KR102412395B1 - 수술 클립을 적용하기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

작동기는 하우징에 대해 제1 구성과 제2 구성 사이에서 구동 기구를 이동하도록 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동될 수 있다. 카트리지 조립체는 구동 기구에 결합되게 결합하도록 하우징에 제거가능하게 결합되도록 구성된다. 구동 기구의 제1 부재는 구동 기구가 제1 구성으로 배치될 때 원위 방향으로 카트리지 조립체의 수술 클립을 전진시키도록 카트리지 조립체의 제1 부재를 이동시킨다. 구동 기구의 제2 부재는 구동 기구가 제2 구성으로 배치될 때 클램프 기구에 대해 카트리지 조립체의 제2 부재를 이동시킴으로써 클램프 기구를 제1 구성으로부터 제2 구성으로 전이시킨다. 클램프 기구는 제2 구성에 있을 때 수술 클립을 클램핑하도록 구성된다.

Description

수술 클립을 적용하기 위한 장치 {DEVICES FOR APPLYING SURGICAL CLIPS}

관련 출원 상호 참조

본 출원은 2014년 1월 10일자로 출원된 발명의 명칭이 "Universal Reposable Platform for a Five MM Tip-first Surgical Clip Applier"인 미국 특허 출원 제61/926,251호 및 2014년 3월 26일자로 출원된 발명의 명칭이 "Devices and Methods for Applying Surgical Clips"인 미국 출원 제61/970,680호에 대한 혜택 및 우선권을 주장하며, 이들의 내용은 그 전문이 본 명세서에 참조로 통합되어 있다.

기술 분야

본 명세서에 설명된 실시예는 일반적으로 복강경 및/또는 내시경 절차에 사용되는 장치 방법에 관한 것으로, 특히, 수술 클립을 적용하기 위한 유니버셜 리포저블 장치 및 그 사용 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 복강경 및 내시경 수술 절차는 비교적 길고 좁은 일회용 관형 샤프트(예를 들어, 카테터)를 작은 절제부 또는 자연적 신체 오리피스를 통해 삽입하는 것을 포함한다. 일부 경우에, 수술 클립 장치의 적어도 일부가 이런 관형 샤프트를 통해 삽입 및/또는 다른 방식으로 그에 포함되게 되고, 이는 수술 클립을 신체 내의 조직 또는 목표 위치에 적용하도록 의사 등에 의해 조작될 수 있다. 예로서, 수술 클립은 복강경 또는 내시경 수술 절차에서 혈관을 결찰하거나 폐색하기 위해 빈번히 사용된다. 통상적으로, 수술 클립은 수술 절차 동안 혈관을 완전히 폐색하기 위해 혈관 둘레에 견고히 클램핑된다. 그러나, 일부 경우에, 신체 내의 개구의 비교적 작은 크기 및/또는 수술 클립 적용기의 임의의 다른 부분이나 관형 샤프트의 비교적 작은 크기는 원하는 맥관 구조 둘레에 수술 클립을 배치하기 어려워지게 할 수 있다. 또한, 일부 경우에, 신체의 개구의 크기 및/또는 그를 통해 삽입된 관형 샤프트의 직경은 폐색될 수 있는 혈관의 크기를 적어도 부분적으로 제한 및/또는 다른 방식으로 결정하게 된다. 예로서, 비교적 더 작은 직경을 갖는 관형 샤프트는 위치 도달이 어려운 맥관을 폐색할 수 있지만, 그러나, 관형 샤프트의 더 작은 직경은 관형 샤프트 내에 포함되는 및/또는 다른 방식으로 관형 샤프트를 통과할 수 있는 수술 클립의 전체 폭을 제한한다. 결과적으로, 수술 클립의 제한된 크기는 따라서 그 둘레에 수술 클립이 적용될 수 있는 혈관의 크기 및/또는 직경을 제한하게 된다. 일부 경우에, 목표 혈관 둘레에 수술 클립을 견고히 클램핑하는 것에 실패하면 예로서, 인근 조직에 대한 손상, 수술 부위와의 간섭, 환자 내부에서의 클립 소실, 환자 혈액 소실 및/또는 잠재적인 치명적 혈압 강하가 초래될 수 있다.

따라서, 목표 맥관 구조에 수술 클립을 적용하기 위한 개선된 기기 및 방법에 대한 필요성이 있다.

본원 발명의 일 측면으로 수술 클립을 적용하기 위한 기기를 제공하고, 하우징과, 하우징 내에 이동가능하게 배치되는 구동 기구로서, 구동 기구는 셔틀, 제1 구동 부분 및 제2 구동 부분을 포함하고, 제2 구동 부분은 제1 구동 부분 내에 이동가능하게 배치되는, 구동 기구와, 구동 기구의 셔틀에 결합되는 작동기로서, 작동기는 근위 위치 및 원위 위치 사이에서 셔틀을 이동시키도록 하우징에 대한 제1 위치와 하우징에 대한 제2 위치 사이에서 이동시키도록 구성되고, 셔틀이 근위 위치 및 원위 위치 사이에서 이동되면서 셔틀은 제1 구동 부분 및 제2 구동 부분 중의 하나 이상을 선택적으로 이동시키는, 작동기와, 하우징에 제거가능하게 결합된 카트리지 조립체로서, 카트리지 조립체는 제1 부재, 제2 부재 및 클램프 기구를 포함하고, 제1 구동 부분의 이동이 카트리지 조립체의 제1 부재를 클램프 기구에 대해 이동시켜서 카트리지 조립체 내에 포함된 수술 클립을 원위 방향으로 전진시키도록 카트리지 조립체의 제1 부재는 구동 기구의 제1 구동 부분에 제거가능하게 결합되고, 제2 구동 부분의 이동이 카트리지 조립체의 제2 부재를 클램프 기구에 대해 이동시키도록 카트리지 조립체의 제2 부재는 제2 구동 부분에 제거가능하게 결합되고, 카트리지 조립체의 제2 부재가 클램프 기구에 대하여 이동될 때 클램프 기구는 제1 구성으로부터 제2 구성으로 전이되고, 클램프 기구는 제2 구성에 있을 때 수술 클립을 클램핑하도록 구성되는, 카트리지 조립체를 포함합니다.
추가로, 목표 맥관 구조에 수술 클립을 적용하기 위한 유니버셜 리포저블 장치를 사용하는 기기 및 방법이 여기에 개시되어 있다. 일부 실시예에서, 기기는 하우징, 구동 기구, 작동기 및 카트리지 조립체를 포함한다. 구동 기구는 하우징 내에 이동가능하게 배치되고, 제1 부재와 제2 부재를 포함한다. 작동기는 구동 기구에 작동식으로 결합된다. 작동기는 구동 기구를 제1 구성과 제2 구성 사이에서 이동시키기 위해 하우징에 대한 제1 위치와 하우징에 대한 제2 위치 사이에서 이동할 수 있다. 카트리지 조립체는 하우징에 제거가능하게 결합된다. 카트리지 조립체는 제1 부재, 제2 부재 및 클램프 기구를 포함한다. 카트리지 조립체의 제1 부재는 구동 기구가 제1 구성으로 배치될 때 카트리지 조립체에 포함된 수술 클립을 원위 방향으로 전진시키도록 카트리지 조립체의 제1 부재가 클램프 기구에 대해 이동하도록 구동 기구의 제1 부재에 제거가능하게 결합된다. 카트리지 조립체의 제2 부재는 구동 기구가 제2 구성으로 배치될 때, 카트리지 조립체의 제2 부재가 클램프 기구에 대해 이동되도록 제2 부재에 제거가능하게 결합된다. 클램프 기구는 카트리지 조립체의 제2 부재가 클램프 기구에 대해 이동될 때 제1 구성으로부터 제2 구성으로 전이된다. 클램프 기구는 제2 구성에 있을 때 수술 클립을 클램핑하도록 구성된다.

도 1은 일 실시예에 따른 목표 조직에 수술 클립을 적용하기 위한 리포저블 장치의 개략적 예시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 목표 조직에 수술 클립을 적용하기 위한 리포저블 장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 리포저블 장치에 포함된 유니버셜 손잡이의 사시도이다.
도 4는 도 3의 유니버셜 손잡이의 분해도이다.
도 5 및 도 6은 도 3의 유니버셜 손잡이에 포함된 하우징의 전방 사시도 및 후방 사시도이다.
도 7은 도 3의 유니버셜 손잡이에 포함된 로크 기구의 사시도이다.
도 8은 도 7의 로크 기구의 분해도이다.
도 9는 선 X1-X1를 따라 취한 도 7로부터 취한 로크 기구의 단면도이다.
도 10은 도 3의 유니버셜 손잡이에 포함된 구동 기구의 사시도이다.
도 11은 도 10의 구동 기구의 부분 분해도이다.
도 12는 도 10의 구동 기구의 일부의 분해도이다.
도 13은 도 11의 선 X2-X2를 따라 취한, 도 12에 예시된 구동 기구의 부분의 단면도이다.
도 14는 도 7의 로크 기구에 결합된 도 12에 예시된 구동 기구의 일부의 단면도이다.
도 15는 도 3의 유니버셜 손잡이에 포함된 작동기에 결합된 구동 기구의 사시도이다.
도 16은 도 15에 예시된 작동기의 분해 사시도이다.
도 17은 도 15의 작동기의 일부와 도 10의 구동 기구의 일부의 결합을 예시하는 도 3의 유니버셜 손잡이의 일부의 우측 사시도이다.
도 18은 도 15의 작동기의 일부와 도 10의 구동 기구의 일부의 결합을 예시하는 도 3의 유니버셜 손잡이의 일부의 좌측 사시도이다.
도 19는 도 2의 리포저블 장치에 포함된 카트리지 조립체의 사시도이다.
도 20은 도 19의 카트리지 조립체의 분해 사시도이다.
도 21은 도 19 및 도 20의 카트리지 조립체에 포함된 어댑터의 사시도이다.
도 22는 도 19 및 도 20의 카트리지 조립체에 포함된 스파인의 근위 단부 부분의 사시도이다.
도 23은 도 19 및 도 20의 카트리지 조립체에 포함된 수술 클립의 세트에 결합된 도 22의 스파인의 원위 단부 부분의 사시도이다.
도 24 및 도 25는 도 19 및 도 20의 카트리지 조립체에 포함된 제1 푸시 로드의 근위 단부 부분 및 원위 단부 부분 각각의 사시도이다.
도 26은 도 19 및 도 20의 카트리지 조립체에 포함된 제2 푸시 로드의 근위 단부 부분의 사시도이다.
도 27은 도 25에 예시된 제1 푸시 로드의 원위 단부 부분과 도 23에 예시된 스파인의 원위 단부 부분의 사시도이다.
도 28은 도 19 및 도 20의 카트리지 조립체에 포함된 클램프 기구의 사시도이고, 도 29는 그 상면도이다.
도 30은 도 28 및 도 29의 클램프 기구의 분해 사시도이다.
도 31은 도 3의 유니버셜 손잡이에 도 19의 카트리지 조립체를 결합하기 이전의 도 2의 리포저블 장치의 사시도이다.
도 32는 제1 구성의 도 2의 리포저블 장치의 사시도이다.
도 33은 도 32의 선 X3-X3을 따라 취한 도 2의 리포저블 장치의 일부의 단면도이다.
도 34는 도 33의 영역(Z1)으로 표시되어 있는 도 2의 리포저블 장치의 일부의 확대 단면도이다.
도 35는 도 10의 구동 기구의 일부에 결합되어 있는 도 19 및 도 20의 카트리지 조립체의 일부의 사시도이다.
도 36은 제2 구성에서 도 2의 리포저블 장치의 사시도이다.
도 37은 도 36의 선 X4-X4를 따라 취한 도 2의 리포저블 장치의 일부의 단면도로서, 제1 구성의 도 10의 구동 기구와 제1 구성의 도 19 및 도 20의 카트리지 조립체를 예시하고 있다.
도 38은 도 37의 영역(Z2)으로 표시되어 있는 도 2의 리포저블 장치의 일부의 확대 단면도이다.
도 39는 도 10의 구동 기구의 일부에 결합되어 있는 도 19 및 도 20의 카트리지 조립체의 일부의 사시도이다.
도 40은 제3 구성에서, 도 36의 선 X4-X4를 따라 취한 리포저블 장치의 상기 부분의 단면도이다.
도 41은 제2 구성에서, 도 36의 선 X4-X4를 따라 취한 카트리지 조립체의 원위 단부 부분의 단면도이다.
도 42는 제4 구성에서, 도 36의 선 X4-X4를 따라 취한 리포저블 장치의 상기 부분의 단면도이다.
도 43은 제3 구성에서, 도 36의 선 X4-X4를 따라 취한 카트리지 조립체의 원위 단부 부분의 단면도이다.
도 44는 제5 구성에서, 도 36의 선 X4-X4를 따라 취한 리포저블 장치의 상기 부분의 단면도이다.
도 45는 제4 구성에서, 도 36의 선 X4-X4를 따라 취한 카트리지 조립체의 원위 단부 부분의 단면도이다.
도 46은 제4 구성에서 도 19 및 도 20의 카트리지 조립체의 원위 단부 부분의 상면도이다.
도 47은 일 실시예에 따른 리포저블 장치의 사시도이다.
도 48은 도 47의 리포저블 장치에 포함된 카트리지 조립체의 사시도이다.
도 49는 도 48의 카트리지 조립체의 일부의 분해 사시도이다.
도 50은 도 48의 선 X6-X6을 따라 취한 카트리지 조립체의 단면도이다.
도 51은 도 48의 카트리지 조립체의 일부의 사시도이다.
도 52는 도 48의 카트리지 조립체의 일부의 사시도이다.
도 53은 제2 구성에서, 도 47의 선 X5-X5를 따라 취한 리포저블 장치의 상기 부분의 단면도이다.
도 54는 제3 구성에서, 도 47의 선 X5-X5를 따라 취한 리포저블 장치의 상기 부분의 단면도이다.
도 55는 제1 구성에서, 도 47의 선 X5-X5를 따라 취한 카트리지 조립체의 원위 단부 부분의 단면도이다.
도 56은 제4 구성에서, 도 47의 선 X5-X5를 따라 취한 리포저블 장치의 상기 부분의 단면도이다.
도 57은 제2 구성에서, 도 47의 선 X5-X5를 따라 취한 카트리지 조립체의 원위 단부 부분의 단면도이다.
도 58은 제5 구성에서, 도 47의 선 X5-X5를 따라 취한 리포저블 장치의 상기 부분의 단면도이다.
도 59는 제3 구성에서, 도 47의 선 X5-X5를 따라 취한 카트리지 조립체의 원위 단부 부분의 단면도이다.
도 60은 제3 구성에서 도 47의 카트리지 조립체의 원위 단부 부분의 상면도이다.

일부 실시예에서, 기기는 하우징, 구동 기구, 작동기 및 카트리지 조립체를 포함한다. 구동 기구는 하우징 내에 이동가능하게 배치되고, 제1 부재와 제2 부재를 포함한다. 작동기는 구동 기구에 작동식으로 결합된다. 작동기는 구동 기구를 제1 구성과 제2 구성 사이에서 이동시키기 위해 하우징에 대한 제1 위치와 하우징에 대한 제2 위치 사이에서 이동할 수 있다. 카트리지 조립체는 하우징에 제거가능하게 결합된다. 카트리지 조립체는 제1 부재, 제2 부재 및 클램프 기구를 포함한다. 카트리지 조립체의 제1 부재는 구동 기구가 제1 구성으로 배치될 때 카트리지 조립체에 포함된 수술 클립을 원위 방향으로 전진시키도록 카트리지 조립체의 제1 부재가 클램프 기구에 대해 이동하도록 구동 기구의 제1 부재에 제거가능하게 결합된다.

카트리지 조립체의 제2 부재는 구동 기구가 제2 구성으로 배치될 때, 카트리지 조립체의 제2 부재가 클램프 기구에 대해 이동되도록 제2 부재에 제거가능하게 결합된다. 클램프 기구는 카트리지 조립체의 제2 부재가 클램프 기구에 대해 이동될 때 제1 구성으로부터 제2 구성으로 전이된다. 클램프 기구는 제2 구성에 있을 때 수술 클립을 클램핑하도록 구성된다.

일부 실시예에서, 기기는 하우징, 구동 기구, 로크 기구 및 카트리지 조립체를 포함한다. 구동 기구는 하우징 내에 이동가능하게 배치되고, 제1 부재와 제2 부재를 포함한다. 로크 기구는 구동 기구의 제1 부재의 일부와 구동 기구의 제2 부재의 일부가 로크 기구에 의해 형성된 내부 체적 내로 연장하도록 하우징에 결합된다. 로크 기구는 제1 구성과 제2 구성 사이에서 전이되도록 구성된 로크 작동기를 포함한다. 카트리지 조립체의 일부는 카트리지 조립체가 로크 기구에 대해 제1 배향에 있고 로크 작동기가 제1 구성에 있을 때 로크 기구의 내부 체적 내로 삽입되도록 구성된다. 카트리지 조립체는 카트리지 조립체의 상기 부분이 내부 체적 내에 배치될 때 로크 기구에 대해 제2 배향으로 이동되고, 그래서, 카트리지 조립체의 제1 부재는 구동 기구의 제1 부재에 제거가능하게 결합되고, 카트리지 조립체의 제2 부재는 구동 기구의 제2 부재에 제거가능하게 결합된다. 로크 작동기는 카트리지 조립체를 적어도 일시적으로 제2 배향으로 유지하도록 제2 구성으로 이동되게 구성된다.

일부 실시예에서, 기기는 구동 기구를 포함하고, 이 구동 기구는 하우징 내에 배치되고 제1 구성과 제2 구성 사이에서 이동가능하다. 구동 기구는 제1 부재와 제2 부재를 포함한다. 구동 기구의 제1 부재는 구동 기구에 대해 제1 축방향 위치와 제2 축방향 위치 사이에서 이동하도록 구성된다. 구동 기구의 제2 부재는 제1 축방향 위치와 제2 축방향 위치 사이에서 이동하도록 구성되고, 제1 부재의 이동의 적어도 일부는 제2 부재의 이동의 적어도 일부에 독립적이다. 카트리지 조립체는 하우징에 제거가능하게 결합될 수 있다. 카트리지 조립체는 제1 부재와 제2 부재를 포함한다. 카트리지 조립체의 제1 부재는

카트리지 조립체가 하우징에 결합될 때 구동 기구의 제1 부재와 접촉하고, 그래서, 구동 기구의 제1 부재의 이동은 카트리지 조립체의 제1 부재를 카트리지 조립체에 대한 제1 축방향 위치로부터 카트리지 조립체에 대한 제2 축방향 위치로 이동시킨다. 카트리지 조립체의 제2 부재는 선택적으로 카트리지 조립체가 하우징에 결합될 때 구동 기구의 제2 부재와 접촉하여 배치된다.

본 명세서 및 첨부 청구범위에서 사용될 때, 단수형 형태는 문맥상 달리 명시적으로 나타나지 않은 한 복수의 대상물을 포함한다. 따라서, 예로서, 용어 "부재"는 단일 부재 또는 부재들의 조합을 의미하는 것을 의도하며, "재료"는 하나 이상의 재료 또는 그 조합을 의미하는 것을 의도한다.

본 명세서에서 사용될 때, 용어 "세트"는 다수의 특징부 또는 다수의 부분을 갖는 단일 특징부를 지칭할 수 있다. 예로서, 벽의 세트라 지칭할 때, 벽의 세트는 다수의 부분을 갖는 하나의 벽으로서 고려될 수 있거나, 벽의 세트는 다수의 별개의 벽들로서 고려될 수 있다. 따라서, 단일체로 구성된 물품이 벽의 세트를 포함할 수 있다. 이런 벽의 세트는 서로 연속적이거나 불연속적인 다수의 부분을 포함할 수 있다. 벽의 세트는 또한 별도로 제조되고 추후 함께 결합된(예를 들어, 용접, 접착제 또는 임의의 적절한 수단을 통해) 다수의 물품으로부터 제조될 수도 있다.

본 명세서에서 사용될 때, 용어 "근위" 또는 "원위"는 예로서 의료 장치의 조작자에 더 근접한 방향과 그로부터 멀어지는 방향을 각각 지칭한다. 따라서, 환자의 신체와 접촉하는 의료 장치의 단부는 의료 장치의 원위 단부가 되고, 원위 단부 반대쪽의 단부는 의료 장치의 근위 단부가 된다.

본 명세서에 설명된 실시예는 하나 이상의 생체친화성 재료로 형성 또는 구성될 수 있다. 적절한 생체친화성 재료의 예는 금속, 유리, 세라믹 또는 폴리머를 포함한다. 적절한 금속의 예는 제약 등급 스테인레스 스틸, 금, 티타늄, 니켈, 철, 백금, 주석, 크롬, 구리 및/또는 그 합금을 포함한다. 폴리머는 생분해성 또는 비생분해성일 수 있다. 적절한 생분해성 폴리머의 예는 폴리락타이드, 폴리글리콜라이드, 폴리락타이드-코-글리콜라이드(PLGA), 폴리안하이드리드, 폴리오르소에스테르, 폴리에테르에스테르, 폴리카프로락톤, 폴리에스테르아미드, 폴리(부티르산), 폴리(발레르산), 폴리우레탄, 및/또는 그 혼합물과 공중합체를 포함한다. 비생분해성 폴리머의 예는 나일론, 폴리에스테르, 폴리카보네이트, 폴리아크릴레이트, 에틸렌-비닐 아세테이트 및 다른 아크릴 치환 셀룰로스 아세테이트의 폴리머, 비분해성 폴리우레탄, 폴리스티렌, 폴리비닐 클로라이드, 폴리비닐 플루오라이드, 폴리(비닐 이미다졸), 클로로설포네이트 폴리올레핀, 폴리에틸렌 옥사이드 및/또는 그 혼합물과 공중합체를 포함한다.

도 1은 일 실시예에 따른 리포저블 장치(1000)의 개략적 예시도이다. 리포저블 장치(1000)는 예로서, 복강경 수술 절차, 내시경 수술 절차 및/또는 등등 동안 목표 조직에 수술 클립을 적용하기 위해 사용될 수 있다. 더 구체적으로, 일부 경우에, 리포저블 장치(1000)는 목표 맥관 구조를 결찰, 폐색 및/또는 다른 방식으로 클램핑하기 위하여 예로서, 혈관 및/또는 등등 같은 목표 맥관 구조에 원하는 크기 및/또는 구성을 갖는 수술 클립을 적용하기 위해 사용될 수 있다. 본 명세서에서 추가로 상세히 설명될 바와 같이, 리포저블 장치(1000)(여기서 "장치"라고도 지칭됨)는 재사용가능한 유니버셜 손잡이(1100)를 포함하며, 이 손잡이는 일회용 카트리지 조립체(1500)에 제거가능하게 결합되어 그를 조작하도록 구성될 수 있다.

재사용가능한 유니버셜 손잡이(1100)(여기서 "손잡이"라고도 지칭됨)는 하우징(1110), 구동 기구(1300) 및 작동기(1400)를 포함한다. 하우징(1110)은 특정 실시예에 관하여 아래에 설명된 바와 같이 임의의 적절한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 일부 실시예에서, 하우징(1110)은 작동기(1400) 및 구동 기구(1300)의 적어도 일부를 수납 및/또는 다른 방식으로 둘러싸도록 구성될 수 있다. 예로서, 하우징(1110)은 구동 기구(1300)의 적어도 일부 및/또는 작동기(1400)의 적어도 일부가 그 내부에 배치되는 내부 체적을 형성할 수 있다

도 1에 도시된 바와 같이, 구동 기구(1300)는 제1 부재(1380) 및 제2 부재(1390)를 포함한다. 구동 기구(1300)는 임의의 적절한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예로서, 일부 실시예에서, 구동 기구(1300)의 적어도 일부는 실질적으로 원통형일 수 있고, 하우징(1110)의 일부 및/또는 그에 의해 형성된 내부 체적에 실질적으로 대응하는 크기를 가질 수 있다. 상술한 바와 같이, 구동 기구(1300)의 적어도 일부는 하우징(1110) 내에 배치된다. 추가로 확장하면, 구동 기구(1300)의 적어도 일부는 하우징(1110) 내에 배치될 수 있고, 제1 구성과 제2 구성 사이에서 이동될 수 있다. 예로서, 일부 실시예에서, 구동 기구(1300)는 하우징(1110)에 대하여 구동 기구(1300)의 적어도 일부의 근위 위치와 연계된 제1 구성과, 하우징(1110)에 대하여 구동 기구(1300)의 적어도 일부의 원위 위치와 연계된 제2 구성 사이에서 실질적으로 축방향으로 이동될 수 있다.

구동 기구(1300)의 제1 부재(1380) 및 제2 부재(1390)는 임의의 적절한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예로서, 일부 실시예에서, 구동 기구(1300)의 배열은 제1 부재(1380) 및 제2 부재(1390)가 하우징(1110) 내에서 서로 인접하게 배치되도록 이루어질 수 있다. 또한, 구동 기구(1300)의 배열은 제1 부재(1380)의 적어도 일부 및 제2 부재(1390)의 적어도 일부가 본 명세서에서 추가로 상세히 설명된 바와 같이 하우징(1110)의 실질적으로 외측으로 연장하도록 이루어질 수 있다. 일부 실시예에서, 하우징(1110)에 대한 근위 위치와 원위 위치 사이에서 축방향으로 제1 부재(1380) 및/또는 제2 부재(1390)를 이동시키도록 제1 구성과 제2 구성 사이에서 구동 기구(1300)가 이동될 수 있다. 추가로 확장하면, 구동 기구(1300)는 제1 부재(1380)의 이동이 제2 부재(1390)의 이동에 적어도 부분적으로 독립적이도록 구성될 수 있다. 예로서, 일부 실시예에서, 제1 부재(1380)는 예로서, 그 제1 위치와 그 제2 위치 사이에서의 이동의 제1 부분 동안 제2 부재(1390)에 대해 이동될 수 있고, 본 명세서에서 추가로 상세히 설명될 바와 같이, 제1 부재(1380)는 예로서, 그 제1 위치와 그 제2 위치 사이에서의 이동의 제2 부분 동안 제2 부재(1390)와 실질적으로 함께 이동될 수 있다.

