４は、本明細書においてさらに詳細に記載するように、カートリッジアセンブリ２５００の一部を選択的に受け入れるように構成されている。ロック部材孔２２３５は、ロック部材２２５０を受け入れるように構成されている。より具体的には、ロック部材２２５０を、ロック部材孔２２３５内に配置し、ロック部材２２５０の外面及び本体部２２１０の内面２２２０がまとめて、内面２２２０によって規定された開口部２２３３に対して実質的な固定位置でロック部材２２５０を保持するのに十分な摩擦嵌合を形成し及び／又は規定するように、配置することができる。例として、本明細書においてさらに詳細に記載するように、ロック部材２２５０の一部が開口部２２３３内に延在するように、ロック部材孔２２３５内にロック部材２２５０を配置することができる。ロック部材２２５０及びロックアクチュエータ２２３０を、独立して形成されかつ後に互いに結合されるものとして示しかつ記載しているが、他の実施形態では、ロック部材２２５０及びロックアクチュエータ２２３０を一体構造で及び／又は単体で形成することができる。

[1089] 上述したように、ロックアクチュエータ２２３０は、内面２２２０によって規定されたチャネル２２２３内に移動可能に配置されている。より具体的には、チャネル２２２３内において横方向に、ロック機構２２００の本体部２２１０に対して第１位置と第２位置との間で、ロックアクチュエータ２２３０を移動させることができる。チャネル２２２３内においてロックアクチュエータ２２３０を、任意の好適な方法で移動可能に保持することができる。例えば、図８及び図９に示すように、本体部２２１０及びロックアクチュエータ２２３０は、各々、ピン２２４０を受け入れるピン孔２２２８及び２２３１をそれぞれ規定している。さらに詳述すると、ピン２２４０の外面とピン孔２２２８を規定する内面とがまとめて、本体部２２１０に対して比較的固定位置にピン２２４０を維持するのに十分な摩擦嵌合を規定し及び／又は形成するように、本体部２２１０によって規定されたピン孔２２２８内にピン２２４０を配置することができる。逆に、ロックアクチュエータ２２３０によって規定されたピン孔２２３１は、ピン２２４０のサイズ及び／又は直径より大きいサイズ及び／又は形状を有することができる。従って、ピン２２４０が本体部２２１０に対して実質的な固定位置で維持された状態で、ピン２２４０に対してロックアクチュエータ２２３０を移動させることができる。

[1090] 図８及び図９に示すように、ロック機構２２００は、チャネル２２２３の一部を規定する本体部２２１０の内面２２２０とロックアクチュエータ２２３０の表面との間に配置される付勢部材２２４５の組を含む。従って、本体部２２１０に対してロックアクチュエータ２２３０をその第１位置からその第２位置まで移動させるときに、付勢部材２２４５（例えば、ばね等）を、位置エネルギーの低い方の第１形態から位置エネルギーの高い方の第２形態に移行させることができる。同様に言えば、付勢部材２２４５は、（例えば、使用者によって）かけられる力に応じて反作用力をかけることにより、ロックアクチュエータ２２３０をその第１位置からその第２位置まで移動させることができる。従って、ロックアクチュエータ２２３０をその第１位置からその第２位置まで移動させるためにかけられた力が取り除かれた場合、本明細書においてさらに詳細に記載するように、付勢部材２２４５は、ロックアクチュエータ２２３０をその第１位置からその第２位置まで移動させるように力をかけることができる。

[1091] 上述したように、ハンドル２１００の駆動機構２３００の少なくとも一部は、ハウジング２１１０の内部空間２１２５内に移動可能に配置されている。図１０〜図１４に示すように、駆動機構２３００は、支持構造体２３１０及び可動部２３３５を含む。支持構造体２３１０は、少なくとも部分的に可動部２３３５を支持するように構成され及び／又は可動部２３３５をハウジング２１１０に結合するように構成された任意の好適な構造体等を含むことができる。例えば、支持構造体２３１０は、近位支持部材２３２０、遠位支持部材２３３０、第１側板２３１１及び第２側板２３１６を含む。近位支持部材２３２０は、（上述したように）近位カプラ２１３０の一部を受け入れるように構成された開口部２３２３を規定している。より具体的には、近位支持部材２３２０と近位カプラ２１３０の一部とは、ハウジング２１１０に対して実質的な固定位置で近位支持部材２３２０を維持することができるねじ継手等を形成することができる。ハウジング２１００の内部空間２１２５内の駆動機構２３００の配置は、遠位支持部材２３３０の一部が、ハウジング２１１０によって規定された遠位開口部２１１９を通って延在するというものである。このように、遠位支持部材２３３０の一部に遠位カプラ２１３５を結合して、ハウジング２１１０に対して実質的な固定位置で遠位支持部材２３３０を維持することができる。例えば、遠位カプラ２１３５と遠位支持部材２３３０の一部とは、ねじ継手等を形成することができる。他の実施形態では、遠位カプラ２１３５及び遠位支持部材２３３０は、例えば、摩擦嵌合、圧入、スナップフィット等、任意の好適な継手を形成することができ、及び／又は接着剤あるいは機械的締結具（例えば、ねじ、ピン、ボルト等）を介して互いに結合することができる。図１０及び図１４に示すように、遠位支持部材２３３０は、可動部２３３５の遠位スリーブ２３７５を受け入れるように構成された開口部２３３３を規定している。同様に、近位支持部材２３２０によって規定された開口部２３２３は、可動部２３３５の第１駆動チューブ２３４５を移動可能に受け入れる。このように、近位支持部材２３２０及び遠位支持部材２３３０は、ハウジング２１１０の内部空間２１２５内に可動部２３３５を支持し及び／又は懸架することができる。

[1092] 図１０に示すように、第１側板２３１１及び第２側板２３１６は、近位支持部材２３２０及び遠位支持部材２３３０の対向する側に結合されている。従って、支持構造体２１１０は、可動部２３３５を支持するように構成された枠等を形成することができる。図１１に示すように、第１側板２３１１は、アクチュエータ２４００のカム部２４２５を受け入れるように構成された第１開口部２３１２と、アクチュエータ２４００のリターン部２４４５を受け入れるように構成された第２開口部２３１３とを規定している。同様に、本明細書においてさらに詳細に記載するように、第２板２３１６は、アクチュエータ２４００の第１部を受け入れるように構成された第１開口部２３１７と、アクチュエータ２４００の第２部を受け入れるように構成された第２開口部２３１８とを規定している。

[1093] 駆動機構２３００の可動部２３３５は、支持構造体２３１０によって移動可能に懸架され及び／又は移動可能に支持され、任意の数の構成及び／又は位置を通して移動するように構成されている。可動部２３３５は、任意の好適な形状、サイズ又は構成であり得る。さらに、可動部２３３５は、実質的に同時のプロセスで移動させることができ、及び／又は任意の数の独立したプロセスで移動させることができる、任意の数の部品、部材及び／又はサブアセンブリを含むことができる。図１１〜図１３に示すように、可動部２３３５は、シャトル２３４０、第１作動チューブ２３４５、第２作動チューブ２３５５、第１付勢部材２３５３、第２付勢部材２３６９、プッシュスリーブ２３６３、プッシュロッド２３７０、第１結合部材２３８０、第２結合部材２３９０及び遠位スリーブ２３７５を含む。シャトル２３４０は、チャネル２３４１の組及び開口部２３４２を規定している。本明細書においてさらに詳細に記載するように、チャネル２３４１は、アクチュエータ２４００の一部を移動可能に受け入れる。開口部２３４２は、第１作動チューブ２３４５を移動可能に受け入れる。同様に言えば、シャトル２３４０は、第１作動チューブ２３４５の周囲に移動可能に配置される。

[1094] 可動部２３３５の第１作動チューブ２３４５は、近位端部２３４６及び遠位端部２３４７を有し、内部を通して内腔２３４８を規定している（例えば、図１３を参照）。第１作動チューブ２３４５は、第２作動チューブ２３５５、プッシュスリーブ２３６３及びプッシュロッド２３７０を移動可能に受け入れる。同様に言えば、第２作動チューブ２３５５、プッシュスリーブ２３６３及びプッシュロッド２３７０は、第１作動チューブ２３４５の内腔２３４８内に移動可能に配置されている。第１作動チューブ２３４５の近位端部２３４６は、近位支持部材２３２０によって規定された開口部２３２３内に移動可能に配置されている。遠位端部２３４７は、第１結合部材２３８０及び第２結合部材２３９０と選択的に係合するように構成されている。より具体的には、遠位端部２３４７は、本明細書においてさらに詳細に記載するように、第１結合部材２３８０及び／又は第２結合部材２３９０と選択的に係合するような形状及び／又は配置を有することができる切欠き２３５０を規定している。第１作動チューブ２３４５はまた、第１ピン２３５９（図１３）を移動可能に受け入れることができるスロット２３４９（図１２）も規定している。スロット２３４９内の第１ピン２３５９の配置は、第１ピン２３５９の各端部が第１作動チューブ２３４５の外面を越えて延在するというものであり得る。従って、図１３に示すように、第１作動チューブ２３４５が、シャトル２３４０によって規定された開口部２３４２内に配置されると、シャトル２３４０の内面によって規定された凹部２３４３内に、第１ピン２３５９の端部を配置することができる。シャトル２３４０はまた、シャトル２３４０に結合されて、例えば凹部２３４３の遠位境界を形成することができる遠位キャップ２３４４を含む。言い換えれば、シャトル２３４０によって規定された開口部２３４２は、第１径を有する第１部（すなわち、凹部２３４３）と第１径より小さい第２径を有する第２部とを含むことができる。従って、シャトル２３４０に遠位キャップ２３４４が結合されると、例えば第１径を有する凹部２３４３は、遠位キャップ２３４４によって遠位方向に境界が定められ、例えば開口部２３４１の第２部のより小さい直径によって近位方向に境界が定められる。さらに、凹部２３４３のサイズ及び／又は形状は、第１ピン２３５９の直径及び／又はサイズと実質的に一致することができる。従って、ピン２３５９が、第１作動チューブ２３４５によって規定されたスロット２３４９内に配置され、第１作動チューブ２３４５が、シャトル２３４０によって規定された開口部２３４１に挿入されると、ピン２３５９は、シャトル２３４０の凹部２３４３内において実質的な固定位置（例えば、軸方向位置）で維持される。この配置は、本明細書においてさらに詳細に記載するように、第１作動チューブ２３４５に対して軸方向にシャトル２３４０を移動させることにより、第１ピン２３５９の同様の及び／又は同時の移動がもたらされるというものであり得る。

[1095] 図示するように、第１付勢部材２３５３は、第１作動チューブ２３４５の一部の周囲に配置されている。第１付勢部材２３５３は、例えばばね等、任意の好適なデバイス及び／又は部材であり得る。第１アクチュエータチューブ２３４５は、第１付勢部材２３５３の一部の近位移動を制限するように構成されている近位止め具２３５１を含み及び／又はそれに固定して結合されている。同様に、図１０〜図１４には示さないが、遠位支持部材２３３０は、第１付勢部材２３５３と接触して第１付勢部材２３５３の一部の遠位移動を制限することができる肩部又は面（及び／又はそれらの間に配置されたワッシャ等）を含むことができ及び／又は形成することができる。このように、本明細書においてさらに詳細に記載するように、第１付勢部材２３５３を、第１位置エネルギーを有する第１形態と、第１位置エネルギーより大きい第２位置エネルギーを有する第２形態との間で移行させることができる。

[1096] 可動部２３３５の第２作動チューブ２３５５は、近位端部２３５６及び遠位端部２３５７を有し、内部を通して内腔２３５８を規定している（例えば、図１３を参照）。第２作動チューブ２３５５は、プッシュロッド２３７０を移動可能に受け入れる。同様に言えば、プッシュロッド２３７０は、第２作動チューブ２３５５によって規定された内腔２３５８内に移動可能に配置されている。第２作動チューブ２３５５はまた、（例えば、内腔２３５８によって規定された軸に対して横切る）第１横方向開口部２３６０及び第２横方向開口部２３６１も規定している。第１横方向開口部２３６０は、第１ピン２３５９を受け入れるように構成され、第２横方向開口部２３６１は、第２ピン２３６２を受け入れるように構成されている。第１横方向開口部２３６０のサイズ及び／又は直径、並びに第２横方向開口部２３６１のサイズ及び／又は直径は、第１ピン２３５９のサイズ及び／又は直径、並びに第２ピン２３６２のサイズ及び／又は直径とそれぞれ実質的に一致することができる。従って、第１ピン２３５９は、第１横方向開口部２３６０内に挿入されると、第２作動チューブ２３５５に対して実質的な固定軸方向位置に維持される。さらに、本明細書においてさらに詳細に記載するように、第１ピン２３５９が（上述したように）シャトル２３４０に対する実質的な固定軸方向位置及び第２作動チューブ２３５５に対する実質的な固定軸方向位置で維持された状態で、軸方向におけるシャトル２３４０の移動により、第２作動チューブ２３５５が同様に及び／又は同時に移動する。同様に、第２ピン２３６２は、第２作動チューブ２３５５の第２横方向開口部２３６１内に挿入されると、第２作動チューブ２３５５に対する実質的な固定軸方向位置で維持される。従って、本明細書においてさらに詳細に記載するように、軸方向における第２作動チューブ２３５５の移動により、第２ピン２３６２が同様に及び／又は同時に移動する。

[1097] 可動部のプッシュスリーブ２３６３は、近位端部２３６４及び遠位端部２３６５を有し、内部を通して内腔２３６６を規定している。プッシュスリーブ２３６３は、プッシュロッド２３７０を移動可能に受け入れる。同様に言えば、プッシュロッド２３７０は、プッシュスリーブ２３６３によって規定された内腔２３６６内に移動可能に配置されている。図１３に示すように、第２作動チューブ２３５５、プッシュスリーブ２３６３、プッシュロッド２３７０の配置は、第２付勢部材２３６９が、第２作動チューブ２３５５の遠位端部２３５７とプッシュスリーブ２３６３の近位端部２３６４との間に配置されるというものであり得る。第１付勢部材２３５３に関して上述したように、第２付勢部材２３６９を、第１位置エネルギーを有する第１形態と、第１位置エネルギーより大きい第２位置エネルギーを有する第２形態との間で移行させることができる。さらに、第２作動チューブ２３５５を遠位方向に移動させる（例えば、第１作動チューブ２３４８によって規定された内腔２３４８内で軸方向に移動させる）と、第２作動チューブ２３５５は、第２付勢部材２３６９に対して力をかけることができ、それにより、第２付勢部材２３６９は、プッシュスリーブ２３６３に対してその力の少なくとも一部をかけることができる。場合によっては、プッシュスリーブ２３６３に対して第２付勢部材２３６９がかける力の一部は、プッシュスリーブ２３６３がかける反作用を克服するのに十分であり、従って、第２作動チューブ２３５５と実質的に同時に、プッシュスリーブ２３６３を移動させることができる。他の場合では、プッシュスリーブ２３６３が、第２付勢部材２３６９がかける力の一部を克服するのに十分な反作用力をかける形態に、駆動機構２３００を配置することができる。従って、本明細書においてさらに詳細に記載するように、第２作動チューブ２３５５のさらなる遠位移動により、第２付勢部材２３６９は、実質的にその第１形態からその第２形態に向かって移行することができる。

[1098] 可動部２３３５のプッシュロッド２３７０は、近位端部２３７１及び遠位端部２３７２を有している。近位端部２３７１は、第２作動チューブ２３５５内に移動可能に配置されている。さらに、図１２及び図１３に示すように、プッシュロッド２３７０は、第２ピン２３６２を移動可能に受け入れるように構成されたスロット２３７３を規定している。従って、第２ピン２３６２が、第２作動チューブ２３５５に対して実質的な固定軸方向位置に配置された状態で、第２作動チューブ２３５５の軸方向（例えば、遠位方向及び／又は近位方向）における移動により、第２ピン２３６２がスロット２３７３内で、スロット２３７３の境界を規定している内面と接触するように配置されるまで移動することができる。プッシュロッド２３７０の遠位端部２３７２は、第１結合部材２３８０及び第２結合部材２３９０と選択的に係合するように構成されている。例えば、遠位端部２３７２は、切欠き２３７４を規定しており、それは、第１結合部材２３８０に遠位端部２３７２を嵌合結合することができるような形状及び／又は配置を有することができる。より具体的には、ある実施形態では、例えば、溶接（例えば、超音波溶接）、接着剤、機械的締結具等を介して、第１結合部材２３８０にプッシュロッド２３７０の遠位端部２３７２を固定して結合することができる。さらに、ある実施形態では、本明細書においてさらに詳細に記載するように、切欠き２３７４の配置は、遠位端部２３７２が第２結合部材２３９０と選択的に係合するものであり得る。

