WO2019022271A1 - 해체 핀 구조의 클립 붐 - Google Patents

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WO2019022271A1
WO2019022271A1 PCT/KR2017/008066 KR2017008066W WO2019022271A1 WO 2019022271 A1 WO2019022271 A1 WO 2019022271A1 KR 2017008066 W KR2017008066 W KR 2017008066W WO 2019022271 A1 WO2019022271 A1 WO 2019022271A1
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clip
pin
boom
clips
trigger
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PCT/KR2017/008066
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French (fr)
Inventor
한준모
Original Assignee
한준모
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/122—Clamps or clips, e.g. for the umbilical cord
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/128—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips

Definitions

  • the present invention relates to a clip boom having a disassembly pin structure, and more particularly, to a clip boom having a disassembly pin structure in which a disassembly pin is disposed on an operation handle module to prevent bottleneck of the clip.
  • Medical clips may be used for gripping or resecting a human organ extending in the longitudinal direction, such as a blood vessel or cecum, during an intra-human surgical procedure.
  • clips are used to grasp, ligature, or bleed the appendix or blood vessels during an appendectomy procedure.
  • Such a medical clip may be made of, for example, a resilient metal or polymer material.
  • a number of clips may be sequentially placed on the apple lyre for ligation of a part of the body, such as a part of the blood vessels or cecum during the surgical procedure. And before using the clip, the Apple lyre may be sterilized or sterilized or left unattended for extended periods of time.
  • the physical properties such as the elasticity of the clip placed inside it, can change, which can lead to the jaw unit placed at the end of the Apple lyre and cause the clip to separate during use.
  • the clips placed on the rear side may change their physical properties over time.
  • U.S. Patent No. 7,316,696 B2 discloses a polymer having first and second curved legs that are joined at their ends by a flexible hinge region and movable from an open position to a closed position to grip blood vessels between opposing inner surfaces of a curved shape A surgical clip of a material is disclosed.
  • U.S. Patent No. 7,052,504 B1 discloses a surgical clip applier comprising a drive device, a pair of opposing jaws, and an extension assembly disposed therebetween.
  • the clip control component is actuated by the drive to continuously move the clip through the extension assembly so that the clip drive device disposed in the extension assembly is coupled to the jaw and the clip control component is disposed at the end of the extension assembly,
  • the first clip control surface contacting the first end portion of the clip to cause the clip to rotate about the first end portion and the second and third control manifesting surfaces to engage the first
  • U.S. Patent Publication No. US 2014/0052157 A1 discloses a handle portion; A body extending from the handle portion; A plurality of surgical clips disposed within the body; And a coarse unit arranged adjacent to an end of the body, for the application of a surgical clip for body tissues.
  • a plurality of clips are inserted and stored in the guiding member of the clip boom, and can be discharged to the clips for ligation in turn.
  • the clip may not be moved from the guide member to the clip assembly due to an operation error during the movement of the clip from the guide member to the clip assembly for ligation, thereby causing a bottleneck of the clip inside the guide member. Therefore, although a click boom structure for preventing such bottlenecks needs to be developed, the prior art or known click boom does not disclose a click boom having such a structure.
  • the present invention has been made to solve the problems of the prior art and has the following purpose.
  • the clip boom in which a plurality of clips are arranged and applied to the ligation in turn, includes an operation trigger for moving a plurality of linearly arranged clips; And a disassembly pin for causing the operation trigger 13 to be operated stepwise.
  • a limiting projection is formed in the operation trigger.
  • the disassembly pin comprises a pin body; A locking protrusion formed on the front side of the pin body; And an elastic coupling protrusion for coupling the elastic unit formed on the pin body.
  • the clip boom according to the present invention prevents the clip from becoming a bottleneck at a certain position in accordance with an operation error according to the operation handle module. This allows the clip to be moved to the clip assembly in a predetermined sequence, thereby preventing a procedure failure due to an operational error of the clip boom.
  • the clip boom according to the invention allows the clip to be deformed by keeping it in place.
  • Fig. 1 shows an embodiment of a clip boom of a disassembly fin structure according to the present invention.
  • Fig. 2 shows an embodiment of an operating module structure applied to a clip boom according to the present invention.
  • Fig. 3 shows an embodiment of a disassembly pin applied to a clip boom according to the present invention.
  • FIG. 4A to 4C illustrate an operation example of the operation of the clip boom according to the present invention.
  • Fig. 1 shows an embodiment of a clip boom of a disassembly fin structure according to the present invention.
  • a clip boom in which a plurality of clips are arranged and applied to a ligation in turn, includes an operation trigger 13 for moving a plurality of linearly arranged clips; And a disassembly pin 14 for causing the operation trigger 13 to be operated stepwise.