손잡이(1100)의 작동기(1400)는 하우징(1110)에 결합되고, 제1 구성과 제2 구성 사이에서 이동하도록 구성된다. 예로서, 일부 실시예에서, 작동기(1400)는 하우징(1110)의 일부에 회전가능하게 결합될 수 있고, 따라서, 하우징의 상기 부분은 그 둘레로 작동기(1400)의 적어도 일부가 피봇 및/또는 회전할 수 있는 축을 형성 및/또는 규정할 수 있다. 예로서, 일부 실시예에서, 하우징(1110)의 일부 및 작동기(1400)의 일부는 트리거-형태의 구성을 형성할 수 있고, 이 구성에서, 작동기(1400)는 제1 위치와 제2 위치(예를 들어, 제1 각도 위치와 제2 각도 위치 및/또는 등등) 사이에서 작동기(1400)의 상기 부분을 이동시키도록 하우징(1110)의 상기 부분에 대하여 피봇될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 작동기(1400)는 그 제1 구성과 그 제2 구성 사이에서의 작동기(1400)의 이동이 구동 기구를 그 제1 구성과 그 제2 구성 사이에서 이동시키도록 구동 기구(1300)에 작동식으로 결합된다. 예로서, 일부 실시예에서, 작동기(1400)는 예로서, 셔틀 및/또는 등등 같은 구동 기구(1300)의 일부와 결합할 수 있는 예로서, 캠 및/또는 등등 같은 부분을 포함할 수 있다. 이러한 방식에서, 특정 실시예에 관하여 아래에서 상세히 설명된 바와 같이 작동기(1400)의 상기 부분 및 구동 기구(1300)의 상기 부분은 운동학적 연동절 등을 형성하고, 이 운동학적 연동절은 작동기(1300)의 실질적 회전 이동을 구동 기구(1300)의 실질적 선형(예를 들어, 축방향) 이동으로 변환할 수 있다. 다른 실시예에서, 작동기(1400)는 실질적 선형 운동으로 이동되도록 구성될 수 있으며, 이는 따라서, 구동 기구(1300)를 실질적 선형 방식으로 이동시킬 수 있다.

카트리지 조립체(1500)는 임의의 적절한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예로서, 일부 실시예에서, 카트리지 조립체(1500)의 적어도 일부는 예로서 캐뉼러, 카테터 및/또는 등등 같이 실질적 원통형 튜브 등일 수 있다. 이러한 방식으로, 카트리지 조립체(1500)는 실질적 원통형 튜브 내에 배치된 수술 클립의 세트(도 1에는 미도시)를 포함할 수 있다. 더 구체적으로, 일부 실시예에서, 수술 클립의 세트는 실질적 원통형 튜브 내에 선형적으로 배치되고 실질적으로 균일한 간격으로 배열될 수 있다. 일부 실시예에서, 카트리지 조립체(1500)는 예로서, 5 밀리미터(mm) 및/또는 10 mm 수술 클립의 세트를 포함하도록 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 카트리지 조립체(1500)는 임의의 적절한 크기를 갖는 수술 클립의 세트를 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이, 카트리지 조립체(1500)는 하우징(1110)의 일부에 제거가능하게 결합되도록 구성된다. 예로서, 일부 실시예에서, 카트리지 조립체(1500)의 근위 단부 부분은 카트리지 조립체(1500)를 그에 결합하도록 하우징(1110)의 내부 체적 내로 적어도 부분적으로 삽입될 수 있는 어댑터 등을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 하우징(1110)은 하우징(1110)에 대해 상대적으로 고정된 위치에 카트리지 조립체(1500)를 유지하기 위해 카트리지 조립체(1500)의 일부와 결합하도록 구성된 일부, 장치 및/또는 기구를 포함할 수 있다. 더 확장하면, 일부 이런 실시예에서, 카트리지 조립체(1500)는 하우징(1110)의 내부 체적 내로 삽입될 때 제1 배향에 있고 제2 배향으로 회전될 수 있으며, 이 제2 배향에서 하우징(1110)의 상기 부분, 장치 및/또는 기구가 카트리지 조립체(1500)와 결합하여 카트리지 조립체(1500)를 그 제2 배향으로 유지한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 카트리지 조립체(1500)는 제1 부재(1530), 제2 부재(1540) 및 클램프 기구(1550)를 포함한다. 카트리지 조립체(1500)의 배열은 카트리지 조립체(1500)가 하우징(1110)에 결합될 때, 카트리지 조립체(1500)의 제1 부재(1530) 및 제2 부재(1540)는 구동 기구(1300)의 제1 부재(1380) 및 제2 부재(1390) 각각에 제거가능하게 결합되도록 될 수 있다. 이 때문에, 구동 기구(1300)의 제1 부재(1380)는 카트리지 조립체(1500)의 제1 부재(1530)를 이동시키도록 구성될 수 있고, 구동 기구(1300)의 제2 부재(1390)는 본 명세서에 더 상세히 설명된 바와 같이 카트리지 조립체(1500)의 제2 부재(1540)를 이동시키도록 구성될 수 있다. 더 구체적으로, 제1 부재(1530)의 적어도 일부는 카트리지 조립체(1500)의 실질적 원통형 튜브 내에 배치될 수 있고, 원위 방향으로 내부에 배치된 수술 클립의 세트를 전진시키도록 실질적 원통형 튜브에 대해 이동될 수 있다. 유사한 방식에서, 제2 부재(1540)의 적어도 일부는 카트리지 조립체(1500)의 실질적 원통형 튜브 내에 배치될 수 있고, 본 명세서에서 추가로 상세히 설명된 바와 같이 제1 구성과 제2 구성 사이에서 클램프 기구(1550)를 전이시키도록 실질적 원통형 튜브에 대해 이동될 수 있다.

클램프 기구(1550)는 임의의 적절한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예로서, 일부 실시예에서, 클램프 기구(1550)는 실질적 개방 구성과 실질적 폐쇄 구성까지 사이에서 전이될 수 있는 제1 아암 및 제2 아암을 포함할 수 있다. 더 구체적으로, 일부 실시예에서, 클램프 기구(1550)는 예로서, 제2 부재(1540)의 원위 단부 부분과 접촉할 수 있는 부분, 기구 및/또는 부재를 포함할 수 있고 그래서 원위 방향으로의 제2 부재(1540)의 이동이 클램프 기구(1550)의 제1 아암 및 제2 아암에 대해 상기 부분, 기구 및/또는 부재를 전진시켜 제1 아암 및 제2 아암을 실질적 개방 구성으로부터 실질적 폐쇄 구성으로 전이시킬 수 있다. 이러한 방식에서, 클램프 기구(1550)는 특정 실시예에 관하여 후술된 바와 같이 수술 기구(예를 들어, 클램프 기구(1550)의 제1 아암과 제2 아암 사이에 배치된 수술 클립)를 클램핑, 핀칭, 폐쇄 및/또는 다른 방식으로 폐쇄하도록 제1 구성과 제2 구성 사이에서 전이될 수 있다.

사용시, 사용자(예를 들어, 의사, 닥터, 내과의사, 기술자 등)가 손잡이(1100) 및 카트리지 조립체(1500)를 조작하여 손잡이(1100)에 카트리지 조립체(1500)를 제거가능하게 결합시킬 수 있다. 상술한 바와 같이, 일부 경우에, 사용자는 카트리지 조립체(1500)를 제1 배향으로 배치하고, 제1 구성에 있는 동안, 카트리지 조립체(1500)를 하우징(1110)의 내부 체적 내로 삽입하여 예로서, 장치(1000)를 제1 구성으로 배치할 수 있다. 하우징(1110) 내에 카트리지 조립체(1500)의 상기 부분이 배치된 상태에서, 사용자는 예로서, 카트리지 조립체(1500)를 그 제2 배향으로 회전시켜 카트리지 조립체(1500)를 손잡이(1100)에 제거가능하게 결합시킴으로써 장치(1000)를 제2 구성으로 배치할 수 있다.

카트리지 조립체(1500)가 손잡이(1100)에 결합되고 나면, 사용자는 장치(1000)를 조작하여 카트리지 조립체(1500)의 일부를 환자의 신체의 일부에 의해 형성된 개구(신체 오리피스 또는 수술 절제부)내로 삽입할 수 있다. 추가로 확장하면, 사용자는 장치(1000)를 조작하여 예로서, 혈관 등 같은 목표 맥관 구조 둘레에 클램프 기구(1550)를 위치시킬 수 있다. 카트리지 조립체(1500)가 환자의 신체 내로 삽입된 상태에서, 사용자는 예로서, 하우징(1100)에 대해 작동기(1400)를 이동시킴으로써, 장치(1000)를 조작할 수 있다. 따라서, (상술한 바와 같이) 작동기(1400)가 구동 기구(1300)에 작동식으로 결합된 상태에서, 작동기(1400)의 이동은 구동 기구(1300)를 그 제1 구성으로부터 그 제2 구성으로 이동시킬 수 있다. 이러한 방식으로, 구동 기구(1300)의 제1 부재(1380)는 그 제1 위치로부터 그 제2 위치를 향해 축방향 방식으로 이동된다. 따라서, 구동 기구(1300)의 제1 부재(1380)가 카트리지 조립체(1500)의 제1 부재(1530)에 결합된 상태에서, 그 제2 위치를 향한 구동 기구의 제1 부재(1380)의 이동은 원위 방향으로 카트리지 조립체(1500)의 제1 부재(1530)를 이동시킨다. 또한, 카트리지 조립체(1500)의 제1 부재(1530)가 수술 클립의 세트와 접촉한 상태에서, 수술 클립의 세트는 카트리지 조립체(1500)의 실질적 원통형 배관에 대해 전진된다. 더 구체적으로, 구동 기구(1300)의 제1 부재(1380) 및 카트리지 조립체(1500)의 제1 부재(1530)는 구동 기구(1300)의 제1 부재(1390)의 이동 이전에 원위 방향으로 수술 클립을 전진시키도록 이동된다. 이러한 방식에서, 수술 클립의 세트의 원위 이동은 최원위 수술 클립이 클램프 기구(1550)에 대해 원하는 위치로 전진되도록 이루어진다. 예로서, 일부 실시예에서, 수술 클립의 원위 이동은 최원위 수술 클립이 클램프 기구(1550)의 제1 아암과 제2 아암 사이에 배치되도록 이루어질 수 있다. 또한, 클램프 기구(1550)가 목표 맥관 구조 둘레에 배치된 상태에서, 수술 클립의 세트는 최원위 수술 클립이 목표 맥관 구조 둘레에 배치되도록 전진될 수 있다.

수술 클립의 세트가 원위 방향으로 전진된 상태에서, 그리고, 작동기(1400)가 그 제2 구성에 배치되기 이전에, 작동기(1400)의 이동은 구동 기구(1300)의 제2 부재(1390)를 그 제1 위치로부터 그 제2 위치를 향해 이동시킨다. 이 때문에, 구동 기구(1300)의 제2 부재(1390)의 이동은 카트리지 조립체(1500)의 제1 부재(1540)를 실질적 원통형 배관에 대해 이동시킨다. 상술한 바와 같이, 카트리지 조립체(1500)의 제2 부재(1540)는 클램프 기구(1550)와 접촉하고, 그래서, 제2 부재(1540)가 실질적 원통형 하우징에 대해 이동될 때, 클램프 기구(1550)는 실질적 개방 구성으로부터 실질적 폐쇄 구성으로 전이되고, 이 때문에, 클램프 기구(1550)가 최원위 수술 클립과 결합함으로써 최원위 수술 클립이 실질적으로 클램핑된 구성으로 전이되게 된다. 따라서, 목표 맥관 구조 둘레에 최원위 수술 클립이 배치된 상태에서, 클램프 기구(1550)는 목표 맥관 구조가 결찰 및/또는 폐색되도록 목표 맥관 구조 둘레에 최원위 수술 클립을 클램핑할 수 있다.

일부 실시예에서, 작동기(1400) 및/또는 구동 기구(1300)는 편향 부재 등을 포함할 수 있으며, 이는 작동기(1400)가 그 제2 구성에 배치되고 나서, 편향 부재가 작동기(1400)를 그 제2 구성으로부터 그 제1 구성으로 이동시키고 구동 기구(1300)를 그 제2 구성으로부터 그 제1 구성으로 이동시키도록 힘을 작용할 수 있게 구성된다. 따라서, 사용자는 상이한 목표 맥관 구조 둘레에 클램프 기구(1550)를 배치하도록 장치(1000)를 조작할 수 있고, 또한, 상술한 바와 같은 방식으로 목표 맥관 구조 둘레에 수술 클립을 클램핑하도록 장치(1000)를 추가로 조작할 수 있다.

도 2 내지 도 44는 일 실시예에 따른 유니버셜 리포저블 장치(2000)를 예시한다. 예로서, 도 2에 도시된 리포저블 장치(2000)는 복강경 수술 절차, 내시경 수술 절차 및/또는 등등 동안 목표 조직에 수술 클립을 적용하기 위해 사용될 수 있다. 더 구체적으로, 일부 경우에, 리포저블 장치(2000)는 목표 맥관 구조를 결찰, 폐색 및/또는 다른 방식으로 클램핑하기 위하여 예로서, 혈관 및/또는 등등 같은 목표 맥관 구조에 원하는 크기 및/또는 구성을 갖는 수술 클립을 적용하기 위해 사용될 수 있다. 본 명세서에 추가로 상세히 설명된 바와 같이, 리포저블 장치(2000)(여기서 "장치"라고도 지칭됨)는 재사용가능한 유니버셜 손잡이(2100)(예를 들어, 도 3 내지 도 18 참조)를 포함하며, 이 손잡이는 일회용 카트리지 조립체(2500)(예를 들어, 도 19 내지 도 30 참조)에 제거가능하게 결합되어 그를 조작하도록 구성될 수 있다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 재사용가능한 유니버셜 손잡이(2100)(여기서 "손잡이"라고도 지칭됨)는 하우징(2110), 로크 기구(2200), 구동 기구(2300) 및 작동기(2400)를 포함한다. 하우징(2110)은 임의의 적절한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예로서, 하우징(2110)은 제1 부재(2111) 및 제2 부재(2112)를 포함하고, 이들은 함께 결합되어 집합적으로 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같은 하우징(2110)을 형성한다. 하우징(2110)은 본체 부분(2115) 및 파지 부분(2120)을 포함 및/또는 다른 방식으로 형성한다. 또한, 제1 부재(2111) 및 제2 부재(2112)는 하우징(2110)의 내부 체적(2125)을 형성하도록 함께 결합될 수 있다. 본 명세서에 더 상세히 설명된 바와 같이, 구동 기구(2300)의 적어도 일부 및 작동기(2400)의 적어도 일부는 하우징(2110)의 본체 부분 내에 이동가능하게 배치된다(예를 들어, 도 4 참조). 유사하게 말하면, 구동 기구(2300)의 일부 및 작동기(2400)의 일부는 하우징(2110)의 본체 부분(2115)이 구동 기구(2300)의 상기 부분 및 작동기(2400)의 상기 부분을 실질적으로 둘러싸는 방식으로 내부 체적(2125) 내에 이동가능하게 배치된다.

하우징(2110)의 파지 부분(2120)은 본체 부분(2115)으로부터 연장하고, 추가로 본 명세서에 상세히 설명된 바와 같이, 사용자에 의해 결합되도록 구성된다. 하우징(2110)의 본체 부분(2115)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 근위 단부 부분(2116)과 원위 단부 부분(2118)을 갖는다. 근위 단부 부분(2116) 및 원위 단부 부분(2118)은 각각 근위 개구(2117) 및 원위 개구(2119)를 형성한다. 이 때문에, 근위 개구(2117) 및 원위 개구(2119)는 하우징(2110)에 의해 형성된 내부 체적(2115)에 대한 억세스를 제공하도록 구성될 수 있다. 예로서, 하우징(2110)은 근위 커플러(2130)를 포함하고(예를 들어, 도 4 참조), 근위 커플러는 근위 커플러(2130)의 일부가 구동 기구(2300)의 일부에 결합될 내부 체적(2125) 내로 연장하도록 하우징(2110)의 외부 표면 상에 배치 및/또는 그에 인접한다. 또한, 하우징(2110)의 내부 체적(2125) 내의 구동 기구(2300)의 배열은 구동 기구(2300)의 일부가 원위 개구(2119)를 통해 하우징(2110)의 원위 커플러(2135)에 결합되게 연장하도록 이루어질 수 있다. 이러한 방식에서, 근위 커플러(2130) 및 원위 커플러(2135)는 내부 체적(2125) 내에 구동 기구(2300)를 현수하도록 구동 기구(2300)에 결합될 수 있다.

손잡이(2100)의 로크 기구(2200)는 하우징(2110)의 원위 단부 부분(2117)에 결합되게 구성된다(예를 들어, 도 3 참조). 더 구체적으로, 로크 기구(2200)는 그에 로크 기구(2200)를 결합하도록 하우징(2110)의 원위 커플러(2135)와 결합할 수 있다. 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 로크 기구(2200)는 본체 부분(2210) 및 로크 작동기(2230)를 포함한다. 본체 부분(2210)은 근위 단부 부분(2211) 및 원위 단부 부분(2213)을 갖는다. 근위 단부 부분(2211) 및 원위 단부 부분(2213) 각각은 개구(2212, 2214)를 각각 형성한다. 본체 부분(2210)은 내부 체적(2221)을 형성하는 내부 표면(2220)을 추가로 포함 및/또는 형성하고, 이 내부 체적은 카트리지 조립체(2500)의 일부 및 구동 기구(2300)의 일부를 수용하도록 구성된다. 도 9에 도시된 바와 같이, 내부 표면(2220)은 카트리지 조립체(2500)의 일부 및/또는 구동 기구(2300)의 일부를 선택적으로 수용 및/또는 결합할 수 있는 임의의 적절한 절결부, 리세스, 디텐트, 채널, 홈 및/또는 등등을 형성 및/또는 규정하도록 구성된다. 예로서, 내부 표면(2220)은 제1 절결부(2222), 제2 절결부(2227) 및 채널(2223)을 형성한다. 또한, 내부 표면(2220)은 환형 근위 견부(2225) 및 환형 원위 견부(2226)를 형성 및/또는 규정하는 중간 부분(2226)을 포함한다. 본 명세서에 추가로 상세히 설명된 바와 같이, 내부 표면(2220)에 의해 형성된 제1 절결부(2222)는 카트리지(2500)의 일부를 선택적으로 수용하도록 구성되고, 제2 절결부(2227)는 구동 기구(2300)의 일부를 수용하도록 구성되며, 채널(2223)은 로크 작동기(2230)를 이동가능하게 수용하도록 구성된다. 또한, 구동 기구(2300)는 구동 기구(2300)의 원위 표면이 근위 견부(2225)와 접촉하도록 내부 체적(2221) 내로 삽입될 수 있고, 카트리지 조립체(2500)는 근위 표면이 원위 견부(2226)와 접촉하여 배치되도록 내부 체적(2221) 내로 삽입될 수 있다.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 로크 작동기(2230)는 본체 부분(2210)의 내부 표면(2220)에 의해 규정 및/또는 다른 방식으로 형성된 채널(2223) 내에 이동가능하게 배치된다. 로크 작동기(2230)는 로크 작동기(2230)를 통해 연장하는 개구(2233)를 형성하는 내부 표면(2232)을 갖는다. 더 구체적으로, 로크 작동기(2230)를 통해 연장하는 개구(2233)의 배열은 개구(2233)의 축방향 중심선이 도 9에 도시된 바와 같이 본체 부분(2210)의 내부 체적(2221)에 의해 형성된 축에 실질적으로 평행 및/또는 그와 정렬되도록 이루어질 수 있다. 로크 작동기(2230)의 내부 표면(2232)은 채널(2234) 및 로크 부재 구멍(2235)을 추가로 형성 및/또는 규정한다(도 8). 채널(2234)은 본 명세서에서 추가로 상세히 설명된 바와 같이, 카트리지 조립체(2500)의 일부를 선택적으로 수용하도록 구성된다. 로크 부재 구멍(2235)은 로크 부재(2250)를 수용하도록 구성된다. 더 구체적으로, 로크 부재(2250)는 로크 부재 구멍(2235) 내에 배치될 수 있고, 로크 부재(2250)의 외부 표면과 본체 부분(2210)의 내부 표면(2220)이 집합적으로 내부 표면(2220)에 의해 형성된 개구(2233)에 대해 실질적으로 고정된 위치에서 로크 부재(2250)를 유지하기에 충분한 마찰식 체결을 형성 및/또는 규정하도록 배열될 수 있다. 예로서, 로크 부재(2250)는 로크 부재(2250)의 일부가 본 명세서에서 추가로 상세히 설명된 바와 같이 개구(2233) 내로 연장하도록 로크 부재 구멍(2235) 내에 배치될 수 있다. 비록, 로크 부재(2250) 및 로크 작동기(2230)가 독립적으로 형성되고 후속하여 함께 결합되는 것으로서 도시 및 설명되어 있지만, 다른 실시예에서, 로크 부재(2250) 및 로크 작동기(2230)는 단일체로 및/또는 일체형으로 형성될 수 있다.

상술한 바와 같이, 로크 작동기(2230)는 내부 표면(2220)에 의해 형성된 채널(2223) 내에 이동가능하게 배치된다. 더 구체적으로, 로크 작동기(2230)는 로크 기구(2200)의 본체 부분(2210)에 대해 제1 위치와 제2 위치 사이에서 채널(2223) 내에서 횡단 방향으로 이동될 수 있다. 로크 작동기(2230)는 임의의 적절한 방식으로 채널(2223) 내에 이동가능하게 유지될 수 있다. 예로서, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 본체 부분(2210) 및 로크 작동기(2230) 각각은 핀(2240)을 수용하는 핀 구멍(2228, 2231) 각각을 형성한다. 추가로 확장하면, 핀(2240)은 핀 구멍(2228)을 형성하는 내부 표면 및 핀(2240)의 외부 표면이 집합적으로 본체 부분(2210)에 대해 상대적으로 고정된 위치에 핀(2240)을 유지하기에 충분한 마찰식 체결을 규정 및/또는 형성하도록 본체 부분(2210)에 의해 형성된 핀 구멍(2228) 내에 배치될 수 있다. 반대로, 로크 작동기(2230)에 의해 형성된 핀 구멍(2231)은 핀(2240)의 크기 및/또는 직경보다 큰 크기 및/또는 형상을 가질 수 있다. 따라서, 핀(2240)이 본체 부분(2210)에 대해 실질적으로 고정된 위치에서 유지된 상태에서, 로크 작동기(2230)는 핀(2240)에 대해 이동될 수 있다.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 로크 기구(2200)는 로크 작동기(2230)의 표면과 채널(2223)의 일부를 형성하는 본체 부분(2210)의 내부 표면(2220) 사이에 배치된 편향 부재(2245)의 세트를 포함한다. 이 때문에, 편향 부재(2245)(예를 들어, 스프링 등)는 로크 작동기(2230)가 그 제1 위치로부터 그 제2 위치로 본체 부분(2210)에 대해 이동될 때 더 낮은 위치 에너지의 제1 구성과 더 큰 위치 에너지의 제2 구성까지 사이에서 전이될 수 있다. 유사하게 말하면, 편향 부재(2245)는 그 제1 위치로부터 그 제2 위치로 로크 작동기(2230)를 이동시키도록 작용된 힘(예를 들어, 사용자에 의한)에 응답하여 반작용력을 작용할 수 있다. 따라서, 로크 작동기(2230)를 그 제1 위치로부터 그 제2 위치로 이동시키도록 작용된 힘이 제거되면, 편향 부재(2245)는 본 명세서에서 추가로 상세히 설명된 바와 같이 로크 작동기(2230)를 그 제1 위치로부터 그 제2 위치로 이동시키도록 힘을 작용할 수 있다.