[1099] 可動部２３３５の第１結合部材２３８０は、近位端部２３８１及び遠位端部２３８２を有している。第１結合部材２３８０は、遠位スリーブ２３７５によって規定された内腔２３７８内に移動可能に配置されている。第１結合部材２３８０及び遠位スリーブ２３７５の配置は、図１３に示すように、第１結合部材２３８０が内腔２３７８内に配置されると、第１結合部材２３８０の遠位端部２３８２が、遠位スリーブ２３７５に対して遠位位置に配置されるように内腔２３７９内を延在するというものであり得る。さらに、本明細書においてさらに詳細に記載するように、第１結合部材２３８０はまた、内腔２３７８の一部を規定する遠位スリーブ２３７５の内面と接触するように選択的に配置することができる肩部２３８５を含み及び／又は形成している。

[1100] 第１結合部材２３８０の近位端部２３８１は、プッシュスリーブ２３６３の遠位端部２３６５及びプッシュロッド２３７０の遠位端部２３７２と接触している。このように、本明細書においてさらに詳細に記載するように、プッシュスリーブ２３６３及び／又はプッシュロッド２３７０の遠位方向における軸方向移動により、第１結合部材２３８０が遠位方向に実質的に同様に及び／又は同時に移動する。第１結合部材２３８０の遠位端部２３８２は、第１結合部材２３８０の遠位面から突出する拡張部２３８３を含む。さらに、拡張部２３８３の表面が、凹部２３８４を形成し及び／又は規定している。本明細書においてさらに詳細に記載するように、凹部２３８４は、例えばカートリッジアセンブリ２５００の一部を選択的に受け入れることができる形状及び／又は半径を有することができ、及び／又は規定することができる。

[1101] 可動部２３３５の第２結合部材２３９０は、近位端部２３９１及び遠位端部２３９５を有している。第２結合部材２３９０は、遠位スリーブ２３７５によって規定された内腔２３７８内に移動可能に配置されている。第２結合部材２３９０及び遠位スリーブ２３７５の配置は、図１３に示すように、第２結合部材２３９０が内腔２３７８内に配置されると、第２結合部材２３９０の遠位端部２３９５が、遠位スリーブ２３７５に対して遠位位置に配置されるように内腔２３７８を通って延在するというものであり得る。第２結合部材２３９０の近位端部２３９１は、カーブ面２３９３を含み、それは、第１作動チューブ２３４５の遠位端部２３４７、プッシュスリーブ２３６３の遠位端部２３６５及び／又はプッシュロッド２３７０の遠位端部２３７２に実質的に一致する形状、サイズ及び／又は構成を有することができる。例えば、図１３に示すように、カーブ面２３９３は、本明細書においてさらに詳細に記載するように、第１作動チューブ２３４５の遠位端部２３４７と接触することができ、かつ、プッシュロッド２３７０の遠位端部２３７２が第１肩部２３９４を越えて延在するのを可能にするように構成され得る、第１肩部２３９４を形成し及び／又は規定することができる。従って、第１結合部材２３８０及び第２結合部材２３９０を、第２結合部材２３９０又は第１結合部材２３８０それぞれに対して選択的に移動させることができる。さらに、この配置は、第１結合部材２３８０の軸方向移動の一部と第２結合部材２３９０の軸方向移動の一部とが、実質的に同様であり及び／又は同時である（例えば、第１結合部材２３８０及び第２結合部材２３９０を実質的に同じ速度でまとめて移動させる）ようなものであり得る。本明細書においてさらに詳細に記載するように、第２結合部材２３９０の外面は、遠位スリーブ２３７５の内面と接触するように選択的に配置することができる第２肩部２３９８を規定し及び／又は形成している。第２結合部材２３９０の遠位端部２３９５は、第２結合部材２３９０の遠位面から突出する拡張部２３９６を含む。さらに、本明細書においてさらに詳細に記載するように、拡張部２３９６の表面は、例えばカートリッジアセンブリ２５００の一部を選択的に受け入れることができる形状及び／又は半径を有することができ及び／又は規定することができる凹部２３９７を形成し及び／又は規定している。

[1102] 可動部２３３５の遠位スリーブ２３７５は、任意の好適な形状、サイズ及び／又は構成であり得る。遠位スリーブ２３７５は、近位端部２３７６及び遠位端部２３７７を有し、内部を通して内腔２３７８を規定している。上述したように、内腔２３７８は、第１結合部材２３８０及び第２結合部材２３９０を移動可能に受け入れ、それにより、本明細書においてさらに詳細に記載するように、第１結合部材２３８０の一部と第２結合部材２３９０の一部とは、遠位スリーブ２３７５に対して遠位位置に配置されるように内腔２３７８内を延在する。遠位スリーブ２３７５の近位端部２３７６は、遠位支持部材２３３０によって規定された開口部２３３３内に配置される（例えば、図１４を参照）。遠位端部２３７７は、ロック機構２２００によって規定された内部空間２２２１内に配置される。より詳細には、図１４に示すように、ロック機構２２００の内部空間２２２１内に遠位スリーブ２３７５の遠位端部２３７７を挿入することができ、それにより、遠位スリーブ２３７５の遠位面が、ロック機構２２００の中間部２２２６によって形成された近位肩部２３２５と接触するように配置される。第１結合部材２３８０、第２結合部材２３９０、遠位スリーブ２３７５及びロック機構２２００の配置は、本明細書においてさらに詳細に記載するように、遠位スリーブ２３７５が近位肩部２２２５に接触するように配置されると、第１結合部材２３８０の一部と第２結合部材２３９０の一部とが、ロック機構２２００の中間部２２２６によって規定された遠位肩部２２２４に対して遠位位置に配置されるというものであり得る。さらに、図１４に示すように、遠位スリーブ２３７５は、ロック機構２２００の内面２２２０によって規定された第２切欠き２２２７内に部分的に配置されるキー部材２３７９を含む。従って、駆動機構２３００に対して実質的な固定向きでロック機構２２００を維持することができる（その逆も可）。

[1103] 上述したように、ハンドル２１００のアクチュエータ２４００の一部は、ハウジング２１１０の内部空間２１２５内に移動可能に配置され、任意の数の構成及び／又は位置の間で移動するように構成されている。図１５〜図１８に示すように、ハウジング２１１０及び／又は駆動機構２３００に、アクチュエータ２４００の一部を回転可能に結合することができる。アクチュエータ２４００は、係合部２４１０、カム部２４２５及びリターン部２４４５を含む。係合部２４１０は、任意の好適な形状、サイズ及び／又は構成であり得る。例えば、図１６に示すように、係合部２４１０は、トリガ２４２０、第１アーム２４１３及び第２アーム２４１５を含む。トリガ２４２０を、第２アーム２４１５の拡張部２４１７の周囲に配置し及び／又は他の方法で拡張部２４１７に結合することができる。第１アーム２４１３及び第２アーム２４１５を互いに結合して、第１アーム２４１３及び第２アーム２４１５が結合されるハウジング２１１０の一部に対応し及び／又は他の方法で関連することができる実質的な二又構成を形成することができる（例えば、図３及び図４を参照）。より具体的には、第１アーム２４１３は、締結具２４２２を受け入れることができる開口部２４１４を規定し、第２アーム２４１５は、アクスル２４２１を受け入れることができる開口部２４１６を規定している。図１６に示すように、第２アーム２４１５によって規定された開口部２４１６は、アクスル２４２１のサイズ及び／又は形状に実質的に対応するサイズ及び／又は形状を有することができる。従って、第１アーム２４１５は、係合部２４１０に対して実質的な固定角度位置においてアクスル２４２１を維持することができる。従って、アクスル２４２１は、ハウジング２１１０の第１部材２１１１及び第２部材２１１２によって規定された対応する穴の組を通って、アクスル２４２１が締結具２４２２に結合されるようにハウジング２１１０によって規定された内部空間２１２５を横切るように延在し、それにより、係合部２４１０をハウジング２１１０に結合することができる。さらに、ハウジング２１１０の内部空間２１２５内に駆動機構２３００を配置することができ、それにより、第１側板２３１１によって規定された第１開口部２３１２と第２側板２３１６の第１開口部２３１７とが、ハウジング２１１０によって規定された開口部と実質的に位置合わせされる（例えば、同軸である）。従って、アクスル２４２１は、第１側板２３１１の第１開口部２３１２と第２側板２３１６の第１開口部２３１７とを通って延在して、アクチュエータ２４００を駆動機構２３００に回転可能に結合することができる。図示しないが、ある実施形態では、本明細書においてさらに詳細に記載するように、第１側板２３１１及び第２側板２３１６は、各々、例えば、開口部２３１２及び２３１７内それぞれにおけるアクスル２４２１の回転を容易にすることができる軸受等を含むことができ、及び／又はそれに結合され得る。

[1104] 図１６に示すように、カム部２４２５は、スペーサ２４２６、ばね２４２７、ポスト２４２８、第１カム２４３０及び第２カム２４３０を含む。第１カム２４３０は、作動部２４３１及びラック部２４３２を含み、第１孔２４３３及び第２孔２４３４を規定している。第２カム２４３５は、第１カム２４３０と実質的に同様であるか又は同じであり得る。従って、第２カム２４３５は、作動部２４３６及びラック部２４３７を含み、第１孔２４３８及び第２孔２４３９を規定している。従って、第２カム２４３５が第１カム２４３０と実質的に同様であるか又は同じであることにより、図１６及び図１７を参照する第１カム２４３０の構成及び機能の考察は、明示的な別段の表示がない限り、図１６及び図１８を参照して第２カム２４３５に適用される。

[1105] 駆動機構２３００のシャトル２３４０によって規定されたチャネル２３４１のうちの１つ（例えば、図１７に示すように、シャトル２３４０の対応する側部によって規定されたチャネル２３４１）に、第１カム２４３０の作動部２４３１を移動可能に配置することができる。このように、作動部２４３１及びシャトル２３４０は、運動学的連結機構等を形成することができ、それは、本明細書においてさらに詳細に記載するように、例えば、第１カム２４３０の回転運動及び／又は旋回をシャトル２３４０の並進（例えば軸方向）運動に変換することができる。ラック部２４３２は、本明細書においてさらに詳細に記載するように、リターン部２４４５に含まれるカム従動子２４４６と選択的に係合するように構成された歯の組（例えば、例えば歯車等に類似する）を含む。第１カム２４３０の第１孔２４３３は、アクスル２４２１の一部を受け入れる。より具体的には、第１孔２４３３は、アクスル２４２１の形状及び／又はサイズと実質的に一致するサイズ及び／又は形状を有することができる。このように、アクスル２４２１は、第１カム２４３０に対して実質的な固定位置（例えば、角度位置）で維持される。カム２４３０の第２孔２４３４は、ポスト２４２８の一部を受け入れて、ポスト２４２８を（例えば、摩擦嵌合、溶接部、接着剤等を介して）カム２４３０に結合する。従って、ポスト２４２８は、第１カム２４３０の第２孔２４３４内に固定して配置することができ、第２カム２４３５の第２孔２４３９内に固定して配置されるように、第１カム２４３０と第２カム２４３５との間に規定された空間を横切ることができる。

[1106] 図示するように、ばね２４２７は、第１カム２４３０と第２カム２４３５との間に配置されている。より具体的には、ばね２４２７は、スペーサ２４２６の周囲に配置され、スペーサ２４２６は、第１カム２４３０及び第２カム２４３５それぞれによって規定された第１開口部２４３３及び２４３８に実質的に位置合わせされる（すなわち、同軸である）。従って、アクスル２４２１は、第１カム２４３０及び第２カム２４３５の第１開口部２４３３及び２４３８それぞれとスペーサ２４２６とを通って延在して、駆動機構２３００に対して実質的な固定位置（例えば、直線状位置）にスペーサ２４２６及びばね２４２７を保持することができる。さらに、ある実施形態では、ばね２４２７は、例えば、ポスト２４２８と接触している第１端部（図１５〜図１８には示さず）とハウジング２１１０の内面と接触している第２端部（例えば、図１７及び図１８を参照）とを含む、回転ばね等であり得る。

[1107] アクチュエータ２４００の係合部２４１０及びカム部２４２５の上述した配置は、係合部２４１０及びカム部２４２５が、アクスル２４２１によって規定された軸を中心に旋回することができるというものであり得る。例えば、場合によっては、係合部２４１０のトリガ２４２０をハウジング２１１０の把持部２１２０に向かって旋回させるように、係合部２４１０に力をかけることができる。アクスル２４２１が、（例えば、上述したように、少なくとも部分的に開口部２４１６の構成により）係合部２４１０の第２アーム２４１５に対して実質的な固定角度位置に配置された状態で、係合部２４１０の旋回により、アクスル２４２１がその軸を中心に同時に回転することができる。さらに、アクスル２４２１が、（上述したように）第１カム２４３０及び第２カム２４３５それぞれの第１孔２４３３及び２４３８内に固定して配置された状態で、アクスル２４２１の旋回により、カム部２４２５がアクスル２４２１によって規定された軸を中心に同時に旋回することができる。係合部２４１０及びカム部２４２０の旋回により、例えば、ばね２４２７が、位置エネルギーが低い方の第１形態から位置エネルギーが高い方の第２形態に移行することができる。このように、アクチュエータ２４００を例えば第１角度位置から第２角度位置まで移動させることができ、第２角度位置では、本明細書においてさらに詳細に記載するように、ばね２４２７は、アクチュエータ２４００をその第２角度位置からその第１角度位置に向かって移動させるように力をかけることができる。

[1108] アクチュエータ２４００のリターン部２４４５は、任意の好適な構成であり得る。例えば、図１７及び図１８に示すように、リターン部２４４５は、カム従動子２４４６、ばね２４４９、ポスト２４５０及びアクスル２４５１を含む。アクスル２４５１は、駆動機構２３００の第１第１側板２３１１及び第２側板２３１６それぞれの第２開口部２３１３及び２３１８内に配置されている。さらに、アクスル２４５１並びに第１側板２３１１及び第２側板２３１６の配置は、アクスル２４５１が、駆動機構２３００とともにアクチュエータ２４００の残りの部分に対して実質的な固定位置で維持されるというものである。カム従動子２４４６は、アクスル２４５１の周囲に回転可能に配置される。カム従動子２４４６は、ラチェット部２４４７及びリターン部２４４８を含む。ラチェット部２４４７は、例えば、カム従動子２４４６から延在する実質的に矩形及び／又は多角形突起であり得る。このように、ラチェット部２４４７は、第２カム２３４５の回転を実質的に制限するように第２カム２４３５のラック部２４３７と選択的に係合するように構成されている。