  • the clip boom includes an induction member accommodated in the plurality of clips; A clip assembly coupled to one side of the guide member and having respective clips sequentially discharged and fixed; And an operating knob module for sequentially moving a plurality of clips disposed inside the guide member.
  • the clip boom can be applied to medical clips of various sizes, and for example, the clip boom can be applied to a medical clip composed of two branch branches which are held at a constant angle so that the clip is fixed. Medical clips may be used for ligation of blood vessels or tissues in open surgery or laparoscopic surgery and may be made of a metal or polymer such as titanium.
  • the clip applied to the clip boom according to the present invention can have various sizes made of any material.
  • a plurality of clips arranged on the clip boom can be fixedly coupled to organs or blood vessels in the body for ligation in order.
  • the operating handle module comprises an operating body 11; A base handle (12) formed integrally with the operating body (11); And an actuating trigger 13 coupled to the actuating body 11 so as to be movable relative to the base knob 12.
  • the wheel unit 15 is coupled to the front of the operating body 11 and one portion of the guide member can be fixed to the inside of the operating body 11 through the wheel unit 15.
  • the guide member may have a linearly extending tube shape, and a plurality of clips may be accommodated therein.
  • a plurality of clips arranged on the guiding member can be moved forward, and one clip can be fixed to the clip assembly. And the clips can be applied to the ligation by the further operation of the actuating trigger 13.
  • the operation trigger 13 causes the blood vessel of the human body or similar organs to ligature by the clip while moving the clip.
  • a disassembly pin 14 is disposed to allow the actuation trigger 13 to be actuated step by step.
  • the operation trigger 13 is divided into a process of fixing the clip to the clip assembly by the disassembling pin 14 and a process of ligation when the end portion is engaged with each other, so that the operation trigger is operated step by step.
  • the operation trigger 13 can be coupled to the operating body 11 so as to be rotatable by the rotating pin and the operating trigger 13 is pulled in the direction of the base handle 12, Are engaged with each other and can be ligature by a clip.
  • the movement and the ligation of the clip are performed by one operation of the operation trigger 13 as described above, if an error that the clip is not stably discharged to the clip assembly is generated, the movement distances between the clips disposed inside the guide member are different, A phenomenon may occur and it may be difficult to discharge the clip at a later time.
  • the disassembling pin 14 can be installed on the operation body 11, and in the course of operation of the operation trigger 13, the operation trigger 13 is caught by the disassembly pin 14, .
  • the disassembling pin 14 is installed in the rotation path of a part of the operation trigger 13, and the limit projection 131 can be formed on the operation trigger 13.
  • a limiting protrusion 131 is provided at a position where the clip is released to the clip assembly as the operation trigger 13 is activated and at this position the limiting protrusion 131 is caught by the disassembling pin 14, have.
  • the operation trigger 13 is rotated in one direction, but rotation in the opposite direction is restricted. In this state, when the operation trigger 13 is rotated again in the initial operation direction, the clip is ligated and the operation trigger 13 is returned to the initial position.
  • the disassembly pin 14 may be configured to be rotatable around the engaging pin while being coupled to the operating body 11 by the engaging pin.
  • the elastic unit 16 may be installed at one end of the disassembly pin 14 so that the disassembly pin 14 rotated in the operation of the operation trigger 13 is restored to its original position and held at a predetermined position.
  • the induction pin 17 for inducing rotation of the disassembling pin 14 may be provided separately or the fixed pin provided on the operating body 11 may function as the induction pin 17 but is not necessarily required.
  • the stepwise operation of the operation trigger 13 by the disassembly pin 14 and the limiting projection 131 can be made in various structures and is not limited to the illustrated embodiment.
  • Fig. 2 shows an embodiment of an operating module structure applied to a clip boom according to the present invention.
  • the actuating trigger 13 includes an elongated body 132 extending generally linearly in a curved shape; A contact portion 133 formed on one surface of the elongated body 132 so as to be convex in a semicircular shape and in contact with an end portion of the disassembly fin described in the position; A limiting protrusion 131 formed on the contact portion 133; And an operating portion 134 formed on the upper portion of the elongated body 132 to allow the clip to move while the wheel unit is operated.
  • the operation trigger 13 may be rotatably coupled to the operation body 11 by a fastening hole H which is engaged with the fastening protrusion 113 formed on the operation body 11.
  • the contact portion 133 may form a drum-shaped circumferential surface, and the limiting protrusion 131 formed on the contact portion 133 may be formed in a latching jaw structure. More specifically, the limiting protrusion 131 has a slant surface 131a protruding in an upward direction of the contact portion 133 and a connecting surface 131a extending downward from the end of the slant surface 131a and connected to the contact portion 133. [ (131b).
  • the inclined surface 131a may be entirely rectangular and the connecting surface 131b may be connected to the contact portion 133 while being deflected downward with respect to the vertical direction.