상술한 바와 같이, 손잡이(2100)의 구동 기구(2300)의 적어도 일부는 하우징(2110)의 내부 체적(2125) 내에 이동가능하게 배치된다. 도 10 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 구동 기구(2300)는 지지 구조(2310) 및 이동가능한 부분(2335)을 포함한다. 지지 구조(2310)는 이동가능한 부분(2335)을 적어도 부분적으로 지지하도록 구성되는 및/또는 하우징(2110)에 이동가능한 부분(2335)을 결합하도록 구성되는 임의의 적절한 구조 및/또는 등등을 포함할 수 있다. 예로서, 지지 구조(2310)는 근위 지지 부재(2320), 원위 지지 부재(2330), 제1 측부 판(2311) 및 제2 측부 판(2316)을 포함한다. 근위 지지 부재(2320)는 (상술한 바와 같이) 근위 커플러(2130)의 일부를 수용하도록 구성된 개구(2323)를 형성한다. 더 구체적으로, 근위 지지 부재(2320) 및 근위 커플러(2130)의 상기 부분은 하우징(2110)에 대해 실질적으로 고정된 위치에서 근위 지지 부재(2320)를 유지할 수 있는 나사식 커플링 등을 형성할 수 있다. 하우징(2100)의 내부 체적(2125) 내에서의 구동 기구(2300)의 배열은 원위 지지 부재(2330)의 일부가 하우징(2110)에 의해 형성된 원위 개구(2119)를 통해 연장하도록 이루어진다. 이러한 방식에서, 원위 커플러(2135)는 하우징(2110)에 대하여 실질적으로 고정된 위치에 원위 지지 부재(2330)를 유지하기 위해 원위 지지 부재(2330)의 일부에 결합될 수 있다. 예로서, 원위 커플러(2135) 및 원위 지지 부재(2330)의 일부는 나사식 커플링 등을 형성할 수 있다. 다른 실시예에서, 원위 커플러(2135) 및 원위 지지 부재(2330)는 예로서, 마찰식 체결, 억지끼워맞춤, 스냅 체결 같은 임의의 적절한 커플링을 형성할 수 있고 및/또는 접착제나 기계적 체결구(예를 들어, 스크류, 핀, 볼트 등)를 통해 함께 결합될 수 있다. 도 10 및 도 14에 도시된 바와 같이, 원위 지지 부재(2330)는 이동가능한 부분(2335)의 원위 슬리브(2375)를 수용하도록 구성된 개구(2333)를 형성한다. 유사하게, 근위 지지 부재(2320)에 의해 형성된 개구(2323)는 이동가능한 부분(2335)의 제1 구동 튜브(2345)를 이동가능하게 수용한다. 이러한 방식에서, 근위 지지 부재(2320) 및 원위 지지 부재(2330)는 하우징(2110)의 내부 체적(2125) 내에 이동가능한 부분(2335)을 지지 및/또는 현수할 수 있다.

제1 측부 판(2311) 및 제2 측부 판(2316)은 도 10에 도시된 바와 같이, 근위 지지 부재(2320) 및 원위 지지 부재(2330)의 대향 측부들에 결합된다. 따라서, 지지 구조(2110)는 이동가능한 부분(2335)을 지지하도록 구성된 프레임 등을 형성할 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 제1 측부 판(2311)은 작동기(2400)의 캠 부분(2425)을 수용하도록 구성된 제1 개구(2312)와 작동기(2400)의 복귀 부분(2445)을 수용하도록 구성된 제2 개구(2313)를 형성한다. 유사하게, 제2 판(2316)은 본 명세서에 추가로 상세히 설명된 바와 같이, 작동기(2400)의 제1 부분을 수용하도록 구성된 제1 개구(2317) 및 작동기(2400)의 제2 부분을 수용하도록 구성된 제2 개구(2318)를 형성한다.

구동 기구(2300)의 이동가능한 부분(2335)은 지지 구조(2310)에 의해 이동가능하게 현수 및/또는 이동가능하게 지지되며, 임의의 수의 구성 및/또는 위치를 통해 이동되도록 구성된다. 이동가능한 부분(2335)은 임의의 적절한 형상, 크기 또는 구성일 수 있다. 또한, 이동가능한 부분(2335)은 실질적으로 동시적 프로세스에서 이동될 수 있는 및/또는 임의의 수의 독립적인 프로세스에서 이동될 수 있는 임의의 수의 부분, 부재 및/또는 하위조립체를 포함할 수 있다. 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 이동가능한 부분(2335)은 셔틀(2340), 제1 작동 튜브(2345), 제2 작동 튜브(2355), 제1 편향 부재(2353), 제2 편향 부재(2369), 푸시 슬리브(2363), 푸시 로드(2370), 제1 커플링 부재(2380), 제2 커플링 부재(2390) 및 원위 슬리브(2375)를 포함한다. 셔틀(2340)은 개구(2342) 및 채널(2341)의 세트를 형성한다. 채널(2341)은 여기서 추가로 상세히 설명된 바와 같이, 작동기(2400)의 일부를 이동가능하게 수용한다. 개구(2342)는 제1 작동 튜브(2345)를 이동가능하게 수용한다. 유사하게 말하면, 셔틀(2340)은 제1 작동 튜브(2345) 둘레에 이동가능하게 배치된다.

이동가능한 부분(2335)의 제1 작동 튜브(2345)는 근위 단부 부분(2346)과 원위 단부 부분(2347)을 가지며, 그를 통한 루멘(2348)을 형성한다(예를 들어, 도 13 참조). 제1 작동 튜브(2345)는 제2 작동 튜브(2355), 푸시 슬리브(2363) 및 푸시 로드(2370)를 이동가능하게 수용한다. 유사하게 말하면, 제2 작동 튜브(2355), 푸시 슬리브(2363) 및 푸시 로드(2370)는 제1 작동 튜브(2345)의 루멘(2348) 내에 이동가능하게 배치된다. 제1 작동 튜브(2345)의 근위 단부 부분(2346)는 근위 지지 부재(2320)에 의해 형성된 개구(2323) 내에 이동가능하게 배치된다. 원위 단부 부분(2347)은 제1 커플링 부재(2380) 및 제2 커플링 부재(2390)와 선택적으로 결합하도록 구성된다. 더 구체적으로, 원위 단부 부분(2347)은 절결부(2350)를 형성하고, 이 절결부는 여기서 추가로 상세히 설명된 바와 같이 원위 단부 부분(2347)이 제1 커플링 부재(2380) 및/또는 제2 커플링 부재(2390)와 선택적으로 결합하도록 하는 형상 및/또는 배열을 가질 수 있다. 제1 작동 튜브(2345)는 또한 제1 핀(2359)(도 13)을 이동가능하게 수용할 수 있는 슬롯(2349)(도 12)을 형성한다. 슬롯(2349) 내의 제1 핀(2359)의 배열은 제1 핀(2359)의 각 단부 부분이 제1 작동 튜브(2345)의 외부 표면을 초과하여 연장하도록 이루어질 수 있다. 이 때문에, 제1 작동 튜브(2345)가 셔틀(2340)에 의해 형성된 개구(2342) 내에 배치될 때, 제1 핀(2359)의 단부 부분은 도 13에 도시된 바와 같이, 셔틀(2340)의 내부 표면에 의해 형성된 리세스(2343) 내에 배치될 수 있다. 또한, 셔틀(2340)은 예로서, 리세스(2343)의 원위 경계를 형성하도록 셔틀(2340)에 결합될 수 있는 원위 캡(2344)을 포함한다. 달리 말하면, 셔틀(2340)에 의해 형성된 개구(2342)는 제1 직경을 갖는 제1 부분(즉, 리세스(2343)) 및 제1 직경보다 작은 제2 직경을 갖는 제2 부분을 포함할 수 있다. 따라서, 원위 캡(2344)이 셔틀(2340)에 결합될 때, 예로서, 제1 직경을 갖는 리세스(2343)는 원위 캡(2344)에 의해 원위 방향으로 경계지어지고, 예로서, 개구(2341)의 제2 부분의 더 작은 직경에 의해 근위 방향으로 경계지어진다. 또한, 리세스(2343)의 크기 및/또는 형상은 제1 핀(2359)의 직경 및/또는 크기와 실질적으로 대응할 수 있다. 따라서, 핀(2359)이 제1 작동 튜브(2345)에 의해 형성된 슬롯(2349) 내에 배치되고, 제1 작동 튜브(2345)가 셔틀(2340)에 의해 형성된 개구(2341)를 통해 삽입될 때, 핀(2359)은 셔틀(2340)의 리세스(2343) 내에서 실질적으로 고정된 위치(얘를 들어, 축방향 위치)에서 유지된다. 이러한 배열은 제1 작동 튜브(2345)에 대한 축방향으로의 셔틀(2340)의 이동이 여기서 추가로 상세히 설명된 바와 같이 제1 핀(2359)의 유사한 및/또는 동시적인 이동을 초래하도록 이루어질 수 있다.

도시된 바와 같이, 제1 편향 부재(2353)는 제1 작동 튜브(2345)의 일부 둘레에 배치된다. 제1 편향 부재(2353)는 예로서, 스프링 등 같은 임의의 적절한 장치 및/또는 부재일 수 있다. 제1 작동기 튜브(2345)는 제1 편향 부재(2353)의 일부의 근위 이동을 제한하도록 구성되는 근위 정지부(2351)를 포함 및/또는 그에 고정적으로 결합된다. 유사하게, 도 10 내지 도 14에는 도시되어 있지 않지만, 원위 지지 부재(2330)는 제1 편향 부재(2353)의 일부의 원위 이동을 제한하도록 제1 편향 부재(2353)(및/또는 그 사이에 배치된 와셔 등)와 접촉할 수 있는 견부 또는 표면을 포함 및/또는 형성할 수 있다. 이러한 방식에서, 제1 편향 부재(2353)는 제1 위치 에너지를 갖는 제1 구성과 본 명세서에서 추가로 상세히 설명될 바와 같이 제1 위치 에너지보다 큰 제2 위치 에너지를 갖는 제2 구성 사이에서 전이될 수 있다.

이동가능한 부분(2335)의 제2 작동 튜브(2355)는 근위 단부 부분(2356)과 원위 단부 부분(2357)을 가지며, 그를 통한 루멘(2358)을 형성한다(예를 들어, 도 13 참조). 제2 작동 튜브(2355)는 푸시 로드(2370)를 이동가능하게 수용한다. 유사하게 말하면, 푸시 로드(2370)는 제2 작동 튜브(2355)에 의해 형성된 루멘(2358) 내에 이동가능하게 배치된다. 제2 작동 튜브(2355)는 또한 제1 횡단 개구(2360) 및 제2 횡단 개구(2361)(예를 들어, 루멘(2358)에 의해 형성된 축에 횡단함)를 형성한다. 제1 횡단 개구(2360)는 제1 핀(2359)을 수용하도록 구성되고, 제2 횡단 개구(2361)는 제2 핀(2362)을 수용하도록 구성된다. 제1 횡단 개구(2360)의 크기 및/또는 직경과 제2 횡단 개구(2361)의 크기 및/또는 직경은 각각 제1 핀(2359)의 크기 및/또는 직경 및 제2 핀(2362)의 크기 및/또는 직경과 실질적으로 대응할 수 있다. 따라서, 제1 핀(2359)이 제1 횡단 개구(2360) 내로 삽입될 때, 제1 핀(2359)은 제2 작동 튜브(2355)에 대하여 실질적으로 고정된 축방향 위치에 유지된다. 또한, 제1 핀(2359)이 (상술한 바와 같이) 셔틀(2340)에 대하여 실질적으로 고정된 축방향 위치에서 유지되고, 제2 작동 튜브(2355)에 대하여 실질적으로 고정된 축방향 위치에서 유지되는 상태에서, 축방향으로의 셔틀(2340)의 이동은 추가로 여기서 상세히 설명될 바와 같이 제2 작동 튜브(2355)의 유사한 및/또는 동시적인 이동을 초래한다. 유사하게, 제2 핀(2362)이 제2 작동 튜브(2355)의 제2 횡단 개구(2361) 내로 삽입될 때, 제2 핀(2362)은 제2 작동 튜브(2355)에 대하여 실질적으로 고정된 축방향 위치에 유지된다. 따라서, 축방향으로의 제2 작동 튜브(2355)의 이동은 여기서 더 상세히 설명될 바와 같이, 제2 핀(2362)의 유사한 및/또는 동시적인 이동을 초래한다.

이동가능한 부분의 푸시 슬리브(2363)는 근위 단부 부분(2364)과 원위 단부 부분(2365)을 가지고, 그를 통한 루멘(2366)을 형성한다. 푸시 슬리브(2363)는 푸시 로드(2370)를 이동가능하게 수용한다. 유사하게 말하면, 푸시 로드(2370)는 푸시 슬리브(2363)에 의해 형성된 루멘(2366) 내에 이동가능하게 배치된다. 도 13에 도시된 바와 같이, 제2 작동 튜브(2355), 푸시 슬리브(2363), 푸시 로드(2370)의 배열은 제2 편향 부재(2369)가 제2 작동 튜브(2355)의 원위 단부 부분(2357)과 푸시 슬리브(2363)의 근위 단부 부분(2364) 사이에 배치되도록 이루어질 수 있다. 제1 편향 부재(2353)를 참조로 상술한 바와 같이, 제2 편향 부재(2369)는 제1 위치 에너지를 갖는 제1 구성과 제1 위치 에너지보다 큰 제2 위치 에너지를 갖는 제2 구성 사이에서 전이될 수 있다. 또한, 제2 작동 튜브(2355)는 제2 작동 튜브(2355)가 원위 방향으로 이동될 때(예를 들어, 제1 작동 튜브(2348)에 의해 형성된 루멘(2348) 내에서 축방향으로 이동) 제2 편향 부재(2369) 상에 힘을 작용할 수 있고, 따라서, 제2 편향 부재(2369)가 푸시 슬리브(2363) 상에 이 힘의 적어도 일부를 작용할 수 있다. 일부 경우에, 푸시 슬리브(2363) 상에 제2 편향 부재(2369)에 의해 작용된 힘의 상기 부분은 푸시 슬리브(2363)에 의해 작용되는 반작용을 극복하기에 충분하고, 따라서, 푸시 슬리브(2363)는 제2 작동 튜브(2355)와 실질적으로 동시적인 방식으로 이동될 수 있다. 다른 경우에, 구동 기구(2300)는 제2 편향 부재(2369)에 의해 작용된 힘의 상기 부분을 극복하기에 충분한 반작용을 푸시 슬리브(2363)가 작용하는 구성으로 배치될 수 있다. 따라서, 제2 작동 튜브(2355)의 추가적 원위 이동은 제2 편향 부재(2369)를 실질적으로 그 제1 구성으로부터 그 제2 구성으로 추가로 여기서 상세히 설명된 바와 같이 전이시킬 수 있다.

이동가능한 부분(2335)의 푸시 로드(2370)는 근위 단부 부분(2371) 및 원위 단부 부분(2372)을 갖는다. 근위 단부 부분(2371)은 제2 작동 튜브(2355) 내에 이동가능하게 배치된다. 또한, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 푸시 로드(2370)는 제2 핀(2362)을 이동가능하게 수용하도록 구성된 슬롯(2373)을 형성한다. 따라서, 제2 핀(2362)이 제2 작동 튜브(2355)에 대해 실질적으로 고정된 축방향 위치에 배치된 상태에서, 축방향(예를 들어, 원위 방향 및/또는 근위 방향)으로의 제2 작동 튜브(2355)의 이동은 제2 핀(2362)이 슬롯(2373)의 경계를 형성하는 내부 표면과 접촉하여 배치될 때까지 슬롯(2373) 내에서 제2 핀(2362)을 이동시킬 수 있다. 푸시 로드(2370)의 원위 단부 부분(2372)은 제1 커플링 부재(2380) 및 제2 커플링 부재(2390)와 선택적으로 결합하도록 구성된다. 예로서, 원위 단부 부분(2372)은 원위 단부 부분(2372)이 제1 커플링 부재(2380)에 정합식으로 결합될 수 있도록 하는 형상 및/또는 배열을 가질 수 있는 절결부(2374)를 형성한다. 더 구체적으로, 일부 실시예에서, 푸시 로드(2370)의 원위 단부 부분(2372)은 예로서, 용접(예를 들어, 초음파 용접), 접착제, 기계적 체결구 및/또는 등등을 통해 제1 커플링 부재(2380)에 고정식으로 결합될 수 있다. 또한, 일부 실시예에서, 절결부(2374)의 배열은 원위 단부 부분(2372)이 여기에 추가로 상세히 설명된 바와 같이 제2 커플링 부재(2390)와 선택적으로 결합하도록 이루어질 수 있다.

이동가능한 부분(2335)의 제1 커플링 부재(2380)는 근위 단부 부분(2381) 및 원위 단부 부분(2382)을 갖는다. 제1 커플링 부재(2380)는 원위 슬리브(2375)에 의해 형성된 루멘(2378) 내에 이동가능하게 배치된다. 원위 슬리브(2375)와 제1 커플링 부재(2380)의 배열은 제1 커플링 부재(2380)가 루멘(2378) 내에 배치될 때, 제1 커플링 부재(2380)의 원위 단부 부분(2382)이 루멘(2378)을 통해 연장하여 도 13에 도시된 바와 같이 원위 슬리브(2375)에 대해 원위 위치에 배치되게 되도록 이루어질 수 있다. 또한, 제1 커플링 부재(2380)는 또한 여기서 추가로 상세히 설명될 바와 같이, 선택적으로 루멘(2378)의 일부를 형성하는 원위 슬리브(2375)의 내부 표면과 접촉하여 배치될 수 있는 견부(2385)를 포함 및/또는 형성한다.

제1 커플링 부재(2380)의 근위 단부 부분(2381)은 푸시 로드(2370)의 원위 단부 부분(2372) 및 푸시 슬리브(2363)의 원위 단부 부분(2365)과 접촉한다. 이러한 방식에서, 원위 방향으로의 푸시 로드(2370) 및/또는 푸시 슬리브(2363)의 축방향 이동은 여기서 추가로 상세히 설명된 바와 같이 원위 방향으로 실질적으로 유사한 및/또는 동시적인 방식으로 제1 커플링 부재(2380)를 이동시킨다. 제1 커플링 부재(2380)의 원위 단부 부분(2382)은 제1 커플링 부재(2380)의 원위 표면으로부터 돌출하는 연장부(2383)를 포함한다. 또한, 연장부(2383)의 표면은 리세스(2384)를 형성 및/또는 규정한다. 여기서 추가로 상세히 설명된 바와 같이, 리세스(2384)는 예로서, 카트리지 조립체(2500)의 일부를 선택적으로 수용할 수 있는 형상 및/또는 반경을 갖고 및/또는 형성할 수 있다.

이동가능한 부분(2335)의 제2 커플링 부재(2390)는 근위 단부 부분(2391) 및 원위 단부 부분(2395)을 갖는다. 제2 커플링 부재(2390)는 원위 슬리브(2375)에 의해 형성된 루멘(2378) 내에 이동가능하게 배치된다. 원위 슬리브(2375)와 제2 커플링 부재(2390)의 배열은 제2 커플링 부재(2390)가 루멘(2378) 내에 배치될 때, 제2 커플링 부재(2390)의 원위 단부 부분(2395)이 루멘(2378)을 통해 연장하여 도 13에 도시된 바와 같이 원위 슬리브(2375)에 대해 원위 위치에 배치되게 되도록 이루어질 수 있다. 제2 커플링 부재(2390)의 근위 단부 부분(2391)은 윤곽형 표면(2393)을 포함하고, 이 윤곽형 표면은 제1 작동 튜브(2345)의 원위 단부 부분(2347), 푸시 슬리브(2363)의 원위 단부 부분(2365) 및/또는 푸시 로드(2370)의 원위 단부 부분(2372)과 실질적으로 대응하는 형상, 크기 및/또는 구성을 가질 수 있다. 예로서, 도 13에 도시된 바와 같이, 윤곽형 표면(2393)은 제1 견부(2394)를 형성 및/또는 규정할 수 있고, 제1 견부는 제1 작동 튜브(2345)의 원위 단부 부분(2347)과 접촉할 수 있고 여기서 추가로 상세히 설명된 바와 같이 푸시 로드(2370)의 원위 단부 부분(2372)이 제1 견부(2394)를 초과하여 연장할 수 있게 하도록 구성될 수 있다. 이 때문에, 제1 커플링 부재(2380) 및 제2 커플링 부재(2390)는 각각 제2 커플링 부재(2390) 또는 제1 커플링 부재(2380)에 대해 선택적으로 이동될 수 있다. 또한, 이 배열은 제1 커플링 부재(2380)의 축방향 이동의 일부 및 제2 커플링 부재(2390)의 축방향 이동의 일부가 실질적으로 유사 및/또는 동시적이도록 이루어질 수 있다(예를 들어, 제1 커플링 부재(2380) 및 제2 커플링 부재(2390)는 집합적으로 실질적으로 동일한 속도로 이동된다). 여기서 더 상세히 설명된 바와 같이, 제2 커플링 부재(2390)의 외부 표면은 원위 슬리브(2375)의 내부 표면과 선택적으로 접촉하여 배치될 수 있는 제2 견부(2398)를 형성 및/또는 규정한다. 제2 커플링 부재(2390)의 원위 단부 부분(2395)은 제2 커플링 부재(2390)의 원위 표면으로부터 돌출하는 연장부(2396)를 포함한다. 또한, 여기서 더 상세히 설명될 바와 같이, 연장부(2396)의 표면은 리세스(2397)를 형성 및/또는 규정하고, 이 리세스는 예로서 카트리지 조립체(2500)의 일부를 선택적으로 수용할 수 있는 형상 및/또는 반경을 형성 및/또는 가질 수 있다.

이동가능한 부분(2335)의 원위 슬리브(2375)는 임의의 적절한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 원위 슬리브(2375)는 근위 단부 부분(2376) 및 원위 단부 부분(2377)을 구비하고, 그를 통한 루멘(2378)을 형성한다. 상술한 바와 같이, 루멘(2378)은 제1 커플링 부재(2380) 및 제2 커플링 부재(2390)를 이동가능하게 수용하고, 그래서, 제1 커플링 부재(2380)의 일부 및 제2 커플링 부재(2390)의 일부는 여기서 더 상세히 설명될 바와 같이 원위 슬리브(2375)에 대해 원위 위치에 배치되도록 루멘(2378)을 통해 연장한다. 원위 슬리브(2375)의 근위 단부 부분(2376)은 원위 지지 부재(2330)에 의해 형성된 개구(2333) 내에 배치된다(예를 들어, 도 14 참조). 원위 단부 부분(2377)은 로크 기구(2200)에 의해 형성된 내부 체적(2221) 내에 배치된다. 특히, 도 14에 도시된 바와 같이, 원위 슬리브(2375)의 원위 단부 부분(2377)은 원위 슬리브(2375)의 원위 표면이 로크 기구(2200)의 중간 부분(2226)에 의해 형성된 근위 견부(2325)와 접촉하여 배치되도록 로크 기구(2200)의 내부 체적(2221) 내로 삽입될 수 있다. 제1 커플링 부재(2380), 제2 커플링 부재(2390), 원위 슬리브(2375) 및 로크 기구(2200)의 배열은 여기에 더 상세히 설명될 바와 같이, 원위 슬리브(2375)가 근위 견부(2225)와 접촉하여 배치될 때, 제1 커플링 부재(2380)의 일부 및 제2 커플링 부재(2390)의 일부가 로크 기구(2200)의 중간 부분(2226)에 의해 형성된 원위 견부(2224)에 대하여 원위 위치에 배치되도록 이루어질 수 있다. 또한, 도 14에 도시된 바와 같이, 원위 슬리브(2375)는 로크 기구(2200)의 내부 표면(2220)에 의해 형성된 제2 절결부(2227) 내에 부분적으로 배치되는 키이 부재(2379)를 포함한다. 이 때문에, 로크 기구(2200)는 구동 기구(2300)에 대하여 실질적으로 고정된 배향에서 유지된다(그리고, 그 반대도 마찬가지이다).

상술한 바와 같이, 손잡이(2100)의 작동기(2400)의 일부가 하우징(2110)의 내부 체적(2125) 내에 이동가능하게 배치되고 임의의 수의 구성 및/또는 위치 사이에서 이동되도록 구성된다. 도 15 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 작동기(2400)의 일부는 하우징(2110) 및/또는 구동 기구(2300)에 회전가능하게 결합될 수 있다. 작동기(2400)는 결합 부분(2410), 캠 부분(2425) 및 복귀 부분(2445)을 포함한다. 결합 부분(2410)은 임의의 적절한 형상, 크기 또는 구성일 수 있다. 예로서, 도 16에 도시된 바와 같이, 결합 부분(2410)은 트리거(2420), 제1 아암(2413) 및 제2 아암(2415)을 포함한다. 트리거(2420)는 제2 아암(2415)의 연장부(2417) 둘레에 배치 및/또는 다른 방식으로 그에 결합될 수 있다. 제1 아암(2413) 및 제2 아암(2415)은 실질적으로 양분된 배열을 형성하도록 함께 결합되고, 이 실질적으로 양분된 배열은 제1 아암(2413) 및 제2 아암(2415)이 결합되는 하우징(2110)의 부분에 대응 및/또는 다른 방식으로 그와 연결될 수 있다(예를 들어, 도 3 및 도 4 참조). 더 구체적으로, 제1 아암(2413)은 체결구(2422)를 수용할 수 있는 개구(2414)를 형성하고, 제2 아암(2415)은 액슬(2421)을 수용할 수 있는 개구(2416)를 형성한다. 도 16에 도시된 바와 같이, 제2 아암(2415)에 의해 형성된 개구(2416)는 액슬(2421)의 크기 및/또는 형상에 실질적으로 대응하는 크기 및/또는 형상을 가질 수 있다. 따라서, 제1 아암(2415)은 결합 부분(2410)에 대해 실질적으로 고정된 각도 위치에서 액슬(2421)을 유지할 수 있다. 이 때문에, 액슬(2421)은 액슬(2421)이 하우징(2110)에 의해 형성되는 내부 체적(2125)을 횡단하여 체결구(2422)에 결합됨으로써 하우징(2110)에 결합 부분(2410)을 결합시키는 방식으로 하우징(2110)의 제1 부재(2111) 및 제2 부재(2112)에 의해 형성된 대응 구멍의 세트를 통해 연장할 수 있다. 또한, 구동 기구(2300)는 하우징(2110)의 내부 체적(2125) 내에 배열될 수 있고, 그래서, 제1 측부 판(2311)에 의해 형성된 제1 개구(2312) 및 제2 측부 판(2316)의 제1 개구(2317)가 하우징(2110)에 의해 형성된 개구와 실질적으로 정렬(예를 들어, 동축)될 수 있다. 따라서, 액슬(2421)은 제1 측부 판(2311)의 제1 개구(2312) 및 제2 측부 판(2316)의 제1 개구(2317)를 통해 연장하여 작동기(2400)를 구동 기구(2300)에 결합할 수 있다. 비록 도시되어 있지는 않지만, 일부 실시예에서, 제1 측부 판(2311) 및 제2 측부 판(2316)은 예로서 여기서 더 상세히 설명된 바와 같이 개구(2312, 2317) 각각 내에서의 액슬(2421)의 회전을 용이하게 할 수 있는 베어링 등을 포함 및/또는 그에 결합될 수 있다.