[1109] カム従動子２４４８のリターン部２４４８は、例えば図１７に示すように、ばね２４４９の第１端部に結合されている。ばね２４４９の第２端部（すなわち、第１端部とは反対側の端部）は、ポスト２４５０に結合されている。ポスト２４５０は、第１側板２３１１及び／又は近位支持部材２３２０に（例えば、接着剤、溶接部、機械的締結具等を介して）結合され、及び／又はそれと単体で形成され得る。この配置は、カム従動子２４４６を第１角度位置と第２角度位置との間でアクスル２４５１を中心に（例えば、第２カム２４３５の回転に応じて）回転させると、リターン部２４４８が、例えば、ポスト２４５０から離れるように角度運動で回転し、それにより、ばね２４４９に張力がかけられる。従って、本明細書においてさらに詳細に記載するように、カム従動子２４４６を回転させるのに十分な、かけられた力が取り除かれた場合、ばね２４４９は、場合によっては、カム従動子２４４６を第２角度位置から第１角度位置に向かってアクスル２４５１を中心に回転させるために十分であり得る力をかけることができる。例えば、第２カム２４３５のラック部２４３７は、ラチェット部２４４７と選択的に係合することができ、それにより、カム部２４２５が、（例えば、上述したように、トリガ２４２０がハウジング２１１０の把持部２１２０に向かって回転することに応じて）アクスル２４２１によって規定された軸を中心に回転すると、ラック部２４３７は、第１角度方向からアクスル２４５１を中心にカム従動子２４４６を回転させ、それにより、リターン部２４４８をポスト２４５０から離れるように回転させる。従って、ラック部２４３７の表面に沿って、カム従動子２４４６のラチェット部２４４７を移動させる（例えば、ラック部３４３７の歯に沿って前進させる）ことができる。ラチェット部２４４７がラック部２４３７に接触した状態で、カム従動子２４４６は、第２カム２４３５が、ラチェット部２４４７が第２カム２４３５のラック部２４３７と接触しなくなる位置まで回転するまで、カム部２４２５の回転運動を実質的に反対の方向において（例えば、上述したように、ばね２４２７によってかけられる力に応じて）実質的に制限することができ、それにより、本明細書においてさらに詳細に記載するように、ばね２４４９が、カム従動子２４４６を第２角度方向（例えば、反対の角度方向）に回転させる力をかけるのを可能にする。

[1110] 上述したように、ハンドル２１００は、カートリッジアセンブリ２５００に取外し可能に結合されるように構成されている。カートリッジアセンブリ２５００を、任意の好適な形状及び／又はサイズとすることができ、本明細書においてさらに詳細に記載するように、外科用クリップの組を少なくとも一時的に含み及び／又は他の方法で収容するように構成することができる。図１９〜図２８に示すように、カートリッジアセンブリ２５００は、アダプタ２５０１、外側シース２５１３、背骨部２５２０、第１プッシュロッド２５３０、第２プッシュロッド２５４０、カプラ２５１８、クランプ機構２５５０及び外科用クリップ２５９０の組を含む。外側シース２５１３は、近位端部２５１４及び遠位端部２５１５を有し、内部に内腔２５１６を規定している。外側シース２５１３は、背骨部２５２０の一部、第１プッシュロッド２５３０、第２プッシュロッド２５４０及びクランプ機構２５５０を実質的に封入し及び／又は囲むように構成されている。より具体的には、外側シース２５１３によって規定された内腔２５１６内に、第１プッシュロッド２５３０の一部、第２プッシュロッド２５４０の一部及びクランプ機構２５５０の一部を移動可能に配置することができ、一方で、背骨部２５２０は内腔２５１６内に固定して配置されている。従って、本明細書においてさらに詳細に記載するように、背骨部２５２０に対して内腔２５１６内で軸方向に、第１プッシュロッド２５３０、第２プッシュロッド２５４０及びクランプ機構２５５０を移動させることができる。

[1111] 図１９〜図２１に示すように、アダプタ２５０１は、第１部材２５０２及び第２部材２５０６を含み、それらを互いに結合して、まとめて内部空間２５１２及び凹部２５１０を規定することができる。さらに、第１部材２５０２及び第２部材２５０６の配置は、互いに結合されると、アダプタ２５０１が近位端部においてかつ遠位端部において実質的に開放しているというものである。内部空間２５１２は、カプラ２５１８及び外側シース２５１３の一部（例えば、近位端部）、第１プッシュロッド２５３０、第２プッシュロッド２５２０並びに背骨部２５２０を受け入れるように構成されている。例えば図２１に示すように、第２部材２５０６は、外面から延在する突起２５１１を含む。（上述したように）ロック機構２２００によって規定された内部空間２２２１内に、ロック機構２２００の内面２２２０によって規定された切欠き２２２２に突起２５１１を実質的に位置合わせする向きで挿入されるように、アダプタ２５０１を構成することができる。従って、突起２５１１は、本明細書においてさらに記載するように、例えば、カートリッジアセンブリ２５００のロック機構２２００への結合を容易にすることができるクロッキング（clocking）及び／又は基準機構であり得る。

[1112] 第１部材２５０２及び第２部材２５０６によってまとめて形成され及び／又は規定される凹部２５１０は、ロック機構２２００のロック部材２２５０と選択的に係合するように構成されている。例えば、上述したように、ロック機構２２００に含まれる本体部２２１０の内面２２２０によって規定されたチャネル２２２３内で、ロックアクチュエータ２２３０を移動させ、ロック部材２２５０の表面がチャネル２２２３を規定する内面２２２０の一部から第１距離に配置される第１位置と、ロック部材２２５０の表面が、内面２２２０のその部分から第１距離より小さい第２距離に配置される第２位置との間、内面２２２０に対してロック部材２２５０を移動させることができる。このように、本体部２２１０によって規定された内部空間２２２１内にカートリッジアセンブリ２５００のアダプタ２５０１を挿入することができ、それにより、ロック部材２２５０が第１位置にあるとき、ロック部材２２５０の一部は、アダプタ２５０１によって規定された凹部２５１０内に配置され、カートリッジアセンブリ２５００をロック機構２２００に一時的に結合する。

[1113] 上述したように、カートリッジアセンブリ２５００の背骨部２５２０は、外側シース２５１３に固定して配置されている。背骨部２５２０は、近位端部２５２１（図２２）及び遠位端部２５２５（図２３）を有し、内部を通してチャネル２５３３を規定している（図２２）。近位端部２５２１は、アダプタ２５０１内に配置され及び／又はアダプタ２５０１に結合されている。従って、背骨部２５２０は、アダプタに対して実質的な固定位置で維持される。背骨部２５２０は、背骨部２５２０の長さに沿って直線状に配置されるクリップ保持器２５２４の組を含み、各クリップ保持器２５２４は、隣接するクリップ保持器２５２４から実質的に均一の間隔で配置されている。より具体的には、図２０及び図２３に示すように、クリップ保持器２５２４の組は、背骨部２５２０の遠位端部２５２２内に及び／又はそれに沿って延在し、それにより、最遠位のクリップ保持器２５２４は、背骨部２５２０の遠位端に実質的に配置される。各クリップ保持器２５２４は、チャネル２５３３の第１側部に配置され及び／又はそれを規定している第１アーム２５２５と、チャネル２５３３の第２側部に配置され及び／又はそれを規定している第２アーム２５２６とを含む。このように、クリップ保持器２５２４は、外科用クリップ２５９０を選択的に受け入れ、各外科用クリップ２５９０を異なるクリップ保持器２５２４に一時的に結合することができる。ある実施形態では、背骨部２５２０は、例えば、１９個のクリップ保持器２５２４を含むことができ、それにより１９個の外科用クリップ２５９０を保持する。図示しないが、ある実施形態では、背骨部２５２０に対して遠位部に１つの外科用クリップ２５９０を保持するように、カートリッジアセンブリ２５００を構成することができる。従って、使用する前に、２０個の外科用クリップ２５９０を含み及び／又は保持するように、カートリッジアセンブリ２５００を構成することができる。他の実施形態では、２０個を超える外科用クリップ２５９０又は２０個未満の外科用クリップ２５９０を保持するように、カートリッジアセンブリ２５００を構成することができる。

[1114] 上述したように、カートリッジアセンブリ２５００の第１プッシュロッド２５３０の一部は、外側シース２５１３内に配置され、第１位置（例えば、近位位置）と第２位置（例えば、遠位位置）との間で軸方向に移動させることができる。図２２及び図２３にそれぞれ示すように、第１プッシュロッド２５３０は、近位端部２５３１及び遠位端部２５３５を有している。近位端部２５３１は、アダプタ２５０１内に移動可能に配置され、駆動機構２３００の第１結合部材２３８０に選択的に結合されるように構成されている。より具体的には、図２２に示すように、近位端部２５３１は、近位方向に延在する実質的にＬ字型の突起２５３２を含む。実質的にＬ字型の突起２５３２（以降、「突起」と呼ぶ）は、同様に丸みが付けられた切欠き２５３３を規定する実質的に丸みが付けられた面を含む。このように、第１プッシュロッド２５３０の突起２５３２が、駆動機構２３００の第１結合部材２３８０の拡張部２３８３に実質的に隣接するように、ロック機構２２００の内部空間２２２１内にアダプタ２５０１を配置することができる。より具体的には、ロック機構２２００に対して、突起２５３２の一部が拡張部２３８３によって規定された凹部２５３４内に配置され、拡張部２３８３の一部が突起２５３２によって規定された切欠き２５３３内に配置される向きに、アダプタ２５０１を配置することができる。従って、カートリッジアセンブリ２５００がハンドル２１００に結合されると、駆動機構２３００の第１結合部材２３８０に、カートリッジアセンブリ２５００の第１プッシュロッド２５３０を結合することができる。

[1115] 図２０及び図２３に示すように、第１プッシュロッド２５３０は、第１プッシュロッド２５３０の長さに沿って直線状に配置されているプッシュアーム２５３６の組を含み、各プッシュアーム２５３６は、隣接するプッシュアーム２５３６から実質的に均一の間隔で配置される。各プッシュアーム２５３６は、カートリッジアセンブリ２５００内に含まれる異なる外科用クリップ２５９０の近位面に接触するように配置されるように構成された係合面２５３７を含む。図２３に示すように、プッシュアーム２５３６の組は、第１プッシュロッド２５３０の遠位端部２５３５内に及び／又はそれに沿って延在している。さらに、第１プッシュロッド２５３０の遠位端部２５３５は、拡張部２５３８を含み及び／又は形成し、それは、各プッシュアーム２５３６の係合面２５３７と同様に外科用クリップ２５９０の近位面と係合するように構成された一対の係合面２５３９を含む。このように、係合面２５３７及び２５３９は、（例えば、背骨部２５２０及び／又はカートリッジアセンブリ２５００の他の部分によって一時的に保持される）異なる外科用クリップ２５９０と接触することができ、例えば図２７に示すように、第１プッシュロッドにかけられる力に応じて、背骨部２５２０に対して外科用クリップ２５９０を前進させるように構成することができる。

[1116] 上述したように、カートリッジアセンブリ２５００の第２プッシュロッド２５４０の一部は、外側シース２５１３内に配置され、第１位置（例えば、近位位置）と第２位置（例えば、遠位位置）との間で軸方向に移動させることができる。第２プッシュロッド２５４０は、近位端部２５４１及び遠位端部２５４５を有している。遠位端部２５４５は、本明細書においてさらに詳細に記載するように、クランプ機構２５５０の一部と接触するように、外側シース２５３１によって規定された内腔２５１６を通って延在するように構成されている。第２プッシュロッド２５４０の近位端部２５４１は、アダプタ２５４２を含む。例えば、溶接部、接着剤、摩擦嵌合、圧入等を介して、２５４１の近位端部に、アダプタ２５４２を固定して結合することができる。図２６に示すように、アダプタ２５４２は、近位方向に延在する実質的にＬ字型の突起２５４３を含む。実質的にＬ字型の突起２５４３（以降、「突起」と呼ぶ）は、同様に丸みが付けられた切欠き２５４４を規定する実質的に丸みが付けられた表面を含む。突起２５４３は、第１プッシュロッド２５３０の突起２５３２と形態及び機能が実質的に同様であり得る。従って、アダプタ２５４２の突起２５４４が第２結合部材２３９０の拡張部２３９６に実質的に隣接するように、ロック機構２２００の内部空間２２２１内にアダプタ２５４２を配置することができる。さらに、ロック機構２２００に対して、突起２５４３の一部を拡張部２３９６によって規定された凹部２３９７内に配置し拡張部２３９６の一部を突起２５４３によって規定された切欠き２５４４内に配置するような向きに、アダプタ２５０１を配置することができ、それにより、カートリッジアセンブリ２５００の第２プッシュロッド２５４０が駆動機構２３００の第２結合部材２３９０に結合される。

[1117] カートリッジアセンブリ２５００のカプラ２５１８は、アダプタ２５０１の内部空間２５１２内に固定して配置されるように構成されている。カプラ２５１８は、例えば、第１プッシュロッド２５３０の突起２５３２及びアダプタ２５４２の突起２５４３を受け入れるように構成された開口部２５１９を規定している。より具体的には、カプラ２５１８が、第１プッシュロッド２５３０の突起２５３２によって規定された切欠き２５３３と、アダプタ２５４２の突起２５４３によって規定された切欠き２５４４との周囲に配置されるように、開口部２５１９内に、第１プッシュロッド２５３０の突起２５３２及びアダプタ２５４２の突起２５４３を配置することができる。従って、カプラ２５１８は、アダプタ２５４２、従って、第２プッシュロッド２５４０及び／又はカートリッジアセンブリ２５００の残りの部分に対して実質的な固定軸方向位置に、第１プッシュロッド２５３０を維持することができる（又は第２プッシュロッド２５４０と逆もあり得る）。従って、本来、第１結合部材２３８０及び第２結合部材２３９０それぞれに対して第１プッシュロッド２５３０及び／又はアダプタ２５４２の軸方向位置合わせ不良をもたらす可能性がある、第１プッシュロッド２５３０及びアダプタ２５４２の軸方向移動を低減させ及び／又は実質的になくすことができる。

[1118] カートリッジアセンブリ２５００のクランプ機構２５５０は、外側シース２５１３の遠位端部２５１５に結合され、外科用クリップ２５９０の組を逐次（すなわち、順々に）受け入れるように構成されている。図２８〜図３０に示すように、クランプ機構２５５０は、シュー２５５１、シンチ部材２５６５、第１クランプ部材２５７０、第２クランプ部材２５８０及びガード２５９２を含む。シュー２５５１の少なくとも一部が、外側シース２５１３によって規定された内腔２５１６内に実質的な固定位置で維持されるように、シュー２５５１は、外側シース２５１３の遠位端部２５１５に結合されている（例えば、図４１を参照）。シュー２５５１は、結合部２５５２及び二又部２５５６を含む。結合部２５５２は、凹部２５５３及びチャネル２５５４を規定している（図３０）。凹部２５５３は、本明細書においてさらに詳細に記載するように、第１クランプ部材２５７０の近位端部２５７１と第２クランプ部材２５８０の近位端部２５８１とを受け入れるように構成されている。本明細書においてさらに詳細に記載するように、チャネル２５５４は、結合部２５５４を通って延在し、それにより、第１プッシュロッド２５３０の遠位端部２５３５と外科用クリップ２５９０の組とがチャネル２５５４を通って前進することができる。

[1119] シュー２５５１の二又部２５５６は、結合部２５５２から遠位方向に延在している。図３０に示すように、二又部２５５６は、第１アーム２５５７及び第２アーム２５６１を含み、それらはまとめて、それらの間に空間を規定している。第１アーム２５５７は、第１ガイド部２５５８及び第２ガイド部２５５９を含む。同様に、第２アーム２５６１は、第１ガイド部２５６２及び第２ガイド部２５６３を含む。第２アーム２５６１は、第１アーム２５５７と実質的に同様であり、第１アーム２５５７に対して実質的に鏡像の向きで配置され得る。従って、第１アーム２５５７の形態及び機能の考察は、明示的に別段の定めがない限り、二又部２５５６の第２アーム２５６１に適用することができる。

[1120] 第１ガイド部２５５８及び第２ガイド部２５５９は、外科用クリップ２５９０の組と選択的に係合することができる任意の好適なデバイス、アセンブリ等であり得る。例えば、ある実施形態では、第１ガイド部２５５８及び第２ガイド部２５５９は、第１アーム２５５７の表面から延在する付勢部材（例えば、タブ、フィンガ、クリップ、クランプ、拡張部等）の組を含むことができる。こうした実施形態では、付勢部材は、外科用クリップ２５９０と接触するように配置されるときに付勢部材が屈曲又は撓曲するのを可能にすることができる比較的可撓性のある材料を含み及び／又はそれから形成することができる。さらに、付勢部材の屈曲及び／又は撓曲により、付勢部材内の内部応力が増大する可能性があり、それにより、反作用力がかかる可能性がある。従って、本明細書においてさらに詳細に記載するように、シュー２５５１の長さに沿って遠位方向に外科用クリップ２５９０を前進させる際、第１ガイド部２２５８及び／又は第２ガイド部２５５９は、外科用クリップ２５９０の動きを誘導し、仕向け、制限し、及び／又は他の方法で動きに影響を与えることができる。