  • the side surface 131c of the limiting protrusion 131 can be an obtuse-angled triangle, and the engaging jaws of the disassembling fin described below can be stably engaged and fixed.
  • an induction groove 111 can be formed in the operation body 11, an operation member is disposed in the induction groove 111, and an operation part 134 ) Can be combined.
  • a plurality of fastening protrusions 113 and 114 can be formed on the operating body 11 and a rotation fastening hole 115 for fastening the disassembling fins can be formed.
  • the disassembly pin can be coupled to the operating body 11 or the base handle 12 by means of a rotation coupling hole 115 or other suitable fastening means.
  • Fig. 3 shows an embodiment of a disassembly pin 14 applied to a clip boom according to the present invention.
  • the disassembly pin 14 includes a pin body 141; A locking protrusion 144 formed on the front side of the pin body 141; And an elastic coupling protrusion 145 for coupling the elastic unit 16 formed on the pin body 141 with each other.
  • the upper surface of the pin body 141 may be a square plane, and a locking protrusion 144 may be formed on the front side of the pin body 141. And an operation balance block 142 may be connected to a rear portion of the pin body 141.
  • the stopping jaw 144 can be made in a structure that is coupled to the limiting protrusion described above, and specifically, the end portion of the stopping jaw 144 can be made to extend downward to form a sharp end portion.
  • the inner surface of the latching jaw 144 may be gradually inwardly bent so that it can be stably coupled to the limiting protrusion.
  • a cylindrical elastic coupling protrusion 145 may be formed on the upper surface of the pin body 141 and an elastic unit 16 such as a spring may be coupled to the elastic coupling protrusion 145 so that the disengaging pin 14 is restored .
  • the operation balance block 142 connected to the rear portion of the pin body 141 may have a curved upper surface and may have a relatively large volume or weight as compared with the pin body 141.
  • a rotation protrusion 147 may be formed at the interface between the pin body 141 and the operation balance block 142 and the rotation protrusion 147 may be coupled to the rotation coupling hole described above, 14 can be coupled to the operating body.
  • An auxiliary operation portion 143 extending downward may be formed at the end of the operation balance block 142 and a plurality of spherical protrusions may be formed on the outer surface of the auxiliary operation portion 143.
  • the auxiliary operating portion 143 may have a function of manually releasing the engaging jaw 144 of the disassembling pin 14 from the limiting protrusion 131 when the disassembling pin 14 is not automatically restored.
  • the disassembly pin 14 can be made in various configurations and is not limited to the illustrated embodiment.
  • FIG. 4A to 4C illustrate an operation example of the operation of the clip boom according to the present invention.
  • FIG. 4A shows a state in which the clip boom is in the standby state
  • FIG. 4B shows a state in which the clip boom is operated and the clip is arranged on the clip assembly 42.
  • the clip tabs 42 include one or two sub tanks 42a and 42b arranged to face each other; A clip pusher 421 disposed between the first and second sub tanks 42a and 42b to separate the front portions of the first and second sub tanks 42a and 42b to fix the clip C; And a coarse actuating unit 422 to which the clip pusher 421 is coupled with the first and second sub tanks 42a and 42b.
  • a plurality of clips C can be disposed in order on the guide member 41 and the operation control unit 20 disposed inside the operation body 11 by pulling the operation trigger 13 in the direction of the base handle 12 (18) can be operated.
  • the foremost clip C disposed on the guide member 41 can be moved and fixed to the clip assembly 42 by the operation of the operation control unit 18.
  • the disengagement pin 14 can be engaged with the limiting projection disposed on the operation trigger 13.
  • the disengagement pin 14 may be caught by the limiting protrusion and a sound may be generated, and movement in the opposite direction of the operation trigger 13 in the state shown in Fig. 4 (b) is limited.
  • FIG. 4B (B) when the operation trigger 13 is pulled back in the direction of the base handle 12, the clip C can be engaged with each other to be ligated and the clip clip 42 can be pulled from the ligature site Can be separated.
  • FIG. 4B (B) when the operation of the operation trigger 13 is released, the operation trigger 13 is rotated in the direction away from the base handle 12. [ Then, in the course of the rotation, the restricting projection 131 is caught by the engaging jaw 144 of the disassembling pin 14. The movement of the operation trigger 13 in the opposite direction is stopped. In this state, pressure can be applied to the auxiliary operation portion 143 to release the engagement of the disassembly pin 14 and the engagement protrusion 144.
  • the operation of the operation trigger 13 by the disassembling pin 14 can be done stepwise.
  • the ligation process by the clips is progressed while being confirmed step by step, and the bottleneck of the clip can be prevented while the operation of the operation trigger 13 is performed stably.
  • the first and second sub tanks 42a and 42b may be disposed to face each other, and a slip prevention may be provided on the surfaces of the sub tanks 42a and 42b, Grooves 425 may be disposed.