도 16에 도시된 바와 같이, 캠 부분(2425)은 스페이서(2426), 스프링(2427), 포스트(2428), 제1 캠(2430) 및 제2 캠(2430)을 포함한다. 제1 캠(2430)은 작동 부분(2431)과 래크 부분(2432)을 포함하고, 제1 구멍(2433) 및 제2 구멍(2434)을 형성한다. 제2 캠(2435)은 제1 캠(2430)과 실질적으로 유사하거나 동일할 수 있다. 따라서, 제2 캠(2435)은 작동 부분(2436)과 래크 부분(2437)을 포함하고, 제1 구멍(2438) 및 제2 구멍(2439)을 형성한다. 따라서, 제2 캠(2435)이 제1 캠(2430)과 실질적으로 유사하거나 동일하고, 달리 명시적으로 언급하지 않으면, 도 16 및 도 17을 참조로 한 제1 캠(2430)의 배열 및 기능의 설명은 도 16 및 도 18을 참조로 한 제2 캠(2435)에 적용된다.

제1 캠(2430)의 작동 부분(2431)은 구동 기구(2300)의 셔틀(2340)에 의해 형성된 채널(2341) 중 하나(예를 들어, 도 17에 도시된 바와 같이, 셔틀(2340)의 대응 측부에 의해 형성된 채널(2341)) 내에 이동가능하게 배치될 수 있다. 이러한 방식으로, 작동 부분(2431) 및 셔틀(2340)은 예로서, 제1 캠(2430)의 회전 및/또는 피봇 운동을 여기서 추가로 상세히 설명된 바와 같이 셔틀(2340)의 병진(예를 들어, 축방향) 운동으로 변환할 수 있는 운동학적 링크 및/또는 등등을 형성할 수 있다. 래크 부분(2432)은 여기서 추가로 상세히 설명된 바와 같이, 복귀 부분(2445)에 포함된 캠 종동자(2446)와 선택적으로 결합하도록 구성된 치형부 세트(예를 들어, 예로서, 기어 등과 유사)를 포함한다. 제1 캠(2430)의 제1 구멍(2433)은 액슬(2421)의 일부를 수용한다. 더 구체적으로, 제1 구멍(2433)은 액슬(2421)의 형상 및/또는 크기와 실질적으로 대응하는 크기 및/또는 형상을 가질 수 있다. 이러한 방식으로, 액슬(2421)은 제1 캠(2430)에 대해 실질적으로 고정된 위치(예를 들어, 각도 위치)에 유지된다. 캠(2430)의 제2 구멍(2434)은 포스트(2428)를 그에 결합하도록(예를 들어, 마찰식 체결, 용접부, 접착제 및/또는 등등을 통해) 포스트(2428)의 일부를 수용한다. 이 때문에, 포스트(2428)는 제1 캠(2430)의 제2 구멍(2434) 내에 고정 배치될 수 있고, 제1 캠(2430)과 제2 캠(2435) 사이에 형성된 공간을 횡단하여 제2 캠(2435)의 제2 구멍(2439) 내에 고정 배치될 수 있다.

도시된 바와 같이, 스프링(2427)이 제1 캠(2430)과 제2 캠(2435) 사이에 배치된다. 더 구체적으로, 스프링(2427)은 스페이서(2426) 둘레에 배치되고, 따라서 이는 제1 캠(2430) 및 제2 캠(2435) 각각에 의해 형성된 제1 개구(2433, 2438)와 실질적으로 정렬된다(즉, 동축적이다). 따라서, 액슬(2421)은 제1 캠(2430) 및 제2 캠(2435) 각각의 제1 개구(2433, 2438)와 스페이서(2426)를 통해 연장함으로써 스페이서(2426)와 스프링(2427)을 구동 기구(2300)에 대하여 실질적으로 고정된 위치(예를 들어, 선형 위치)에서 유지할 수 있다. 또한, 일부 실시예에서, 스프링(2427)은 예로서, 포스트(2428)와 접촉하는 제1 단부 부분(도 15 내지 도 18에는 미도시) 및 하우징(2110)의 내부 표면과 접촉하는 제2 단부 부분(예를 들어, 도 17 및 도 18 참조)을 포함하는 회전 스프링 등일 수 있다.

작동기(2400)의 캠 부분(2425)과 결합 부분(2410)의 상술한 배열은 결합 부분(2410)과 캠 부분(2425)이 액슬(2421)에 의해 형성된 축 둘레에서 피봇할 수 있도록 이루어질 수 있다. 예로서, 일부 경우에, 하우징(2110)의 파지 부분(2120)을 향해 결합 부분(2410)의 트리거(2420)를 피봇시키도록 결합 부분(2410) 상에 힘이 작용될 수 있다. 액슬(2421)이 결합 부분(2410)의 제2 아암(2415)에 대하여 실질적으로 고정된 각도 위치에 배치된 상태에서(예를 들어, 적어도 부분적으로 상술한 바와 같이 개구(2416)의 구성에 기인하여), 결합 부분(2410)의 피봇 운동은 그 축을 중심으로 액슬(2421)을 동시에 회전시킬 수 있다. 또한, 액슬(2421)이 (상술한 바와 같이) 제1 캠(2430) 및 제2 캠(2435) 각각의 제1 구멍(2433, 2438)에 고정 배치된 상태에서, 액슬(2421)의 피봇 운동은 액슬(2421)에 의해 형성된 축 둘레에서 캠 부분(2425)을 동시에 피봇시킬 수 있다. 결합 부분(2410)과 캠 부분(2420)의 피봇 운동은 예로서, 스프링(2427)을 더 낮은 위치 에너지의 제1 구성으로부터 더 큰 위치 에너지의 제2 구성으로 전이시킬 수 있다. 이 방식에서, 작동기(2400)는 예로서, 제1 각도 위치로부터 제2 각도 위치로 이동될 수 있고, 제2 각도 위치에서, 스프링(2427)은 작동기(2400)를 여기서 추가로 상세히 설명된 바와 같이 그 제2 각도 위치로부터 그 제1 각도 위치를 향해 이동시키도록 힘을 작용할 수 있다.

작동기(2400)의 복귀 부분(2445)은 임의의 적절한 구성일 수 있다. 예로서, 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이, 복귀 부분(2445)은 캠 종동자(2446), 스프링(2449), 포스트(2450) 및 액슬(2451)을 포함한다. 액슬(2451)은 구동 기구(2300)의 제1 측부 판(2311) 및 제2 측부 판(2316) 각각의 제2 개구(2313, 2318) 내에 배치된다. 또한, 액슬(2451)의 배열 및 제1 측부 판(2311)과 제2 측부 판(2316)은 액슬(2451)이 구동 기구(2300) 및 작동기(2400)의 잔여 부분에 대해 실질적으로 고정된 위치에 유지되도록 이루어진다. 캠 종동자(2446)는 액슬(2451) 둘레에 회전가능하게 배치된다. 캠 종동자(2446)는 래칫 부분(2447) 및 복귀 부분(2448)을 포함한다. 래칫 부분(2447)은 예로서 캠 종동자(2446)로부터 연장하는 실질적 직사각형 및/또는 다각형 돌출부일 수 있다. 이 방식에서, 래칫 부분(2447)은 제2 캠(2435)의 래크 부분(2437)과 선택적으로 결합하여 제2 캠(2345)의 회전을 실질적으로 제한하도록 구성된다.

캠 종동자(2448)의 복귀 부분(2448)은 예로서 도 17에 도시된 바와 같이 스프링(2449)의 제1 단부 부분에 결합된다. 스프링(2449)의 제2 단부 부분(즉, 제1 단부 부분에 대향한 단부 부분)이 포스트(2450)에 결합된다. 포스트(2450)는 근위 지지 부재(2320) 및/또는 제1 측부 판(2311)에 결합(예를 들어, 접착제, 용접부, 기계적 체결구 및/또는 등등을 통해) 및/또는 그와 일체로 형성될 수 있다. 이 배열은 캠 종동자(2446)가 제1 각도 위치와 제2 각도 위치 사이에서 액슬(2451) 둘레로 회전할 때(예를 들어, 제2 캠(2435)의 회전에 응답하여), 복귀 부분(2448)이 예로서 포스트(2450)로부터 멀어지는 방향으로 각도 운동으로 회전되어 스프링(2449)을 긴장 상태가 되게 한다. 따라서, 캠 종동자(2446)를 회전시키기에 충분한 작용력이 제거되는 경우, 스프링(2449)은 일부 경우에, 여기서 더 상세히 설명된 바와 같이 제2 각도 위치로부터 제1 각도 위치를 향해 액슬(2451) 둘레로 캠 종동자(2446)를 회전시키기에 충분할 수 있는 정도로 스프링이 힘을 작용할 수 있다. 예로서, 제2 캠(2435)의 래크 부분(2437)은 래칫 부분(2447)과 선택적으로 결합하고, 그래서, 캠 부분(2425)이 액슬(2421)에 의해 형성된 축을 중심으로 회전됨에 따라(예를 들어, 상술한 바와 같이 하우징(2110)의 파지 부분(2120)을 향해 트리거(2420)가 회전되는 것에 응답하여), 래크 부분(2437)은 캠 종동자(2446)를 액슬(2451) 둘레에서 제1 각도 위치로부터 회전시킴으로써 복귀 부분(2448)을 포스트(2450)로부터 멀어지는 방향으로 회전시킨다. 따라서, 캠 종동자(2446)의 래칫 부분(2447)은 래크 부분(2437)의 표면을 따라 이동(예를 들어, 래크 부분(3437)의 치형부를 따라 전진)될 수 있다. 래칫 부분(2447)이 래크 부분(2437)과 접촉한 상태에서, 래칫 부분(2447)이 제2 캠(2435)의 래크 부분(2437)과 더 이상 접촉하지 않는 위치로 제2 캠(2435)이 회전될 때까지 캠 종동자(2446)가 실질적 반대 방향으로의 캠 부분(2425)의 회전 운동을 제한할 수 있고(예를 들어, 상술한 바와 같이 스프링(2427)에 의해 작용되는 힘에 응답하여), 그에 의해, 여기서 추가로 상세히 설명된 바와 같이 캠 종동자(2446)를 제2 각도 방향(예를 들어, 반대 각도 방향)으로 회전시키도록 스프링(2449)이 힘을 작용할 수 있게 한다.

상술한 바와 같이, 손잡이(2100)는 카트리지 조립체(2500)에 제거가능하게 결합되도록 구성된다. 카트리지 조립체(2500)는 임의의 적절한 형상 및/또는 크기일 수 있고, 여기서 추가로 상세히 설명된 바와 같이 적어도 일시적으로 수술 클립의 세트를 포함 및/또는 다른 방식으로 수납하도록 구성될 수 있다. 도 19 내지 도 28에 도시된 바와 같이, 카트리지 조립체(2500)는 어댑터(2501), 외부 외피(2513), 스파인(2520), 제1 푸시 로드(2530), 제2 푸시 로드(2540), 커플러(2518), 클램프 기구(2550) 및 수술 클립(2590)의 세트를 포함한다. 외부 외피(2513)는 근위 단부 부분(2514) 및 원위 단부 부분(2515)을 구비하고, 그를 통한 루멘(2516)을 형성한다. 외부 외피(2513)는 스파인(2520), 제1 푸시 로드(2530), 제2 푸시 로드(2540) 및 클램프 기구(2550) 중 일부를 실질적으로 포위 및/또는 둘러싸도록 구성된다. 더 구체적으로, 제1 푸시 로드(2530)의 일부, 제2 푸시 로드(2540)의 일부 및 클램프 기구(2550)의 일부는 외부 외피(2513)에 의해 형성된 루멘(2516) 내에 이동가능하게 배치될 수 있고, 스파인(2520)은 루멘(2516) 내에 고정 배치된다. 따라서, 제1 푸시 로드(2530), 제2 푸시 로드(2540) 및 클램프 기구(2550)는 여기에 추가로 설명된 바와 같이 스파인(2520)에 대해 루멘(2516) 내에서 축방향으로 이동될 수 있다.

도 19 내지 도 21에 도시된 바와 같이, 어댑터(2501)는 제1 부재(2502) 및 제2 부재(2506)를 포함하며, 이들은 함께 결합되어 집합적으로 내부 체적(2512)과 리세스(2510)를 형성할 수 있다. 또한, 제1 부재(2502) 및 제2 부재(2506)의 배열은 함께 결합될 때, 어댑터(2501)가 근위 단부 부분 및 원위 단부 부분에서 실질적으로 개방되도록 이루어진다. 내부 체적(2512)은 커플러(2518), 외부 외피(2513)의 일부(예를 들어, 근위 단부 부분), 제1 푸시 로드(2530), 제2 푸시 로드(2520) 및 스파인(2520)을 수용하도록 구성된다. 도시된 바와 같이, 예로서, 도 21에서, 제2 부재(2506)는 외부 표면으로부터 연장하는 돌출부(2511)를 포함한다. 어댑터(2501)는 로크 기구(2200)의 내부 표면(2220)에 의해 형성되는 절결부(2222)와 돌출부(2511)를 실질적으로 정렬시키는 배향으로 (상술한 바와 같이) 로크 기구(2200)에 의해 형성된 내부 체적(2221) 내로 삽입되도록 구성될 수 있다. 따라서, 돌출부(2511)는 예로서, 여기서 추가로 상세히 설명된 바와 같이 로크 기구(2200)에 대한 카트리지 조립체(2500)의 결합을 이행할 수 있는 클록킹(clocking) 및/또는 기준 특징부일 수 있다.

제1 부재(2502) 및 제2 부재(2506)에 의해 집합적으로 형성 및/또는 규정된 리세스(2510)는 로크 기구(2200)의 로크 부재(2250)와 선택적으로 결합하도록 구성된다. 예로서, 상술한 바와 같이, 로크 작동기(2230)는 로크 부재(2250)의 표면이 채널(2223)을 형성하는 내부 표면(2220)의 일부로부터 제1 거리에 배치되는 제1 위치와 로크 부재(2250)의 표면이 내부 표면(2220)의 상기 부분으로부터 제1 거리보다 작은 제2 거리에 배치되는 제2 위치 사이에서 내부 표면(2220)에 대해 로크 부재(2250)를 이동시키도록 로크 기구(2200)에 포함된 본체 부분(2210)의 내부 표면(2220)에 의해 형성되는 채널(2223) 내에서 이동될 수 있다. 이러한 방식에서, 카트리지 조립체(2500)의 어댑터(2501)는 로크 부재(2250)가 제1 위치에 있을 때, 로크 부재(2250)의 일부가 카트리지 조립체(2500)를 로크 기구(2200)에 일시적으로 결합시키도록 어댑터(2501)에 의해 형성된 리세스(2510) 내에 배치되도록 본체 부분(2210)에 의해 형성된 내부 체적(2221) 내에 삽입될 수 있다.

상술한 바와 같이, 카트리지 조립체(2500)의 스파인(2520)은 외부 외피(2513) 내에 고정 배치된다. 스파인(2520)은 근위 단부 부분(2521)(도 22)과 원위 단부 부분(2525)(도 23)을 가지고, 그를 통한 채널(2533)(도 22)을 형성한다. 근위 단부 부분(2521)은 어댑터(2501) 내에 배치 및/또는 그에 결합된다. 따라서, 스파인(2520)은 어댑터에 대해 실질적으로 고정된 위치에 유지된다. 스파인(2520, 제3 부재의 실시예임)은 각 클립 리테이너(2524, 유지 부재의 실시예임)가 인접한 클립 리테이너(2524)로부터 실질적으로 균일한 간격에 배치되는 상태로, 스파인(2520)의 길이를 따라 선형으로 배열된 클립 리테이너(2524)의 세트를 포함한다. 더 구체적으로, 도 20 및 도 23에 도시된 바와 같이, 클립 리테이너(2524)의 세트는 최원위 클립 리테이너(2524)가 실질적으로 스파인(2520)의 원위 단부에 배치되도록 스파인(2520)의 원위 단부 부분(2522) 내로 연장 및/또는 그를 따라 연장한다. 각 클립 리테이너(2524)는 채널(2533)의 제1 측부 상에 배치 및/또는 그를 형성하는 제1 아암(2525) 및 채널(2533)의 제2 측부 상에 배치 및/또는 그를 형성하는 제2 아암(2526)을 포함한다. 이러한 방식으로, 클립 리테이너(2524)는 각 수술 클립(2590)을 상이한 클립 리테이너(2524)에 일시적으로 결합하도록 수술 클립(2590)을 선택적으로 수용할 수 있다. 일부 실시예에서, 스파인(2520)은 예로서 19개 클립 리테이너(2524)를 포함할 수 있고, 그에 의해, 19개 수술 클립(2590)을 유지할 수 있다. 비록 도시되어 있지는 않지만, 일부 실시예에서, 카트리지 조립체(2500)는 스파인(2520)에 대한 원위 위치에서 하나의 수술 클립(2590)을 유지하도록 구성될 수 있다. 따라서, 사용 이전에, 카트리지 조립체(2500)는 20개 수술 클립(2590)을 포함 및/또는 유지하도록 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 카트리지 조립체(2500)는 20개보다 많은 수술 클립(2590) 또는 20개보다 적은 수술 클립(2590)을 유지하도록 구성될 수 있다.

상술한 바와 같이, 카트리지 조립체(2500)의 제1 푸시 로드(2530)의 일부는 외부 외피(2513)에 배치되고, 제1 위치(예를 들어, 근위 위치)와 제2 위치(예를 들어, 원위 위치) 사이에서 축방향으로 이동될 수 있다. 도 22 및 도 23 각각에 도시된 바와 같이, 제1 푸시 로드(2530)는 근위 단부 부분(2531) 및 원위 단부 부분(2535)을 가진다. 근위 단부 부분(2531)은 어댑터(2501)에 이동가능하게 배치되고, 구동 기구(2300)의 제1 커플링 부재(2380)에 선택적으로 결합되도록 구성된다. 더 구체적으로, 도 22에 도시된 바와 같이, 근위 단부 부분(2531)은 근위 방향으로 연장하는 실질적 L 형상 돌출부(2532)를 포함한다. 실질적 L 형상 돌출부(2532)(이후 "돌출부"라 지칭됨)는 유사하게 모따기된 절결부(2533)를 형성하는 실질적으로 모따기된 표면을 포함한다. 이러한 방식에서, 어댑터(2501)는 제1 푸시 로드(2530)의 돌출부(2532)가 구동 기구(2300)의 제1 커플링 부재(2380)의 연장부(2383)에 실질적으로 인접하도록 로크 기구(2200)의 내부 체적(2221) 내에 위치될 수 있다. 더 구체적으로, 어댑터(2501)는 돌출부(2532)의 일부가 연장부(2383)에 의해 형성된 리세스(2384) 내에 배치되고, 연장부(2383)의 일부가 돌출부(2532)에 의해 형성된 절결부(2533) 내에 배치되는 로크 기구(2200)에 대한 배향으로 배치될 수 있다. 따라서, 카트리지 조립체(2500)의 제1 푸시 로드(2530) 는 카트리지 조립체(2500)가 손잡이(2100)에 결합될 때 구동 기구(2300)의 제1 커플링 부재(2380)에 결합될 수 있다.

도 20 및 도 23에 도시된 바와 같이, 제1 푸시 로드(2530)는 각 푸시 아암(2536)이 인접한 푸시 아암(2536)으로부터 실질적으로 균일한 간격으로 배치되는 상태로 제1 푸시 로드(2530)의 길이를 따라 선형으로 배열되는 푸시 아암(2536)의 세트를 포함한다. 각 푸시 아암(2536)은 카트리지 조립체(2500)에 포함된 상이한 수술 클립(2590)의 근위 표면과 접촉하여 배치되도록 구성된 결합 표면(2537)을 포함한다. 도 23에 도시된 바와 같이, 푸시 아암(2536)의 세트는 제1 푸시 로드(2530)의 원위 단부 부분(2535) 내로 및/또는 그를 따라 연장한다. 또한, 제1 푸시 로드(2530)의 원위 단부 부분(2535)은 각 푸시 아암(2536)의 결합 표면(2537)에 유사한 방식으로 수술 클립(2590)의 근위 표면을 결합하도록 구성된 한 쌍의 결합 표면(2539)을 포함하는 연장부(2538)를 포함 및/또는 형성한다. 이러한 방식에서, 결합 표면(2537, 2539)은 상이한 수술 클립(2590)과 접촉할 수 있고(예를 들어, 스파인(2520) 및/또는 카트리지 조립체(2500)의 다른 부분에 의해 일시적으로 유지됨), 에로서, 도 27에 도시된 바와 같이 제1 푸시 로드 상에 작용되는 힘에 응답하여 스파인(2520)에 대하여 수술 클립(2590)을 전진시키도록 구성될 수 있다.

상술한 바와 같이, 카트리지 조립체(2500)의 제2 푸시 로드(2540)의 일부는 외부 외피(2513)에 배치되고, 제1 위치(예를 들어, 근위 위치)와 제2 위치(예를 들어, 원위 위치) 사이에서 축방향으로 이동될 수 있다. 제2 푸시 로드(2540)는 근위 단부 부분(2541) 및 원위 단부 부분(2545)을 갖는다. 원위 단부 부분(2545)은 여기서 추가로 설명될 바와 같이 클램프 기구(2550)의 일부와 접촉하도록 외부 외피(2531)에 의해 형성되는 루멘(2516)을 통해 연장하도록 구성된다. 제2 푸시 로드(2540)의 근위 단부 부분(2541)은 어댑터(2542)를 포함한다. 어댑터(2542)는 예로서, 용접부, 접착제, 마찰식 체결, 억지 끼워맞춤 및/또는 등등을 통해 2541의 근위 단부 부분에 고정 결합될 수 있다. 도 26에 도시된 바와 같이, 어댑터(2542)는 근위 방향으로 연장하는 실질적 L 형상 돌출부(2543)를 포함한다. 실질적 L 형상 돌출부(2543)(이후 "돌출부"라 지칭됨)는 유사하게 모따기된 절결부(2544)를 형성하는 실질적으로 모따기된 표면을 포함한다. 돌출부(2543)는 제1 푸시 로드(2530)의 돌출부(2532)와 형태 및 기능이 실질적으로 유사할 수 있다. 따라서, 어댑터(2542)는 어댑터(2542)의 돌출부(2544)가 제2 커플링 부재(2390)의 연장부(2396)에 실질적으로 인접하도록 로크 기구(2200)의 내부 체적(2221) 내에 위치될 수 있다. 또한, 어댑터(2501)는 돌출부(2543)에 의해 형성된 절결부(2544) 내에 연장부(2396)의 일부를 배치하고, 연장부(2396)에 의해 형성된 리세스(2397) 내에 돌출부(2543)의 일부를 배치하도록 로크 기구(2200)에 대한 배향으로 배치됨으로서 카트리지 조립체(2500)의 제2 푸시 로드(2540)를 구동 기구(2300)의 제2 커플링 부재(2390)에 결합할 수 있다.

카트리지 조립체(2500)의 커플러(2518)는 어댑터(2501)의 내부 체적(2512) 내에 고정 배치되도록 구성된다. 커플러(2518)는 예로서, 제1 푸시 로드(2530)의 돌출부(2532) 및 어댑터(2542)의 돌출부(2543)를 수용하도록 구성된 개구(2519)를 형성한다. 더 구체적으로, 제1 푸시 로드(2530)의 돌출부(2532) 및 어댑터(2542)의 돌출부(2543)가 개구(2519) 내에 배치되고, 그래서, 커플러(2518)가 제1 푸시 로드(2530)의 돌출부(2532)에 의해 형성된 절결부(2533) 및 어댑터(2542)의 돌출부(2543)에 의해 형성된 절결부(2544) 주변에 배치될 수 있다. 따라서, 커플러(2518)는 어댑터(2542)에 대해 실질적으로 고정된 축방향 위치에 제1 푸시 로드(2530)를 유지할 수 있고, 따라서, 제2 푸시 로드(2540)(또는 그 반대도 마찬가지임) 및/또는 카트리지 조립체(2500)의 잔여 부분을 유지할 수 있다. 이 때문에, 다른 경우 제1 커플링 부재(2380) 및 제2 커플링 부재(2390) 각각에 대한 제1 푸시 로드(2530) 및/또는 어댑터(2542)의 축방향 오정렬을 초래할 수 있는 어댑터(2542)와 제1 푸시 로드(2530)의 축방향 이동이 감소되고 및/또는 실질적으로 제거된다.