[1121] クランプ機構２５５０のシンチ部材２５６５は、任意の好適な形状及び／又はサイズであり得る。シンチ部材２５６５は、第２プッシュロッド２５４０の遠位端部２５４６と接触しているように構成されている。このように、本明細書においてさらに詳細に記載するように、遠位方向及び／又は近位方向における第２プッシュロッド２５４０の移動により、シュー２５５１に対して同様にかつ同時に、シンチ部材が移動することができる。図３０に示すように、シンチ部材２５６５は、切欠き２５６８を規定し、そこから延在している突起２５６９を含み及び／又は形成している。第１クランプ部材２５７０及び第２クランプ部材２５８０は、シンチ部材２５６５によって規定された切欠き２５６８内に移動可能に配置されている。同様に言えば、シンチ部材２５６５を、第１クランプ部材２５７０の周囲にかつ第２クランプ部材２５８０の周囲に配置し、第１クランプ部材２５７０及び第２クランプ部材２５８０に対して第１位置（例えば、近位位置）と第２位置（例えば、遠位位置）との間で移動させることができる。さらに詳述すると、突起２５６９が、第１クランプ部材２５７０及び第２クランプ部材２５８０それぞれによって規定されたトラック２５７５及び２５８６５内に移動可能に配置されるように、第１クランプ部材２５７０及び第２クランプ部材２５８０の周囲にシンチ部材２５６５を配置することができる。図３０に示すように、基板２５９６にシンチ部材２５６５を結合することができ、基板２５９６は、例えば、シュー２５５１の表面と接触して、シンチ部材２５６５のその第１位置とその第２位置との間の移動を容易にすることができる。このように、本明細書においてさらに詳細に記載するように、シュー２５５１に対して第１クランプ部材２５７０及び第２クランプ部材２５８０を旋回させるように、シンチ部材２５６５を構成することができる。

[1122] クランプ機構２５５０の第１クランプ部材２５７０は、近位端部２５７１及び遠位端部２５７３を有している。上述したように、第１クランプ部材２５７０の近位端部２５７１は、シュー２５５１の結合部２５５２によって規定された凹部２５５３内に配置されている。より具体的には、後により詳細に記載するように、近位端部２５７１は、凹部２５５３内に配置され、かつ第１クランプ部材２５７０が中心にして旋回することができる軸を規定するように構成された、実質的に曲線状の突起２５７２を含む。例えば図１９に示すように、外側シース２５１３によって規定された内腔２５１６内にクランプ機構２５５０を配置することができ、それにより、第１クランプ部材２５７５の遠位端部２５７３は、外側シース２５１３の遠位端部２５１５を越えて（例えば、遠位方向に）延在する。第１クランプ部材２５７０の遠位端部２５７３を、例えば実質的に中空とすることができ、外科用クリップ２５９０を逐次（すなわち、順々に）受け入れるように構成することができる。同様に言えば、本明細書においてさらに詳細に記載するように、遠位端部２５７３は、外科用クリップ２５９０を選択的に受け入れることができる凹部２５７４を規定している。

[1123] クランプ機構２５５０の第２クランプ部材２５８０は、近位端部２５７１及び遠位端部２５８３を有している。第２クランプ部材２５７１は、第１クランプ部材２５７０と形態及び／又は機能を実質的に同様とすることができ、図２８及び図２９に示すように、実質的に鏡像向きで配置することができる。従って、第１クランプ部材２５７０の近位端部２５８１は、実質的に曲線状の突起２５８２を含み、それは、結合部２５５２の凹部２５５３内に配置され、第２クランプ部材２５８０が中心にして旋回することができる軸を規定するように構成されている。第１クランプ部材２５７３に関して上述したように、第２クランプ部材２５８０の遠位端部２５８３は、外科用クリップ２５９０を選択的に受け入れることができる凹部２５８４を規定している。さらに、第１クランプアーム２５７０の遠位端部２５７３と第２クランプアーム２５８０の遠位端部２５８３との間に規定された距離を増大させるか又は低減させるように、突起２５７２及び２５８２それぞれを中心に旋回するように、第１クランプアーム２５７０及び第２クランプアーム２５８０を付勢することができる。

[1124] 図２９に示すように、第１クランプ部材２５７０の遠位端部２５７３は、シュー２５５１の第１アーム２５５７の表面（例えば、側部）を越えて延在することができる。言い換えれば、第１クランプ部材２７５０の遠位端部２５７３は、シュー２５５１によって規定された長手方向中心線（図示せず）に対して実質的な垂直方向において、第１アーム２５５７の外面を越えて延在することができる。同様に、第２クランプ部材２５８０の遠位端部２５８３は、長手方向中心線に対して実質的な垂直方向において、シュー２５５１の第２アーム２５６１の外面を越えて延在することができる。さらに、第１クランプ部材２５７０の遠位端部２５７３及び第２クランプ２５８０の遠位端部２５８３は、外側シース２５１５によって規定された長手方向中心線に対して実質的な垂直方向において、外側シース２５１５の外面を越えて延在することができる。従って、外側シース２５９０内に配置することができる任意のサイズの外科用クリップ２５９０を、第１クランプ部材２５７０の凹部２５７４と第２クランプ部材２５８０の凹部２５８４との間に規定された空間内に配置されるように、遠位方向に前進させることができる。言い換えれば、クランプ機構２５５０の配置は、第１クランプ部材２５７０の凹部２５７４と第２クランプ部材２５８０の凹部２５８４との間に規定された空間が、カートリッジアセンブリ２５００に含まれる外科用クリップのサイズを制限し及び／又は制約しないようなものであり得る。

[1125] ここで図３１〜図４６を参照して、リポーザブルデバイス２０００（図２〜図３０）の使用及び／又は機能について記載する。使用時、使用者（例えば、外科医、医師、内科医、技師等）は、ハンドル２１００及びカートリッジアセンブリ２５００を係合させて、カートリッジアセンブリ２５００をハンドル２１０に取外し可能に結合することができる。例えば、図３１に示すように、矢印ＡＡによって示すように、ハンドル２１００のロック機構２２００に向かう方向に、カートリッジアセンブリ２５００を移動させることができる。より具体的には、使用者は、ロック機構２２００に対して第１向きにカートリッジアセンブリ２５００を配置することができ、それにより、アダプタ２５０１の突起２５１１は、ロック機構２２００内に含まれる本体部２２１０の内面２２２０によって規定され及び／又は形成された切欠き２２２２と実質的に位置合わせされる。このように、使用者は、例えば図３２に示すように、本体部２２１０によって規定された開口部２２１４内にアダプタ２５０１の一部を挿入して、リポーザブルデバイスを第１形態に配置することができる。

[1126] 実質的に同時のプロセスで、及び／又はアダプタ２５０１の一部が、ロック機構２２００の本体部２２１０によって規定された開口部２２１４内に挿入された後、使用者は、例えば、図３３において矢印ＢＢによって示すように、内面２２２０によって規定されたチャネル２２２３内でロックアクチュエータ２３００を移動させるように、ロックアクチュエータ２２３０に力をかけることができ、それにより、ロックアクチュエータ２２３０の内面２２３２によって規定された開口部２２３３が、ロック機構２２００の本体部２２１０の開口部２２１４と少なくとも部分的に位置合わせされる。従って、ロックアクチュエータ２２３０内に含まれ及び／又はそれに結合されたロック部材２２５０を、内面２２２０に対して例えば第２位置まで移動させ、そこで、ロック部材２２５０の表面は、（上述したように）内面２２２０の一部から第２距離に配置される。このように、例えば図３３及び図３４に示すように、アダプタ２５０１の近位面が、内面２２２０の中間部２２２６によって形成された遠位肩部２２２４と接触するように実質的に配置される位置まで、本体部２２１０によって規定された内部空間２２１内にカートリッジアセンブリ２５００のアダプタ２５０１を挿入することができる。ロックアクチュエータ２２３０について、使用者が移動させるものとして上述しているが、他の実施形態では、アダプタ２５０１は、本体部２２１０の内部空間２２２１内に挿入されると、ロック部材２２５０と係合することができ、従って、ロックアクチュエータ２２３０をＢＢ方向に移動させるようにロック部材２２５０に力をかけることができる。

[1127] 図３５に示すように、アダプタ２５０１の近位面が遠位肩部２２２４と接触している状態で、第１結合部材２３８０の遠位端部２３８２及び第２結合部材２３９０の遠位端部２３９５それぞれに対して所望の位置に、第１プッシュロッド２５３０の近位端部２５３１及び第２プッシュロッド２５４０のアダプタ２５４２を配置することができる。より詳細には、第１プッシュロッド２５３０の近位端部２５３１に含まれる突起２５３２（図示せず）を、第１結合部材２３８０の遠位端部２３８２に含まれる拡張部２３８３に軸方向に位置合わせすることができ、第２プッシュロッド２５４０のアダプタ２５４２に含まれる突起２５４３を、第２結合部材２５９０の遠位端部２３９５に含まれる拡張部２３９６に軸方向に位置合わせすることができる。

[1128] カートリッジアセンブリ２５００がロック機構２３００に対して所望の位置に配置された状態で、使用者は、リポーザブルデバイス２０００を作動させて、リポーザブルデバイス２０００を第１形態から第２形態に移行させることができる。例えば、使用者は、図３６において矢印ＣＣによって示すように、カートリッジアセンブリ２５００をハンドル２１００に対する第１向きからハンドル２１００に対する第２向きまで回転させることにより、カートリッジアセンブリ２５００を操作することができる。このように、カートリッジアセンブリ２５００が第２向きまで回転するまで、ロックアクチュエータ２２３０の内面２２３２によって規定されたチャネル２２３４内で、アダプタ２５０１の突起２５１１を回転させることができる。さらに、図３７及び図３８に示すように、カートリッジアセンブリ２５００がハンドル２１００に対して第２向きに配置されると、凹部２５１０を、ロックアクチュエータ２２３０のロック部材２２５０に実質的に位置合わせすることができる。従って、本体部２２１０の内面２２２０によって規定されたチャネル２２２３内でロックアクチュエータ２２３０を移動させるようにかけられた力を取り除くことができ、従って、図３８において矢印ＤＤによって示すように、チャネル２２２３内で実質的に反対方向にロックアクチュエータ２２３０を移動させることができる。例えば、場合によっては、使用者は、力を取り除くためにロックアクチュエータ２２３０を係合解除することができる。他の場合では、ロック部材２２５０とのアダプタ２５０１の凹部２５１０の位置合わせは、ロック部材２２５０をその第２位置で維持するように事前にロック部材２２５０の力をかけたアダプタ２５０１の表面が取り除かれるというものである。従って、付勢部材２２４５は、ロックアクチュエータ２２３０をＤＤ方向に移動させることができる力をかけることができる。このように、図３７及び図３８に示すように、ロック部材２２５０の一部がアダプタ２５０１によって規定された凹部２５１０内に配置されるように、ロック部材２２５０を（上述したように）その第２位置からその第１位置まで移動させることができる。従って、ロックアクチュエータ２２３０は、ロック機構２２００に対して実質的な固定位置（例えば、実質的な固定軸方向位置及び実質的な固定角度位置）においてアダプタ２５０１を一時的に保持し、それにより、カートリッジアセンブリ２５００をハンドル２１００に一時的に結合することができる。

[1129] 上述したようなカートリッジアセンブリ２５００のその第１向きからその第２向きへの回転により、第１結合部材２３８０の遠位端部２３８２及び第２結合部材２３９０の遠位端部２３９５それぞれに対して、第１プッシュロッド２５３０の近位端部２５３１及び第２プッシュロッド２５４０のアダプタ２５４２もまた回転する。例えば、図３５を参照して上述したように、カートリッジアセンブリ２５００が、本体部２２１０の内部空間２２２１内に配置されると、第１プッシュロッド２５３０の近位端部２５３１に含まれる突起２５３２は、第１結合部材２３８０の遠位端部２３８２に含まれる拡張部２３８３に軸方向に位置合わせされ、第２プッシュロッド２５４０のアダプタ２５４２に含まれる突起２５４３は、第２結合部材２５９０の遠位端部２３９５に含まれる拡張部２３９６に軸方向に位置合わせされる。従って、図３９に示すように、カートリッジアセンブリ２５００の第１プッシュロッド２５３０を、駆動機構２３００の第１結合部材２３８０に対して、突起２５３２の一部が拡張部２３８３によって規定された凹部２３８４内に配置され、拡張部２３８３の一部が（上述したように）突起２５３２によって規定された切欠き２５３３内に配置される向きまで回転させる。同様に、カートリッジアセンブリ２５００の第２プッシュロッド２５４０を、駆動機構２３００の第２結合部材２３９０に対して、アダプタ２５４２の突起２５４３の一部が拡張部２３９６によって規定された凹部２３９７内に配置され、拡張部２３９６の一部が（上述したように）突起２５４３によって規定された切欠き２５４４内に配置される向きまで回転させる。さらに、第１結合部材２３８０及び第２結合部材２３９０それぞれの拡張部２３８３及び２３９６の周囲にカプラ２５１８を配置することができ、それにより、カプラ２５１８の向きが実質的に維持される。従って、カートリッジアセンブリ２５００の回転により、カプラ２５１８によって規定された開口部２５１９内での第１プッシュロッド２５３０及びアダプタ２５４２の突起２５３２及び２５４３が回転することができ、その結果、カプラ２５１８は、アダプタ２５４２に対して実質的な固定軸方向位置に第１プッシュロッド２５３０を保持しなくなり、その逆もあり得る（例えば、図３９を参照）。従って、カートリッジアセンブリ２５００の第１プッシュロッド２５３０及び第２プッシュロッド２５４０は、駆動機構２３００の第１結合部材２３８０及び第２結合部材２３９０それぞれに結合される。

[1130] カートリッジアセンブリ２５００がロック機構２２００及び駆動機構２３００に結合された状態で、使用者は、例えば、患者の身体の切開部及び／又は開口部からリポーザブルデバイス２０００のカートリッジアセンブリ２５００の一部を挿入することができる。体内に挿入されると、使用者は、例えば、第１クランプ部材２５７０及び第２クランプ部材２５８０それぞれの遠位端部２５７３及び２５８３が標的組織（例えば、結紮し及び／又は閉塞させる標的管組織）の周囲に配置されるように、リポーザブルデバイス２０００を操作することができる。カートリッジアセンブリ２５００が体内の所望の位置に配置された状態で、使用者は、例えば、ハウジング２１１０の把持部２１２０及びアクチュエータ２４００のトリガ２４２０に圧力をかけて、（上述したように）アクスル２４２１によって規定された軸を中心にアクチュエータ２４００の係合部２４１０及びカム部２４２５を回転させることができる。このように、ハウジング２１００に対してアクチュエータ２４００を回転させて、図４０において矢印ＥＥによって示すように、リポーザブルデバイス２０００を第２形態から第３形態に移行させることができる。さらに詳述すると、（上述のように）アクスル２４２１が、係合部２４１０の第２アーム２４１５並びにカム部２４２５の第１カム２４３０及び第２カム２４３５に対して実質的な固定角度位置に配置された状態で、係合部２４１０の旋回により、アクスル２４２１がその軸を中心に同時に回転することができ、それにより、アクスル２４２１によって規定された軸を中心にカム部２４２５が同時に旋回することができる。より詳細には、図４０に示すように、第２カム２４３５は、アクスル２４２１によって規定された軸を中心に旋回する。

[1131] 上述したように、第２カム２４３５のラック部２４３７はラチェット部２４４７と選択的に係合することができ、それにより、アクスル２４２１によって規定された軸を中心にカム部２４２５を回転させると、ラック部２４３７は、アクスル２４５１を中心にカム従動子２４４６を第１角度方向から回転させ、それにより、リターン部２４４８をポスト２４５０から離れるように回転させ、ばね２４４９を例えば張力がかかった状態にする。従って、ばね２４４９は、カム従動子２４４６の回転に応じて、ラチェット部２４４７をラック部２４３７と接触した状態で維持するのに十分な反作用力をかけることができる。さらに、アクチュエータ２４００の旋回により、例えば、ばね２４２７が、位置エネルギーの低い方の第１形態から位置エネルギーの高い方の第２形態に移行することができる（すなわち、ばね２４２７は、アクチュエータ２４００の回転に応じて反作用力をかける）。例えば、上述したように、ばね２４２７は、第１端部がポスト２４２８と接触し、第２端部がハウジング２１１０の内面と接触している、ねじりばね等であり得る。従って、カム部２４２５の回転により、ばね２４２７は圧縮状態（例えば、位置エネルギーが大きい方の形態）になる。従って、ラチェット部２４４７がラック部２４３７と接触した状態で、カム従動子２４４６は、例えば、使用者がハウジング２１１０の把持部２１２０及びトリガ２４２０に圧力を加えなくなった場合、実質的な固定角度位置でアクチュエータ２４００を維持するのに十分な実質的に反対の方向に（例えば、上述したように、ばね２４２７によってかけられる力に応じて）カム部２４２５の回転運動を実質的に制限することができる。