  • the slip prevention groove 425 may have a function of stably fixing the clip C between the first and second sub tanks 42a and 42b and may extend in the extending direction of one or two sub tanks 42a and 42b And may be formed to have a predetermined length.
  • the slip prevention groove 425 may be formed with a length and a width corresponding to the length and the width in which the clip C is in contact with the opposing surfaces of the sub tanks 42a and 42b.
  • the clip set 42 can be made in various configurations and is not limited to the embodiments shown.
  • the clip boom according to the present invention prevents the clip from becoming a bottleneck at a certain position in accordance with an operation error according to the operation handle module. This allows the clip to be moved to the clip assembly in a predetermined sequence, thereby preventing a procedure failure due to an operational error of the clip boom.
  • the clip boom according to the invention allows the clip to be deformed by keeping it in place.

Abstract

본 발명은 해체 핀 구조의 클립 붐에 관한 것이고, 구체적으로 작동 손잡이 모듈에 해체 핀이 배치되어 클립의 병목 현상이 방지되도록 하는 해체 핀 구조의 클립 붐에 관한 것이다. 해체 핀 구조의 클립 붐은 다수 개의 클립이 배치되어 차례대로 결찰에 적용되도록 하는 클립 붐에 있어서, 선형으로 배치된 다수 개의 클립이 이동되도록 하는 작동 트리거(13); 및 작동 트리거(13)가 단계적으로 작동되도록 하는 해체 핀(14)을 포함한다.

Description

해체 핀 구조의 클립 붐
본 발명은 해체 핀 구조의 클립 붐에 관한 것이고, 구체적으로 작동 손잡이 모듈에 해체 핀이 배치되어 클립의 병목 현상이 방지되도록 하는 해체 핀 구조의 클립 붐에 관한 것이다.
인체 내부의 수술 과정에서 혈관 또는 맹장과 같은 길이 방향으로 연장되는 인체 기관의 파지 또는 절제를 위하여 의료용 클립이 사용될 수 있다. 예를 들어 충수돌기 절제 수술 과정에서 맹장 또는 혈관을 파지하거나, 결찰하거나 또는 지혈하기 위하여 클립이 사용된다. 이와 같은 의료용 클립은 예를 들어 탄성을 가진 금속 또는 폴리머 소재로 만들어질 수 있다. 수술 과정에서 혈관 또는 맹장의 일부와 같은 신체 일부의 결찰을 위하여 다수 개의 클립이 애플라이어에 차례로 배치되어 사용될 수 있다. 그리고 클립의 사용 전 애플라이어는 멸균 또는 살균 과정을 거치게 되거나 장시간 동안 방치된 상태로 될 수 있다. 애플라이어가 이와 같은 상태가 되는 경우 내부에 배치된 클립의 탄성과 같은 물리적 특성이 변할 수 있고 이로 인하여 애플라이어의 끝 부분에 배치된 조 유닛으로 전달되어 사용되는 과정에서 클립이 이탈될 수 있다. 또한 다수 개의 클립이 연속적으로 애플라이어의 공급 튜브에 배치되어 있으므로 뒤쪽에 배치된 클립은 시간의 경과와 함께 물리적 특성이 변할 수 있다. 그러므로 이와 같이 사용 전 클립의 물리적 특성이 그대로 유지되고 안정적으로 수술 과정에서 사용될 수 있도록 하는 클립 애플라이어가 요구된다.
미국 특허등록번호 US 7,316,696 B2는 유연성 힌지 영역에 의하여 끝 부분에서 결합되고 곡면 형상의 마주보는 내부 표면 사이에 혈관을 파지하기 위하여 열린 위치로부터 닫힌 위치로 이동 가능한 제1 및 제2 곡선 다리를 가지는 고분자 소재의 외과 클립에 대하여 개시한다. 미국 특허등록번호 US 7,052,504 B1은 구동 기기, 한 쌍의 마주보는 조(jaws) 및 그들 사이에 배치된 연장 어셈블리로 이루어진 외과용 클립 애플라이어에 대하여 개시한다. 상기 선행기술은 연장 어셈블리에 배치된 클립 구동 디바이스가 조에 결합되도록 연장 어셈블리를 통하여 연속적으로 클립을 이동시키기 위하여 구동 기기에 의하여 작동되고, 클립 제어 부품이 연장 어셈블리의 끝 부분에 배치되고, 클립 제어 부품은 제1, 2 및 3 클립 제어 표면을 포함하고, 제1 클립 제어 표면은 클립의 제1 끝 부분에 접촉하여 클립이 제1 끝 부분 주위로 회전하도록 만들고, 제2 및 제3 제어 표명은 조와 결합되도록 클립이 이동되기 전 클립의 끝 부분을 수용하는 자동 공급 외과용 클립 애플라이어에 대하여 개시한다. 미국 특허공개번호 US 2014/0052157 A1은 핸들 부분; 핸들 부분으로부터 연장하는 몸체; 몸체 내부에 배치된 다수 개의 외과용 클립; 및 몸체의 끝 부분에 인접하도록 설치된 조 유닛으로 이루어진 신체 조직을 위한 외과용 클립의 적용을 위한 장치에 대하여 개시한다.