카트리지 조립체(2500)의 클램프 기구(2550)는 외부 외피(2513)의 원위 단부 부분(2515)에 결합되고, 수술 클립(2590)의 세트를 순차적으로(즉, 하나씩 순서대로) 수용하도록 구성된다. 도 28 내지 도 30에 도시된 바와 같이, 클램프 기구(2550)는 슈(2551), 조임(cinch) 부재(2565), 제1 클램프 부재(2570), 제2 클램프 부재(2580) 및 보호부(2592)를 포함한다. 슈(2551)는 슈(2551)의 적어도 일부가 외부 외피(2513)에 의해 형성된 루멘(2516) 내에 실질적으로 고정된 위치에서 유지되도록 외부 외피(2513)의 원위 단부 부분(2515)에 결합된다(예를 들어, 도 41 참조). 슈(2551)는 커플링 부분(2552) 및 양분된 부분(2556)을 포함한다. 커플링 부분(2552)은 리세스(2553) 및 채널(2554)을 형성한다(도 30). 리세스(2553)는 여기서 추가로 상세히 설명된 바와 같이 제1 클램프 부재(2570)의 근위 단부 부분(2571) 및 제2 클램프 부재(2580)의 근위 단부 부분(2581)을 수용하도록 구성된다. 채널(2554)은 커플링 부분(2554)을 통해 연장하고, 그래서, 제1 푸시 로드(2530)의 원위 단부 부분(2535) 및 수술 클립(2590)의 세트는 여기서 더 상세히 설명된 바와 같이 그를 통해 전진할 수 있다.

슈(2551)의 분기된 부분(2556)은 커플링 부분(2552)으로부터 원위 방향으로 연장한다. 도 30에 도시된 바와 같이, 분기된 부분(2556)은 제1 아암(2557) 및 제2 아암(2561)을 포함하고, 이들은 집합적으로 그 사이에 공간을 형성한다. 제1 아암(2557)은 제1 안내 부분(2558) 및 제2 안내 부분(2559)을 포함한다. 유사하게, 제2 아암(2561)은 제1 안내 부분(2562) 및 제2 안내 부분(2563)을 포함한다. 제2 아암(2561)은 제1 아암(2557)과 실질적으로 유사할 수 있고, 제1 아암(2557)에 대해 실질적으로 경면대칭 배향으로 배열될 수 있다. 따라서, 달리 명시적으로 언급하지 않으면, 제1 아암(2557)의 형태 및 기능에 대한 설명은 분기된 부분(2556)의 제2 아암(2561)에 적용될 수 있다.

제1 안내 부분(2558) 및 제2 안내 부분(2559)은 수술 클립(2590)의 세트와 선택적으로 결합할 수 있는 임의의 적절한 장치, 조립체 및/또는 등등이다. 예로서, 일부 실시예에서, 제1 안내 부분(2558) 및 제2 안내 부분(2559)은 제1 아암(2557)의 표면으로부터 연장하는 편향 부재의 세트(예를 들어, 탭, 핑거, 클립, 클램프, 연장부 및/또는 등등)를 포함할 수 있다. 이런 실시예에서, 편향 부재는 수술 클립(2590)과 접촉하여 배치될 때 편향 부재가 굴곡 또는 휠수 있게 할 수 있는 비교적 가요성의 재료를 포함 및/또는 비교적 가요성의 재료로 형성될 수 있다. 또한, 편향 부재의 굴곡 및/또는 휨은 편향 부재의 내부 응력을 증가시킬 수 있고, 편향 부재는 따라서, 반작용력을 작용할 수 있다. 따라서, 수술 클립(2590)이 슈(2551)의 길이를 따라 원위 방향으로 전진될 때, 제1 안내 부분(2258) 및/또는 제2 안내 부분(2559)은 여기에 추가로 상세히 설명된 바와 같이 수술 클립(2590)의 운동을 안내, 지향, 제한 및/또는 다른 방식으로 그에 영향을 줄 수 있다.

클램프 기구(2550)의 조임 부재(2565)는 임의의 적절한 형상 및/또는 크기일 수 있다. 조임 부재(2565)는 제2 푸시 로드(2540)의 원위 단부 부분(2546)과 접촉하도록 구성된다. 이러한 방식으로, 원위 방향 및/또는 근위 방향으로의 제2 푸시 로드(2540)의 이동은 조임 부재(2565)를 여기서 추가로 상세히 설명된 바와 같이 슈(2551)에 대하여 유사하고 동시적인 방식으로 이동시킬 수 있다. 도 30에 도시된 바와 같이, 조임 부재(2565)는 절결부(2568)를 형성하고, 그로부터 연장하는 돌출부(2569)를 포함 및/또는 형성한다. 제1 클램프 부재(2570) 및 제2 클램프 부재(2580)는 조임 부재(2565)에 의해 형성된 절결부(2568) 내에 이동가능하게 배치된다. 유사하게 말하면, 조임 부재(2565)는 제1 클램프 부재(2570) 둘레 및 제2 클램프 부재(2580) 둘레에 배치될 수 있고, 제1 클램프 부재(2570) 및 제2 클램프 부재(2580)에 대하여 제1 위치(예를 들어, 근위 위치) 및 제2 위치(예를 들어, 원위 위치) 사이에서 이동될 수 있다. 더 확장하면, 조임 부재(2565)는 돌출부(2569)가 제1 클램프 부재(2570) 및 제2 클램프 부재(2580) 각각에 의해 형성된 트랙(2575, 2585) 내에 이동가능하게 배치되도록 제1 클램프 부재(2570) 및 제2 클램프 부재(2580) 둘레에 배치될 수 있다. 도 30에 도시된 바와 같이, 조임 부재(2565)는 예로서, 그 제1 위치와 그 제2 위치 사이에서 조임 부재(2565)의 이동을 이행하도록 슈(2551)의 표면과 접촉될 수 있는 베이스 판(2596)에 결합될 수 있다. 이러한 방식으로, 조임 부재(2565)는 여기에 더 상세히 설명된 바와 같이 슈(2551)에 대하여 제1 클램프 부재(2570) 및 제2 클램프 부재(2580)를 피봇하도록 구성될 수 있다.

클램프 기구(2550)의 제1 클램프 부재(2570)는 근위 단부 부분(2571) 및 원위 단부 부분(2573)을 갖는다. 상술한 바와 같이, 제1 클램프 부재(2570)의 근위 단부 부분(2571)은 슈(2551)의 커플링 부분(2552)에 의해 형성된 리세스(2553) 내에 배치된다. 더 구체적으로, 근위 단부 부분(2571)은 여기에 더 상세히 설명된 바와 같이 리세스(2553) 내에 배치되고 제1 클램프 부재(2570)가 그 둘레로 피봇할 수 있는 축을 형성하도록 구성되는 실질적으로 둥근 돌출부(2572)를 포함한다. 예로서, 도 19에 도시된 바와 같이, 클램프 기구(2550)는 제1 클램프 부재(2575)의 원위 단부 부분(2573)이 외부 외피(2513)의 원위 단부 부분(2515)을 초과하여 연장하도록(예를 들어, 원위 방향으로) 외부 외피(2513)에 의해 형성된 루멘(2516) 내에 배치될 수 있다. 제1 클램프 부재(2570)의 원위 단부 부분(2573)은 예로서, 실질적으로 중공일 수 있으며, 수술 클립(2590)을 순차적으로 수용(즉, 하나씩 선후로)하도록 구성될 수 있다. 유사하게 말하면, 원위 단부 부분(2573)은 여기서 더 상세히 설명된 바와 같이 수술 클립(2590)을 선택적으로 수용할 수 있는 리세스(2574)를 형성한다.

클램프 기구(2550)의 제2 클램프 부재(2580)는 근위 단부 부분(2571) 및 원위 단부 부분(2583)을 갖는다. 제2 클램프 부재(2571)는 제1 클램프 부재(2570)에 형태 및/또는 기능이 실질적으로 유사할 수 있고, 도 28 및 도 29에 도시된 바와 같이 실질적으로 경면대칭 배향으로 배열될 수 있다. 이 때문에, 제1 클램프 부재(2570)의 근위 단부 부분(2581)은 커플링 부분(2552)의 리세스(2553) 내에 배치되고 그 둘레로 제2 클램프 부재(2580)가 피봇할 수 있는 축을 형성하도록 구성되는 실질적으로 둥근 돌출부(2582)를 포함한다. 제1 클램프 부재(2570)에 관하여 상술한 바와 같이, 제2 클램프 부재(2580)의 원위 단부 부분(2583)은 수술 클립(2590)을 선택적으로 수용할 수 있는 리세스(2584)를 형성한다. 또한, 제1 클램프 아암(2570) 및 제2 클램프 아암(2580)은 제1 클램프 아암(2570)의 원위 단부 부분(2573)과 제2 클램프 아암(2580)의 원위 단부 부분(2583) 사이에 형성된 거리를 증가 또는 감소시키기 위해 돌출부(2572, 2582) 각각 둘레에서 피봇하도록 압박될 수 있다.

도 29에 도시된 바와 같이, 제1 클램프 부재(2570)의 원위 단부 부분(2573)은 슈(2551)의 제1 아암(2557)의 표면(예를 들어, 측부)을 초과하여 연장할 수 있다. 다른 방식을 들자면, 제1 클램프 부재(2750)의 원위 단부 부분(2573)은 슈(2551)에 의해 형성된 종방향 중심선(미도시)에 대해 실질적으로 직각인 방향으로 제1 아암(2557)의 외부 표면을 초과하여 연장할 수 있다. 유사하게, 제2 클램프 부재(2580)의 원위 단부 부분(2583)은 종방향 중심선에 대해 실질적으로 직각인 방향으로 슈(2551)의 제2 아암(2561)의 외부 표면을 초과하여 연장할 수 있다. 또한, 제1 클램프 부재(2570)의 원위 단부 부분(2573) 및 제2 클램프(2580)의 원위 단부 부분(2583)은 외부 외피(2515)에 의해 형성된 종방향 중심선에 대해 실질적으로 직각인 방향으로 외부 외피(2515)의 외부 표면을 초과하여 연장할 수 있다. 따라서, 외부 외피(2590) 내에 배치될 수 있는 임의의 크기의 수술 클립(2590)은 제2 클램프 부재(2580)의 리세스(2584)와 제1 클램프 부재(2570)의 리세스(2574) 사이에 형성된 공간에 배치되도록 원위 방향으로 전진될 수 있다. 다른 방식을 들자면, 클램프 기구(2550)의 배열은 제1 클램프 부재(2570)의 리세스(2574)와 제2 클램프 부재(2580)의 리세스(2584) 사이에 형성된 공간은 카트리지 조립체(2500)에 포함된 수술 클립의 크기를 제한 및/또는 구속하지 않는다.

리포저블 장치(2000)(도 2 내지 도 30)의 용도 및/또는 기능이 도 31 내지 도 46을 참조로 여기서 설명된다. 사용시, 사용자(예를 들어, 의사, 닥터, 내과의사, 기술자 등)가 손잡이(2100) 및 카트리지 조립체(2500)를 조작하여 손잡이(2100)에 카트리지 조립체(2500)를 제거가능하게 결합시킬 수 있다. 예로서 도 31에 도시된 바와 같이, 카트리지 조립체(2500)는 화살표 AA로 표시된 바와 같이 손잡이(2100)의 로크 기구(2200)를 향한 방향으로 이동될 수 있다. 더 구체적으로, 사용자는 카트리지 조립체(2500)를 로크 기구(2200)에 대하여 제1 배향으로 배치할 수 있고, 그래서, 어댑터(2501)의 돌출부(2511)가 로크 기구(2200)에 포함된 본체 부분(2210)의 내부 표면(2220)에 의해 규정 및/또는 형성된 절결부(2222)와 실질적으로 정렬된다. 이러한 방식으로, 사용자는 어댑터(2501)의 일부를 본체 부분(2210)에 의해 형성된 개구(2214) 내로 삽입함으로서 예로서 도 32에 도시된 바와 같은 제1 구성으로 리포저블 장치를 배치할 수 있다.

실질적 동시적 프로세스에서, 및/또는 어댑터(2501)의 일부가 로크 기구(2200)의 본체 부분(2210)에 의해 형성된 개구(2214) 내로 삽입된 이후, 사용자는 에로서 로크 작동기(2230) 상에 힘을 작용하여 로크 작동기(2300)를 내부 표면(2220)에 의해 형성된 채널(2223) 내에서 이동시키고, 그래서, 로크 작동기(2230)의 내부 표면(2232)에 의해 형성된 개구(2233)는 도 33에 화살표 BB로 표시된 바와 같이 로크 기구(2200)의 본체 부분(2210)의 개구(2214)와 적어도 부분적으로 정렬된다. 이 때문에, 로크 작동기(2230)에 포함된 및/또는 그에 결합된 로크 부재(2250)는 예로서, (상술한 바와 같이) 로크 부재(2250)의 표면이 내부 표면(2220)의 상기 부분으로부터 제2 거리에 배치되는 제2 위치로 내부 표면(2220)에 대해 이동된다. 이러한 방식에서, 카트리지 조립체(2500)의 어댑터(2501)는 어댑터(2501)의 근위 표면이 예로서 도 33 및 도 34에 도시된 바와 같이 내부 표면(2220)의 중간 부분(2226)에 의해 형성된 원위 견부(2224)와 실질적으로 접촉하여 배치되는 위치까지 본체 부분(2210)에 의해 형성된 내부 체적(2221) 내로 삽입될 수 있다. 비록, 로크 작동기(2230)가 사용자에 의해 이동되는 것으로 상술되었지만, 다른 실시예에서, 본체 부분(2210)의 내부 체적(2221) 내로 삽입될 때 어댑터(2501)가 로크 부재(2250)와 결합하고 이 때문에 BB 방향으로 로크 부재(2230)를 이동시키도록 로크 부재(2250) 상에 힘을 작용할 수 있다.

도 35에 도시된 바와 같이, 어댑터(2501)의 근위 표면이 원위 견부(2224)와 접촉한 상태에서, 제1 푸시 로드(2530)의 근위 단부 부분(2531) 및 제2 푸시 로드(2540)의 어댑터(2542)는 각각 제1 커플링 부재(2380)의 원위 단부 부분(2382) 및 제2 커플링 부재(2390)의 원위 단부 부분(2395)에 대해 원하는 위치에 배치될 수 있다. 특히, 제1 푸시 로드(2530)의 근위 단부 부분(2531)에 포함된 돌출부(2532)(미도시)는 제1 커플링 부재(2380)의 원위 단부 부분(2382)에 포함된 연장부(2383)와 축방향으로 정렬될 수 있고, 제2 푸시 로드(2540)의 어댑터(2542)에 포함된 돌출부(2543)는 제2 커플링 부재(2590)의 원위 단부 부분(2395)에 포함된 연장부(2396)와 축방향으로 정렬될 수 있다.

카트리지 조립체(2500)가 로크 기구(2300)에 대하여 원하는 위치에 배치된 상태에서, 사용자는 리포저블 장치(2000)를 조작하여 리포저블 장치(2000)를 제1 구성으로부터 제2 구성으로 전이시킬 수 있다. 예로서, 사용자는 도 36의 화살표 CC로 표시된 바와 같이, 손잡이(2100)에 대한 제1 배향으로부터 손잡이(2100)에 대한 제2 배향으로 카트리지 조립체(2500)를 회전시킴으로써 카트리지 조립체(2500)를 조작할 수 있다. 이러한 방식으로, 어댑터(2501)의 돌출부(2511)는 카트리지 조립체(2500)가 제2 배향으로 회전될 때까지 로크 작동기(2230)의 내부 표면(2232)에 의해 형성된 채널(2234) 내에서 회전될 수 있다. 추가적으로, 도 37 및 도 38에 도시된 바와 같이, 카트리지 조립체(2500)가 손잡이(2100)에 대해 제2 배향으로 배치될 때, 리세스(2510)는 로크 작동기(2230)의 로크 부재(2250)와 실질적으로 정렬될 수 있다. 이 때문에, 본체 부분(2210)의 내부 표면(2220)에 의해 형성된 채널(2223) 내에서 로크 작동기(2230)를 이동시키도록 작용되는 힘이 제거될 수 있고, 따라서, 로크 작동기(2230)는 도 38에 화살표 DD로 표시된 바와 같이 채널(2223) 내에서 실질적으로 반대의 방향으로 이동될 수 있다. 예로서, 일부 경우에, 사용자는 힘을 제거하기 위해 로크 작동기(2230)를 분리시킬 수 있다. 다른 경우에, 로크 부재(2250)와의 어댑터(2501)의 리세스(2510)의 정렬은 로크 부재(2250)를 그 제2 위치에서 유지하기 위해 로크 부재(2250)의 힘이 이전에 작용되었던 어댑터(2501)의 표면이 제거되도록 이루어진다. 따라서, 편향 부재(2245)는 DD 방향으로 로크 작동기(2230)를 이동시킬 수 있는 힘을 작용할 수 있다. 이러한 방식으로, 로크 부재(2250)는 로크 부재(2250)의 일부가 도 37 및 도 38에 도시된 바와 같이 어댑터(2501)에 의해 형성된 리세스(2510) 내에 배치되도록 그 제2 위치로부터 그 제1 위치로(상술한 바와 같이) 이동될 수 있다. 따라서, 로크 작동기(2230)는 로크 기구(2200)에 대해 실질적으로 고정된 위치(예를 들어, 실질적으로 고정된 축방향 위치 및 실질적으로 고정된 각도 위치)에서 어댑터(2501)를 일시적으로 유지할 수 있고, 그에 의해, 카트리지 조립체(2500)를 손잡이(2100)에 일시적으로 결합할 수 있다.

상술한 바와 같은 그 제1 배향으로부터 그 제2 배향으로의 카트리지(2500)의 회전은 또한 제1 푸시 로드(2530)의 근위 단부 부분(2531) 및 제2 푸시 로드(2540)의 어댑터(2542)를 제1 커플링 부재(2380)의 원위 단부 부분(2382) 및 제2 커플링 부재(2390)의 원위 단부 부분(2395) 각각에 대하여 회전시킨다. 예로서, 도 35를 참조로 상술한 바와 같이, 카트리지 조립체(2500)가 본체 부분(2210)의 내부 체적(2221) 내에 배치될 때, 제1 푸시 로드(2530)의 근위 단부 부분(2531)에 포함된 돌출부(2532)는 제1 커플링 부재(2380)의 원위 단부 부분(2382)에 포함된 연장부(2383)와 축방향으로 정렬되고, 제2 푸시 로드(2540)의 어댑터(2542)에 포함된 돌출부(2543)는 제2 커플링 부재(2590)의 원위 단부 부분(2395)에 포함된 연장부(2396)와 축방향으로 정렬된다. 따라서, 도 39에 도시된 바와 같이, 카트리지 조립체(2500)의 제1 푸시 로드(2530)는 (상술된 바와 같이) 돌출부(2532)의 상기 부분이 연장부(2383)에 의해 형성된 리세스(2384) 내에 배치되고 연장부(2383)의 상기 부분이 돌출부(2532)에 의해 형성된 절결부(2533) 내에 배치되는, 구동 기구(2300)의 제1 커플링 부재(2380)에 대한 배향으로 회전된다. 유사하게, 카트리지 조립체(2500)의 제2 푸시 로드(2540)는 (상술된 바와 같이) 어댑터(2542)의 돌출부(2543)의 상기 부분이 연장부(2396)에 의해 형성된 리세스(2397) 내에 배치되고 연장부(2396)의 상기 부분이 돌출부(2543)에 의해 형성된 절결부(2544) 내에 배치되는, 구동 기구(2300)의 제2 커플링 부재(2390)에 대한 배향으로 회전된다. 또한, 커플러(2518)는 커플러(2518)의 배향이 실질적으로 유지되도록 제1 커플링 부재(2380) 및 제2 커플링 부재(2390) 각각의 연장부(2383, 2396) 둘레에 배치될 수 있다. 따라서, 카트리지 조립체(2500)의 회전은 커플러(2518)에 의해 형성된 개구(2519) 내에서 어댑터(2542) 및 제1 푸시 로드(2530)의 돌출부(2532, 2543)를 회전시킬 수 있고, 결과적으로, 커플러(2518)는 어댑터(2542)에 대해 실질적으로 고정된 축방향 위치에서 제1 푸시 로드(2530)를 더 이상 유지하지 않으며, 그 반대도 마찬가지이다(예를 들어, 도 39 참조). 따라서, 카트리지 조립체(2500)의 제1 푸시 로드(2530) 및 제2 푸시 로드(2540)는 구동 기구(2300)의 제1 커플링 부재(2380) 및 제2 커플링 부재(2390) 각각에 결합된다.

카트리지 조립체(2500)가 로크 기구(2200) 및 구동 기구(2300)에 결합된 상태에서, 사용자는 예로서 환자의 신체의 절제부 및/또는 오리피스를 통해 리포저블 장치(2000)의 카트리지 조립체(2500)의 일부를 삽입할 수 있다. 신체 내로 삽입되고 나면, 사용자는 리포저블 장치(2000)를 조작할 수 있고, 그래서, 예로서, 제1 클램프 부재(2570) 및 제2 클램프 부재(2580) 각각의 원위 단부 부분(2573, 2583)이 목표 조직(예를 들어, 결찰 및/또는 폐색될 목표 맥관 조직) 둘레에 배치될 수 있다. 카트리지 조립체(2500)가 신체 내의 원하는 위치에 배치된 상태에서, 사용자는 예로서 (상술한 바와 같이) 작동기(2400)의 트리거(2420) 및 하우징(2110)의 파지 부분(2120)에 압력을 인가하여 작동기(2400)의 캠 부분(2425) 및 결합 부분(2410)을 액슬(2421)에 의해 형성된 축 둘레로 회전시킬 수 있다. 이러한 방식으로, 작동기(2400)는 리포저블 장치(2000)를 도 40에 화살표 EE로 표시된 바와 같이 제2 구성으로부터 제3 구성으로 전이시키도록 하우징(2100)에 대해 회전될 수 있다. 추가로 확장하면, (상술한 바와 같이) 결합 부분(2410)의 제2 아암(2415) 및 캠 부분(2425)의 제1 캠(2430)과 제2 캠(2435)에 대해 실질적으로 고정된 각도 위치에 액슬(2421)이 배치된 상태에서, 결합 부분(2410)의 피봇 운동은 액슬(2421)을 그 축 둘레에서 동시에 회전시킬 수 있고, 이는 따라서 액슬(2421)에 의해 형성된 축 둘레에서 캠 부분(2425)을 동시에 피봇시킬 수 있다. 특히, 도 40에 도시된 바와 같이, 제2 캠(2435)은 액슬(2421)에 의해 형성되 축 둘레에서 피봇된다.

상술한 바와 같이, 제2 캠(2435)의 래크 부분(2437)이 래칫 부분(2447)과 선택적으로 결합할 수 있고, 그래서, 캠 부분(2425)이 액슬(2421)에 의해 형성된 축 둘레에서 회전함에 따라, 래크 부분(2437)이 캠 종동자(2446)를 액슬(2451) 둘레에서 제1 각도 방향으로부터 회전시키며, 그에 의해, 복귀 부분(2448)을 포스트(2450)로부터 이격 방향으로 회전시키고 스프링(2449)을 예로서 인장 상태가 되게 한다. 따라서, 스프링(2449)은 래크 부분(2437)과 접촉하는 상태로 래칫 부분(2447)을 유지하기에 충분한 반작용력을 캠 종동자(2446)의 회전에 응답하여 작용할 수 있다. 또한, 작동기(2400)의 피봇 운동은 예로서 더 낮은 위치 에너지의 제1 구성으로부터 더 높은 위치 에너지(즉, 스프링(2427)이 작동기(2400)의 회전에 응답하여 반작용력을 작용함)의 제2 구성으로 스프링(2427)을 전이시킬 수 있다. 예로서, 상술한 바와 같이, 스프링(2427)은 제1 단부 부분이 포스트(2428)와 접촉하고, 제2 단부 부분이 하우징(2110)의 내부 표면과 접촉하는 비틀림 스프링 등일 수 있다. 이 때문에, 캠 부분(2425)의 회전은 스프링(2427)이 압축 상태(예를 들어, 더 큰 위치 에너지의 구성)가 되게 한다. 따라서, 래칫 부분(2447)이 래크 부분(2437)과 접촉한 상태에서, 캠 종동자(2446)는 실질적으로 반대 방향으로(예를 들어, 상술한 바와 같이 스프링(2427)에 의해 작용되는 힘에 응답하여) 캠 부분(2425)의 회전 운동을 실질적으로 제한할 수 있으며, 이는 예로서, 사용자가 트리거(2420)와 하우징(2110)의 파지 부분(2120)에 더 이상 압력을 인가하지 않는 경우 실질적으로 고정된 각도 위치에서 작동기(2400)를 유지하기에 충분하다.