[1132] 第２カム２４３５の作動部２４３６が、（上述したように）運動学的連結機構を形成するように駆動機構２３００のシャトル２３４０によって規定された対応するチャネル２３４１（図３１〜図４６には示さず）内に移動可能に配置された状態で、第２カム２４３５の旋回により、シャトル２３４０に加えられ、及び／又は、図４０において矢印ＦＦによって示すように、シャトル２３４０を遠位方向においてシャトル２３４０の並進（例えば軸方向）運動で移動させるように運動学的連結機構によって他の方法で変換される、力がかけられる。遠位方向におけるシャトル２３４０の運動により、駆動機構２３００の可動部２３３５の少なくとも一部が同様に及び／又は同時に移動し、それにより、駆動機構２３００が第１形態から（すなわち、例えば図３７に示すように移動する前に）第２形態に移行する。例えば、シャトル２３４０の遠位移動により、第１作動チューブ２３４５によって規定されたスロット２３４９を通って遠位方向に、第１ピン２３５９もまたスロット２３４９に対して第１位置（例えば、近位位置）から第２位置（例えば、遠位位置）まで移動する。より詳細には、第１ピン２３５９をスロット２３４９内で第２位置まで移動させることができ、第２位置では、第１ピン２３５９は、スロット２３４９の一部を規定する内面（すなわち遠位境界）と接触した状態で配置される。従って、第１ピン２３５９が、（上述したように）第２作動チューブ２３５５に対して実質的な固定軸方向位置で維持された状態で、シャトル２３４０の遠位移動により、第１作動チューブ２３４５に対して第２作動チューブ２３５５が同様に及び／又は同時に移動する。同様に、第２ピン２３６２が、第２作動チューブ２３５５に対して実質的な固定軸方向位置で維持された状態で、遠位方向における第２作動チューブ２３５５の移動により、第２ピン２３６２が同様に及び／又は同時に移動する。

[1133] 第２作動チューブ２３５５を遠位方向に移動させると、第２作動チューブ２３５５は、第２付勢部材２３６９に力をかけ、それにより、第２付勢部材２３６９は、その力の少なくとも一部をプッシュスリーブ２３６３にかけて、プッシュスリーブ２３３を遠位方向に移動させる。いいかえれば、第２付勢部材２３６９によってかけられる力の一部は、プッシュスリーブ２３６３によってかけられる反作用力を克服するのに十分であり、従って、プッシュスリーブ２３６３は、同様に及び／又は同時に遠位方向に移動する。同様に、プッシュロッド２３７０及び第２作動チューブ２３５５の配置は、（上述したように）それらの間に規定された摩擦力が、第２作動チューブ２３５５に対して実質的な固定位置でプッシュロッド２３７０を保持するのに十分であり、従って、第２作動チューブ２３５５と実質的に同様に及び／又は同時に、遠位方向にプッシュロッド２３７０を移動させることができる、というものであり得る。シャトル２３４０、第１作動チューブ２３４５、第２作動チューブ２３５５、プッシュスリーブ２３６３及びプッシュロッド２３７０の遠位方向の移動の結果として、図４０において矢印ＦＦによって示すように、遠位スリーブ２３７５内で第１結合部材２３８０を移動させることができる。さらに、第２結合部材２３９０に対して遠位方向に移動するように第１結合部材２３８０を構成することができる。従って、カートリッジアセンブリ２５００の第１プッシュロッド２５３０が駆動機構２３００の第１結合部材２３８０に結合された状態で、可動部２３３５の遠位移動により、第１プッシュロッド２５３０が遠位方向に移動する。

[1134] 場合によっては、第１プッシュロッド２５３０の遠位移動により、例えば、図４１において矢印ＧＧによって示すように、各プッシュアーム２５３６の係合面２５３７を、背骨部２５２０の対応するクリップ保持器２５２４によって保持される異なる外科用クリップ２５９０と接触させることができる。同様に、拡張部２５２８の各係合面２５２９を異なる外科用クリップ２５９０に接触するように配置することができ、従って、カートリッジアセンブリ２５００を第１形態から第２形態に移行させることができる。場合によっては、第１プッシュロッド２５３０の遠位移動は、クリップ保持器２５２４及び／又はクランプ機構２５５０に対して外科用クリップ２５９０をまとめて移動させるのに十分であり得る。他の場合では、アクチュエータ２４００の回転前に、各プッシュアーム２５３６の係合面２５３７を、対応する外科用クリップ２５９０から間隔を空けて配置することができ、従って、第１プッシュロッド２５３０の遠位移動により、実質的に外科用クリップ２５９０を移動させることなく、係合面２５３７及び２５３９が対応する外科用クリップ２５９０に接触した状態に配置される。

[1135] 場合によっては、使用者は、（上述したように）アクスル２４２１によって規定された軸を中心に係合部２４１０及びカム部２４２５を回転させるように、把持部２１２０及びトリガ２４２０に対して圧力をかけ続けることができる。従って、図４２において矢印ＨＨによって示すように、リポーザブルデバイス２０００を第３形態から第４形態に移行させるように、ハウジング２１００に対してアクチュエータ２４００を回転させることができる。このように、上述したようにハウジング２１００に対してシャトル２４３０を移動させるように、アクスル２４２１によって規定された軸を中心に第２カム２４３５をさらに回転させることができる。第２カム２４３５の回転により、カム従動子２４４６もまたラック部２４３７の表面に沿って前進し、カム部２４２５に含まれるばね２４２７の位置エネルギーが増大する（例えば、上述したように、ばね２４２７がさらに圧縮される）。

[1136] 第２カム２４３５の回転により、シャトル２４３０が遠位方向に移動することができ、それにより、図４２において矢印ＩＩによって示すように、駆動機構２３００の可動部２３３５の少なくとも一部が同様に及び／又は同時に移動する。従って、駆動機構２３００をその第２形態から第３形態に移行させることができる。例えば、上述したように、シャトル２３４０の遠位移動により、第１ピン２３５９もまた遠位方向に移動するが、第１ピン２３５９が、第１作動チューブ２３４５によって規定されたスロット２３４９に対して第２位置にある（例えば、スロット２３４９の一部を規定する遠位境界と接触している）状態で、第１ピン２３５９の遠位移動により、第１作動チューブ２３４５もまた遠位方向に移動する。図４２に示すように、第１付勢部材２３５３が（上述したように）第１作動チューブ２３４５の近位止め具２３５１と遠位支持部材２２３０との間に配置された状態で、第１作動チューブ２３４５の遠位移動により、第１付勢部材２３５３が（例えば、低い方の位置エネルギーを有する）第１形態から、（例えば、高い方の位置エネルギーを有する）第２形態に向かって移行することができる。従って、第１付勢部材２３５３によってかけられる反作用力（例えば、第１付勢部材２３５３が例えば圧縮されていることに応じた反作用力）を克服するのに十分な力で、シャトル２４３０をＩＩ方向に移動させることができる。シャトル２４３０の遠位移動により、上述したように、第２作動チューブ２３５５、第２ピン２３６２、第２付勢部材２３６９、プッシュスリーブ２３６３及びプッシュロッド２３７０もまた同様に及び／又は同時に移動する。

[1137] 第１作動チューブ２３４５の遠位端部２３４７が、（上述したように）第２結合部材２３９０によって形成され及び／又は規定された第１肩部２３９４に接触している状態で、第１作動チューブ２３４５の遠位移動により、遠位スリーブ２３７５に対して第２結合部材２３９０が遠位移動する。同様に、第１結合部材２３８０がプッシュロッド２３７０及びプッシュスリーブ２３５０と接触した状態で、プッシュロッド２３７０及びプッシュスリーブ２３６３の遠位移動により、遠位スリーブ２３７５に対して遠位方向に第１結合部材２３８０がさらに移動する。このように、第１結合部材２３８０及び第２結合部材２３９０を、実質的に同様の速度でかつ実質的に同時の動きで移動させることができる。さらに、図４２に示すように、（上述したように）内腔２３７８の一部を規定する遠位スリーブ２３７５の内面と接触するように肩部２３８５を配置するために、遠位スリーブ２３７５に対して第１結合部材２３８０を移動させることができる。従って、肩部２３８５及び遠位スリーブ２３７５は、第１結合部材２３８０のさらなる遠位移動を実質的に制限することができる。

[1138] カートリッジアセンブリ２５００の第１プッシュロッド２５３０が駆動機構２３００の第１結合部材２３８０に結合された状態で、可動部２３３５の遠位移動により、上述したように、第１プッシュロッド２５３０が遠位方向に移動する。同様に、カートリッジアセンブリ２５００の第２プッシュロッド２５４０が（上述したように）駆動機構２３００の第２結合部材２３９０に結合された状態で、可動部２３３５の遠位移動により、第２プッシュロッド２５４０もまた遠位方向に移動し、図４３に示すように、カートリッジアセンブリ２５００がその第２形態から第３形態に移行する。従って、各プッシュアーム２５３６の係合面２５３７が、（上述したように）背骨部２５２０の対応するクリップ保持器２５２４によって保持された異なる外科用クリップ２５９０と接触した状態で、図４３において矢印ＪＪによって示すように、第１プッシュロッド２５３０の遠位移動によってまとめて、外科用クリップ２５９０が背骨部２５２０に対して移動する。より具体的には、第１プッシュロッド２５３０は、背骨部２５２０に対して遠位方向に各外科用クリップ２５９０をまとめて移動させることができ、それにより、各外科用クリップ２５９０は、その対応するクリップ保持器２５２４から取り除かれ、遠位側に隣接するクリップ保持器２５２４と接触するように配置されかつそれによって一時的に保持される。さらに、最遠位外科用クリップ２５９０及びそれに隣接する外科用クリップ２５９０を、クランプ機構２５５０に対して遠位方向に前進させることができる。すなわち、第１プッシュロッド２５３０の拡張部２５３８は、クランプ機構２５５０内に配置され及び／又はそれによって保持されるように、背骨部２５２０内に含まれるクリップ保持器２５２４の組を越えて遠位方向に、最遠位外科用クリップ２５９０及びそれに隣接する外科用クリップ２５９０を前進させることができる。図４３に示すように、第１プッシュロッド２５３０の拡張部２５３８は、最遠位外科用クリップ２５９０が、（上述した）第１クランプ部材２５７０によって規定された凹部２５７４と（上述した）第２クランプ部材２５８０によって規定された凹部２５８４との間に規定された空間内に配置されるように、最遠位外科用クリップ２５９０を前進させることができる。さらに、シュー２５５１の二又部２５５６の配置により、外科用クリップ２５９０を第１アーム２５５７と第２アーム２５６１との間に規定された空間内で遠位方向に前進させるように、各外科用クリップ２５９０を実質的に誘導し及び／又は仕向けることができる。

[1139] 第２プッシュロッド２５４０の遠位端部２５４６がシンチ部材２５６５と接触した状態で、第２プッシュロッド２５４０の遠位移動により、第１クランプ部材２５７０及び第２クランプ部材２５８０に対してシンチ部材２５６５が遠位移動する（図４３には示さず）。より具体的には、上述したように、第１クランプ部材２５７０及び第２クランプ部材２５８０は、シンチ部材２５６５によって規定された切欠き２５６８内に配置され、シンチ部材２５６５の突起２５６９は、第１クランプ部材２５７０及び第２クランプ部材２５８０それぞれのトラック２５７５及び２５８５内に配置される。従って、シンチ部材２５６５は、図４３に示すように、第１クランプ部材２５７０の長さ及び第２クランプ部材２５８０の対応する長さに沿って、近位位置（例えば、図４１を参照）から遠位位置まで移動することができる。第１クランプ部材２５７及び第２クランプ部材２５８０の配置は、近位端部２５７１及び２５８１それぞれにおいてそれらの間に規定された空間が、遠位端部２５７３及び２５８３それぞれにおいてそれらの間に規定された空間より小さいというものであり得る。従って、シンチ部材２５６５を、クランプ部材２５７０及び２５８０に対して遠位方向に移動させると、シンチ部材２５６５の切欠き２３６８を規定する面を、各クランプ部材２５７０及び２５８０の外面（例えば、側部、壁、縁等）と接触するように配置することができ、その結果、突起２５７２及び２５８２それぞれによって規定された軸を中心に、（上述した）シュー２５５１によって規定された凹部２５５３内で旋回するように、第１クランプ部材２５７０及び第２クランプ部材２５８０を付勢することができる。このように、最遠位外科用クリップ２５９０を、第１クランプ部材２５７０の凹部２５７４と第２クランプ部材２５８０の凹部２５８４との間に規定された空間内に前進させると、シンチ部材２５６５はそれらの間の空間を低減させることができ、それにより、凹部２５７４及び２５８４が外科用クリップ２５９０の反対側に接触し、それにより、外科用クリップ２５９０が比較的固定位置で保持される。

[1140] 場合によっては、使用者は、（上述したように）アクスル２４２１によって規定された軸を中心に係合部２４１０及びカム部２４２５を回転させるように、把持部２１２０及びトリガ２４２０に圧力を加え続けることができる。従って、図４４において矢印ＫＫによって示すように、ハウジング２１００に対してアクチュエータ２４００をさらに回転させて、リポーザブルデバイス２０００を第４形態から第５形態に移行させることができる。このように、上述したように、シャトル２４３０をハウジング２１００に対して移動させるようにアクスル２４２１によって規定された軸を中心に、第２カム２４３５をさらに回転させることができる。第２カム２４３５の回転は、第２カム２４３５のラック部２４３７をカム従動子２４４６からラック部２４３７を係合解除する位置まで回転させるというものである。このように、リターン部２４４５のばね２４４８は、カム従動子２４４６のリターン部２４４８に対して、アクスル２４５１を中心にカム従動子２４４６を回転させる力をかけることができ、それにより、カム従動子２４４６のリターン部２４４８とポスト２４５０との間に規定された距離が低減する（例えば、第１角度位置等に戻る）。さらに、第２カム２４３５の回転により、カム部２４２５に含まれるばね２４２７の位置エネルギーもまた増大する（例えば、上述したように、ばね２４２７がさらに圧縮される）。

[1141] 第２カム２４３５の回転によって、上述したものと同様に駆動機構２３００の可動部２３３５も移動し、図４４において矢印ＬＬによって示すように、駆動機構２３００がその第３形態から第４形態に移行する。例えば、上述したように、シャトル２３４０の遠位移動により、第１ピン２３５９及び第１作動チューブ２３４５もまた遠位方向に移動し、それにより、第１付勢部材２３５３を（上述したように）相対的に大きい位置エネルギーに関連するその第２形態に配置することができる。従って、第１付勢部材２３５３によってかけられる反作用力（例えば、第１付勢部材２３５３が例えば圧縮されていることに応じる反作用力）を克服するのに十分な力で、シャトル２４３０をＬＬ方向に移動させることができる。シャトル２４３０の遠位移動により、第２作動チューブ２３５５及び第２ピン２３６２もまた同様に及び／又は同時に移動するが、第１結合部材２３８０の肩部２３８５が（上述したように）遠位スリーブ２３７５の内面と接触した状態で、プッシュスリーブ２３６３及びプッシュロッド２３７０のさらなる遠位移動は、実質的に制限され及び／又は阻止される。従って、第２作動チューブ２３５５の遠位移動により、例えば、第２作動チューブ２３５５とプッシュスリーブ２３６３との間に配置された第２付勢部材２３６９が、低い方の位置エネルギーを有する第１形態から高い方の位置エネルギーを有する第２形態に移行することができる（例えば、第２付勢部材２３６９は、その第２形態に配置されるように圧縮されるばねであり得る）。言い換えれば、第２作動チューブ２３５５は、第２付勢部材２３６９の第１端に力をかけることができ、プッシュスリーブ２３６３は、第２付勢部材２３６９の第２端に、まとめて、第２付勢部材２３６９によってかけられる、本来はその第１形態からその第２形態への移行に抵抗する力を克服するのに十分である反作用力を、かけることができる。第２付勢部材２３６９がばね等である実施形態では、第２形態を、例えば、完全圧縮形態及び／又は中実形態に関連付けることができる。さらに、第２作動チューブ２３５５の遠位移動により、プッシュロッド２３７０によって規定されたスロット２３７３において第２ピン２３６２もまた、プッシュロッド２３７０に対して第１位置（例えば、近位位置）から第２位置（例えば、遠位位置）まで移動する。従って、図４４に示すように、シャトル２３４０は、第１作動チューブ２３４５及び第２作動チューブ２３５５を、プッシュスリーブ２３６３及びプッシュロッド２３７０に対して遠位方向にまとめて移動させることができる。