클립은 다수 개가 클립 붐의 유도 부재에 삽입되어 보관되고, 차례대로 결찰을 위하여 클립 조로 배출될 수 있다. 유도 부재로부터 클립 조로 클립이 결찰을 위하여 이동되는 과정에서 작동 오류로 인하여 클립이 유도 부재로부터 클립 조로 이동되지 못할 수 있고 이로 인하여 유도 부재의 내부에 클립의 병목 현상이 발생될 수 있다. 그러므로 이와 같은 병목 현상이 방지되도록 하는 클릭 붐 구조가 개발될 필요가 있지만 선행기술 또는 공지된 클릭 붐은 이와 같은 구조를 가진 클릭 붐에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
본 발명의 목적은 결찰 과정을 위한 클립의 이동 과정에서 서로 다른 클립이 특정 위치에서 병목 현상에 의하여 정해진 위치로 이동되지 못하는 것을 방지하는 해체 핀 구조의 클립 붐을 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 다수 개의 클립이 배치되어 차례대로 결찰에 적용되도록 하는 클립 붐은 선형으로 배치된 다수 개의 클립이 이동되도록 하는 작동 트리거; 및 작동 트리거(13)가 단계적으로 작동되도록 하는 해체 핀을 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 작동 트리거에 제한 돌기가 형성된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 해체 핀은 핀 몸체; 핀 몸체의 앞쪽에 형성된 걸림 턱; 및 핀 몸체에 형성된 탄성 유닛이 결합되도록 하는 탄성 결합 돌기로 이루어진다.
본 발명에 따른 클립 붐은 작동 손잡이 모듈에 따른 작동 오류에 따라 클립이 특정 위치에서 병목이 되는 것을 방지한다. 이로 인하여 클립이 정해진 순서로 클립 조로 이동되도록 하는 것에 의하여 클립 붐의 작동 오류에 따른 시술 장애가 방지되도록 한다. 본 발명에 따른 클립 붐은 클립이 정해진 위치에 배치되도록 유지하는 것에 의하여 클립의 변형이 방지되도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 해체 핀 구조의 클립 붐의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 클립 붐에 적용되는 작동 모듈 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 클립 붐에 적용되는 해체 핀의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 클립 붐의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 해체 핀 구조의 클립 붐의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 다수 개의 클립이 배치되어 차례대로 결찰에 적용되도록 하는 클립 붐은 선형으로 배치된 다수 개의 클립이 이동되도록 하는 작동 트리거(13); 및 작동 트리거(13)가 단계적으로 작동되도록 하는 해체 핀(14)을 포함한다.
클립 붐은 다수 개의 클립 내부에 수용된 유도 부재; 유도 부재에 한쪽에 결합되어 각각의 클립이 차례대로 배출되어 고정되는 클립 조; 및 유도 부재의 내부에 배치된 다수 개의 클립이 차례대로 이동되도록 하는 작동 손잡이 모듈로 이루어질 수 있다. 클립 붐은 다양한 규격의 의료용 클립에 적용될 수 있고, 예를 들어 클립 붐은 일정한 각도로 유지되어 클립이 고정되도록 하는 두 개의 분지 가지로 이루어진 의료용 클립에 적용될 수 있다. 의료용 클립은 개복 수술 또는 복강경 수술에서 혈관 또는 조직의 결찰(Ligation)에 사용될 수 있고 티타늄과 같은 금속 또는 폴리머로 만들어질 수 있다. 본 발명에 따른 클립 붐에 적용되는 클립은 임의의 소재로 만들어진 다양한 크기를 가질 수 있다. 클립 붐에 배치된 다수 개의 클립은 차례대로 결찰을 위하여 인체 내부의 장기 또는 혈관에 결합되어 고정될 수 있다.
작동 손잡이 모듈은 작동 몸체(11); 작동 몸체(11)에 일체로 형성된 베이스 손잡이(12); 및 베이스 손잡이(12)에 대하여 이동 가능하도록 작동 몸체(11)에 결합된 작동 트리거(13)로 이루어질 수 있다. 작동 몸체(11)의 앞쪽에 휠 유닛(15)이 결합되고, 유도 부재의 한쪽 부분이 휠 유닛(15)을 관통하여 작동 몸체(11)의 내부에 고정될 수 있다. 유도 부재는 선형으로 연장되는 튜브 형상이 될 수 있고, 내부에 다수 개의 클립이 수용되어 배치될 수 있다. 작동 트리거(13)의 작동에 의하여 유도 부재에 배치된 다수 개의 클립이 앞쪽으로 이동될 수 있고, 하나의 클립이 클립 조에 고정될 수 있다. 그리고 작동 트리거(13)의 추가적인 작동에 의하여 클립이 결찰에 적용될 수 있다. 이와 같이 작동 트리거(13)는 클립을 이동시키면서 클립에 의하여 인체의 혈관 또는 이와 유사한 장기가 결찰이 되도록 한다.