제2 캠(2435)의 작동 부분(2436)이 구동 기구(2300)의 셔틀(2340)(도 31 내지 도 46에는 미도시)에 의해 형성된 대응 채널(2341) 내에 이동가능하게 배치되어 (상술한 바와 같이) 운동학적 링크를 형성하는 상태에서, 제2 캠(2435)의 피봇 운동은 힘을 작용하며, 이 힘은 셔틀(2340)에 인가되고 및/또는 다른 경우에는 운동학적 링크에 의해 변환되어 셔틀(2340)을 도 40에 화살표 FF로 표시된 바와 같이 원위 방향으로의 셔틀(2340)의 병진(예를 들어, 축방향) 운동으로 이동시키는 힘이다. 원위 방향으로의 셔틀(2340)의 운동은 구동 기구(2300)의 이동가능한 부분(2335)의 적어도 일부의 유사한 및/또는 동시적인 이동을 초래하며, 그에 의해 구동 기구(2300)를 제1 구성(즉, 예로서, 도 37에 도시된 바와 같이 이동되기 이전)으로부터 제2 구성으로 병진시킨다. 예로서, 셔틀(2340)의 원위 이동은 또한 슬롯(2349)에 대해 제1 위치(예를 들어, 근위 위치)로부터 제2 위치(예를 들어, 원위 위치)로 제1 작동 튜브(2345)에 의해 형성된 슬롯(2349)을 통하여 원위 방향으로 제1 핀(2359)을 이동시킨다. 특히, 제1 핀(2359)은 제1 핀(2359)이 슬롯(2349)의 일부를 형성하는 내부 표면(즉, 원위 경계)과 접촉하여 배치되는 제2 위치로 슬롯(2349) 내에서 이동될 수 있다. 따라서, 제1 핀(2359)이 제2 작동 튜브(2355)에 대해 (상술한 바와 같이) 실질적으로 고정된 축방향 위치에 유지된 상태에서, 셔틀(2340)의 원위 이동은 제1 작동 튜브(2345)에 대한 제2 작동 튜브(2355)의 유사한 및/또는 동시적인 이동을 초래한다. 유사하게, 제2 핀(2362)이 제2 작동 튜브(2355)에 대해 실질적으로 고정된 축방향 위치에서 유지된 상태에서, 원위 방향으로의 제2 작동 튜브(2355)의 이동은 제2 핀(2362)의 유사한 및/또는 동시적인 이동을 초래한다.

제2 작동 튜브(2355)가 원위 방향으로 이동될 때, 제2 작동 튜브(2355)는 제2 편향 부재(2369) 상에 힘을 작용하고, 제2 편향 부재는 따라서 이 힘의 적어도 일부를 푸시 슬리브(2363) 상에 작용하여 푸시 슬리브(233)를 원위 방향으로 이동시킨다. 달리 말해서, 제2 편향 부재(2369)에 의해 작용되는 힘의 상기 부분은 푸시 슬리브(2363)에 의해 작용되는 반작용력을 극복하기에 충분하고, 따라서, 푸시 슬리브(2363)는 원위 방향으로 유사하게 및/또는 동시적으로 이동된다. 유사한 방식으로, 제2 작동 튜브(2355) 및 푸시 로드(2370)의 배열은 (상술한 바와 같이) 그 사이에 형성된 마찰력이 푸시 로드(2370)를 제2 작동 튜브(2355)에 대하여 실질적으로 고정된 위치에서 유지하기에 충분하고, 이 때문에 푸시 로드(2370)가 제2 작동 튜브(2355)와 실질적으로 유사한 및/또는 동시적인 방식으로 원위 방향으로 이동될 수 있도록 이루어질 수 있다. 셔틀(2340), 제1 작동 튜브(2345), 제2 작동 튜브(2355), 푸시 슬리브(2363) 및 푸시 로드(2370)의 원위 이동의 결과로서, 제1 커플링 부재(2380)는 도 40에 화살표 FF로 표시된 바와 같이 원위 슬리브(2375) 내에서 이동될 수 있다. 또한, 제1 커플링 부재(2380)는 제2 커플링 부재(2390)에 대해 원위 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다. 따라서, 카트리지 조립체(2500)의 제1 푸시 로드(2530)가 구동 기구(2300)의 제1 커플링 부재(2380)에 결합된 상태에서, 이동가능한 부분(2335)의 원위 이동은 원위 방향으로 제1 푸시 로드(2530)를 이동시킨다.

일부 경우에, 제1 푸시 로드(2530)의 원위 이동은 예로서 도 41에 화살표 GG로 표시된 바와 같이 스파인(2520)의 대응 클립 리테이너(2524)에 의해 유지되는 상이한 수술 클립(2590)과 접촉하는 상태로 각 푸시 아암(2536)의 결합 표면(2537)을 배치할 수 있다. 유사하게, 연장부(2528)의 각 결합 표면(2529)은 상이한 수술 클립(2590)과 접촉하여 배치될 수 있고, 이 때문에, 카트리지 조립체(2500)는 제1 구성으로부터 제2 구성으로 전이될 수 있다. 일부 경우에, 제1 푸시 로드(2530)의 원위 이동은 클립 리테이너(2524) 및/또는 클램프 기구(2550)에 대하여 수술 클립(2590)을 집합적으로 이동시키기에 충분할 수 있다. 다른 경우에, 각 푸시 아암(2536)의 결합 표면(2537)은 작동기(2400)의 회전 이전에 대응 수술 클립(2590)으로부터 이격되어 배치될 수 있고, 이 때문에, 제1 푸시 로드(2530)의 원위 이동은 수술 클립(2590)을 실질적으로 이동시키지 않고 대응 수술 클립(2590)과 접촉한 상태로 결합 표면(2537, 2539)을 배치할 수 있다.

일부 경우에, 사용자는 (상술한 바와 같이) 액슬(2421)에 의해 형성된 축 둘레로 캠 부분(2425) 및 결합 부분(2410)을 회전시키도록 파지 부분(2120) 및 트리거(2420) 상에 압력을 지속적으로 작용할 수 있다. 따라서, 작동기(2400)는 리포저블 장치(2000)를 도 42에 화살표 HH로 표시된 바와 같이 제3 구성으로부터 제4 구성으로 전이시키도록 하우징(2100)에 대해 회전될 수 있다. 이러한 방식으로, 제2 캠(2435)은 상술한 바와 같이 하우징(2100)에 대하여 셔틀(2430)을 이동시키도록 액슬(2421)에 의해 형성된 축 둘레로 추가로 회전될 수 있다. 제2 캠(2435)의 회전은 또한 래크 부분(2437)의 표면을 따라서 캠 종동자(2446)를 전진시키고, 캠 부분(2425)에 포함된 스프링(2427)의 위치 에너지를 증가시킨다(예를 들어, 상술한 바와 같이 스프링(2427)을 추가로 압축한다).

제2 캠(2435)의 회전은 셔틀(2430)을 원위 방향으로 이동시킬 수 있고, 이는 도 42에 화살표 II로 표시된 바와 같이 구동 기구(2300)의 이동가능한 부분(2335)의 적어도 일부의 유사한 및/또는 동시적인 이동을 초래한다. 따라서, 구동 기구(2300)는 그 제2 구성으로부터 제3 구성으로 전이될 수 있다. 예로서, 상술한 바와 같이, 셔틀(2340)의 원위 이동은 또한 제1 핀(2359)을 원위 방향으로 이동시키지만, 제1 핀(2359)이 제1 작동 튜브(2345)에 의해 형성된 슬롯(2349)에 대해 제2 위치에 있는 상태에서(예를 들어, 슬롯(2349)의 일부를 형성하는 원위 경계와 접촉한 상태), 제1 핀(2359)의 원위 이동은 또한 제1 작동 튜브(2345)를 원위 방향으로 이동시킨다. 도 42에 도시된 바와 같이, (상술한 바와 같이) 제1 편향 부재(2353)가 원위 지지 부재(2230)와 제1 작동 튜브(2345)의 근위 정지부(2351) 사이에 배치된 상태에서, 제1 작동 튜브(2345)의 원위 이동은 제1 편향 부재(2353)를 제1 구성(예를 들어, 더 낮은 위치 에너지를 가짐)으로부터 제2 구성(예를 들어, 더 큰 위치 에너지를 가짐)을 향해 전이시킬 수 있다. 따라서, 셔틀(2430)은 제1 편향 부재(2353)에 의해 작용되는 반작용력(예를 들어, 예로서, 제1 편향 부재(2353)가 압축되는 것에 응답하는 반작용력)을 극복하기에 충분한 힘으로 II 방향으로 이동될 수 있다. 또한, 셔틀(2430)의 원위 이동은 상술한 바와 같이 제2 작동 튜브(2355), 제2 핀(2362), 제2 편향 부재(2369), 푸시 슬리브(2363) 및 푸시 로드(2370)의 유사한 및/또는 동시적인 이동을 초래한다.

(상술한 바와 같이) 제1 작동 튜브(2345)의 원위 단부 부분(2347)이 제2 커플링 부재(2390)에 의해 형성 및/또는 규정된 제1 견부(2394)와 접촉한 상태에서, 제1 작동 튜브(2345)의 원위 이동은 원위 슬리브(2375)에 대한 제2 커플링 부재(2390)의 원위 이동을 초래한다. 유사하게, 푸시 로드(2370) 및 푸시 슬리브(2350)와 제1 커플링 부재(2380)가 접촉한 상태에서, 푸시 로드(2370) 및 푸시 슬리브(2363)의 원위 이동은 원위 슬리브(2375)에 대하여 원위 방향으로 제1 커플링 부재(2380)를 추가로 이동시킨다. 이러한 방식으로, 제1 커플링 부재(2380) 및 제2 커플링 부재(2390)는 실질적으로 유사한 속도 및 실질적으로 동시적 운동으로 이동될 수 있다. 또한, 도 42에 도시된 바와 같이, 제1 커플링 부재(2380)는 (상술한 바와 같이) 루멘(2378)의 일부를 형성하는 원위 슬리브(2375)의 내부 표면과 접촉하여 견부(2385)를 배치하도록 원위 슬리브(2375)에 대하여 이동될 수 있다. 따라서, 견부(2385) 및 원위 슬리브(2375)는 제1 커플링 부재(2380)의 추가적 원위 이동을 실질적으로 제한할 수 있다.

카트리지 조립체(2500)의 제1 푸시 로드(2530)가 구동 기구(2300)의 제1 커플링 부재(2380)에 결합된 상태에서, 상술한 바와 같이 이동가능한 부분(2335)의 원위 이동은 원위 방향으로 제1 푸시 로드(2530)를 이동시킨다. 유사하게, (상술한 바와 같이) 카트리지 조립체(2500)의 제2 푸시 로드(2540)가 구동 기구(2300)의 제2 커플링 부재(2390)와 결합된 상태에서, 이동가능한 부분(2335)의 원위 이동은 또한 제2 푸시 로드(2540)를 원위 방향으로 이동시켜 도 43에 도시된 바와 같이 카트리지 조립체(2500)를 그 제2 구성으로부터 제3 구성으로 전이시킨다. 따라서, 각 푸시 아암(2536)의 결합 표면(2537)이 (상술한 바와 같이) 스파인(2520)의 대응 클립 리테이너(2524)에 의해 유지된 상이한 수술 클립(2590)과 접촉하는 상태에서, 제1 푸시 로드(2530)의 원위 이동은 도 43에 화살표 JJ로 표시된 바와 같이 수술 클립(2590)을 스파인(2520)에 대하여 집합적으로 이동시킨다. 더 구체적으로, 제1 푸시 로드(2530)는 스파인(2520)에 대해 원위 방향으로 각 수술 클립(2590)을 집합적으로 이동시킬 수 있고, 그래서, 각 수술 클립(2590)은 그 대응 클립 리테이너(2524)로부터 제거되고 원위방향의 인접한 클립 리테이너(2524)와 접촉하여 배치 및 그에 의해 일시적으로 유지된다. 추가적으로, 최원위 수술 클립(2590) 및 그에 인접한 수술 클립(2590)은 클램프 기구(2550)에 대하여 원위 방향으로 전진될 수 있다. 말하자면, 제1 푸시 로드(2530)의 연장부(2538)는 최원위 수술 클립(2590) 및 원위 방향으로 그에 인접한 수술 클립(2590)을 스파인(2520)에 포함된 클립 리테이너(2524)의 세트를 초과하여 전진시킴으로써 클램프 기구(2550) 내에 배치 및/또는 그에 의해 유지되게 한다. 도시된 바와 같이, 도 43에서, 제1 푸시 로드(2530)의 연장부(2538)는 최원위 수술 클립(2590)을 전진시킬 수 있고, 그래서, 최원위 수술 클립(2590)은 (상술한) 제2 클램프 부재(2580)에 의해 형성된 리세스(2584)와 (상술한) 제1 클램프 부재(2570)에 의해 형성된 리세스(2574) 사이에 형성된 공간 내에 배치된다. 또한, 슈(2551)의 양분된 부분(2556)의 배열은 수술 클립(2590)이 제1 아암(2557)과 제2 아암(2561) 사이에 형성된 공간 내에서 원위 방향으로 전진될 때 각 수술 클립(2590)을 실질적으로 안내 및/또는 지향시킨다.

제2 푸시 로드(2540)의 원위 단부 부분(2546)이 조임 부재(2565)와 접촉한 상태에서, 제2 푸시 로드(2540)의 원위 이동은 제1 클램프 부재(2570) 및 제2 클램프 부재(2580)에 대한 조임 부재(2565)의 원위 이동을 초래한다(도 43에는 도시되지 않음). 더 구체적으로, 상술한 바와 같이, 제1 클램프 부재(2570) 및 제2 클램프 부재(2580)는 조임 부재(2565)에 의해 형성된 절결부(2568) 내에 배치되고, 조임 부재(2565)의 돌출부(2569)는 제1 클램프 부재(2570) 및 제2 클램프 부재(2580)의 트랙(2575, 2585) 각각 내에 배치된다. 따라서, 조임 부재(2565)는 제1 클램프 부재(2570)의 길이 및 제2 클램프 부재(2580)의 대응 길이를 따라 근위 위치(예를 들어, 도 41 참조)로부터 도 43에 도시된 바와 같은 원위 위치를 향해 이동할 수 있다. 제1 클램프 부재(2570) 및 제2 클램프 부재(2580)의 배열은 근위 단부 부분(2571, 2581) 각각에서 그 사이에 형성된 공간이 원위 단부 부분(2573, 2583) 각각에서 그 사이에 형성된 공간보다 작도록 이루어질 수 있다. 따라서, 조임 부재(2565)가 클램프 부재(2570, 2580)에 대하여 원위 방향으로 이동함에 따라, 조임 부재(2565)의 절결부(2368)를 형성하는 표면은 각 클램프 부재(2570, 2580)의 외부 표면(예를 들어, 측부, 벽, 에지 등)과 접촉하여 배치될 수 있고, 결과적으로, 제1 클램프 부재(2570) 및 제2 클램프 부재(2580)는 돌출부(2572, 2582) 각각에 의해 형성된 축 둘레에서 (상술된) 슈(2551)에 의해 형성되는 리세스(2553) 내에서 피봇하도록 압박될 수 있다. 이러한 방식으로, 최원위 수술 클립(2590)이 제1 클램프 부재(2570)의 리세스(2574)와 제2 클램프 부재(2580)의 리세스(2584) 사이에 형성된 공간 내로 전진될 때, 조임 부재(2565)는 리세스(2574, 2584)가 수술 클립(2590)의 양 측부와 접촉하게 됨으로써 수술 클립(2590)을 상대적으로 고정된 위치에서 유지하도록 그 사이의 공간을 감소시킬 수 있다.

일부 경우에, 사용자는 (상술한 바와 같이) 액슬(2421)에 의해 형성된 축 둘레로 캠 부분(2425) 및 결합 부분(2410)을 회전시키도록 파지 부분(2120) 및 트리거(2420) 상에 압력을 지속적으로 작용할 수 있다. 따라서, 작동기(2400)는 리포저블 장치(2000)를 도 44에 화살표 KK로 표시된 바와 같이 제4 구성으로부터 제5 구성으로 전이시키도록 하우징(2100)에 대해 추가로 회전될 수 있다. 이러한 방식으로, 제2 캠(2435)은 상술한 바와 같이 하우징(2100)에 대하여 셔틀(2430)을 이동시키도록 액슬(2421)에 의해 형성된 축 둘레로 추가로 회전될 수 있다. 제2 캠(2435)의 회전은 제2 캠(2435)의 래크 부분(2437)이 캠 종동자(2446)로부터 래크 부분(2437)을 분리시키는 위치로 회전되도록 이루어진다. 이러한 방식으로, 복귀 부분(2445)의 스프링(2448)은 액슬(2451) 둘레에서 캠 종동자(2446)를 회전시키는 캠 종동자(2446)의 복귀 부분(2448) 상에 힘을 작용할 수 있고, 그래서, 포스트(2450)와 캠 종동자(2446)의 복귀 위치(2448) 사이에 형성된 거리가 감소된다(예를 들어, 제1 각도 위치 및/또는 등등으로 역행). 추가적으로, 제2 캠(2435)의 회전은 또한 캠 부분(2425)에 포함된 스프링(2427)의 위치 에너지를 증가시킨다(예를 들어, 상술한 바와 같이 스프링(2427)을 추가로 압축한다.

제2 캠(2435)의 회전은 또한 상술한 바와 유사한 방식으로 구동 기구(2300)의 이동가능한 부분(2335)을 이동시켜 도 44에 화살표 LL로 표시된 바와 같이 구동 기구(2300)를 그 제3 구성으로부터 제4 구성으로 전이시킨다. 예로서, 상술한 바와 같이, 셔틀(2340)의 원위 이동은 또한 제1 핀(2359) 및 제1 작동 튜브(2345)를 원위 방향으로 이동시키고, 이는 따라서 더 큰 위치 에너지와 관련된 (상술한 바와 같은) 그 제2 구성에 제1 편향 부재(2353)를 배치할 수 있다. 따라서, 셔틀(2430)은 제1 편향 부재(2353)에 의해 작용되는 반작용력(예를 들어, 예로서, 제1 편향 부재(2353)가 압축되는 것에 응답하는 반작용력)을 극복하기에 충분한 힘으로 LL 방향으로 이동될 수 있다. 셔틀(2430)의 원위 이동은 또한 제2 작동 튜브(2355) 및 제2 핀(2362)의 유사한 및/또는 동시적인 이동을 초래하지만, 제1 커플링 부재(2380)의 견부(2385)가 원위 슬리브(2375)(상술한 바와 같음)의 내부 표면과 접촉한 상태에서, 푸시 슬리브(2363) 및 푸시 로드(2370)의 추가적 원위 이동은 실질적으로 제한 및/또는 방지된다. 이 때문에, 예로서, 제2 작동 튜브(2355)의 원위 이동은 제2 작동 튜브(2355)와 푸시 슬리브(2363) 사이에 배치된 제2 편향 부재(2369)를 더 낮은 위치 에너지를 갖는 제1 구성으로부터 더 큰 위치 에너지를 갖는 제2 구성으로 전이시킬 수 있다(예를 들어, 제2 편향 부재(2369)는 그 제2 구성에 배치되도록 압축되는 스프링일 수 있다). 달리 말하면, 제2 작동 튜브(2355)는 제2 편향 부재(2369)의 제1 단부 상에 힘을 작용할 수 있고, 푸시 슬리브(2363)는 제2 편향 부재(2369)의 제2 단부 상에 반작용력을 작용할 수 있으며, 이는 집합적으로 다른 경우에 그 제1 구성으로부터 그 제2 구성으로의 전이를 저지하는 제2 편향 부재(2369)에 의해 작용되는 힘을 극복하기에 충분하다. 제2 편향 부재(2369)가 스프링 등인 실시예에서, 제2 구성은 예로서 완전히 압축된 및/또는 솔리드(solid) 구성과 연계될 수 있다. 추가적으로, 제2 작동 튜브(2355)의 원위 이동은 또한 푸시 로드(2370)에 의해 형성되는 슬롯(2373) 내에서 제2 핀(2362)을 제1 위치(예를 들어, 근위 위치)로부터 제2 위치(예를 들어, 원위 위치)로 푸시 로드(2370)에 대하여 이동시킨다. 따라서, 셔틀(2340)은 집합적으로 제1 작동 튜브(2345) 및 제2 작동 튜브(2355)를 도 44에 도시된 바와 같이 푸시 로드(2370)와 푸시 슬리브(2363)에 대하여 원위 방향으로 이동시킬 수 있다.

(상술한 바와 같이) 제1 작동 튜브(2345)의 원위 단부 부분(2347)이 제2 커플링 부재(2390)에 의해 형성 및/또는 규정된 제1 견부(2394)와 접촉한 상태에서, 제1 작동 튜브(2345)의 원위 이동은 원위 슬리브(2375)에 대한 제2 커플링 부재(2390)의 원위 이동을 초래한다. 또한, 제2 커플링 부재(2390)는 제2 핀(2362)이 슬롯(2373)의 일부를 형성하는 원위 표면과 접촉하여 배치되는 위치로 이동될 수 있다. 이러한 방식에서, 제2 바이어스 부재(2369)가 제2 구성(예를 들어, 솔리드 및/또는 완전 압축 구성)에 있고, 제2 핀(2362)이 슬롯(2373)의 상기 부분을 형성하는 원위 표면과 접촉하는 상태에서, 제1 커플링 부재(2380), 푸시 로드(2370), 푸시 슬리브(2363), 제2 편향 부재(22369) 및 제2 작동 튜브(2355)는 예로서, 축방향으로 실질적으로 비압축성인 실질적 강성 로드를 효과적으로 형성할 수 있다. 따라서, 셔틀(2340)의 다른 원위 이동이 실질적으로 방지되고, 이는 따라서 제2 커플링 부재(2390)의 추가적 원위 이동과 하우징(2100)의 파지 부분(2120)에 대한 작동기(2400)의 추가적 회전을 실질적으로 방지한다.

카트리지 조립체(2500)의 제1 푸시 로드(2530)가 실질적으로 고정된 위치에 유지되는 상태에서(예를 들어, 제1 커플링 부재(2380)가 원위 슬리브(2375)의 내부 표면과 접촉하여 배치되는 것에 기인하여), 카트리지 조립체(2500)의 제2 푸시 로드(2540)는 카트리지 조립체(2500)를 그 제3 구성으로부터 제4 구성으로 전이시키도록 제1 푸시 로드(2530)에 대하여 원위 방향으로 이동될 수 있다. 따라서, 도 45에 화살표 MM으로 표시된 바와 같이, 제2 푸시 로드(2540)의 원위 이동은 제1 클램프 부재(2570) 및 제2 클램프 부재(2580)에 대한 조임 부재(2565)의 원위 이동을 초래한다. 더 구체적으로, 조임 부재(2565)는 제1 클램프 부재(2570)의 길이 및 제2 클램프 부재(2580)의 대응 길이를 따라 이동하여 도 45에 도시된 바와 같이 그 원위 위치에 배치될 수 있다. 조임 부재(2565)가 클램프 부재(2570, 2580)에 대해 원위 방향으로 이동됨에 따라, 제1 클램프 부재(2570) 및 제2 클램프 부재(2580)는 돌출부(2572, 2582) 각각에 의해 형성된 축 둘레로 피봇되고, 그래서, 원위 단부 부분(2573, 2583) 각각 사이에 형성된 공간이 감소된다. 따라서, 제1 클램프 부재(2570)의 리세스(2574)가 수술 클립(2590)의 제1 측부와 접촉하고, 제2 클램프 부재(2580)의 리세스(2584)가 수술 클립(2590)의 제2 반대 측부와 접촉한 상태에서, 클램프 부재(2570, 2580) 각각의 원위 단부 부분(2573, 2583) 사이의 공간은 수술 클립(2590)이 도 46에서 반대 화살표들 NN에 의해 표시된 바와 같이 클램핑, 변형, 폐쇄, 굴곡 및/또는 다른 방식으로 재구성되는 정도로 감소될 수 있다. 또한, 클램프 부재(2570, 2580)가 예로서 목표 맥관 조직 주변에 배치되도록 카트리지 조립체(2500)가 신체 내에 배치된 상태에서, 수술 클립(2590)의 클램핑 및/또는 다른 방식의 재구성은 해당 목표 맥관 구조를 결찰 및/또는 폐색하도록 목표 맥관 조직에 수술 클립(2590)을 고정할 수 있다.

수술 클립(2590)이 원하는 맥관 구조 둘레에 배치되고 나서, 일부 경우에, 사용자는 예로서 손잡이(2100)의 결합 부분(2420)과 파지 부분(2120) 상에 작용되는 압력을 감소 및/또는 제거할 수 있다. 이 때문에, 구동 기구(2300)의 제1 편향 부재(2353) 및 제2 편향 부재(2369)와 작동기(2400)의 캠 부분(2425)에 포함된 스프링(2427) 각각을 그 제2 구성으로 유지하기에 충분한 힘의 적어도 일부가 제거된다. 따라서, 스프링(2427), 제1 편향 부재(2353) 및 제2 편향 부재(2369)는 리포저블 장치(2000)를 그 제5 구성(예를 들어, 도 44 내지 도 46)으로부터 그 제2 구성(예를 들어, 도 36 내지 도 39)으로 전이시키기 위해 집합적으로 힘을 작용할 수 있다(즉, 각각 그 위치 에너지를 운동 에너지로 변환함). 일부 경우에, 사용자는 제1 클램프 부재(2570)의 원위 단부 부분(2573) 및 제2 클램프 부재(2580)의 원위 단부 부분(2583)이 상이한 맥관 구조(또는 해당 맥관 구조를 따른 상이한 위치에서 동일한 맥관 구조) 둘레에 배치되도록 신체 내에서 카트리지 조립체(2500)를 재배치하도록 리포저블 장치(2000)를 조작할 수 있다. 따라서, 사용자는 도 40 내지 도 46을 참조로 상술한 방식으로 해당 맥관 구조를 결찰 및/또는 폐색하도록 리포저블 장치(2000)를 조작할 수 있다. 목표 맥관 구조가 결찰 및/또는 폐색되고 나서 및/또는 수술 절차(예를 들어, 복강경 절차, 내시경 절차 및/또는 등등)가 완료된 이후, 사용자는 카트리지 조립체(2500)를 신체로부터 제거할 수 있고, 손잡이(2100)로부터 카트리지 조립체(2500)를 분리하도록 리포저블 장치(2000)를 조작할 수 있다. 일부 경우에, 카트리지 조립체(2500)는 안전하게 폐기되고, 손잡이(2100)는 재사용될 수 있다.