[1142] 第１作動チューブ２３４５の遠位端部２３４７が、（上述したように）第２結合部材２３９０によって形成され及び／又は規定された第１肩部２３９４と接触した状態で、第１作動チューブ２３４５の遠位移動により、第２結合部材２３９０が遠位スリーブ２３７５に対して遠位移動する。さらに、第２ピン２３６２がスロット２３７３の一部を規定する遠位面と接触するように配置される位置まで、第２結合部材２３９０を移動させることができる。このように、第２付勢部材２３６９が第２形態（例えば、中実及び／又は完全圧縮形態）にあり、第２ピン２３６２が、スロット２３７３の一部を規定する遠位面と接触した状態で、第１結合部材２３８０、プッシュロッド２３７０、プッシュスリーブ２３６３、第２付勢部材２２３６９及び第２作動チューブ２３５５は、例えば、軸方向に実質的に非圧縮性である実質的に剛性のロッドを有効に形成することができる。従って、シャトル２３４０のさらなる遠位移動を実質的に阻止することができ、それにより、第２結合部材２３９０のさらなる遠位移動とハウジング２１００の把持部２１２０に対するアクチュエータ２４００のさらなる回転が実質的に阻止される。

[1143] カートリッジアセンブリ２５００の第１プッシュロッド２５３０が（例えば、第１結合部材２３８０が遠位スリーブ２３７５の内面に接触した状態で配置されていることにより）実質的な固定位置で維持された状態で、カートリッジアセンブリ２５００の第２プッシュロッド２５４０を第１プッシュロッド２５３０に対して遠位方向に移動させて、カートリッジアセンブリ２５００をその第３形態から第４形態に移行させることができる。従って、図４５において矢印ＭＭによって示すように、第２プッシュロッド２５４０の遠位移動により、第１クランプ部材２５７０及び第２クランプ部材２５８０（図示せず）に対してシンチ部材２５６５が遠位移動する。より具体的には、シンチ部材２５６５は、図４５に示すように、その遠位位置に配置されるように、第１クランプ部材２５７０の長さと第２クランプ部材２５８０の対応する長さとに沿って移動することができる。クランプ部材２５７０及び２５８０に対してシンチ部材２５６５を遠位方向に移動させると、第１クランプ部材２５７０及び第２クランプ部材２５８０は突起２５７２及び２５８２によってそれぞれ規定された軸を中心に旋回し、それにより、それぞれ遠位端部２５７３と２５８３との間に規定された空間が低減する。このため、第１クランプ部材２５７０の凹部２５７４が外科用クリップ２５９０の第１側部に接触し、第２クランプ部材２５８０の凹部２５８４が、外科用クリップ２５９０の反対側の第２側部に接触した状態で、図４６において対向する矢印ＮＮによって示すように、外科用クリップ２５９０が締め付けられ、変形し、閉鎖され、曲げられ及び／又は他の方法で再構成される程度まで、クランプ部材２５７０及び２５８０それぞれの遠位端部２５７３及び２５８３の間の空間を低減させることができる。さらに、クランプ部材２５７０及び２５８０が例えば標的管組織の周囲に配置されるように、カートリッジアセンブリ２５００が体内に配置された状態で、外科用クリップ２５９０の締付及び／又は他の再構成により、外科用クリップ２５９０を標的管構造に固定し、その標的管構造を結紮し及び／又は閉塞させることができる。

[1144] 外科用クリップ２５９０が所望の管構造の周囲に配置されると、場合によっては、使用者は、例えば、ハンドル２１００の把持部２１２０及び係合部２４２０にかけられた圧力を低減させ及び／又は取り除くことができる。従って、アクチュエータ２４００のカム部２４２５に含まれるばね２４２７と、駆動機構２３００の第１付勢部材２３５３及び第２付勢部材２３６９との各々をその第２形態で維持するために十分な力の少なくとも一部が取り除かれる。従って、ばね２４２７、第１付勢部材２３５３及び第２付勢部材２３６９は、リポーザブルデバイス２０００をその第５形態（例えば、図４４〜図４６）からその第２形態（例えば、図３６〜図３９）まで移行させるように、まとめて力をかけることができる（すなわち、各々、その位置エネルギーを運動エネルギーに変換する）。場合によっては、使用者は、カートリッジアセンブリ２５００を体内で再配置するようにリポーザブルデバイス２０００を操作することができ、それにより、第１クランプ部材２５７０の遠位端部２５７３及び第２クランプ部材２５８０の遠位端部２５８３は、異なる管構造（又は、その管構造に沿った異なる位置における同じ管構造）の周囲に配置される。従って、使用者は、リポーザブルデバイス２０００を操作して、図４０〜図４６を参照して上述したようにその管構造を結紮し及び／又は閉塞させることができる。標的管構造が結紮され及び／又は閉塞すると、及び／又は手術手技（例えば、腹腔鏡手技、内視鏡手技等）が完了した後、使用者は、体内からカートリッジアセンブリ２５００を取り除くことができ、リポーザブルデバイス２０００を操作して、ハンドル２１００からカートリッジアセンブリ２５００を切り離すことができる。場合によっては、カートリッジアセンブリ２５００は安全に廃棄することができ、ハンドル２１００は再使用することができる。

[1145] 上述したように、リポーザブルデバイス２０００の配置は、構成の異なるカートリッジアセンブリと汎用ハンドル２１００を使用することができるというものであり得る。例えば、カートリッジアセンブリ２５００に５ｍｍ外科用クリップの組を関連付けることができ、及び／又はカートリッジアセンブリ２５００はそうした外科用クリップを含むことができる。場合によっては、例えば、１ｍｍ、２ｍｍ、３ｍｍ、４ｍｍ、６ｍｍ、７ｍｍ、８ｍｍ、９ｍｍ、１０ｍｍ、１５ｍｍ等、任意の好適なサイズを有する外科用クリップの組に関連付けられ及び／又はそれらを含むカートリッジアセンブリに、汎用ハンドル２１００を結合することができる。

[1146] 例えば、図４７〜図６０は、実施形態によるリポーザブルデバイス３０００を示す。リポーザブルデバイス３０００は、本明細書においてさらに詳細に記載するように、例えば、体内の標的組織に１つ又は複数の外科用クリップを適用するために、汎用ハンドル３１００（例えば、図５０を参照）に取外し可能に結合することができるカートリッジアセンブリ３５００を含む。汎用ハンドル３１００（本明細書では「ハンドル」とも呼ぶ）は、図２〜図４４を参照して詳細に上述した汎用ハンドル２１００と実質的に同様であり及び／又は同じであり得る。従って、ハンドル３１００の態様については、本明細書ではそれ以上詳細には記載しない。むしろ、カートリッジアセンブリ３５００の形態及び／又は機能に関連するため状況を提供するために、以下の考察では、汎用ハンドル３１００の顕著な機構、アセンブリ、サブアセンブリ、構成要素等の概要を提供する。

[1147] 図４７、図５３、図５４、図５６及び図５８に示すように、ハンドル３１００は、ハウジング３１１０、ロック機構３２００、駆動機構３３００及びアクチュエータ３４００を含む。ハウジング３１１０は、ハンドル２１００のハウジング２１１０に関して上述したように、駆動機構３３００の少なくとも一部及びアクチュエータ３４００を封入し及び／又は収容するように構成されている。ロック機構３２００は、駆動機構３３００の一部及び／又はハウジング３１１０に結合されている。ロック機構３２００は、ハンドル２１００のロック機構２２００に関して上述したように、カートリッジアセンブリ３５００の一部を取外し可能に受け入れるように構成された開口部を規定している。例えば図５３に示すように、ロック機構３２００は、ロック部材３２５０を有するロックアクチュエータ３２３０を含み、ロック部材３２５０は、カートリッジアセンブリ３５００の一部と選択的に係合して、ロック機構３２００に対して実質的な固定位置でカートリッジアセンブリ３５００を一時的に保持するように構成されている。より具体的には、ロックアクチュエータ２２３０に関して上述したように、例えば、カートリッジアセンブリ３５００の一部によって規定された凹部（後述する）内にロック部材３２５０を選択的に配置するように、ロック機構３２００の一部の中でロックアクチュエータ３２３０を移動させることができる。

[1148] 駆動機構３３００の少なくとも一部が、ハウジング３１１０内に移動可能に配置され、駆動機構３３００の一部の移動によってカートリッジアセンブリ３５００の対応する部分が移動するように、カートリッジアセンブリ３５００の一部に取外し可能に結合されるように構成されている。例えば、図５３に示すように、駆動機構３３００は、第１結合部材３３８０及び第２結合部材３３９０を含み、それらは、後により詳細に記載するように、第１結合部材３３８０及び／又は第２結合部材３３９０の移動によって、カートリッジアセンブリ３５００の対応する部分が同様に及び／又は同時に動くように、カートリッジアセンブリ３５００の対応する部分に結合することができる。ハンドル３１００のアクチュエータ３４００は、ハウジング３１１０に回転可能に結合され、駆動機構２３００の一部と接触するように、ハウジング３１１０内に移動可能に配置される部分を含む。例えば、アクチュエータ３４００の一部及び駆動機構３３００の一部は、運動学的連結機構等を形成することができ、それにより、ハンドル２１００に含まれるアクチュエータ２４００及び駆動機構２３００に関して上述したように、ハウジング３１１０に対するアクチュエータ３４００の回転によって駆動機構３３００の一部が線形に（例えば、軸方向に）動く。従って、ハンドル３１００は、詳細に上述したハンドル２１００と実質的に同様に機能することができる。

[1149] 図４８及び図４９に示すように、リポーザブルデバイス３０００のカートリッジアセンブリ３５００は、アダプタ３５０１、外側シース３５１３、背骨部３５２０、第１プッシュロッド３５３０、第２プッシュロッド３５４０、カプラ３５１８、クランプ機構３５５０及び外科用クリップ３５９０の組を含む。外側シース３５１３は、近位端部３５１４及び遠位端部３５１５を有し、内部を通して内腔３５１６（例えば、図５０を参照）を規定している。外側シース３５１３は、アダプタ３５０１の一部、背骨部３５２０、第１プッシュロッド３５３０、第２プッシュロッド３５４０及びクランプ機構３５５０を実質的に封入し及び／又は囲むように構成されている。より具体的には、第１プッシュロッド３５３０の一部、第２プッシュロッド３５４０の一部及びクランプ機構３５５０の一部は、外側シース３５１３によって規定された内腔３５１６内に移動可能に配置することができ、アダプタ３５０１の一部及び背骨部３５２０は、内腔３５１６内に固定して配置される。従って、本明細書においてさらに詳細に記載するように、内腔３５１６内でアダプタ３５０１及び背骨部３５２０に対して軸方向に、第１プッシュロッド３５３０、第２プッシュロッド３５４０及びクランプ機構３５５０を移動させることができる。

[1150] 図４９及び図５０に示すように、アダプタ３５０１は、第１部材３５０２及び第２部材３５０６を含み、それらを互いに結合してまとめてアダプタ３５０１を形成することができる。アダプタ３５０１は、第１部材３５０２及び第２部材３５０６が互いに結合されると、第１部３５０１Ａ及び第２部３５０１Ｂを有する。本明細書においてさらに詳細に記載するように、アダプタ３５０１の第１部３５０１Ａは、汎用ハンドル３１００に結合されるように構成されている。第２部３５０１Ｂは、外側シース３５１３によって規定された内腔３５１６内に固定して配置されるように構成されている。第１部材３５０２及び第２部材３５０６の配置は、互いに結合されると、アダプタ３５０１が、第１部３５０１Ａの端面においてかつ第２部３５０１Ｂの端面において実質的に開放しているというものである。さらに、第１部材３５０２及び第２部材３５０６が互いに結合されると、アダプタ３５０１は、背骨部３５２０、第１プッシュロッド３５３０及び第２プッシュロッド３５４０を実質的に封入するように構成されている。例えば、図５０に示すように、アダプタ３５０１の第１部材３５０２は、第１溝３５０３、第２溝３５０４及び第３溝３５０５を規定する面を含む。アダプタ３５０１の第１部材３５０２によって規定された第１溝３５０３は、第１プッシュロッド３５３０の一部を摺動可能に受け入れるように構成されている。第１部材３５０２によって規定された第２溝３５０４は、第２プッシュロッド３５４０の一部を摺動可能に受け入れるように構成されている。第１部材３５０２によって規定された第３溝３５０５は、各外科用クリップ３５９０の一部を摺動可能に受け入れるように構成されている。同様に、アダプタ３５０１の第２部材３５０６は、第１溝３５０７、第２溝３５０８及び第３溝３５０９を規定する対応する面を含む。アダプタ３５０１の第２部材３５０６によって規定された第１溝３５０７は、第１プッシュロッド３５３０の一部を摺動可能に受け入れるように構成されている。さらに、背骨部３５２０は、第２部材３５０６の第１溝３５０７において及び／又はそれに沿って第２部材３５０６に固定して結合されるように構成されている。第２部材３５０６によって規定された第２溝３５０８は、第２プッシュロッド３５４０の一部を摺動可能に受け入れるように構成されている。第２部材３５０６によって規定された第３溝３５０９は、各外科用クリップ３５９０の一部を摺動可能に受け入れるように構成されている。それぞれ溝３５０３及び３５０７並びに溝３５０４及び３５０８内における第１プッシュロッド２５３０及び第２プッシュロッド２５４０の配置は、本明細書においてさらに詳細に記載するように、第１プッシュロッド３５３０の近位端部３５３１と第２プッシュロッド３５４０の近位端部３５４１とが、アダプタ３５０１の第１部３５０１Ａ内に延在するというものであり得る。このように、第１部材３５０２及び第２部材３５０６は、本明細書においてさらに詳細に記載するように、第１プッシュロッド３５３０、第２プッシュロッド３５４０及び外科用クリップ３５９０の組が沿って移動することができる経路の組をまとめて規定する。

[1151] 上述したように、アダプタ３５０１の第１部３５０１Ａは、汎用ハンドル３１００に結合されるように構成されている。アダプタ３５０１の第１部３５０１Ａは、図１９〜図４４に関して上述したアダプタ２５０１と実質的に同様であり得る。例えば、図４８、図４９及び図５３に示すように、３５０１Ａの第１部は、突起３５１１を含み、凹部３５１０を規定している。より具体的には、アダプタ３５０１の第１部材３５０２は突起３５１１を含み、第１部材３５０２及び第２部材３５０６は、まとめて凹部３５１０を規定している。このように、突起３５１１及び凹部３５１０を、ロック機構３２００によって規定された切欠き３２２２と実質的に一致するように構成することができる。従って、カートリッジアセンブリ２５００に関して上述したように、突起３５１１は、カートリッジアセンブリ３５００が挿入されるとカートリッジアセンブリ３５００をロック機構３２００に実質的に位置合わせするように構成されたクロッキング及び／又は基準機構であり得る。第１部材３５０２及び第２部材３５０６によってまとめて規定された凹部３５１０は、上述したように、カートリッジアセンブリ３５００をハンドル３１００に対して比較的固定された位置で一時的に維持するように、ロックアクチュエータ３２３０に含まれるロック部材３２５０の一部を選択的に受け入れるように構成されている。

