JP6677933B2

JP6677933B2 - 衛生洗浄装置

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Publication number: JP6677933B2
Application number: JP2018013815A
Authority: JP
Inventors: 松田　泰宏; 泰宏松田; 宗彦小川; 良太西江; 寛大川原
Original assignee: Toto Ltd
Current assignee: Toto Ltd
Priority date: 2018-01-30
Filing date: 2018-01-30
Publication date: 2020-04-08
Anticipated expiration: 2038-01-30
Also published as: JP2019132005A

Description

本発明の態様は、一般的に、衛生洗浄装置に関する。

加熱部等により加熱された水（温水）を人体局部へ向けて吐水する衛生洗浄装置がある。加熱された水を吐水することにより、水が冷たいという不快感を使用者に与えることを抑制し、使い勝手を向上させることができる。

一方、使用者に不快感を与えないためや、吐水中のやけどを防止するためには、過度に加熱された高温の水が吐水されないことが望まれる。しかし、衛生洗浄装置の一部の部品、特に洗浄系（ノズルからの吐水に関連する各部材及び各装置等）の部品に故障が生じると、高温の水が吐水されてしまう可能性がある。例えば、加熱部やその通電制御用の素子の故障（１次故障）が生じると、水が意図せず過度に加熱され、高温の水が吐水されてしまう可能性がある。

また、衛生洗浄装置には、高温の水が吐水されることを防ぐための保護電子回路が設けられることがある。保護電子回路は、例えば、加熱部によって加熱された水の温度を測定するサーミスタ等の温度センサを有し、測定された温度が高温であった場合には、流路を閉じて吐水を停止する。しかし、例えば上述の１次故障に加え、保護電子回路の部品の故障（２次故障）が生じる多重故障が発生した場合にも、高温の水が吐水されてしまう可能性がある。

特開２００７−３０９０９４号公報

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、高温の水が人体に向けて吐水されることを抑制することができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、人体局部の洗浄を行う衛生洗浄装置であって、前記人体局部に向けて吐水口から水を吐水するノズルと、前記吐水口が前記人体局部に向かって露出した状態と、前記吐水口が前記人体局部に向かって露出しない状態と、を切り替えるノズル状態切替部と、前記衛生洗浄装置の部品が故障すると前記衛生洗浄装置の少なくとも一部の動作を禁止する保護電子回路と、を備え、前記保護電子回路は、前記保護電子回路の部品の故障を診断するための故障診断部を有し、前記故障診断部を用いた診断により前記保護電子回路の前記部品の故障が検知されると、前記衛生洗浄装置の前記部品が故障しているか否かに関わらず、前記ノズルへの通水命令によって前記ノズルへの給水が開始される前に前記吐水口が前記人体局部に向かって露出することが禁止されることを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、衛生洗浄装置の保護電子回路の部品の故障が検知されると、ノズル状態切替部によって、吐水口の人体局部への露出が禁止されることで、高温の水が人体に向けて吐水されることを抑制することができる。また、高温の水が人体に向けて吐水されることを未然に防ぐことができる。

第２の発明は、第１の発明において、前記吐水口が前記人体局部に向かって露出した前記状態は、前記ノズルが進出した状態であり、前記吐水口が前記人体局部に向かって露出しない前記状態は、前記ノズルが後退した状態であることを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、衛生洗浄装置の保護電子回路の部品の故障が検知されると、ノズル状態切替部によってノズルが進出することが禁止される。これにより、高温の水が人体に向けて吐水されることを抑制することができる。

第３の発明は、第１または第２の発明において、前記ノズルへ供給される前記水を加熱する加熱部をさらに備え、前記保護電子回路は、前記加熱部により加熱され予め定めた温度よりも高温の前記水が前記ノズルから吐水されることを回避する高温吐水回避部を有し、前記故障診断部を用いた診断により前記高温吐水回避部の故障が検知されると、前記吐水口が前記人体局部に向かって露出することが禁止されることを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、高温吐水回避部の故障が検知されると、吐水口の人体局部への露出が禁止されることで、多重故障が生じても、高温の水が人体に向けて吐水されることを抑制することができる。

第４の発明は、第３の発明において、前記加熱部により加熱された前記水の温度を検知する第１温度センサをさらに備え、前記保護電子回路は、前記第１温度センサの下流に設けられ、前記水の温度を検知する第２温度センサを有し、前記高温吐水回避部は、前記第２温度センサが検知した前記温度に基づき、前記吐水口が前記人体局部に向かって露出することを禁止することを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、水温に基づいて吐水口の人体局部への露出が禁止されることにより、高温の水が吐水されることをさらに抑制することができる。

第５の発明は、第１〜第４のいずれか１つの発明において、前記故障診断部を用いた前記診断は、前記ノズルへの給水の開始の前に行われることを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、高温の水が人体に向けて吐水されることを、より確実に未然に防ぐことができる。

第６の発明は、第１〜第５のいずれか１つの発明において、前記故障診断部を用いた診断により前記吐水口が前記人体局部に向かって露出することが禁止された状態は、前記故障診断部を用いた診断を再び行い、故障が検知されない場合に解除されることを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、例えば外乱のノイズ等によって故障の誤検知が生じても、再び故障診断を行い、人体局部に向けて吐水を行うことができる。したがって、使い勝手を向上させることができる。

第７の発明は、第４の発明において、前記高温吐水回避部は、前記第２温度センサが検知した前記温度が予め定めた温度を超えると、前記吐水口が前記人体局部に向かって露出することを禁止することを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、水温が高温となると、吐水口の人体局部への露出が禁止されることにより、高温の水が人体に向けて吐水されることをさらに抑制することができる。