상술한 바와 같이, 리포저블 장치(2000)의 배열은 유니버셜 손잡이(2100)가 상이한 구성을 갖는 카트리지 조립체와 함께 사용될 수 있도록 이루어질 수 있다. 예로서, 카트리지 조립체(2500)는 5 mm 수술 클립의 세트와 연계 및/또는 그를 포함할 수 있다. 일부 경우에, 유니버셜 손잡이(2100)는 예로서, 1 mm, 2 mm, 3 mm, 4 mm, 6 mm, 7 mm, 8 mm, 9 mm, 10 mm, 15 mm 및/또는 등등 같은 임의의 적절한 크기를 갖는 수술 클립의 세트와 연계 및/또는 그를 포함하는 카트리지 조립체와 결합될 수 있다.

도 47 내지 도 60은 일 실시예에 따른 유니버셜 리포저블 장치(3000)를 예시한다. 리포저블 장치(3000)는 예로서, 여기서 추가로 상세히 설명된 바와 같이 신체 내의 목표 조직에 하나 이상의 수술 클립을 적용하기 위해 유니버셜 손잡이(3100)(예를 들어, 도 50 참조)에 제거가능하게 결합될 수 있는 카트리지 조립체(3500)를 포함한다. 유니버셜 손잡이(3100)(여기서 "손잡이"라고도 지칭됨)는 도 2 내지 도 44를 참조로 앞서 상세히 설명된 유니버셜 손잡이(2100)와 실질적으로 유사 및/또는 동일할 수 있다. 따라서, 손잡이(3100)의 양태는 여기서 더 상세히 설명되지 않는다. 대신, 유니버셜 손잡이(3100)의 돌출한(salient) 기구, 조립체, 하위조립체, 구성요소 및/또는 등등의 높은 수준의 설명이 선행 설명에서 제공되어 있어서 카트리지 조립체(3500)의 형태 및/또는 기능에 관련한 내용을 제공한다.

도 47, 도 53, 도 54, 도 56 및 도 58에 도시된 바와 같이, 손잡이(3100)는 하우징(3110), 로크 기구(3200), 구동 기구(3300) 및 작동기(3400)를 포함한다. 하우징(3110)은 손잡이(2100)의 하우징(2110)을 참조하여 상술한 바와 같이 작동기(3400) 및 구동 기구(3300)의 적어도 일부를 수납 및/또는 둘러싸도록 구성된다. 로크 기구(3200)는 구동 기구(3300) 및/또는 하우징(3110)의 일부에 결합된다. 로크 기구(3200)는 손잡이(2100)의 로크 기구(2200)를 참조로 상술한 바와 같이, 카트리지 조립체(3500)의 일부를 제거가능하게 수용하도록 구성된 개구를 형성한다. 예로서, 도 53에 도시된 바와 같이, 로크 기구(3200)는 로크 기구(3200)에 대해 실질적으로 고정된 위치에 카트리지 조립체(3500)를 일시적으로 유지하도록 카트리지 조립체(3500)의 일부와 선택적으로 결합하도록 구성된 로크 부재(3250)를 갖는 로크 작동기(3230)를 포함한다. 더 구체적으로, 로크 작동기(2230)를 참조로 상술한 바와 같이, 로크 작동기(3230)는 에로서 카트리지 조립체(3500)의 일부에 의해 형성된 리세스(후술됨) 내에 로크 부재(3250)를 선택적으로 배치하도록 로크 기구(3200)의 일부 내에서 이동될 수 있다.

구동 기구(3300)의 적어도 일부는 하우징(3110) 내에 이동가능하게 배치되고, 카트리지 조립체(3500)의 일부에 제거가능하게 결합되도록 구성되며, 그래서, 구동 기구(3300)의 이동은 카트리지 조립체(3500)의 대응 부분을 이동시킨다. 예로서, 도 53에 도시된 바와 같이, 구동 기구(3300)는 제1 커플링 부재(3380) 및 제2 커플링 부재(3390)를 포함하고, 이들은 제1 커플링 부재(3380) 및/또는 제2 커플링 부재(3390)의 이동이 여기서 더 상세히 설명된 바와 같이 카트리지 조립체(3500)의 대응 부분의 유사한 및/또는 동시적인 이동을 초래하도록 카트리지 조립체(3500)의 대응 부분에 결합될 수 있다. 손잡이(3100)의 작동기(3400)는 하우징(3110)에 회전가능하게 결합되고, 구동 기구(2300)의 일부와 접촉되도록 하우징(3110) 내에서 이동가능하게 배치된 일부를 포함한다. 예로서, 작동기(3400)의 일부 및 구동 기구(3300)의 일부는 운동학적 링크 등을 형성할 수 있고, 그래서, 하우징(3110)에 대한 작동기(3400)의 회전은 손잡이(2100)에 포함된 구동 기구(2300) 및 작동기(2400)를 참조로 상술한 바와 같이 구동 기구(3300)의 일부의 선형(예를 들어, 축방향) 운동을 초래한다. 따라서, 손잡이(3100)는 앞서 상세히 설명한 바와 같이, 손잡이(2100)와 실질적으로 유사한 방식으로 기능할 수 있다.

도 48 및 도 49에 도시된 바와 같이, 리포저블 장치(3000)의 카트리지 조립체(3500)는 어댑터(3501), 외부 외피(3513), 스파인(3520), 제1 푸시 로드(3530), 제2 푸시 로드(3540), 커플러(3518), 클램프 기구(3550) 및 수술 클립(3590)의 세트를 포함한다. 외부 외피(3513)는 근위 단부 부분(3514) 및 원위 단부 부분(3515)을 가지고, 그를 통한 루멘(3516)(예를 들어, 도 50 참조)을 형성한다. 외부 외피(3513)는 어댑터(3501), 스파인(3520), 제1 푸시 로드(3530), 제2 푸시 로드(3540) 및 클램프 기구(3550) 중 일부를 실질적으로 포위 및/또는 둘러싸도록 구성된다. 더 구체적으로, 제1 푸시 로드(3530)의 일부, 제2 푸시 로드(3540)의 일부 및 클램프 기구(3550)의 일부는 외부 외피(3513)에 의해 형성된 루멘(3516) 내에 이동가능하게 배치될 수 있고, 스파인(3520) 및 어댑터(3501)의 상기 부분은 루멘(3516) 내에 고정 배치된다. 따라서, 제1 푸시 로드(3530), 제2 푸시 로드(3540) 및 클램프 기구(3550)는 여기에 추가로 설명된 바와 같이 어댑터(3501) 및 스파인(3520)에 대해 루멘(3516) 내에서 축방향으로 이동될 수 있다.

도 49 및 도 50에 도시된 바와 같이, 어댑터(3501)는 제1 부재(3502) 및 제2 부재(3506)를 포함하고, 이들은 함께 집합적으로 어댑터(3501)를 형성하도록 결합될 수 있다. 제1 부재(3502) 및 제2 부재(3506)가 함께 결합될 때, 어댑터(3501)는 제1 부분(3501A) 및 제2 부분(3501B)을 갖는다. 어댑터(3501)의 제1 부분(3501A)은 여기에 더 상세히 설명된 바와 같이, 유니버셜 손잡이(3100)에 결합되도록 구성된다. 제2 부분(3501B)은 외부 외피(3513)에 의해 형성된 루멘(3516)에 고정 배치되도록 구성된다. 제1 부재(3502) 및 제2 부재(3506)의 배열은 함께 결합될 때, 어댑터(3501)는 제1 부분(3501A)의 단부 표면 및 제2 부분(3501B)의 단부 표면에서 실질적으로 개방된다. 또한, 제1 부재(3502) 및 제2 부재(3506)가 함께 결합될 때, 어댑터(3501)는 스파인(3520), 제1 푸시 로드(3530) 및 제2 푸시 로드(3540)를 실질적으로 포위하도록 구성된다. 예로서, 도 50에 도시된 바와 같이, 어댑터(3501)의 제1 부재(3502)는 제1 홈(3503), 제2 홈(3504) 및 제3 홈(3505)을 형성하는 표면을 포함한다. 어댑터(3501)의 제1 부재(3502)에 의해 형성된 제1 홈(3503)은 제1 푸시 로드(3530)의 일부를 활주식으로 수용하도록 구성된다. 제1 부재(3502)에 의해 형성된 제2 홈(3504)은 제2 푸시 로드(3540)의 일부를 활주식으로 수용하도록 구성된다. 제1 부재(3502)에 의해 형성된 제3 홈(3505)은 각 수술 클립(3590)의 일부를 활주가능하게 수용하도록 구성된다. 유사하게, 어댑터(3501)의 제2 부재(3506)는 제1 홈(3507), 제2 홈(3508) 및 제3 홈(3509)을 형성하는 대응 표면을 포함한다. 어댑터(3501)의 제2 부재(3506)에 의해 형성된 제1 홈(3507)은 제1 푸시 로드(3530)의 일부를 활주가능하게 수용하도록 구성된다. 또한, 스파인(3520)은 제2 부재(3506)의 제1 홈(3507)에서 및/또는 그를 따라 제2 부재(3506)에 고정식으로 결합되도록 구성된다. 제2 부재(3506)에 의해 형성된 제2 홈(3508)은 제2 푸시 로드(3540)의 일부를 활주가능하게 수용하도록 구성된다. 제2 부재(3506)에 의해 형성된 제3 홈(3509)은 각 수술 클립(3590)의 일부를 활주가능하게 수용하도록 구성된다. 홈(3503, 3507) 및 홈(3504, 3508) 각각 내의 제1 푸시 로드(2530) 및 제2 푸시 로드(2540)의 배열은 제1 푸시 로드(3530)의 근위 단부(3531) 및 제2 푸시 로드(3540)의 근위 단부 부분(3541)은 여기에 더 상세히 설명된 바와 같이 어댑터(3501)의 제1 부분(3501A) 내로 연장하도록 이루어질 수 있다. 이 방식으로, 제1 부재(3502) 및 제2 부재(3506)는 집합적으로 경로의 세트를 형성하며, 이 경로의 세트를 따라 제1 푸시 로드(3530), 제2 푸시 로드(3540) 및 수술 클립(3590)의 세트는 여기에 더 상세히 설명된 바와 같이 이동될 수 있다.

상술한 바와 같이, 어댑터(3501)의 제1 부분(3501A)은 유니버셜 손잡이(3100)에 결합되도록 구성된다. 어댑터(3501)의 제1 부분(3501A)은 도 19 내지 도 44를 참조로 상술된 어댑터(2501)과 실질적으로 유사할 수 있다. 예로서, 도 48, 도 49 및 도 53에 도시된 바와 같이, 3501A의 제1 부분은 돌출부(3511)를 포함하고, 리세스(3510)를 형성한다. 더 구체적으로, 어댑터(3501)의 제1 부재(3502)는 돌출부(3511)를 포함하고, 제1 부재(3502) 및 제2 부재(3506)는 집합적으로 리세스(3510)를 형성한다. 이 방식으로, 돌출부(3511) 및 리세스(3510)는 로크 기구(3200)에 의해 형성된 절결부(3222)와 실질적으로 대응하도록 구성될 수 있다. 따라서, 돌출부(3511)는 예로서, 카트리지 조립체(2500)를 참조로 상술된 바와 같이 카트리지 조립체(3500)가 내부에 삽입될 때 로크 기구(3200)와 카트리지 조립체(3500)를 실질적으로 정렬시키도록 구성된 클록킹 및/또는 기준 특징부일 수 있다. 제1 부재(3502) 및 제2 부재(3506)에 의해 집합적으로 형성된 리세스(3510)는 상술한 바와 같이 손잡이(3100)에 대해 상대적으로 고정된 위치에 카트리지 조립체(3500)를 일시적으로 유지하도록 로크 작동기(3230)에 포함된 로크 부재(3250)의 일부를 선택적으로 수용하도록 구성된다.

상술한 바와 같이, 카트리지 조립체(3500)의 스파인(3520)은 어댑터(3501)의 제2 부재(3506)에 고정식으로 결합된다. 더 구체적으로, 스파인(3520)은 예로서 도 51에 도시된 바와 같이, 제1 홈(3507)의 일부를 형성하는 제2 부재(3506)의 표면에 고정식으로 결합된다. 스파인(3520)은 임의의 적절한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예로서, 스파인(3520)은 근위 단부 부분(3521)과 원위 단부 부분(3525)을 가지며, 클립 리테이너(3524)의 세트를 포함하고, 이 클립 리테이너의 세트는 인접한 클립 리테이너(3524)로부터의 실질적으로 균일한 간격으로 각 클립 리테이너(3524)가 배치되는 상태로 스파인(3520)의 길이를 따라 선형적으로 배열된다. 더 구체적으로, 도 51에 도시된 바와 같이, 클립 리테이너(3524)의 세트는 최원위 클립 리테이너(3524)가 스파인(3520)의 원위 단부에 실질적으로 배치되도록 스파인(3520)의 근위 단부 부분(3521)으부터 원위 단부 부분(3522)으로 연장한다. 각 클립 리테이너(3524)는 각 수술 클립(3590)을 상이한 클립 리테이너(3524)에 일시적으로 결합하도록 수술 클립(3590)을 선택적으로 수용할 수 있다. 일부 실시예에서, 스파인(3520)은 예로서 19개 클립 리테이너(3524)를 포함할 수 있고, 그에 의해, 19개 수술 클립(3590)을 유지할 수 있다. 비록 도시되어 있지는 않지만, 일부 실시예에서, 카트리지 조립체(3500)는 스파인(3520)에 대해 원위 위치에서 하나의 수술 클립(3590)을 유지하도록 구성될 수 있다. 따라서, 사용 이전에, 카트리지 조립체(3500)는 20개 수술 클립(3590)을 포함 및/또는 유지하도록 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 카트리지 조립체(3500)는 20개보다 많은 수술 클립(3590) 또는 20개 미만의 수술 클립(3590)을 유지하도록 구성될 수 있다. 또한, 일부 실시예에서, 수술 클립(3590)은 예로서, 10 mm 수술 클립일 수 있다.

상술한 바와 같이, 카트리지 조립체(3500)의 제1 푸시 로드(3530)는 어댑터(3501) 내에 배치되고, 제1 위치(예를 들어, 근위 위치)와 제2 위치(예를 들어, 원위 위치) 사이에서 축방향으로 이동될 수 있다. 도 49 및 도 52에 도시된 바와 같이, 제1 푸시 로드(3530)는 근위 단부 부분(3531)과 원위 단부 부분(3535)을 갖는다. 근위 단부 부분(3531)은 어댑터(3501)의 제1 부분(3501A)에 이동가능하게 배치되고, 리포저블 장치(2000)에 포함된 제1 커플링 부재(2380)와 제1 푸시 로드(2530)를 참조로 상술된 바와 같이, 구동 기구(3300)의 제1 커플링 부재(3380)에 선택적으로 결합되도록 구성된다. 예로서, 상술한 바와 같이, 근위 단부 부분은 제1 커플링 부재(3380)의 원위 단부 부분에 포함된 돌출부와 결합하도록 구성될 수 있는 돌출부 등을 포함할 수 있다. 따라서, 카트리지 조립체(3500)의 제1 푸시 로드(3530)는 리포저블 장치(2000)를 참조로 상세히 상술한 바와 같이 카트리지 조립체(3500)가 손잡이(3100)에 결합될 때 구동 기구(3300)의 제1 커플링 부재(3380)에 결합될 수 있다.

도 52, 도 55, 도 57 및 도 59에 도시된 바와 같이, 제1 푸시 로드(3530)는 인접한 푸시 아암(3536)으로부터 실질적으로 균일한 간격으로 각 푸시 아암(3536)이 배치된 상태로 제1 푸시 로드(3530)의 길이를 따라 선형적으로 배열되는 푸시 아암(3536)의 세트를 포함한다. 각 푸시 아암(3536)은 카트리지 조립체(3500)에 포함된 상이한 수술 클립(3590)의 근위 표면과 접촉하여 배치되도록 구성되는 결합 표면(3537)을 포함한다. 도 33에 도시된 바와 같이, 푸시 아암(3536)의 세트는 제1 푸시 로드(3530)의 원위 단부 부분(3535) 내로 및/또는 그를 따라 연장한다. 이러한 방식으로, 결합 표면(3537)은 상이한 수술 클립(3590)과 접촉할 수 있고(예를 들어, 스파인(3520) 및/또는 카트리지 조립체(3500)의 다른 부분에 의해 일시적으로 유지됨), 예로서, 어댑터(3501)의 제1 부재(3502)에 의해 형성된 제1 홈(3503) 및 어댑터(3501)의 제2 부재(3506)에 의해 형성된 제1 홈(3507) 내에서 이동되어 여기서 더 상세히 설명된 바와 같이 제2 부재(3506)에 의해 형성된 제3 홈(3509)과 제1 부재(3502)에 의해 형성된 제3 홈(3505) 내에서 스파인(3520)에 대해 수술 클립(3590)을 전진시킬 수 있다.

상술한 바와 같이, 카트리지 조립체(3500)의 제2 푸시 로드(3540)의 일부는 어댑터(3501) 내에 배치되고, 제1 위치(예를 들어, 근위 위치)와 제2 위치(예를 들어, 원위 위치) 사이에서 축방향으로 이동될 수 있다. 도 49, 도 55, 도 57 및 도 59에 도시된 바와 같이, 제2 푸시 로드(3540)는 근위 단부 부분(3541)과 원위 단부 부분(3545)을 갖는다. 원위 단부 부분(3545)은 어댑터(3501)의 제1 부재(3502)에 의해 형성된 제2 홈(3504)과 어댑터의 제2 부재(3506)에 의해 형성된 제2 홈(3508)을 통해 연장하여 여기서 더 상세히 설명된 바와 같이 클램프 기구(3550)의 일부와 접촉하도록 구성된다. 제2 푸시 로드(3540)의 근위 단부 부분(3541)은 어댑터(3542)를 포함한다. 어댑터(3542)는 예로서, 용접, 접착제, 마찰식 체결, 억지 끼워맞춤 및/또는 등등을 통해 근위 단부 부분(3541)에 고정식으로 결합될 수 있다. 카트리지 조립체(2500)의 제2 푸시 로드(2540)를 참조로 상술된 바와 같이, 어댑터(3542)는 제2 커플링 부재(3390)의 원위 단부 부분에 포함된 돌출부와 결합하도록 구성될 수 있는 돌출부 등을 포함할 수 있다. 따라서, 카트리지 조립체(3500)의 제2 푸시 로드(3540)는 카트리지 조립체(3500)가 리포저블 장치(2000)를 참조로 상세히 상술된 바와 같이 손잡이(3100)에 결합될 때 구동 기구(3300)의 제2 커플링 부재(3390)에 결합될 수 있다.

카트리지 조립체(3500)의 커플러(3518)는 어댑터(3501)의 내부 체적(3512) 내에 고정 배치되도록 구성된다. 커플러(3518)는 예로서, 제1 푸시 로드(3530)의 돌출부(3532) 및 어댑터(3542)의 돌출부(3543)를 수용하도록 구성된 개구를 형성한다. 더 구체적으로, 제1 푸시 로드(3530)의 돌출부(3532) 및 어댑터(3542)의 돌출부(3543)가 개구(3519) 내에 배치되고, 그래서, 커플러(3518)가 제1 푸시 로드(3530)의 돌출부(3532)에 의해 형성된 절결부(3533) 및 어댑터(3542)의 돌출부(3543)에 의해 형성된 절결부(3544) 주변에 배치될 수 있다.

카트리지 조립체(3500)의 클램프 기구(3550)는 어댑터(3501)의 원위 단부 부분에 결합되고, 수술 클립(3590)의 세트를 순차적으로(즉, 하나씩 순서대로) 수용하도록 구성된다. 클램프 기구(3550)는 조임 부재(3565), 제1 클램프 부재(3570) 및 제2 클램프 부재(3580)를 포함한다. 클램프 기구(3550)에 포함된 제1 클램프 부재(3570)의 근위 단부 부분은 어댑터(3501)의 제1 부재(3502)의 원위 단부 부분에 결합된다. 더 구체적으로, 일부 실시예에서, 제1 클램프 부재(3570)가 여기에 더 상세히 설명된 바와 같이 근위 단부 부분 둘레로 피봇할 수 있도록 근위 단부 부분이 어댑터(3501)의 제1 부재(3502)에 결합될 수 있다. 다른 실시예에서, 근위 단부 부분은 어댑터(3501)의 제1 부재(3502)에 고정식으로 결합될 수 있고, 예로서, 제1 클램프 부재(3570)의 원위 단부 부분(3573)은 여기에 더 상세히 설명된 바와 같이 근위 단부 부분에 대해 굴곡, 휨 및/또는 변형되도록 구성될 수 있다. 제1 클램프 부재(3570)의 원위 단부 부분(3573)은 예로서, 실질적으로 중공일 수 있으며, 수술 클립(3590)을 순차적으로 수용(즉, 하나씩 선후로)하도록 구성될 수 있다. 유사하게 말하면, 원위 단부 부분(3573)은 여기서 더 상세히 설명된 바와 같이 수술 클립(3590)을 선택적으로 수용할 수 있는 리세스(미도시)를 형성한다.

클램프 기구(3550)에 포함된 제2 클램프 부재(3580)의 근위 단부 부분은 어댑터(3501)의 제2 부재(3506)의 원위 단부 부분에 회전가능하게 결합된다. 더 구체적으로, 근위 단부 부분은 제1 클램프 부재(3570)를 참조로 상술한 바와 같이 어댑터(3501)의 제2 부재(3506)에 결합될 수 있다. 제2 클램프 부재(3580)의 원위 단부 부분(3583)은 예로서, 실질적으로 중공일 수 있으며, 수술 클립(3590)을 순차적으로 수용(즉, 하나씩 선후로)하도록 구성될 수 있다. 유사하게 말하면, 원위 단부 부분(3583)은 여기서 더 상세히 설명된 바와 같이 수술 클립(3590)을 선택적으로 수용할 수 있는 리세스(3584)를 형성한다.

클램프 기구(3550)의 조임 부재(3565)는 임의의 적절한 형상 및/또는 크기일 수 있다. 조임 부재(3565)는 제2 푸시 로드(3540)의 원위 단부 부분(3546)과 접촉하도록 구성된다. 이러한 방식으로, 원위 방향 및/또는 근위 방향으로의 제2 푸시 로드(3540)의 이동은 조임 부재(3565)를 여기서 추가로 상세히 설명된 바와 같이 어댑터(3501)에 대하여 유사하고 동시적인 방식으로 이동시킬 수 있다. 카트리지 조립체(2500)에 포함된 클램프 기구(2550)를 참조로 상술한 바와 같이, 조임 부재(3565)는 제1 클램프 부재(3570) 및 제2 클램프 부재(3580)를 이동가능하게 수용할 수 있는 절결부를 형성할 수 있다. 이 방식으로, 조임 부재(3565)는 제1 클램프 부재(3570)와 제2 클램프 부재(3580)에 대해 제1 위치(예를 들어, 근위 위치)와 제2 위치(예를 들어, 원위 위치) 사이에서 이동될 수 있다. 더 확장하면, 조임 부재(3565)는, 조임 부재(3565)의 이동이 여기에 더 상세히 설명된 바와 같이, 어댑터(3501)에 대해 제2 클램프 부재(3580)의 적어도 일부 및 제1 클램프 부재(3570)의 적어도 일부를 피봇, 회전 굴곡, 휨 및/또는 변형시키도록 구성될 수 있도록 제1 클램프 부재(3570) 및 제2 클램프 부재(3580) 둘레에 배치될 수 있다.

리포저블 장치(3000)의 용도 및/또는 기능이 도 53 내지 도 60을 참조로 여기서 설명된다. 더 구체적으로, 리포저블 장치(3000)의 용도 및/또는 기능의 일부 양태는 리포저블 장치(2000)의 용도 및/또는 기능의 대응 양태와 실질적으로 유사할 수 있다. 따라서, 리포저블 장치(3000)의 용도 및/또는 기능의 상세한 설명은 여기에 설명되지 않는다. 대신, 사용 방법의 높은 수준의 설명이 제공된다. 예로서, 사용시, 사용자(예를 들어, 의사, 닥터, 내과의사, 기술자 등)는 리포저블 장치(2000)를 참조로 상세히 상술한 바와 실질적으로 유사한 방식으로 손잡이(3100)에 대해 카트리지 조립체(3500)를 제거가능하게 결합하도록 손잡이(3100) 및 카트리지 조립체(3500)와 결합할 수 있다. 따라서, 어댑터(3501)의 제1 부분(3501A)은 돌출부(3511)가 실질적으로 절결부(3222)와 정렬되도록 로크 기구(3200) 내로 삽입될 수 있다.

어댑터(3501)의 제1 부분(3501A)이 로크 기구(3200) 내로 삽입되고 나면, 사용자는 로크 기구(3200)에 대해 카트리지 조립체(3500)를 회전시킬 수 있다. 이러한 방식으로, 로크 작동기(3230)는 로크 부재(3250)의 일부와 도 53에 도시된 바와 같이 어댑터(3501)에 의해 형성된 리세스(3510)에 배치되도록 이동될 수 있다. 따라서, 카트리지 조립체(3500)는 리포저블 장치(2000)를 참조로 상술한 바와 유사한 방식으로 예로서 제2 구성으로 리포저블 장치(3000)를 배치하도록 손잡이(3100)에 제거가능하게 결합될 수 있다(예를 들어, 도 31 내지 도 39 참조). 카트리지 조립체(3500)의 회전은 제1 푸시 로드(3530) 및 제2 푸시 로드(3540)가 제1 커플링 부재(3380) 및 제2 커플링 부재(3390) 각각에 대해 회전되도록 이루어진다. 따라서, 제1 푸시 로드(3530)는 제1 커플링 부재(3380)에 제거가능하게 결합될 수 있고, 제2 푸시 로드(3540)는 리포저블 장치(2000)를 참조로 상세히 상술한 바와 같이 제2 커플링 부재(3390)에 결합될 수 있다(예를 들어, 도 37 내지 도 39 참조).