[1152] 上述したように、カートリッジアセンブリ３５００の背骨部３５２０は、アダプタ３５０１の第２部材３５０６に固定して結合されている。より具体的には、背骨部３５２０は、例えば図５１に示すように、第１溝３５０７の一部を規定する第２部材３５０６の表面に固定して結合されている。背骨部３５２０は、任意の好適な形状、サイズ及び／又は構成であり得る。例えば、背骨部３５２０は、近位端部３５２１及び遠位端部３５２５を有し、背骨部３５２０の長さに沿って直線状に配置されているクリップ保持器３５２４の組を含み、各クリップ保持器３５２４は、隣接するクリップ保持器３５２４から実質的に均一な間隔で配置されている。より具体的には、図５１に示すように、クリップ保持器３５２４の組は、最遠位クリップ保持器３５２４が背骨部３５２０の遠位端に実質的に配置されるように、背骨部３５２０の近位端部３５２１から遠位端部３５２２まで延在している。各クリップ保持器３５２４は、各外科用クリップ３５９０を異なるクリップ保持器３５２４に一時的に結合するように外科用クリップ３５９０を選択的に受け入れることができる。ある実施形態では、背骨部３５２０は、例えば１９個のクリップ保持器３５２４を含み、それにより、１９個の外科用クリップ３５９０を保持することができる。図示しないが、ある実施形態では、背骨部３５２０に対して遠位位置に１つの外科用クリップ３５９０を保持するように、カートリッジアセンブリ３５００を構成することができる。従って、使用する前に、２０個の外科用クリップ３５９０を含み及び／又は保持するように、カートリッジアセンブリ３５００を構成することができる。他の実施形態では、２０個を超える外科用クリップ３５９０又は２０個未満の外科用クリップ３５９０を保持するように、カートリッジアセンブリ３５００を構成することができる。さらに、ある実施形態では、外科用クリップ３５９０は、例えば１０ｍｍ外科用クリップであり得る。

[1153] 上述したように、カートリッジアセンブリ３５００の第１プッシュロッド３５３０は、アダプタ３５０１内に配置され、第１位置（例えば、近位位置）と第２位置（例えば、遠位位置）との間で軸方向に移動させることができる。図４９及び図５２に示すように、第１プッシュロッド３５３０は、近位端部３５３１及び遠位端部３５３５を有している。リポーザブルデバイス２０００に含まれる第１プッシュロッド２５３０及び第１結合部材２３８０に関して上述したように、近位端部３５３１は、アダプタ３５０１の第１部３５０１Ａ内に移動可能に配置され、駆動機構３３００の第１結合部材３３８０に選択的に結合されるように構成されている。例えば、上述したように、近位端部は、第１結合部材３３８０の遠位端部に含まれる突起と係合するように構成することができる突起等を含むことができる。従って、リポーザブルデバイス２０００に関して詳細に上述したように、カートリッジアセンブリ３５００がハンドル３１００に結合されると、駆動機構３３００の第１結合部材３３８０にカートリッジアセンブリ３５００の第１プッシュロッド３５３０を結合することができる。

[1154] 図５２、図５５、図５７及び図５９に示すように、第１プッシュロッド３５３０は、第１プッシュロッド３５３０の長さに沿って直線状に配置されるプッシュアーム３５３６の組を含み、各プッシュアーム３５３６は、隣接するプッシュアーム３５３６から実質的に均一な間隔に配置されている。各プッシュアーム３５３６は、カートリッジアセンブリ３５００に含まれる異なる外科用クリップ３５９０の近位面と接触して配置されるように構成された係合面３５３７を含む。図３３に示すように、プッシュアーム３５３６の組は、第１プッシュロッド３５３０の遠位端部３５３５内に及び／又はそれに沿って延在している。このように、係合面３５３７は、（例えば、背骨部３５２０及び／又はカートリッジアセンブリ３５００の他の部分によって一時的に保持された）異なる外科用クリップ３５９０と接触することができ、本明細書においてさらに詳細に記載するように、例えば、アダプタ３５０１の第１部材３５０２によって規定された第１溝３５０３、及びアダプタ３５０１の第２部材３５０６によって規定された第１溝３５０７内で、係合面３５３７を移動させて、第１部材３５０２によって規定された第３溝３５０５及び第２部材３５０６によって規定された第３溝３５０９内で、背骨部３５２０に対して外科用クリップ３５９０を前進させることができる。

[1155] 上述したように、カートリッジアセンブリ３５００の第２プッシュロッド３５４０の一部は、アダプタ３５０１内に配置され、第１位置（例えば、近位位置）と第２位置（例えば、遠位位置）との間で軸方向に移動させることができる。図４９、図５５、図５７及び図５９に示すように、第２プッシュロッド３５４０は、近位端部３５４１及び遠位端部３５４５を有している。遠位端部３５４５は、本明細書においてさらに詳細に記載するように、アダプタ３５０１の第１部材３５０２によって規定された第２溝３５０４及びアダプタの第２部材３５０６によって規定された第２溝３５０８を通って延在して、クランプ機構３５５０の一部と接触するように構成されている。第２プッシュロッド３５４０の近位端部３５４１は、アダプタ３５４２を含む。例えば、溶接部、接着剤、摩擦嵌合、圧入等を介して、近位端部３５４１にアダプタ３５４２を固定して結合することができる。カートリッジアセンブリ２５００の第２プッシュロッド２５４０に関して上述したように、アダプタ３５４２は、第２結合部材３３９０の遠位端部に含まれる突起と係合するように構成することができる突起等を含むことができる。従って、リポーザブルデバイス２０００に関して詳細に上述したように、カートリッジアセンブリ３５００がハンドル３１００に結合されると、駆動機構３３００の第２結合部材３３９０にカートリッジアセンブリ３５００の第２プッシュロッド３５４０を結合することができる。

[1156] カートリッジアセンブリ３５００のカプラ３５１８は、アダプタ３５０１の内部空間３５１２内に固定して配置されるように構成されている。カプラ３５１８は、例えば、第１プッシュロッド３５３０の突起３５３２及びアダプタ３５４２の突起３５４３を受け入れるように構成された開口部を規定している。より具体的には、カプラ３５１８が、第１プッシュロッド３５３０の突起３５３２によって規定された切欠き３５３３及びアダプタ３５４２の突起３５４３によって規定された切欠き３５４４の周囲に配置されるように、開口部３５１９内に、第１プッシュロッド３５３０の突起３５３２及びアダプタ３５４２の突起３５４３を配置することができる。

[1157] カートリッジアセンブリ３５００のクランプ機構３５５０は、アダプタ３５０１の遠位端部に結合され、外科用クリップ３５９０の組を逐次（すなわち、順々に）受け入れるように構成されている。クランプ機構３５５０は、シンチ部材３５６５、第１クランプ部材３５７０及び第２クランプ部材３５８０を含む。クランプ機構３５５０に含まれる第１クランプ部材３５７０の近位端部が、アダプタ３５０１の第１部材３５０２の遠位端部に結合されている。より具体的には、ある実施形態では、本明細書においてさらに詳細に記載するように、近位端部を中心に第１クランプ部材３５７０を旋回させることができるように、アダプタ３５０１の第１部材３５０２に近位端部を結合することができる。他の実施形態では、アダプタ３５０１の第１部材３５０２に近位端部を固定して結合することができ、例えば、本明細書においてさらに詳細に記載するように、近位端部に対して屈曲し、撓曲し及び／又は変形するように、第１クランプ部材３５７０の遠位端部３５７３を構成することができる。第１クランプ部材３５７０の遠位端部３５７３を、例えば実質的に中空とすることができ、外科用クリップ３５９０を逐次（すなわち、順々に）受け入れるように構成することができる。同様に言えば、本明細書においてさらに詳細に記載するように、遠位端部３５７３は、外科用クリップ３５９０を選択的に受け入れることができる凹部（図示せず）を規定している。

[1158] 同様に、クランプ機構３５５０に含まれる第２クランプ部材３５８０の近位端部は、アダプタ３５０１の第２部材３５０６の遠位端部に回転可能に結合されている。より具体的には、第１クランプ部材３５７０に関して上述したように、アダプタ３５０１の第２部材３５０６に近位端部を結合することができる。第２クランプ部材３５８０の遠位端部３５８３を、例えば実質的に中空にすることができ、外科用クリップ３５９０を逐次（すなわち、順々に）受け入れるように構成することができる。同様に言えば、本明細書においてさらに詳細に記載するように、遠位端部３５８３は、外科用クリップ３５９０を選択的に受け入れることができる凹部３５８４を規定している。

[1159] クランプ機構３５５０のシンチ部材３５６５は、任意の好適な形状及び／又はサイズであり得る。シンチ部材３５６５は、第２プッシュロッド３５４０の遠位端部３５４６と接触するように構成されている。このように、遠位方向及び／又は近位方向における第２プッシュロッド３５４０の移動により、本明細書においてさらに詳細に記載するように、アダプタ３５０１に対して同様にかつ同時にシンチ部材３５６５が移動することができる。カートリッジアセンブリ２５００に含まれるクランプ機構２５５０に関して上述したように、シンチ部材３５６５は、第１クランプ部材３５７０及び第２クランプ部材３５８０を移動可能に受け入れることができる切欠きを規定することができる。このように、第１クランプ部材３５７０及び第２クランプ部材３５８０に対して第１位置（例えば、近位位置）と第２位置（例えば、遠位位置）との間で、シンチ部材３５６５を移動させることができる。さらに詳述すると、本明細書においてさらに詳細に記載するように、アダプタ３５０１に対して第１クランプ部材３５７０の少なくとも一部及び第２クランプ部材３５８０の少なくとも一部を旋回させ、回転させ、屈曲させ、撓曲させ及び／又は変形させるように、シンチ部材３５６５の移動を構成することができるように、第１クランプ部材３５７０及び第２クランプ部材３５８０の周囲にシンチ部材３５６５を配置することができる。

[1160] 本明細書において図５３〜図６０を参照して、リポーザブルデバイス３０００の使用及び／又は機能について記載する。より詳細には、リポーザブルデバイス３０００の使用及び／又は機能のいくつかの態様は、リポーザブルデバイス２０００の使用及び／又は機能の対応する態様と実質的に同様であり得る。従って、リポーザブルデバイス３０００の使用及び／又は機能の詳細な説明については、本明細書では考察しない。むしろ、使用方法の概説を提供する。例えば、使用時、使用者（例えば、外科医、医師、内科医、技師等）は、リポーザブルデバイス２０００に関して詳細に上述したものと実質的に同様に、ハンドル３１００とカートリッジアセンブリ３５００とを係合させて、カートリッジアセンブリ３５００をハンドル３１００に取外し可能に結合することができる。従って、突起３５１１が切欠き３２２２に実質的に位置合せされるように、ロック機構３２００内にアダプタ３５０１の第１部３５０１Ａを挿入することができる。

[1161] アダプタ３５０１の第１部３５０１Ａがロック機構３２００に挿入されると、使用者は、ロック機構３２００に対してカートリッジアセンブリ３５００を回転させることができる。このように、図５３に示すように、ロック部材３２５０の一部がアダプタ３５０１によって規定された凹部３５１０内に配置されるように、ロックアクチュエータ３２３０を移動させることができる。従って、リポーザブルデバイス２０００について上述したものと同様に（例えば、図３１〜図３９を参照）、リポーザブルデバイス３０００を例えば第２形態に配置するために、ハンドル３１００にカートリッジアセンブリ３５００を取外し可能に結合することができる。カートリッジアセンブリ３５００の回転は、第１プッシュロッド３５３０及び第２プッシュロッド３５４０が、第１結合部材３３８０及び第２結合部材３３９０それぞれに対して回転するというものである。従って、リポーザブルデバイス２０００に関して詳細に上述したように（例えば、図３７〜図３９を参照）、第１結合部材３３８０に第１プッシュロッド３５３０を取外し可能に結合することができ、第２結合部材３３９０に第２プッシュロッド３５４０を結合することができる。

[1162] カートリッジアセンブリ３５００がロック機構３２００及び駆動機構３３００に結合された状態で、使用者は、例えば、患者の身体の切開部及び／又は開口部からリポーザブルデバイス３０００のカートリッジアセンブリ３５００の一部を挿入することができる。体内に挿入されると、使用者は、例えば、第１クランプ部材３５７０及び第２クランプ部材３５８０それぞれの遠位端部３５７３及び３５８３が標的組織（例えば、結紮し及び／又は閉塞させるべき標的管組織）の周囲に配置されるように、リポーザブルデバイス３０００を操作することができる。カートリッジアセンブリ３５００が体内の所望の位置に配置された状態で、使用者は、例えば、図４０においてリポーザブルデバイス２０００に関して上述したように、ハウジング３１００に対してアクチュエータ３４００を回転させるようにリポーザブルデバイス３０００を操作することができる。このように、図５４において矢印ＯＯによって示すように、リポーザブルデバイス３０００を第２形態から第３形態に移行させるように、ハウジング３１００に対してアクチュエータ３４００を回転させることができる。

[1163] アクチュエータ３４００が駆動機構３３００の一部と運動学的連結機構を形成した状態で、アクチュエータ３４００の旋回及び／又は回転運動により、図４０においてリポーザブルデバイス２０００に関して上述したように、遠位方向においてハウジング３１００に対して駆動機構３３００の少なくとも一部を移動させるのに十分な力をかけることができる。駆動機構３３００の一部が遠位移動する結果として、図５４において矢印ＰＰによって示すように、ハウジング３１００及び／又はロック機構３２００に対して遠位方向に第１結合部材３３８０を移動させることができる。さらに、第２結合部材３３９０に対して遠位方向に移動するように、第１結合部材３３８０を構成することができる。従って、図４０においてリポーザブルデバイス２０００に関して詳細に上述したように、カートリッジアセンブリ３５００の第１プッシュロッド３５３０が駆動機構３３００の第１結合部材３３８０に結合された状態で、可動部３３３５の遠位移動により、第１プッシュロッド３５３０が遠位方向に移動する。

[1164] 場合によっては、第１プッシュロッド３５３０の遠位移動により、例えば、図５５において矢印ＱＱによって示すように、各プッシュアーム３５３６の係合面３５３７が、背骨部３５２０の対応するクリップ保持器３５２４によって保持された異なる外科用クリップ３５９０と接触することができ、それにより、カートリッジアセンブリ３５００が第１形態から第２形態に移行する。より詳細には、駆動機構３３００の第１結合部材３３８０の遠位移動により、アダプタ３５０１の第１部材３５０２によって規定された第１溝３５０３及びアダプタ３５０１の第２部材３５０６によって規定された第１溝３５０７内において、第１プッシュロッド３５３０が遠位移動することができる。場合によっては、第１プッシュロッド３５３０の遠位移動は、アダプタ３５０１の第１部材３５０２及び第２部材３５０６それぞれによって規定される第３溝３５０５及び３５０９内で外科用クリップ３５９０をまとめて移動させるのに十分であり得る。従って、図４１においてカートリッジアセンブリ２５００に関して上述したように、クリップ保持器３５２４及び／又はクランプ機構３５５０に関して遠位方向に、外科用クリップ３５９０の組をまとめて移動させることができる。

[1165] 場合によっては、使用者は、図５６において矢印ＲＲによって示すように、リポーザブルデバイス３０００を第３形態から第４形態に移行させるように、ハウジング３１００に対してアクチュエータ３４００を回転させるように圧力をかけ続けることができる。このように、駆動機構３３００をその第２形態から第３形態に移行させるように、ハウジング３１００に対して遠位方向に駆動機構３３００の一部を移動させることができる。例えば、図４２において駆動機構２３００に関して詳細に上述したように、駆動機構３３００の一部の遠位移動により、図５６において矢印ＳＳによって示すように、ハウジング３１００及び／又はロック機構３２００に対して第２結合部材３３９０が遠位移動する。同様に、第１結合部材３３８０を遠位方向にさらに移動させることができる。このように、図４２において駆動機構２３００に関して詳細に上述したように、第１結合部材３３８０及び第２結合部材３３９０を、実質的に同様の速度でかつ実質的に同時の動きで移動させることができる。