第８の発明は、第７の発明において、前記第２温度センサが検知した前記温度が予め定めた前記温度を超えたことにより前記吐水口が前記人体局部に向かって露出することが禁止された状態は、前記保護電子回路の電源再投入が行われるまで解除されないことを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、高温が検知された場合には電源が再投入されるまで禁止状態が継続されるため、高温の水が吐水されることをさらに抑制することができる。

本発明の態様によれば、高温の水が人体に向けて吐水されることを抑制することができる衛生洗浄装置が提供される。

実施形態に係る衛生洗浄装置が設けられたトイレ装置を表す断面図である。実施形態に係る衛生洗浄装置の構成を例示するブロック図である。実施形態に係る衛生洗浄装置の構成を例示するブロック図である。実施形態に係る衛生洗浄装置の動作を例示するフローチャートである。実施形態に係る衛生洗浄装置の動作を例示するフローチャートである。実施形態に係る衛生洗浄装置の別の保護電子回路の一部を例示するブロック図である。実施形態に係る衛生洗浄装置の保護電子回路の一部を例示するブロック図である。実施形態に係る衛生洗浄装置の別の構成を例示するブロック図である。実施形態に係る衛生洗浄装置の保護電子回路の一部を例示するブロック図である。実施形態に係る衛生洗浄装置の動作を例示するフローチャートである。実施形態に係る衛生洗浄装置のノズル状態切替部の説明図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、実施形態に係る衛生洗浄装置が設けられたトイレ装置を表す断面図である。
図１に表したように、トイレ装置２００は、洋式腰掛便器（以下説明の便宜上、単に「便器」と称する）８００と、その上に設けられた衛生洗浄装置１００と、を備える。便器８００は、トイレ室の床面に設置される「床置き式」でもよいし、トイレ室の壁面やライニングに設置される「壁掛け式」であってもよい。衛生洗浄装置１００は、ケーシング４００と、便座３００と、便蓋（不図示）と、を有する。便座３００と便蓋とは、ケーシング４００に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。

ケーシング４００の内部には、便座３００に座った使用者の「おしり」などの洗浄を実現する身体洗浄機能部などが内蔵されている。使用者は、例えばリモコンなどの操作部５００（図２参照）を操作すると、洗浄ノズル（以下説明の便宜上、単に「ノズル」と称する）４７３を便器８００のボウル８０１内に進出させ、吐水させることができる。なお、図１では、ノズル４７３がケーシング４００からボウル８０１内に進出した状態を一点鎖線により表しており、ボウル８０１内から後退しケーシング４００内に収納された状態を実線により表している。

ノズル４７３の先端部には、吐水口３１が設けられている。ノズル４７３は、吐水口３１から人体局部に向けて吐水し、人体局部の洗浄を行う。吐水口３１は、複数設けられてもよい。例えば、吐水口３１として、ビデ洗浄吐水口３１ａ、おしり洗浄吐水口３１ｂなどが設けられる。ノズル４７３は、その先端に設けられたビデ洗浄吐水口３１ａから水を噴射して、便座３００に座った女性の女性局部を洗浄することができる。ノズル４７３は、その先端に設けられたおしり洗浄吐水口３１ｂから水を噴射して、便座３００に座った使用者の「おしり」を洗浄することができる。

なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。

図２は、実施形態に係る衛生洗浄装置の構成を例示するブロック図である。
図２では、水路系と電気系の構成を併せて表している。
この例では、衛生洗浄装置１００は、吐水部として、前述のノズル４７３（洗浄ノズル）に加え、ノズル洗浄室４７８、及び噴霧ノズル４７９を有する。なお、ノズル洗浄室４７８及び噴霧ノズル４７９は必ずしも設けられなくてもよい。

衛生洗浄装置１００は、ケーシング４００内に配置された給水路２０を有する。給水路２０は、水道や貯水タンクなどの給水源１０から供給された水をノズル４７３、ノズル洗浄室４７８及び噴霧ノズル４７９等へ供給する。
給水路２０には、以下に説明する給水制御部４３１、調圧部４３２、加熱部４４０、流路切替部４７２などの各部と、これら各部を接続する複数の配管と、が設けられている。この他、給水路２０には、逆止弁、流量センサ、電解槽、バキュームブレーカ等が適宜設けられてもよい。

給水路２０の上流側には、給水制御部４３１が設けられている。給水制御部４３１は、下流への給水、すなわちノズル４７３等への給水を制御する。給水制御部４３１は、例えば、開閉可能な電磁バルブ（ソレノイドバルブ）であり、ケーシング４００の内部に設けられた制御部４０５からの指令に基づいて水の供給を制御する。換言すれば、給水制御部４３１は、給水路２０を開閉する。給水制御部４３１を開状態にすることにより、給水源１０から供給された水が、下流側へ流れる。給水制御部４３１を閉状態にすることにより、下流側への給水が停止する。例えば、給水制御部４３１は、制御部４０５の一部（第１機能部４０５ａ）からの指令に基づいて水の供給を制御する。ここで、第１機能部４０５ａとは、制御部４０５のうち、衛生洗浄装置１００の通常動作（後述する高温吐水回避および故障診断以外の動作）を制御する機能ブロックを表す。

給水制御部４３１の下流には、調圧部４３２が設けられている。調圧部４３２は、例えば、給水圧が高い場合に、給水路２０内の圧力を予め定めた圧力範囲に調整する調圧弁である。

調圧部４３２の下流には、加熱部４４０（熱交換器ユニット）が設けられている。加熱部４４０は、ヒータを有し、給水制御部４３１及び調圧部４３２を介して供給された水を加熱して例えば規定の温度まで昇温する。すなわち、加熱部４４０は、温水を生成する。