본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 해체 핀(14)이 배치되어 작동 트리거(13)가 단계적으로 작동되도록 한다. 구체적으로 해체 핀(14)에 의하여 작동 트리거(13)가 클립이 클립 조에 고정되는 과정과 끝 부분이 서로 맞물리면 결찰이 되는 과정으로 나누어져 단계적으로 작동되도록 한다.
작동 트리거(13)는 회전 핀에 의하여 회전 가능하도록 작동 몸체(11)에 결합될 수 있고, 작동 트리거(13)를 베이스 손잡이(12)의 방향으로 당기는 것에 의하여 클립이 클립 조로 배출되면서 클립 조의 양끝이 서로 맞물려 클립에 의하여 결찰이 될 수 있다. 이와 같이 작동 트리거(13)의 한 번의 작동으로 클립의 이동 및 결찰이 이루어지는 경우 클립이 클립 조에 안정적으로 배출되지 않는 오류가 발생되면 유도 부재의 내부에 배치된 클립 사이에 이동 거리가 서로 다르게 되어 병목 현상이 발생될 수 있고, 차후 클립의 배출이 어렵게 된다. 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 해체 핀(14)이 작동 몸체(11)에 설치될 수 있고, 작동 트리거(13)의 작동 과정에서 작동 트리거(13)가 해체 핀(14)에 걸리면서 작동이 단계적으로 이루어지도록 할 수 있다. 구체적으로 해체 핀(14)이 작동 트리거(13)의 일부의 회전 경로에 설치되고, 작동 트리거(13)에 제한 돌기(131)가 형성될 수 있다. 작동 트리거(13)가 작동이 되면서 클립이 클립 조로 배출이 되도록 하는 위치에 제한 돌기(131)가 설치되고, 이러한 위치에서 제한 돌기(131)가 해체 핀(14)에 걸려 하나의 작동이 이루어질 수 있다. 해체 핀(14)에 제한 돌기(131)가 걸리게 되면 작동 트리거(13)는 한쪽 방향으로 회전이 되지만 반대 방향으로 회전이 제한된다. 이와 같은 상태에서 다시 작동 트리거(13)를 최초의 작동 방향으로 회전시키면 클립 조에 의하여 결찰이 이루어지고, 작동 트리거(13)는 최초의 위치로 되돌아간다.
해체 핀(14)은 작동 몸체(11)에 결합 핀에 의하여 결합이 되면서 결합 핀을 중심으로 회전 가능한 구조가 될 수 있다. 해체 핀(14)의 한쪽 끝에 탄성 유닛(16)이 설치될 수 있어 작동 트리거(13)의 작동 과정에서 회전된 해체 핀(14)이 원래의 위치로 복원되면서 정해진 위치에 유지되도록 한다. 해체 핀(14)이 회전을 유도하는 유도 핀(17)이 별도로 설치되거나, 작동 몸체(11)에 설치된 고정 핀이 유도 핀(17)의 기능을 할 수 있지만 반드시 요구되는 것은 아니다.
해체 핀(14)과 제한 돌기(131)에 의한 작동 트리거(13)의 단계적 작동은 다양한 구조로 이루어질 수 있고, 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 2는 본 발명에 따른 클립 붐에 적용되는 작동 모듈 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 작동 트리거(13)는 전체적으로 곡선 형상에 가까운 선형으로 연장되는 연장 몸체(132); 연장 몸체(132)의 한쪽 면에 반원 형상으로 볼록하도록 형성되면서 위치에 설명된 해체 핀의 끝 부분과 접촉하는 접촉 부위(133); 접촉 부위(133)에 형성되는 제한 돌기(131); 및 연장 몸체(132)의 위쪽 부분에 형성되어 휠 유닛을 작동시키면서 클립이 이동되도록 하면서 클립 조가 작동되도록 하는 작동 부위(134)로 이루어질 수 있다. 작동 트리거(13)는 작동 몸체(11)에 형성된 체결 돌기(113)에 결합되는 체결 홀(H)에 의하여 작동 몸체(11)에 회전 가능하도록 결합될 수 있다.