카트리지 조립체(3500)가 로크 기구(3200) 및 구동 기구(3300)에 결합된 상태에서, 사용자는 예로서 환자의 신체의 절제부 및/또는 오리피스를 통해 리포저블 장치(3000)의 카트리지 조립체(3500)의 일부를 삽입할 수 있다. 신체 내로 삽입되고 나면, 사용자는 리포저블 장치(3000)를 조작할 수 있고, 그래서, 예로서, 제1 클램프 부재(3570) 및 제2 클램프 부재(3580) 각각의 원위 단부 부분(3573, 3583)이 목표 조직(예를 들어, 결찰 및/또는 폐색될 목표 맥관 조직) 둘레에 배치될 수 있다. 신체의 원하는 위치에 카트리지 조립체(3500)가 배치된 상태에서, 사용자는 예로서 도 40의 리포저블 장치(2000)를 참조로 상술한 바와 같이 하우징(3100)에 대해 작동기(3400)를 회전시키도록 리포저블 장치(3000)를 조작할 수 있다. 이러한 방식으로, 작동기(3400)는 리포저블 장치(3000)를 도 54에 화살표 OO로 표시된 바와 같이 제2 구성으로부터 제3 구성으로 전이시키도록 하우징(3100)에 대해 회전될 수 있다.

작동기(3400)가 구동 기구(3300)의 일부와 운동학적 링크를 형성한 상태에서, 작동기(3400)의 피봇 및/또는 회전은 도 40의 리포저블 장치(2000)를 참조로 상술한 바와 같이, 원위 방향으로 하우징(3100)에 대하여 구동 기구(3300)의 적어도 일부를 이동시키기에 충분한 힘을 작용할 수 있다. 구동 기구(3300)의 일부의 원위 이동의 결과로서, 제1 커플링 부재(3380)는 도 54의 화살표 PP로 표시된 바와 같이 로크 기구(3200) 및/또는 하우징(3100)에 대해 원위 방향으로 이동될 수 있다. 또한, 제1 커플링 부재(3380)는 제2 커플링 부재(3390)에 대해 원위 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다. 따라서, 카트리지 조립체(3500)의 제1 푸시 로드(3530)가 구동 기구(3300)의 제1 커플링 부재(3380)에 결합된 상태에서, 이동가능한 부분(3335)의 원위 이동은 도 40에서 리포저블 장치(2000)를 참조로 상세히 상술한 바와 같이 원위 방향으로 제1 푸시 로드(3530)를 시킨다.

일부 경우에, 제1 푸시 로드(3530)의 원위 이동은 예로서 도 55에서 화살표 QQ에 의해 표시된 바와 같이 스파인(3520)의 대응 클립 리테이너(3524)에 의해 유지된 상이한 수술 클립(3590)과 접촉하여 각 푸시 아암(3536)의 결합 표면(3537)을 배치할 수 있고, 그에 의해, 제1 구성으로부터 제2 구성으로 카트리지 조립체(3500)를 전이시킬 수 있다. 더 구체적으로, 구동 기구(3300)의 제1 커플링 부재(3380)의 원위 이동은 어댑터(3501)의 제2 부재(3506)에 의해 형성된 제1 홈(3507) 및 어댑터(3501)의 제1 부재(3502)에 의해 형성된 제1 홈(3503) 내의 제1 푸시 로드(3530)의 원위 이동을 초래할 수 있다. 일부 경우에, 제1 푸시 로드(3530)의 원위 이동은 어댑터(3501)의 제1 부재(3502) 및 제2 부재(3506) 각각에 의해 형성된 제3 홈(3505, 3509) 내에서 집합적으로 수술 클립(3590)을 이동시키기에 충분할 수 있다. 따라서, 수술 클립(3590)의 세트는 도 41에서 카트리지 조립체(2500)를 참조로 상술한 바와 같이 클램프 기구(3550) 및/또는 클립 리테이너(3524)에 대하여 원위 방향으로 집합적으로 이동될 수 있다.

일부 경우에, 사용자는 도 56에서 화살표 RR로 표시된 바와 같이, 제3 구성으로부터 제4 구성으로 리포저블 장치(3000)를 전이시키도록 하우징(3100)에 대하여 작동기(3400)를 회전시키도록 압력을 계속 작용할 수 있다. 이러한 방식에서, 구동 기구(3300)의 일부는 구동 기구(3300)를 그 제2 구성으로부터 제3 구성으로 전이시키도록 하우징(3100)에 대해 원위 방향으로 이동될 수 있다. 예로서, 도 42에서 구동 기구(2300)를 참조로 상세히 상술한 바와 같이, 구동 기구(3300)의 상기 부분의 원위 이동은 도 56에서 화살표 SS로 표시된 바와 같이 로크 기구(3200) 및/또는 하우징(3100)에 대한 제2 커플링 부재(3390)의 원위 이동을 초래한다. 유사하게, 제1 커플링 부재(3380)는 원위 방향으로 추가로 이동될 수 있다. 이러한 방식으로, 제1 커플링 부재(3380) 및 제2 커플링 부재(3390)는 도 42에서 구동 기구(2300)를 참조로 상세히 설명한 바와 같이, 실질적으로 동시적 이동 및 실질적 유사한 속도로 이동될 수 있다.

카트리지 조립체(3500)의 제1 푸시 로드(3530)가 구동 기구(3300)의 제1 커플링 부재(3380)에 결합된 상태에서, 상술한 바와 같이 이동가능한 부분(3335)의 원위 이동은 원위 방향으로 제1 푸시 로드(3530)를 이동시킨다. 유사하게, (상술한 바와 같이) 카트리지 조립체(3500)의 제2 푸시 로드(3540)가 구동 기구(3300)의 제2 커플링 부재(3390)와 결합된 상태에서, 제2 커플링 부재(3390)의 원위 이동은 또한 제2 푸시 로드(3540)를 원위 방향으로 이동시켜 도 57에 도시된 바와 같이 카트리지 조립체(3500)를 그 제2 구성으로부터 제3 구성으로 전이시킨다. 더 구체적으로, 제1 푸시 로드(3530)는 어댑터(3501)의 제1 부재(3502)에 의해 형성된 제1 홈(3503) 및 어댑터(3501)의 제2 부재(3506)에 의해 형성된 제1 홈(3507) 내에서 이동됨으로써 도 57의 화살표 TT에 의해 표시된 바와 같이 어댑터(3501)의 제1 부재(3502) 및 제2 부재(3506) 각각에 의해 형성된 제3 홈(3505, 3509) 내에서 세트 수술 클립(3590)을 집합적으로 이동시킬 수 있다. 따라서, 수술 클립(3590)의 세트는 도 43에서 카트리지 조립체(2500)를 참조로 상술한 바와 같이 클램프 기구(3550) 및/또는 클립 리테이너(3524)에 대하여 원위 방향으로 집합적으로 이동될 수 있다. 또한, 최원위 수술 클립(3590) 및 그에 인접한 수술 클립(3590)은 클램프 기구(3550)에 대하여 원위 방향으로 전진될 수 있다. 말하자면, 제1 푸시 로드(3530)는 최원위 수술 클립(3590) 및 원위 방향으로 그에 인접한 수술 클립(3590)을 스파인(3520)에 포함된 클립 리테이너(3524)의 세트를 초과하여 전진시킴으로써 클램프 기구(3550) 내에 배치 및/또는 그에 의해 유지되게 한다. 도 43의 카트리지 조립체(2500)를 참조로 상세히 상술한 바와 같이, 제1 푸시 로드(3530)는 최원위 수술 클립(3590)이 제1 클램프 부재(3570)의 원위 단부 부분(3573)과 제2 클램프 부재(3580)의 원위 단부 부분(3583) 사이에 형성된 공간에 배치되도록 최원위 수술 클립(3590)을 전진시킬 수 있다.

제2 푸시 로드(3540)가 조임 부재(3565)와 접촉한 상태에서, 제2 푸시 로드(3540)의 원위 이동은 제1 클램프 부재(3570)(도 57에 도시되지 않음)와 제2 클램프 부재(3580)에 대한 조임 부재(3565)의 원위 이동을 초래한다. 따라서, 클램프 기구(2550)에 관하여 상세히 상술한 바와 같이, 제1 클램프 부재(3570)의 적어도 일부 및 제2 클램프 부재(3580)의 적어도 일부가 어댑터(3501)의 제1 부재(3502) 및 어댑터(3501)의 제2 부재(3506) 각각에 대해 피봇될 수 있다. 다른 실시예에서, 제1 클램프 부재(3570)의 적어도 일부 및 제2 클램프 부재(3580)의 적어도 일부는 어댑터(3501)의 제1 부재(3502) 및 어댑터(3501)의 제2 부재(3506) 각각에 대해 굴곡, 휨 및/또는 다른 방식으로 변형될 수 있다. 이러한 방식으로, 최원위 수술 클립(3590)이 제1 클램프 부재(3570)의 리세스(미도시)와 제2 클램프 부재(3580)의 리세스(3584) 사이에 형성된 공간 내로 전진될 때, 조임 부재(3565)는 제1 클램프 부재의 리세스(미도시)와 제2 클램프 부재(3580)의 리세스(3584)가 수술 클립(3590)의 양 측부와 접촉하도록 그 사이의 공간을 감소시킴으로써 수술 클립(3590)을 상대적으로 고정된 위치에서 유지할 수 있다.

일부 경우에, 사용자는 도 58에 화살표 UU로 표시된 바와 같이 제4 구성으로부터 제5 구성으로 리포저블 장치(3000)를 전이시키도록 하우징(3100)에 대해 작동기(3400)를 회전시키도록 작동기(3400) 상에 힘을 계속 작용할 수 있다. 이러한 방식으로, 작동기(3400)는 도 58에서 화살표 VV로 표시된 바와 같이 그 제3 구성으로부터 제4 구성으로 구동 기구(3300)를 전이시키도록 상술한 바와 유사한 방식으로 구동 기구(3300)의 일부를 이동시킬 수 있다. 예로서, 도 44의 구동 기구(2300)을 참조로 상술한 바와 같이, 구동 기구(3300)의 상기 부분의 원위 이동은 제1 커플링 부재(3380)에 대한 제2 커플링 부재(3390)의 원위 이동을 초래할 수 있다. 더 구체적으로, 제1 커플링 부재(3380)는 원위 방향으로의 이동 정도와 연계된 원위 위치에 배치될 수 있다. 따라서, 카트리지 조립체(3500)의 제1 푸시 로드(3530)는 실질적으로 고정된 위치에서 유지되고, 카트리지 조립체(3500)의 제2 푸시 로드(3540)는 제1 푸시 로드(3530)에 대해 원위 방향으로 이동됨으로써 그 제3 구성으로부터 제4 구성으로 카트리지 조립체(3500)를 전이시킬 수 있다. 따라서, 도 59에서 화살표 WW로 표시된 바와 같이, 어댑터(3501)의 제2 푸시 로드(3540)의 원위 이동(즉, 제1 부재(3502) 및 제2 부재(3506) 각각에 의해 형성된 제2 홈(3504, 3508) 내에서의)은 제1 클램프 부재(3570) 및 제2 클램프 부재(3580)(미도시)에 대한 조임 부재(3565)의 원위 이동을 초래할 수 있다. 더 구체적으로, 조임 부재(3565)는 제1 클램프 부재(3570)의 길이 및 제2 클램프 부재(3580)의 대응 길이를 따라 이동하여 도 59에 도시된 바와 같이 그 원위 위치에 배치될 수 있다. 조임 부재(3565)가 클램프 부재(3570, 3580)에 대해 원위 방향으로 이동될 때, 제1 클램프 부재(3570) 및 제2 클램프 부재(3580)는 원위 단부 부분(3573, 3583) 각각 사이에 형성된 공간이 감소되도록 (상술한 바와 같이) 어댑터(3501)에 대해 피봇, 굴곡, 휨 및/또는 다른 방식으로 변형된다. 따라서, 제1 클램프 부재의 리세스(미도시)가 수술 클립(3590)의 제1 측부와 접촉하고, 제2 클램프 부재(3580)의 리세스(3584)가 수술 클립(3590)의 제2 반대 측부와 접촉한 상태에서, 클램프 부재(3570, 3580) 각각의 원위 단부 부분(3573, 3583) 사이의 공간은 수술 클립(3590)이 도 60에서 반대 화살표들 XX에 의해 표시된 바와 같이 클램핑, 변형, 폐쇄, 굴곡 및/또는 다른 방식으로 재구성되는 정도로 감소될 수 있다. 또한, 클램프 부재(3570, 3580)가 예로서 목표 맥관 조직 주변에 배치되도록 카트리지 조립체(3500)가 신체 내에 배치된 상태에서, 수술 클립(3590)의 클램핑 및/또는 다른 방식의 재구성은 해당 목표 맥관 구조를 결찰 및/또는 폐색하도록 목표 맥관 조직에 수술 클립(3590)을 고정할 수 있다.

수술 클립(3590)이 원하는 맥관 구조 둘레에 배치되고 나면, 일부 경우에, 사용자는 예로서 작동기(3400) 상에 작용된 힘을 감소 및/또는 제거할 수 있고, 이 때문에, 리포저블 장치(3000)는 리포저블 장치(2000)를 참조로 상술한 바와 실질적으로 유사한 방식으로 그 제5 구성(예를 들어, 도 58 내지 도 60)으로부터 그 제2 구성(예를 들어, 도 53)으로 전이될 수 있다. 일부 경우에, 사용자는 제1 클램프 부재(3570)의 원위 단부 부분(3573) 및 제2 클램프 부재(3580)의 원위 단부 부분(3583)이 상이한 맥관 구조(또는 해당 맥관 구조를 따른 상이한 위치에서 동일한 맥관 구조) 둘레에 배치되도록 신체 내에서 카트리지 조립체(3500)를 재배치하도록 리포저블 장치(3000)를 조작할 수 있다. 따라서, 사용자는 도 54 내지 도 60을 참조로 상술한 방식으로 해당 맥관 구조를 결찰 및/또는 폐색하도록 리포저블 장치(3000)를 조작할 수 있다. 목표 맥관 구조가 결찰 및/또는 폐색되고 나서 및/또는 수술 절차(예를 들어, 복강형 절차, 내시경 절차 및/또는 등등)가 완료된 이후, 사용자는 카트리지 조립체(3500)를 신체로부터 제거할 수 있고, 손잡이(3100)로부터 카트리지 조립체(3500)를 분리하도록 리포저블 장치(3000)를 조작할 수 있다. 일부 경우에, 카트리지 조립체(3500)는 안전하게 폐기되고, 손잡이(3100)는 재사용될 수 있다.

다양한 실시예가 상술되었지만, 이들은 단지 예로서 제시되었고 제한적이지 않다는 것을 이해하여야 한다. 상술한 개요 및/또는 실시예는 특정 배향 또는 위치에 배열된 특성 구성요소를 나타내는 경우, 구성요소의 배열이 변경될 수 있다. 실시예를 특정하게 도시 및 설명하였지만, 형태 및 세부사항의 다양한 변화가 이루어질 수 있다는 것을 이해할 것이다. 다양한 실시예를 구성요소의 특정 특징 및/또는 조합을 갖는 것으로서 설명하였지만, 상술한 바와 같은 임의의 실시예로부터 임의의 특징 및/또는 구성요소의 조합을 갖는 다른 실시예가 가능하다.

예로서, 작동기(2400)가 도 17 및 도 18을 참조로 제2 캠(2435)의 래크 부분(2437)의 표면을 따라 이동하도록 구성된 하나의 캠 종동자(2446)를 갖는 복귀 부분(2445)을 포함하는 것으로 도시 및 설명되었지만, 다른 실시예에서, 작동기는 예로서, 두 개의 캠 종동자를 갖는 복귀 부분을 포함할 수 있다. 이런 복귀 부분은 예로서 제1 캠의 표면을 따라서 이동하도록 구성된 제1 캠 종동자 및 제2 캠의 표면을 따라서 이동하도록 구성된 제2 캠 종동자를 포함할 수 있다.

다른 예로서, 스프링, 편향 부재 및/또는 등등이 상술되고 특정하게 도시되었지만, 다른 실시예에서, 임의의 스프링, 편향 부재 및/또는 등등은 예로서 임의의 적절한 에너지 저장 부재 등일 수 있다. 더 구체적으로, 압축 상태로 배치된 임의의 스프링 및/또는 편향 부재는 인장 상태로 배치되도록 배열될 수 있고, 기능은 상술한 바와 실질적으로 유사한 방식으로 기능할 수 있다. 반대로, 인장 상태로 배치된 임의의 스프링 및/또는 편향 부재는 압축 상태로 배치되도록 배열될 수 있고, 기능은 상술한 바와 실질적으로 유사한 방식으로 기능할 수 있다. 일부 실시예에서, 예로서 비틀림 스프링으로서 상술된 임의의 스프링 및/또는 편향 부재는 다른 실시예에서, 예로서 선형 스프링으로 배열될 수 있고, 상술한 바와 실질적으로 유사한 방식으로 기능할 수 있다.

상술한 방법 및/또는 이벤트가 특정 순서로 이루어지는 특정 이벤트 및/또는 절차를 나타내는 경우, 특정 이벤트 및/또는 절차의 순서는 변경될 수 있다. 추가적으로, 특정 이벤트 및/또는 절차는 가능한 경우 병렬적 프로세스로 동시적으로 수행될 수 있고, 상술한 바와 같이 순차적으로 수행될 수 있다. 예로서, 하우징(2100, 3100) 각각에 대한 작동기(2400, 3400)의 회전은 예로서, 별개의 이벤트의 순서열로 수행되는 것으로서 도시 및 설명되었지만, 다른 경우에, 사용자는 작동기(2400, 3400)가 하우징(2100, 3100) 각각에 대해 연속적으로 회전되도록 작동기(2400, 3400) 상에 힘을 지속적으로 작용할 수 있다.

Claims (20)

1. 수술 클립을 적용하기 위한 기기이며:
   하우징과;
   하우징 내에 이동가능하게 배치되는 구동 기구로서, 구동 기구는 셔틀, 제1 구동 부분 및 제2 구동 부분을 포함하고, 제2 구동 부분은 제1 구동 부분 내에 이동가능하게 배치되는, 구동 기구;
   구동 기구의 셔틀에 결합되는 작동기로서, 작동기는 근위 위치 및 원위 위치 사이에서 셔틀을 이동시키도록 하우징에 대한 제1 위치와 하우징에 대한 제2 위치 사이에서 이동되도록 구성되고, 셔틀이 근위 위치 및 원위 위치 사이에서 이동되면서 셔틀은 제1 구동 부분 및 제2 구동 부분 중의 하나 이상을 선택적으로 이동시키는, 작동기; 및
   하우징에 제거가능하게 결합된 카트리지 조립체로서, 카트리지 조립체는 제1 부재, 제2 부재 및 클램프 기구를 포함하고, 제1 구동 부분의 이동이 카트리지 조립체의 제1 부재를 클램프 기구에 대해 이동시켜서 카트리지 조립체 내에 포함된 수술 클립을 원위 방향으로 전진시키도록 카트리지 조립체의 제1 부재는 구동 기구의 제1 구동 부분에 제거가능하게 결합되고, 제2 구동 부분의 이동이 카트리지 조립체의 제2 부재를 클램프 기구에 대해 이동시키도록 카트리지 조립체의 제2 부재는 제2 구동 부분에 제거가능하게 결합되고, 카트리지 조립체의 제2 부재가 클램프 기구에 대하여 이동될 때 클램프 기구는 제1 구성으로부터 제2 구성으로 전이되고, 클램프 기구는 제2 구성에 있을 때 수술 클립을 클램핑하도록 구성되는, 카트리지 조립체를 포함하는,
   수술 클립을 적용하기 위한 기기.
2. 제1항에 있어서,
   카트리지 조립체는 5 mm 수술 클립 카트리지 또는 10 mm 수술 클립 카트리지 중 하나인,
   수술 클립을 적용하기 위한 기기.
3. 제1항에 있어서,
   카트리지 조립체는 일회용인,
   수술 클립을 적용하기 위한 기기.
4. 제1항에 있어서,
   작동기는, 하우징에 결합되고, 하우징에 대한 제1 위치와 하우징에 대한 제2 위치 사이에서 회전가능하고, 셔틀에 결합되어 근위 위치와 원위 위치 사이에서 셔틀을 이동시키도록 구성되는 캠을 포함하는,
   수술 클립을 적용하기 위한 기기.
5. 제1항에 있어서,
   하우징에 결합된 로크 기구를 더 포함하고, 카트리지 조립체가 로크 기구에 대해 제1 배향에 있을 때 카트리지 조립체의 일부는 로크 기구의 내부 체적 내로 삽입되도록 구성되고, 카트리지 조립체의 일부가 내부 체적 내에 배치될 때 카트리지 조립체는 로크 기구에 대해 제2 배향으로 회전되도록 구성되며, 로크 기구는 카트리지 조립체를 제2 배향으로 적어도 일시적으로 유지하도록 구성되는,
   수술 클립을 적용하기 위한 기기.
6. 제5항에 있어서,
   로크 기구는 제1 구성과 제2 구성 사이에서 전이되도록 구성되는 로크 작동기를 포함하고, 로크 작동기가 제1 구성에 있을 때 카트리지 조립체는 로크 기구의 내부 체적 내로 삽입되도록 구성되며, 로크 작동기가 제2 구성에 있을 때 로크 작동기는 제2 배향으로 카트리지 조립체를 유지하도록 구성되는,
   수술 클립을 적용하기 위한 기기.
7. 제1항에 있어서,
   구동 기구의 제1 구동 부분과 구동 기구의 제2 구동 부분이 로크 기구에 의해 형성되는 내부 체적 내로 적어도 부분적으로 연장하도록 하우징에 결합된 로크 기구를 더 포함하고, 제1 부재가 제1 구동 부분에 제거가능하게 결합되고, 제2 부재가 제2 구동 부분에 제거가능하게 결합되도록 카트리지 조립체는 로크 기구의 내부 체적 내로 삽입되도록 구성되는,
   수술 클립을 적용하기 위한 기기.
8. 제1항에 있어서,
   수술 클립은 카트리지 조립체 내에 포함된 수술 클립이고, 카트리지 조립체는 제3 부재를 포함하며, 제3 부재는 유지 부재의 세트를 포함하고, 각 유지 부재는 수술 클립의 세트의 상이한 수술 클립을 일시적으로 유지하도록 구성되는 유지 부재의 세트 내에 포함되는,
   수술 클립을 적용하기 위한 기기.
9. 제8항에 있어서,
   제3 부재에 대해 원위 방향으로 수술 클립의 세트를 전진시키도록 카트리지 조립체의 제1 부재는 제3 부재에 대해 이동하도록 구성되어서, 수술 클립의 세트 내에 포함된 각 수술 클립은 유지 부재의 세트 내에 포함된 유지 부재로부터 인접한 유지 부재로 원위 방향으로 이동되며, 최원위 수술 클립은 최원위 유지 부재로부터 클램프 기구로 원위 방향으로 이동되는,
   수술 클립을 적용하기 위한 기기.
10. 제1항에 있어서,
    작동기 및 구동 기구 중 적어도 하나는, 하우징에 대한 제2 위치로부터 하우징에 대한 제1 위치로 작동기를 이동시키도록 구성되고 셔틀을 원위 위치로부터 근위 위치로 이동시키도록 구성되는 편향 부재를 포함하는,
    수술 클립을 적용하기 위한 기기.
11. 제5항에 있어서,
    카트리지 조립체는 로크 기구의 내부 체적 내에 적어도 부분적으로 배치되도록 구성되는 어댑터를 포함하고, 어댑터는 돌출부를 포함하여 카트리지 조립체가 로크 기구에 대해 제1 배향에 있을 때 돌출부가 로크 기구의 내부 표면에 의해 형성된 절결부와 실질적으로 정렬되는,
    수술 클립을 적용하기 위한 기기.
12. 제1항에 있어서,
    제1 구동 부분은 절결부를 형성하고, 제2 구동 부분은 절결부를 형성하고, 카트리지 조립체가 하우징에 결합되도록 구성되어 제1 부재의 일부가 제1 구동 부분의 절결부 내에 배치되고 제2 부재의 일부가 제2 구동 부분의 절결부 내에 배치되는,
    수술 클립을 적용하기 위한 기기.
13. 제12항에 있어서,
    카트리지 조립체는 하우징에 대해 제1 배향 및 제2 배향 사이에서 회전하도록 구성되고, 카트리지 조립체가 제2 배향에 있을 때 제1 부재의 일부는 제1 구동 부분의 절결부 내에 배치되고 제2 부재의 일부는 제2 구동 부분의 절결부 내에 배치되는,
    수술 클립을 적용하기 위한 기기.
14. 제1항에 있어서,
    클램프 기구에 대한 제1 부재의 이동이 수술 클립을 클램프 기구 내에 배치하는,
    수술 클립을 적용하기 위한 기기.
15. 제14항에 있어서,
    클램프 기구가 제1 구성으로부터 제2 구성으로 전이되기 이전에 수술 클립은 클램프 기구 내에 배치되는,
    수술 클립을 적용하기 위한 기기.
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