加熱部４４０は、例えばセラミックヒータなどを用いた瞬間加熱式（瞬間式）の熱交換器であり、貯湯タンクを用いた貯湯加熱式熱交換器と比較すると、短い時間で水を規定の温度まで昇温させることができる。なお、加熱部４４０は、瞬間加熱式の熱交換器には限定されず、貯湯加熱式の熱交換器であってもよい。また、加熱部は、熱交換器に限ることなく、例えば、マイクロ波加熱を利用するものなど、他の加熱方式を用いたものでもよい。

加熱部４４０は、制御部４０５と接続されている。制御部４０５（第１機能部４０５ａ）は、例えば、使用者による操作部５００の操作に応じて加熱部４４０を制御することにより、操作部５００で設定された温度に水を昇温する。

加熱部４４０の下流には流路切替部４７２が設けられている。流路切替部４７２は、ノズル４７３やノズル洗浄室４７８への給水の開閉や切替を行う切替弁である。この例では、流路切替部４７２は、流量の調整を行う流量調整部としても機能する。ただし、流量調整部及び流路切替部は、別々のユニットであってもよい。流路切替部４７２は、制御部４０５に接続され、制御部４０５（第１機能部４０５ａ）によって制御される。

流路切替部４７２の下流には、洗浄流路２１が設けられ、洗浄流路２１の下流にノズル４７３が設けられている。洗浄流路２１は、給水路２０を介して給水源１０から供給された水をノズル４７３の吐水口３１へ導く。

また、流路切替部４７２の下流には、バイパス流路２４が設けられ、バイパス流路２４の下流にノズル洗浄室４７８が設けられている。バイパス流路２４は、給水路２０を介して給水源１０から供給された水をノズル洗浄室４７８の吐水口３２へ導く。

また、流路切替部４７２の下流には、噴霧用流路２５が設けられ、噴霧用流路２５の下流に噴霧ノズル４７９が設けられている。噴霧用流路２５は、給水路２０を介して給水源１０から供給される水を噴霧ノズル４７９の吐水口３３に導く。

流路切替部４７２は、流路切替部４７２の下流に設けられた流路（例えば、洗浄流路２１、バイパス流路２４、噴霧用流路２５）から、水を供給する流路を選択的に切り替える。流路切替部４７２によって選択された流路に水が供給される。流路切替部４７２は、ノズル４７３（洗浄流路２１）に水が供給される状態と、ノズル４７３以外に水が供給される状態と、を切り替えることができる。ノズル４７３以外とは、例えば、ノズル洗浄室４７８（バイパス流路２４）や噴霧ノズル４７９（噴霧用流路２５）、ボウル８０１へ水を流す流路である。また、流路切替部４７２は、その上流から供給された水を流路切替部４７２において止水してもよい。

ノズル４７３は、ノズルモータ４７６からの駆動力を受け、便器８００のボウル８０１内に進出したり後退したりする。つまり、ノズルモータ４７６は、制御部４０５（第１機能部４０５ａ）からの指令に基づいてノズル４７３を進退させる。

ノズル４７３は、ケーシング４００から前方へ進出した状態で、加熱部４４０により加熱され流路切替部４７２から供給された水を、人体局部に向けて吐水し、洗浄を行う。

ノズル洗浄室４７８は、流路切替部４７２から供給された水を、その内部に設けられた吐水口３２から噴射することにより、ノズル４７３の外周表面（胴体）を洗浄する。噴霧ノズル４７９は、流路切替部４７２から供給された水を、その先端に設けられた吐水口３３からミスト状にしてボウル８０１に噴霧する。

制御部４０５（第１機能部４０５ａ）は、流路切替部４７２を制御することにより、洗浄流路２１、バイパス流路２４、及び噴霧用流路２５などの各流路の開閉を切り替える。

制御部４０５は、マイコンなどの制御回路を含む。制御部４０５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部４０５は、電源回路４０１を介して供給電源３０から電力を供給される。制御部４０５（第１機能部４０５ａ）は、操作部５００などからの信号に基づいて、給水制御部４３１や、加熱部４４０や、流路切替部４７２や、ノズルモータ４７６などの動作を制御する。

また、ケーシング４００には、便座３００に座った使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付けて乾燥させる「温風乾燥機能」や「脱臭機能」や「便座暖房機能」や「室内暖房機能」などが適宜設けられていてもよい。ただし、これらの付加機能部は必ずしも設けられなくてもよい。

衛生洗浄装置１００には、ノズル回転モータ４９１が設けられてもよい。ノズル回転モータ４９１は、制御部４０５からの指令に基づいて、ノズル４７３を回転させる。これにより、ノズル回転モータ４９１は、ノズル４７３の吐水口３１の向きを変えることができる。例えば、ノズル回転モータ４９１は、吐水口３１が上方を向いた状態と、上方以外（例えば下方）を向いた状態と、を切り替えることができる。

また、衛生洗浄装置１００には、ノズル蓋モータ４９２、及び蓋４９３が設けられてもよい。蓋４９３は、ノズル４７３の吐水口３１の蓋であり、吐水口３１を覆うことで吐水口３１からの吐水を禁止することができる。ノズル蓋モータ４９２は、制御部４０５からの指令に基づいて、ノズル蓋モータ４９２を動かす。これにより、ノズル蓋モータ４９２は、蓋４９３が吐水口３１を覆った状態と、吐水口３１を覆わない状態と、を切り替えることができる。