[1166] カートリッジアセンブリ３５００の第１プッシュロッド３５３０が駆動機構３３００の第１結合部材３３８０に結合された状態で、可動部３３３５の遠位移動により、上述したように、第１プッシュロッド３５３０が遠位方向に移動する。同様に、カートリッジアセンブリ３５００の第２プッシュロッド３５４０が（上述したように）駆動機構３３００の第２結合部材３３９０に結合された状態で、第２結合部材３３９０の遠位移動により、第２プッシュロッド３５４０もまた遠位方向に移動し、図５７に示すように、カートリッジアセンブリ３５００をその第２形態から第３形態に移行させる。より詳細には、図５７において矢印ＴＴによって示すように、アダプタ３５０１の第１部材３５０２及び第２部材３５０６それぞれによって規定された第３溝３５０５及び３５０９内で外科用クリップ３５９０の組をまとめて移動させるように、アダプタ３５０１の第１部材３５０２によって規定された第１溝３５０３及びアダプタ３５０１の第２部材３５０６によって規定された第１溝３５０７内で、第１プッシュロッド３５３０を移動させることができる。従って、図４３においてカートリッジアセンブリ２５００に関して上述したように、クリップ保持器３５２４及び／又はクランプ機構３５５０に対して遠位方向に、外科用クリップ３５９０の組をまとめて移動させることができる。さらに、クランプ機構３５５０に対して遠位方向に、最遠位外科用クリップ３５９０及びそれに隣接する外科用クリップ３５９０を前進させることができる。すなわち、第１プッシュロッド３５３０は、クランプ機構３５５０内に配置され及び／又はそれによって保持されるように、背骨部３５２０内に含まれるクリップ保持器３５２４の組を越えて遠位方向に、最遠位外科用クリップ３５９０及びそれに隣接する外科用クリップ３５９０を前進させることができる。図４３においてカートリッジアセンブリ２５００に関して詳細に上述したように、最遠位外科用クリップ３５９０が、第１クランプ部材３５７０の遠位端部３５７３と第２クランプ部材３５８０の遠位端部３５８３との間に規定された空間内に配置されるように、第１プッシュロッド３５３０は最遠位外科用クリップ３５９０を前進させることができる。

[1167] 第２プッシュロッド３５４０がシンチ部材３５６５に接触した状態で、第２プッシュロッド３５４０の遠位移動により、第１クランプ部材３５７０（図５７には示さず）及び第２クランプ部材３５８０に対してシンチ部材３５６５が遠位移動する。従って、クランプ機構２５５０に関して詳細に上述したように、アダプタ３５０１の第１部材３５０２及びアダプタ３５０１の第２部材３５０６それぞれに対して、第１クランプ部材３５７０の少なくとも一部及び第２クランプ部材３５８０の少なくとも一部を旋回させることができる。他の実施形態では、アダプタ３５０１の第１部材３５０２及びアダプタ３５０１の第２部材３５０６それぞれに対して、第１クランプ部材３５７０の少なくとも一部及び第２クランプ部材３５８０の少なくとも一部を、屈曲させ、撓曲させ、及び／又は他の方法で変形させることができる。このように、最遠位外科用クリップ３５９０を第１クランプ部材３５７０の凹部（図示せず）と第２クランプ部材３５８０の凹部３５８４との間に規定された空間内に前進させると、シンチ部材３５６５は、それらの間の空間を低減させることができ、それにより、第１クランプ部材（図示せず）の凹部及び第２クランプ部材３５８０の凹部３５８４が、外科用クリップ３５９０の反対側と接触し、それにより、外科用クリップ３５９０が比較的固定された位置で保持される。

[1168] 場合によっては、使用者は、図５８において矢印ＵＵによって示すように、リポーザブルデバイス３０００を第４形態から第５形態に移行させるように、ハウジング３１００に対してアクチュエータ３４００を回転させるように、アクチュエータ３４００に対して力をかけ続けることができる。このように、図５８において矢印ＶＶによって示すように、駆動機構３３００をその第３形態から第４形態に移行させるように、上述したものと同様に、アクチュエータ３４００は駆動機構３３００の一部を移動させることができる。例えば、図４４において駆動機構２３００に関して上述したように、駆動機構３３００の一部の遠位移動により、第１結合部材３３８０に対して第２結合部材３３９０が遠位移動することができる。より具体的には、遠位方向における移動の程度に関連する遠位位置に、第１結合部材３３８０を配置することができる。従って、カートリッジアセンブリ３５００をその第３形態から第４形態に移行させるように、カートリッジアセンブリ３５００の第１プッシュロッド３５３０を実質的な固定位置で維持することができ、カートリッジアセンブリ３５００の第２プッシュロッド３５４０を第１プッシュロッド３５３０に対して遠位方向に移動させることができる。従って、図５９において矢印ＷＷによって示すように、アダプタ３５０１の第１部材３５０２及び第２部材３５０６それぞれによって規定された第２溝３５０４及び３５０８内の第２プッシュロッド３５４０の遠位移動により、第１クランプ部材３５７０及び第２クランプ部材３５８０（図示せず）に対してシンチ部材３５６５が遠位移動することができる。より具体的には、シンチ部材３５６５は、図５９に示すように、その遠位位置に配置されるように第１クランプ部材３５７０の長さ及び第２クランプ部材３５８０の対応する長さに沿って移動することができる。シンチ部材３５６５を、クランプ部材３５７０及び３５８０に対して遠位方向に移動させると、第１クランプ部材３５７０及び第２クランプ部材３５８０が、（上述したように）アダプタ３５０１に対して旋回し、屈曲し、撓曲し及び／又は他の方法で変形し、それにより、遠位端部３５７３及び３５８３それぞれの間に規定された空間が低減する。このように、第１クランプ部材（図示せず）の凹部が外科用クリップ３５９０の第１側部に接触し、第２クランプ部材３５８０の凹部３５８４が外科用クリップ３５９０の反対の第２側部と接触した状態で、図６０において対向する矢印ＸＸによって示すように、外科用クリップ３５９０が締め付けられ、変形し、閉鎖され、曲げられ及び／又は他の方法で再構成される程度まで、クランプ部材３５７０及び３５８０それぞれの遠位端部３５７３及び３５８３の間の空間を低減させることができる。さらに、クランプ部材３５７０及び３５８０が例えば標的管構造の周囲に配置されるように、カートリッジアセンブリ３５００が体内に配置された状態で、外科用クリップ３５９０の締付及び／又は他の方法での再構成により、外科用クリップ３５９０を標的管構造に固定して、その標的管構造を結紮し及び／又は閉塞させることができる。

[1169] 外科用クリップ３５９０が所望の管構造の周囲に配置されると、場合によっては、使用者は、例えば、アクチュエータ３４００に対してかけられた力を低減させ及び／又は取り除くことができ、従って、リポーザブルデバイス２０００に関して上述したものと実質的に同様に、リポーザブルデバイス３０００をその第５形態（例えば、図５８〜図６０）からその第２形態（例えば、図５３）に移行させることができる。場合によっては、使用者は、第１クランプ部材３５７０の遠位端部３５７３及び第２クランプ部材３５８０の遠位端部３５８３が異なる管構造（又は、その管構造に沿った異なる位置における同じ管構造）の周囲に配置されるように、カートリッジアセンブリ３５００を体内で再配置するようにリポーザブルデバイス３０００を操作することができる。従って、使用者は、図５４〜図６０に関して上述したように、その管構造を結紮し及び／又は閉塞させるように、リポーザブルデバイス３０００を操作することができる。標的管構造が結紮され及び／又は閉塞すると、及び／又は手術手技（例えば、腹腔鏡手技、内視鏡手技等）が完了した後、使用者は、体内からカートリッジアセンブリ３５００を取り除くことができ、カートリッジアセンブリ３５００をハンドル３１００から切り離すようにリポーザブルデバイス３０００を操作することができる。場合によっては、カートリッジアセンブリ３５００は安全に廃棄することができ、ハンドル３１００は再使用することができる。

[1170] さまざまな実施形態について上述したが、それらは、限定としてではなく単に例として提示されていることが理解されるべきである。上述した概略図及び／又は実施形態が、いくつかの向き又は位置に配置されたいくつかの構成要素を示す場合、構成要素の配置を変更することができる。実施形態について特に示し記載しているが、形態及び細部のさまざまな変更を行うことができることが理解されよう。特定の特徴及び／又は構成要素の組合せを有するものとしてさまざまな実施形態について記載したが、上述した実施形態のうちの任意のものからの任意の特徴及び／又は構成要素の組合せを有する他の実施形態も可能である。

[1171] 例として、図１７及び図１８を参照して、第２カム２４３５のラック部２４３７の表面に沿って移動するように構成された１つのカム従動子２４４６を有するリターン部２４４５を含むものとして、アクチュエータ２４００について示し上述したが、他の実施形態では、アクチュエータは、例えば２つのカム従動子を有するリターン部を含むことができる。こうしたリターン部は、例えば、第１カムの表面に沿って移動するように構成された第１カム従動子と、第２カムの表面に沿って移動するように構成された第２カム従動子とを含むことができる。

[1172] 別の例として、ばね、付勢部材等を特に示し上述しているが、他の実施形態では、ばね、付勢部材等のうちのいずれも、例えば、任意の好適なエネルギー蓄積部材等であり得る。より具体的には、圧縮して配置されるように構成された任意のばね及び／又は付勢部材を、上述したものと実質的に同様に機能しながら、張力がかけられた状態で配置されるように構成することができる。逆に、張力がかけられた状態で配置されるように構成された任意のばね及び／又は付勢部材を、上述したものと実質的に同様に機能しながら、圧縮して配置されるように構成することができる。ある実施形態では、例えばねじりばねであるものとして上述した任意のばね及び／又は付勢部材を、上述したものと実質的に同様に機能しながら、例えば線形ばねとして構成することができる。

[1173] 上述した方法及び／又は事象は、ある一定の順序でいくつかの事象及び／又は手続きが発生しているように示すが、いくつかの事象及び／又は手続きの順序を変更することができる。さらに、いくつかの事象及び／又は手続きを、可能な場合は並列プロセスで同時に行うことができるとともに、上述したように逐次行うことができる。例えば、ハウジング２１００及び３１００それぞれに対するアクチュエータ２４００及び３４００の回転は、例えば、連続した別個の事象で行われているものとして示し記載しているが、他の場合では、アクチュエータ２４００及び３４００がハウジング２１００及び３１００それぞれに対して連続的に回転するように、使用者がアクチュエータ２４００及び３４００に力を連続的にかけることができる。

Claims (10)

1. ハウジングと、
   前記ハウジング内に移動可能に配置された支持構造体と可動部とを含む駆動機構であって、前記可動部が、シャトル、第１作動チューブ、第２作動チューブ、第１結合部材、及び第２結合部材を含む、駆動機構と
   開口部を規定する前記シャトルであって、前記第１作動チューブがその開口部内に移動可能に配置される、シャトルと、
   近位端部と遠位端部を含むとともに内腔を規定する前記第１作動チューブと、前記内腔内に移動可能に配置される前記第２作動チューブと、
   前記支持構造体によって規定される開口部に移動可能に配置される前記第１作動チューブの前記近位端部と、前記第１結合部材及び前記第２結合部材と選択的に係合するように構成される前記遠位端部と、
   前記駆動機構の前記シャトルに結合されたアクチュエータであって、前記シャトルが近位位置と遠位位置との間で移動するように、前記第１作動チューブ又は前記第２作動チューブの少なくとも一つを選択的に移動させる前記シャトルを、前記近位位置と前記遠位位置との間で移動させるために、前記ハウジングに対する第１位置と前記ハウジングに対する第２位置との間を移動するように構成される、アクチュエータと、
   前記ハウジングに取外し可能に結合されたカートリッジアセンブリであって、前記カートリッジアセンブリは、第１部材、第２部材及びクランプ機構を含み、前記カートリッジアセンブリの前記第１部材が前記駆動機構の前記第１結合部材に取外し可能に結合され、それにより、前記第１作動チューブの移動が、前記クランプ機構に対して前記カートリッジアセンブリに含まれる外科用クリップを遠位方向に前進させるように前記カートリッジアセンブリの前記第１部材を移動させ、前記カートリッジアセンブリの前記第２部材は、前記第２結合部材に取外し可能に結合され、それにより、前記第２作動チューブの移動が、前記クランプ機構に対して前記カートリッジアセンブリの前記第２部材を移動させ、前記カートリッジアセンブリの前記第２部材が前記クランプ機構に対して移動されたとき、前記クランプ機構が第１形態から第２形態に移行するように構成され、前記第２形態にあるときに前記クランプ機構が前記外科用クリップを締め付けるように構成される、カートリッジアセンブリ
   とを備える外科用クリップを適用する装置。
2. 前記カートリッジアセンブリが、５ミリメートル外科用クリップカートリッジ又は１０ミリメートル外科用クリップカートリッジのうちの一方である、請求項１に記載の外科用クリップを適用する装置。
3. 前記カートリッジアセンブリが使い捨てである、請求項１に記載の外科用クリップを適用する装置。
4. 前記アクチュエータが、前記ハウジングに結合され、かつ、前記ハウジングに対する前記第１位置と前記ハウジングに対する前記第２位置との間で回転可能であり、前記アクチュエータが、前記シャトルに結合され、かつ、前記シャトルを前記近位位置と前記遠位位置との間で移動させるように構成されたカムを含む、請求項１に記載の外科用クリップを適用する装置。
5. 前記ハウジングに結合されたロック機構であって、前記カートリッジアセンブリの一部が、前記カートリッジアセンブリが前記ロック機構に対して第１向きにあるとき、前記ロック機構の内部空間内に挿入されるように構成され、前記カートリッジアセンブリが、前記カートリッジアセンブリの前記一部が前記内部空間内に配置されると、前記ロック機構に対して第２向きまで回転するように構成され、前記ロック機構が、前記カートリッジアセンブリを前記第２向きで少なくとも一時的に維持するように構成される、ロック機構をさらに備える、請求項１に記載の外科用クリップを適用する装置。
6. 前記ロック機構が、第１形態と第２形態との間で移行するように構成されたロックアクチュエータを含み、前記カートリッジアセンブリが、前記ロックアクチュエータが前記第１形態にあるときに、前記ロック機構の前記内部空間内に挿入されるように構成され、前記ロックアクチュエータが、前記ロックアクチュエータが前記第２形態にあるときに、前記カートリッジアセンブリを前記第２向きで維持するように構成される、請求項５に記載の外科用クリップを適用する装置。
7. ロック機構であって、前記ハウジングに結合され、それにより、前記駆動機構の前記第１作動チューブと前記駆動機構の前記第２作動チューブとが前記ロック機構によって規定された内部空間内に少なくとも部分的に延在され、前記カートリッジアセンブリが、前記ロック機構の前記内部空間内に挿入されるように構成され、それにより、前記第１部材が前記第１作動チューブに取外し可能に結合され、かつ、前記第２部材が前記第２作動チューブに取外し可能に結合される、ロック機構をさらに備える、請求項１に記載の外科用クリップを適用する装置。
8. 前記外科用クリップが、前記カートリッジアセンブリ内に含まれる外科用クリップであり、前記カートリッジアセンブリが第３部材を含み、前記第３部材が、一組の保持部材を含み、各保持部材が、外科用クリップの組のうちの異なる外科用クリップを一時的に保持するように構成された前記一組の保持部材に含まれる、請求項１に記載の外科用クリップを適用する装置。
9. 前記カートリッジアセンブリの前記第１部材が、前記第３部材に対して前記遠位方向に前記外科用クリップの組を前進させるように前記第３部材に対して移動するように構成され、それにより、前記外科用クリップの組に含まれる各外科用クリップが、前記一組の保持部材に含まれる保持部材から隣接する保持部材まで前記遠位方向に移動し、最遠位外科用クリップが、最遠位保持部材から前記クランプ機構まで前記遠位方向に移動する、請求項８に記載の外科用クリップを適用する装置。
10. 前記アクチュエータ又は前記駆動機構の少なくとも一つが、前記ハウジングに対する前記第２位置から前記ハウジングに対する前記第１位置まで前記アクチュエータを移動させるように構成され、かつ、前記シャトルを前記遠位位置から前記近位位置に移動させるように構成された付勢部材を含む、請求項１に記載の外科用クリップを適用する装置。

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