접촉 부위(133)는 드럼 형상의 둘레 면을 형성할 수 있고, 접촉 부위(133)에 형성되는 제한 돌기(131)는 걸림 턱 구조로 만들어질 수 있다. 구체적으로 제한 돌기(131)는 접촉 부위(133)의 위쪽 방향으로 경사진 형태로 돌출되는 경사면(131a)과 경사면(131a)의 끝으로부터 아래쪽 방향으로 연장되어 접촉 부위(133)와 연결되는 연결면(131b)으로 이루어질 수 있다. 경사면(131a)은 전체적으로 사각형이 될 수 있고, 연결면(131b)은 수직 방향에 대하여 아래쪽으로 편향되면서 접촉 부위(133)와 연결될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하여 제한 돌기(131)의 측면(131c)은 둔각 삼각형이 될 수 있고, 아래에서 설명되는 해체 핀의 걸림 턱이 안정적으로 결합되어 고정되도록 한다.
도 2의 (나)를 참조하면, 작동 몸체(11)의 내부에 유도 홈(111)이 형성될 수 있고, 유도 홈(111)에 작동 부재가 배치되고, 작동 부재의 한쪽 끝에 작동 부위(134)가 결합될 수 있다. 다수 개의 체결 돌기(113, 114)가 작동 몸체(11)에 형성될 수 있고, 해체 핀의 결합을 위한 회전 체결 홀(115)이 형성될 수 있다. 그리고 회전 체결 홀(115) 또는 다른 적절한 고정 수단에 의하여 해체 핀이 작동 몸체(11) 또는 베이스 손잡이(12)에 결합될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 클립 붐에 적용되는 해체 핀(14)의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 해체 핀(14)은 핀 몸체(141); 핀 몸체(141)의 앞쪽에 형성된 걸림 턱(144); 및 핀 몸체(141)에 형성된 탄성 유닛(16)이 결합되도록 하는 탄성 결합 돌기(145)로 이루어진다.
핀 몸체(141)의 위쪽 면은 사각 평면이 될 수 있고, 핀 몸체(141)의 앞쪽에 걸림 턱(144)이 형성될 수 있다. 그리고 핀 몸체(141)의 뒤쪽 부분에 작동 균형 블록(142)이 연결될 수 있다. 걸림 턱(144)은 위에서 설명된 제한 돌기에 결합되는 구조로 만들어질 수 있고, 구체적으로 걸림 턱(144)의 끝 부분이 아래쪽으로 연장되면서 날카로운 끝 부분을 형성하도록 만들어질 수 있다. 걸림 턱(144)의 안쪽 면은 단계적으로 안쪽으로 꺾이는 형상이 될 수 있고 이에 의하여 제한 돌기에 안정적으로 결합될 수 있다. 핀 몸체(141)의 위쪽 면에 실린더 형상의 탄성 결합 돌기(145)가 형성될 수 있고, 탄성 결합 돌기(145)에 스프링과 같은 탄성 유닛(16)이 결합되어 해체 핀(14)이 복원될 수 있도록 한다.
핀 몸체(141)의 뒤쪽 부분에 연결되는 작동 균형 블록(142)은 위쪽 면이 곡면 형상이 될 수 있고, 핀 몸체(141)에 비하여 상대적으로 큰 부피 또는 무게를 가지도록 만들어질 수 있다. 핀 몸체(141)와 작동 균형 블록(142)의 경계 면에 회전 돌기(147)가 형성될 수 있고, 회전 돌기(147)는 위에서 설명된 회전 체결 홀에 결합될 수 있고, 이에 의하여 해체 핀(14)이 작동 몸체에 결합될 수 있다.
작동 균형 블록(142)의 끝 부분에 아래쪽 방향으로 연장되는 보조 작동 부분(143)이 형성될 수 있고, 보조 작동 부분(143)의 바깥쪽 면에 다수 개의 구형 돌기가 형성될 수 있다. 보조 작동 부분(143)은 해체 핀(14)의 복원이 자동으로 이루어지지 않는 경우 수동으로 해체 핀(14)의 걸림 턱(144)이 제한 돌기(131)로부터 분리되도록 하는 기능을 가질 수 있다.
해체 핀(14)은 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 클립 붐의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4a의 (가)는 클립 붐이 작동 대기 상태에 있는 것을 도시한 것이고, 도 4a의 (나)는 클립 붐이 작동되어 클립이 클립 조(42)에 배치된 상태를 도시한 것이다.
클립 조(42)는 서로 마주보도록 배치된 1, 2 서브 조(42a, 42b); 1, 2 서브 조(42a, 42b)의 사이에 배치되면서 1, 2 서브 조(42a, 42b)의 앞부분을 분리시켜 클립(C)이 고정되도록 하는 클립 푸셔(421); 및 1, 2 서브 조(42a, 42b)와 클립 푸셔(421)가 결합되는 조 작동 유닛(422)을 포함할 수 있다. 유도 부재(41)에 다수 개의 클립(C)이 차례대로 배치될 수 있고, 작동 트리거(13)를 베이스 손잡이(12)의 방향으로 당기는 것에 의하여 작동 몸체(11)의 내부에 배치된 작동 조절 유닛(18)이 작동될 수 있다. 작동 조절 유닛(18)의 작동에 의하여 유도 부재(41)에 배치된 가장 앞쪽에 위치하는 클립(C)이 클립 조(42)로 이동되어 고정될 수 있다. 이와 상태에서 작동 트리거(13)에 배치된 제한 돌기에 해체 핀(14)이 걸릴 수 있다. 제한 돌기에 해체 핀(14)이 걸리면서 걸림 소리가 발생될 수 있고, 도 4a의 (나)에 도시된 상태에서 작동 트리거(13)의 반대 방향의 이동이 제한된다.