ノズルモータ４７６、ノズル回転モータ４９１、及びノズル蓋モータ４９２は、それぞれ、ノズル状態切替部４７０として機能する。ノズル状態切替部４７０は、吐水口３１が人体局部に向かって露出した状態（以下「第１状態」と称する場合がある）と、吐水口３１が人体局部に向かって露出しない状態（以下「第２状態」と称する場合がある）と、を切り替える（図１０を参照）。

吐水口３１が人体局部に向かって露出した状態（第１状態）は、吐水口３１と人体局部との間に、他の部材が配置されない状態である。すなわち、第１状態は、ノズル４７３が人体局部に向けて吐水可能な状態である。具体的には、第１状態は、ノズル４７３がケーシング４００から前方に進出しており、かつ、吐水口３１が蓋４９３に覆われずに上方を向いた状態である。第１状態では、ノズル４７３は、上方に向けて水を吐水可能である。

吐水口３１が人体局部に向かって露出しない状態（第２状態）は、例えば、吐水口３１と人体局部との間に、他の部材が配置される状態である。すなわち、第２状態は、ノズル４７３が人体局部に向けて吐水できない状態である。第２状態は、吐水口３１から水が吐水されない状態だけでなく、水が吐水口３１から吐水されていても、人体局部に向けて吐水されない状態を含む。

例えば、第２状態は、ノズルモータ４７６によって、ノズル４７３がケーシング４００内に後退している状態である。この場合、吐水口３１と人体局部との間にケーシング４００が位置するため、吐水口３１が人体局部に向かって露出しない。この状態では、吐水口３１から水が上方に吐水されても、人体局部には水が吐水されない。

または、第２状態は、ノズル回転モータ４９１によって、吐水口３１が下方を向いた状態である。この場合、吐水口３１と人体局部との間にノズル４７３の本体が位置するため、吐水口３１が人体局部に向かって露出しない。この状態では、ノズル４７３がケーシング４００から前方に進出しており、かつ、吐水口３１から水が吐水されていても、水は、人体局部に向けて吐水されない。

または、第２状態は、ノズル蓋モータ４９２によって、蓋４９３が吐水口３１を覆っている状態である。この状態では、ノズル４７３がケーシング４００から前方に進出しており、かつ、洗浄流路２１が開いていても、蓋４９３によって、水は、人体局部に向けて吐水されない。

なお、実施形態においては、ノズル回転モータ４９１、ノズル蓋モータ４９２、及び蓋４９３は、必ずしも設けられなくてもよい。このとき、第１状態は、ノズルモータ４７６によってノズル４７３が進出した状態であり、第２状態は、ノズルモータ４７６によってノズル４７３が後退した状態である。

図３は、実施形態に係る衛生洗浄装置の構成を例示するブロック図である。
図３では、水路系と電気系の構成を併せて表している。
図３に示すように、制御部４０５は、前述の第１機能部４０５ａと、第２機能部４０５ｂと、を含む。第２機能部４０５ｂは、以下に説明する高温吐水回避や、衛生洗浄装置１００の部品の故障診断に関する機能ブロックである。なお、第１機能部４０５ａ及び第２機能部４０５ｂは、説明の便宜上、制御部４０５の機能を表すものであり、必ずしもハードウェアの構成を表すものでなくてもよい。

衛生洗浄装置１００は、第１温度センサ４１を有する。第１温度センサ４１は、加熱部４４０のヒータの下流に設けられ、加熱部４４０の下流側を流れる水の温度を検知可能である。第１温度センサ４１には、例えばサーミスタが用いられる。

制御部４０５（第１機能部４０５ａ）は、第１温度センサ４１と電気的に接続されており、第１温度センサ４１が検知した温度の情報を取得する。制御部４０５（第１機能部４０５ａ）は、第１温度センサ４１の検知結果に基づいて加熱部４４０を制御することにより、加熱部４４０の下流に供給される水の温度を調整する。

衛生洗浄装置１００は、さらに、保護電子回路４８０を有する。保護電子回路４８０は、衛生洗浄装置１００の部品が故障すると衛生洗浄装置１００の少なくとも一部の動作を禁止する回路である。例えば、保護電子回路４８０は、衛生洗浄装置１００の洗浄系に故障が生じると、ノズル４７３からの人体局部に向けた吐水を禁止する。例えば、保護電子回路４８０は、衛生洗浄装置１００の部品の故障が検知されると、ノズル４７３の吐水口３１が人体局部に向かって露出することを禁止する。なお、洗浄系とは、ノズル４７３からの吐水に関連する各部材や各装置をいう。例えば、洗浄系とは、図２及び図３に示す給水路２０に設けられた各部材や各装置である。より具体的には、洗浄系には、給水制御部４３１、調圧部４３２、加熱部４４０、流路切替部４７２、ノズル４７３、及び保護電子回路４８０等の部品が含まれる。洗浄系の故障という範囲は、高温吐水につながる故障を含む。

この例では、保護電子回路４８０は、ノズル４７３から高温の水が人体局部に向けて吐水されることを防ぐための回路である。保護電子回路４８０は、加熱部４４０によって加熱された高温の水がノズル４７３から人体局部に向けて吐水されることを回避する高温吐水回避部４８３を有する。例えば、高温吐水回避部４８３は、第２温度センサ４２、第２機能部４０５ｂの一部等によって構成される。

第２温度センサ４２は、第１温度センサ４１の下流に設けられ、加熱部４４０の下流側を流れる水の温度を検知可能である。流路切替部４７２及びノズル４７３は、第２温度センサ４２の下流に設けられている。第２温度センサ４２には、例えばサーミスタが用いられる。

制御部４０５（第２機能部４０５ｂ）は、第２温度センサ４２と電気的に接続されており、第２温度センサ４２が検知した温度の情報を取得する。制御部４０５（第２機能部４０５ｂ）は、第２温度センサ４２により検知された温度が予め定めた温度よりも高温であると、加熱部４４０における加熱及びノズル４７３からの人体局部に向けた吐水の少なくともいずれかを禁止する。これにより、ノズル４７３から高温の水が人体局部に向けて吐水されることを抑制することができる。なお、ある動作の「禁止」とは、当該動作の停止を維持することをいうものとする。言い換えれば、ある動作の「禁止」とは、当該動作が実行されている場合には当該動作を停止させ、当該動作が実行されていない場合には当該動作を開始しないことである。

例えば、制御部４０５（第２機能部４０５ｂ）は、第２温度センサ４２の検知結果が予め定めた温度を超えると、あるいは、予め定めた温度を一定時間以上継続して超えると、ノズル４７３による人体局部への吐水を禁止する。これにより、加熱部４４０によって水が過度に加熱されても、高温の水が人体に掛かることを防ぐことができる。

この禁止として、制御部４０５（第２機能部４０５ｂ）は、例えば、以下の制御の少なくともいずれかを行う。例えば、制御部４０５は、ノズル状態切替部４７０を制御して、吐水口３１が人体局部に向かって露出しない状態とする。すなわち、例えば、制御部４０５は、ノズルモータ４７６を制御してノズル４７３を後退させ収納する。または、制御部４０５は、ノズル回転モータ４９１を制御して、吐水口３１を下方へ向ける。または、制御部４０５は、ノズル蓋モータ４９２を制御して、吐水口３１に蓋をする。さらに、上記の禁止の際に、衛生洗浄装置１００の少なくとも一部への電力の供給を遮断してもよい。例えば、加熱部４４０のヒータの通電を禁止して水の加熱を禁止してもよい。衛生洗浄装置１００の少なくとも一部への電力の供給の遮断により、ノズル４７３による吐水を禁止してもよい。

このように、高温吐水回避部４８３は、加熱部４４０によって加熱された高温の水がノズル４７３から人体局部に向けて吐水されることを回避する。具体的には、高温吐水回避部４８３は、第２温度センサ４２が検知した温度に基づき、吐水口３１が人体局部に向かって露出することを禁止する。なお、本願明細書において、「高温」とは使用者が不快感を覚える温度以上の温度であり、「高温」の範囲は適宜定められる。「高温」とは、予め定めた温度よりも高温であることをいうものとする。この予め定めた温度は、例えば使用者が火傷しうる程度の温度とすることができる。これに応じて、吐水の禁止を行う第２温度センサ４２の温度も適宜、予め定めることができる。加熱部４４０のヒータの通電を制御するトライアックに不具合が生じた場合などに、水の温度が高温となることがある。

また、図３に示すように、保護電子回路４８０は、故障診断部４８２（故障診断回路）をさらに有する。故障診断部４８２は、保護電子回路４８０の部品の故障を診断するための回路である。

ノズル４７３からの吐水の開始に際して、故障診断部４８２を用いた診断により、保護電子回路４８０の部品の故障が検知されると、吐水口３１が人体局部に向かって露出することが禁止される。例えば、故障が検知されると、図３に示すように第２機能部４０５ｂは、駆動部５１によってノズル状態切替部４７０を制御する。これにより、人体局部に向けての吐水が禁止される。すなわち、ノズル状態切替部４７０は、吐水口３１が人体局部に向かって露出しない状態を維持する。

または、故障診断部４８２を用いた診断により、保護電子回路４８０の部品の故障が検知されると、加熱部４４０のヒータの通電を禁止して水の加熱を禁止してもよいし、衛生洗浄装置１００の少なくとも一部への電力の供給を遮断してもよい。電力の供給の遮断により、洗浄系の部品の少なくとも一部の動作を禁止し、給水源１０からノズル４７３への給水を禁止することができる。例えば、図２に関して説明した電源回路４０１における接続をオフとし、供給電源３０から電源回路４０１への電力の供給を遮断する。

図３に示す例では、故障診断部４８２は、高温吐水回避部４８３の故障を診断するための回路である。故障診断部４８２により、高温吐水回避部４８３の各部（例えば制御部４０５（第２機能部４０５ｂ）、第２温度センサ４２及び後述する高温検知部４８１のそれぞれ）に対して、故障の診断が行われる。そして、故障診断部４８２を用いた診断により高温吐水回避部４８３の部品の故障が検知されると、吐水口３１が人体局部に向かって露出することが禁止される。

以上説明したように、故障診断部４８２を設けることにより、保護電子回路４８０の部品の故障（例えば高温吐水回避部の故障）を検知することができ、ノズル４７３から高温の水が人体に向けて吐水されることを抑制することができる。

また、従来、高温吐水を防止するためには、ノズル４７３への給水の開始後に、加熱された水の温度を測定し、その測定結果に応じて、給水が制御されていた。これに対して、実施形態においては、部品の故障により吐水口３１が人体局部に向かって露出することが禁止される。これにより、吐水を開始する前に、異常の前兆（部品故障）を検知し、ノズル４７３から高温の水が人体局部に向けて吐水されることを未然に防ぐことが可能となる。

なお、故障診断部４８２により故障が検知されたときに給水制御部４３１、流路切替部４７２の少なくともいずれかを制御して、ノズル４７３への給水を禁止してもよい。これにより、高温の水が人体に向けて吐水されることを抑制することも可能である。ただし、ノズル状態切替部４７０は、加熱部４４０よりも下流側に位置する吐水口３１の露出状態を切り替えるため、高温の水が人体局部に掛かるリスクをより直接的に抑えることができる。また、ノズル状態切替部４７０であるノズルモータ４７６、ノズル回転モータ４９１又はノズル蓋モータ４９２を動作させる電流は、電磁弁やギアポンプを動作させる電流に比べて小さい。このため、故障診断による部品異常検知時の動作電流を最小限に抑えつつ、高温の水が人体局部に掛かるリスクを抑えることができる。