도 4b의 (가)에 도시된 것처럼, 작동 트리거(13)가 다시 베이스 손잡이(12)의 방향으로 당겨지면 클립(C)이 서로 맞물리면서 결찰이 될 수 있고, 클립 조(42)가 결찰 부위로부터 분리될 수 있다. 이를 위하여 도 4b의 (나)에 도시된 것처럼, 작동 트리거(13)의 작동을 해제하면 작동 트리거(13)가 베이스 손잡이(12)로부터 멀어지는 방향으로 회전하게 된다. 그리고 회전 과정에서 다시 제한 돌기(131)가 해체 핀(14)의 걸림 턱(144)에 걸리게 된다. 이에 따라 작동 트리거(13)의 반대 방향의 이동이 중지된다. 이와 같은 상태에서 해체 핀(14)과 걸림 턱(144)의 걸림을 해제하기 위하여 보조 작동 부분(143)에 압력이 가해질 수 있다.
도 4c의 (가)에 도시된 것처럼, 보조 작동 부분(143)에 수동으로 또는 자동으로 압력이 가해지면 해체 핀(14)이 회전하면서 걸림 턱(144)이 위쪽으로 이동하고 이에 따라 제한 돌기(131)의 걸림이 해제되어 작동 트리거(13)의 최초의 클립 로딩 상태로 될 수 있다. 이와 함께 탄성 유닛(16)에 의하여 해제 핀(14)의 원래의 위치로 복원될 수 있다.
위에서 설명된 것처럼, 해체 핀(14)에 의하여 작동 트리거(13)의 작동이 단계적으로 이루어질 수 있다. 이에 따라 클립에 의한 결찰 과정이 단계별로 확인되면서 진행되고, 작동 트리거(13)의 작동의 안정적으로 이루어지도록 하면서 클립의 병목 현상이 방지될 수 있다.
도 4c의 (나)를 참조하면, 1, 2 서브 조(42a, 42b)는 서로 마주보도록 배치될 수 있고, 1 서브 조(42a) 또는 2 서브 조(42b)의 서로 마주보는 면에 슬립 방지 홈(425)이 배치될 수 있다. 슬립 방지 홈(425)은 클립(C)이 1, 2 서브 조(42a, 42b)의 사이에 안정적으로 고정되도록 하는 기능을 가질 수 있고, 1 또는 2 서브 조(42a, 42b)의 연장 방향을 따라 일정 길이로 형성될 수 있다. 예를 들어 슬립 방지 홈(425)은 클립(C)이 서브 조(42a, 42b)의 마주 보는 면과 접촉되는 길이 및 폭에 대응되는 길이 및 폭으로 형성될 수 있다.
클립 조(42)는 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 클립 붐은 작동 손잡이 모듈에 따른 작동 오류에 따라 클립이 특정 위치에서 병목이 되는 것을 방지한다. 이로 인하여 클립이 정해진 순서로 클립 조로 이동되도록 하는 것에 의하여 클립 붐의 작동 오류에 따른 시술 장애가 방지되도록 한다. 본 발명에 따른 클립 붐은 클립이 정해진 위치에 배치되도록 유지하는 것에 의하여 클립의 변형이 방지되도록 한다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.

Claims (3)

  1. 다수 개의 클립이 배치되어 차례대로 결찰에 적용되도록 하는 클립 붐에 있어서,
    선형으로 배치된 다수 개의 클립이 이동되도록 하는 작동 트리거(13); 및
    작동 트리거(13)가 단계적으로 작동되도록 하는 해체 핀(14)을 포함하는 해체 핀 구조의 클립 붐.
  2. 청구항 1에 있어서, 작동 트리거(13)에 제한 돌기(131)가 형성된 것을 특징으로 하는 해체 핀 구조의 클립 붐.
  3. 청구항 1에 있어서, 해체 핀(14)은 핀 몸체(141); 핀 몸체(141)의 앞쪽에 형성된 걸림 턱(144); 및 핀 몸체(141)에 형성된 탄성 유닛(16)이 결합되도록 하는 탄성 결합 돌기(145)로 이루어진 것을 특징으로 하는 해체 핀 구조의 클립 붐.
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