以下では、故障が検知されたときに、ノズル状態切替部４７０によって吐水口３１が人体局部に向けて露出することを禁止する場合を例に挙げて説明する。ただし、以下に示す例においても、故障が検知されたときに、ノズル状態切替部４７０の代わりに給水制御部４３１や流路切替部４７２を制御して、ノズル４７３への給水が禁止されてもよい。また、以下では、故障診断部４８２が高温吐水回避部４８３の故障を診断する回路である場合を例に挙げて説明する。

図３を参照して、保護電子回路４８０についてさらに説明する。
保護電子回路４８０は、ノズル状態切替部４７０を駆動する駆動部５１を有する。駆動部５１は、例えばトランジスタを含むスイッチ回路であり、駆動部５１によってノズル状態切替部４７０の動作が制御される。なお、この例では、駆動部５１は、ノズル状態切替部４７０を駆動する回路であるが、加熱部４４０、流路切替部４７２及び給水制御部４３１のいずれかの動作を制御する回路であってもよい。例えば、駆動部５１によって、加熱部４４０のヒータの通電のオン／オフや、流路切替部４７２の流路の切り替えや、給水制御部４３１の開閉などが制御されてもよい。

保護電子回路４８０の故障診断部４８２は、第２機能部４０５ｂの一部と、監視部５０と、を有する。監視部５０は、例えばＩＣ（Integrated Circuit）を含む回路であり、制御部４０５（第２機能部４０５ｂ）や駆動部５１と電気的に接続されている。監視部５０は、制御部４０５の故障を診断し、制御部４０５が故障していると、加熱部４４０における加熱及びノズル４７３からの人体局部に向けた吐水の少なくともいずれかを禁止する。図３に示す例では、監視部５０は、制御部４０５が故障していると判断すると、駆動部５１によりノズル状態切替部４７０を制御して、吐水口３１が人体局部に向かって露出しない状態を維持する。加熱部４４０のヒータをオフにしたり、流路切替部４７２によるノズル４７３への給水を禁止したり、給水制御部４３１によるノズル４７３への給水を禁止したりしてもよい。

また、制御部４０５（第２機能部４０５ｂ）は、監視部５０の故障を診断し、監視部５０が故障していると、加熱部４４０における加熱及びノズル４７３からの人体局部に向けた吐水の少なくともいずれかを禁止する。図３に示す例では、制御部４０５（第２機能部４０５ｂ）は、監視部５０が故障していると判断すると、駆動部５１によりノズル状態切替部４７０を制御して、吐水口３１が人体局部に向かって露出しない状態を維持する。加熱部４４０のヒータをオフにしたり、流路切替部４７２によるノズル４７３への給水を禁止したり、給水制御部４３１によるノズル４７３への給水を禁止したりしてもよい。

このように、保護電子回路４８０の制御部４０５又は監視部５０に故障が生じると、水の加熱及び人体局部に向けた吐水の少なくともいずれかが禁止される。これにより、高温の水がノズル４７３から人体へ向けて吐水されることを抑制することができる。例えば、加熱部４４０及び保護電子回路４８０の両方が故障するような多重故障が生じても、高温の水が人体局部に吐水されることを抑制することができる。

また、制御部４０５（第２機能部４０５ｂ）は、駆動部５１の故障を診断し、駆動部５１が故障していると判断すると、水の加熱及び人体局部に向けた吐水の少なくともいずれかを禁止する。例えば、制御部４０５は、吐水口３１が人体局部に向かって露出することを禁止する。具体的には、制御部４０５（第２機能部４０５ｂ）は、駆動部５１の一部が故障していると判断すると、駆動部５１によりノズル状態切替部４７０を制御して、吐水口３１が人体局部に向かって露出しない状態を維持する。これにより、高温の水が人体局部に吐水されることをさらに抑制することができる。

図４及び図５は、実施形態に係る衛生洗浄装置の動作を例示するフローチャートである。
図４に示すように、例えば、使用者は、操作部５００を操作して、ノズル４７３からの吐水を指示する信号（例えばおしり洗浄信号）を送信する。これに応じて、制御部４０５には、ノズル４７３への通水命令が入力される（ステップＳ１０１）。すると、保護電子回路４８０は、ノズル４７３からの吐水を開始する前に、故障診断部４８２により、保護電子回路４８０の故障診断を行う（ステップＳ１０２）。

ステップＳ１０２において、故障が検知されなかった場合には、ステップＳ１０３〜Ｓ１１０、Ｓ１１２、Ｓ１１３が実行される。ステップＳ１０２において、故障が検知された場合には、吐水口３１が人体局部に向かって露出することが禁止される（ステップＳ１１１）。例えば、ノズルモータ４７６によって、ノズル４７３がケーシング４００からボウル８０１内へ進出することが禁止される。

このように、実施形態においては、ノズル４７３への給水の開始の前（直前）に、故障診断部４８２を用いた診断が行われる。なお、給水の開始の前（直前）とは、ノズル４７３からの吐水を指示する信号が送信されてから、ノズル４７３への給水が開始されるまでの間である。つまり、図４の例では、ステップＳ１０１とステップＳ１０３との間において、ステップＳ１０２が実施される。これにより、高温の水が人体局部に向けて吐水されることを、より確実に未然に防ぐことができる。

ステップＳ１０３において、給水制御部４３１が開かれる。その後、ノズル状態切替部４７０によって、吐水口３１が人体局部に向かって露出した状態となる（ステップＳ１０４）。例えば、ノズルモータ４７６によって、ノズル４７３がケーシング４００からボウル８０１内に進出する。そして、ノズル４７３の吐水口３１から使用者の局部へ向けて吐水が行われる。

制御部４０５は、吐水中に、第１温度センサ４１の検知結果及び第２温度センサ４２の検知結果を取得する。第１温度センサ４１及び第２温度センサ４２により検知された温度が高温でなかった場合（ステップＳ１０５：なし）、ノズル４７３からの吐水が継続される（ステップＳ１０６）。

吐水の継続中（ステップＳ１０６）においても、保護電子回路４８０は、故障診断部４８２により、保護電子回路４８０の故障診断を行う（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２において、故障が検知されなかった場合（ステップＳ１１２：なし）、吐水が継続される（ステップＳ１０６）。

ステップＳ１１２において、故障が検知された場合（ステップＳ１１２：あり）、吐水口３１が人体局部に向けて露出することが禁止される（ステップＳ１１３）。例えば、ノズルモータ４７６によって、ノズル４７３をケーシング４００内に後退させる。その後、衛生洗浄装置１００は、ステップＳ１０１へ戻る。

第１温度センサ４１又は第２温度センサ４２により検知された温度が高温であった場合（ステップＳ１０５：あり）、例えば加熱部４４０のヒータの故障が想定される。そこで、制御部４０５は、加熱部４４０のヒータの通電を禁止する（ステップＳ１０７）。また、制御部４０５又は高温検知部４８１は、給水制御部４３１を開状態から閉状態とする（ステップＳ１０８）。さらに、制御部４０５は、ノズル状態切替部４７０を制御して、吐水口３１が人体局部に向かって露出しない状態とする（ステップＳ１０９）。例えば、制御部４０５は、ノズルモータ４７６を制御して、ノズル４７３をケーシング４００内に後退させる。

ステップＳ１０７〜Ｓ１０９により、ノズル４７３からの吐水が禁止される。そして、ノズル４７３から吐水を行うための回路がラッチされる（ステップＳ１１０）。すなわち、ステップＳ１１０の後に、使用者が操作部５００を操作して、制御部４０５に通水命令が再び入力されても、ステップＳ１０２〜Ｓ１１１の処理は実行されず、ノズル４７３からの吐水は行われない。このラッチ状態は、例えば制御部４０５への電力の供給を停止し、再び開始すること（電源再投入）によって、解除される。つまり、第２温度センサ４２により検知された温度が予め定めた温度よりも高温であることにより加熱部４４０による加熱及び吐水口３１の人体局部への露出の少なくともいずれかが禁止された状態は、制御部４０５の電源再投入が行われるまで解除されない。これにより、高温の水が人体局部に向けて吐水されることをさらに抑制することができる。

一方、ステップＳ１１１の後には、ステップＳ１１０のように回路はラッチされない。すなわち、ステップＳ１１１の後に、使用者が操作部５００を操作して、制御部４０５に通水命令が再び入力されると、ステップＳ１０２が再び実行される。そして、故障が検知されなかった場合には、ステップＳ１０３〜Ｓ１１０、Ｓ１１２、Ｓ１１３が実行される。例えば、監視部５０は、再び制御部４０５の故障を診断し、制御部４０５は、再び監視部５０の故障を診断する。制御部４０５の故障又は監視部５０の故障によって加熱部４４０における加熱及び吐水口３１の人体局部への露出の少なくともいずれかが禁止された状態は、監視部５０による制御部４０５の故障の再診断により故障が検知されず、制御部４０５による監視部５０の故障の再診断により故障が検知されない場合に、解除される。このように、故障診断部４８２を用いた診断により加熱部４４０による加熱や吐水口３１の人体局部への露出が禁止された状態は、故障診断部４８２の診断を再び行い、故障が検知されない場合には解除される。これにより、例えば外乱のノイズ等によって故障の誤検知が生じても、再び故障診断を行い、吐水を行うことができる。したがって、使い勝手を向上させることができる。また、ステップＳ１１１により吐水口３１の人体局部への露出が禁止された場合でも、衛生洗浄装置１００の吐水に関わらない機能（例えば温風乾燥、脱臭、便座暖房など）は有効のままとする。これにより、使い勝手を向上させることができる。

また、ステップＳ１１１において、吐水口３１の人体局部への露出が禁止された場合、状態表示部によって、故障が検知されたことを使用者に報知してもよい。状態表示部には、例えばＬＥＤ、液晶、有機ＥＬなど任意の報知手段を用いることができる。状態表示部は、例えば操作部５００又はケーシング４００などに設けられる。

図４に示したステップＳ１０１、Ｓ１０２及びＳ１１１における処理の一例について図５を参照して説明する。
図５に示すように、制御部４０５にノズル４７３への通水命令が入力されると、保護電子回路４８０は、故障診断を開始する（ステップＳ２０１）。

故障診断においては、例えば、まず監視部５０により、制御部４０５における故障の有無が判断される（ステップＳ２０２）。

制御部４０５の故障が検知された場合（ステップＳ２０３：Ｎ）、監視部５０は、駆動部５１を制御して、吐水口３１が人体局部に向かって露出しない状態を維持する（ステップＳ２０４）。これにより、吐水口３１が人体局部に向かって露出することが禁止される（ステップＳ２０５）。例えば、ノズル４７３がケーシング４００内から進出することが禁止される。

制御部４０５における故障が検知されなかった場合（ステップＳ２０３：Ｙ）、制御部４０５により、監視部５０における故障の有無が判断される（ステップＳ２０６）。

監視部５０の故障が検知された場合（ステップＳ２０７：Ｎ）、制御部４０５は、駆動部５１を制御して、吐水口３１が人体局部に向かって露出しない状態を維持する（ステップＳ２０８）。これにより、吐水口３１が人体局部に向かって露出することが禁止される（ステップＳ２０５）。

監視部５０の故障が検知されなかった場合（ステップＳ２０７：Ｙ）、制御部４０５により、駆動部５１における故障の有無が判断される（ステップＳ２０９）。

駆動部５１の故障が検知された場合（ステップＳ２１０：Ｎ）、制御部４０５は、駆動部５１を制御して、吐水口３１が人体局部に向かって露出しない状態を維持する（ステップＳ２１１）。これにより、吐水口３１が人体局部に向かって露出することが禁止される（ステップＳ２０５）。

駆動部５１の故障が検知されなかった場合（ステップＳ２１０：Ｙ）、吐水口３１が人体局部に向かって露出することが許可される。（ステップＳ２１２）。例えば、ノズル４７３がケーシング４００内から進出することが許可される。

このように、制御部４０５と監視部５０とは、相互に故障診断を行う。これにより、制御部４０５及び監視部５０のいずれかに不具合が生じた場合には、直ちに人体局部に向けた吐水を禁止することができる。なお、監視部５０による制御部４０５の故障診断（ステップＳ２０２）は、制御部４０５による監視部５０の故障診断（ステップＳ２０６）の後に行われてもよい。

そして、制御部４０５による駆動部５１の故障診断（ステップＳ２０９）は、監視部５０による制御部４０５の故障診断（ステップＳ２０２）及び制御部４０５による監視部５０の故障診断（ステップＳ２０６）の後に行われる。この順に各部の故障診断を行うことにより、制御部４０５に故障が無いことが確認された後に、制御部４０５が駆動部５１の故障の診断を行うことができるため、駆動部５１の故障の診断をより確実に実施することができ、効率的な故障診断を実施することができる。

図５に示したステップＳ２１２の後に、図４に示すステップＳ１０３〜Ｓ１１０、Ｓ１１２、Ｓ１１３が実行される。なお、制御部４０５及び監視部５０による相互の故障診断は、吐水の開始前だけでなく、吐水中にも行われてもよい（ステップＳ１１２）。吐水中に故障が検知された場合にも、ノズル４７３からの人体局部に向けた吐水が禁止される（ステップＳ１１３）。

図６を参照して、制御部４０５（第２機能部４０５ｂ）及び監視部５０の故障診断について説明する。
図６は、実施形態に係る衛生洗浄装置の保護電子回路の一部を例示するブロック図である。
図６に示すように、監視部５０は、例えば、集積回路（ロジックＩＣ）５０ａを含む。制御部４０５から監視部５０に第１信号Ｓｉｇ１が出力される。第１信号Ｓｉｇ１は、例えばＨｉｇｈ及びＬｏｗのいずれかの信号である。例えば、監視部５０は、第１信号Ｓｉｇ１がＨｉｇｈであれば制御部４０５が正常（故障なし）と診断し、第１信号Ｓｉｇ１がＬｏｗであれば制御部４０５が異常（故障あり）と診断する。監視部５０は、第１信号Ｓｉｇ１を第２信号Ｓｉｇ２に変換し、駆動部５１へ出力する。制御部４０５の異常時（故障時）には、第２信号Ｓｉｇ２に応じて、駆動部５１が制御される。駆動部５１により、ノズル状態切替部４７０が制御され、吐水口３１が人体局部に向かって露出しない状態となる。

また、監視部５０は、第１信号Ｓｉｇ１を、第２信号Ｓｉｇ２と同様に第３信号Ｓｉｇ３に変換し、制御部４０５へ出力する。これにより、監視部５０の故障が診断される。このような構成によれば、制御部４０５に故障が生じ第１信号Ｓｉｇ１が異常時の信号になると、監視部５０は、即座に駆動部５１及びノズル状態切替部４７０を制御して吐水口３１が人体局部に向かって露出することを禁止することができる。

次に図７を参照して、駆動部５１の構成、動作及び故障診断について説明する。
図７は、実施形態に係る衛生洗浄装置の保護電子回路の一部を例示するブロック図である。
図７に示すように、駆動部５１は、第１スイッチ５１ａ及び第２スイッチ５１ｂを有する。第１スイッチ５１ａ及び第２スイッチ５１ｂのそれぞれには、トランジスタなどのスイッチング素子を用いることができる。ノズル状態切替部４７０、第１スイッチ５１ａ及び第２スイッチ５１ｂは、直列に接続されている。すなわち、第１スイッチ５１ａは、電源電圧Ｖｃｃ及び給水制御部４３１と接続されており、第２スイッチ５１ｂは、ノズル状態切替部４７０及びグラウンドＧＮＤと接続されている。

第１スイッチ５１ａ及び第２スイッチ５１ｂの少なくともいずれかがオフのとき、ノズル状態切替部４７０の動作が禁止され、ノズル状態切替部４７０によって、吐水口３１が人体局部に向けて露出することが禁止される。このように直列接続された２つのスイッチを設けることにより、一方のスイッチが故障した場合でも、他方のスイッチをオフとすることで、吐水口３１の人体局部への露出を禁止することができる。これにより、ノズル４７３から高温の水が人体局部に吐水されることをより確実に防ぐことができる。

制御部４０５（第２機能部４０５ｂ）は、第１スイッチ５１ａ及び第２スイッチ５１ｂのそれぞれと接続されている。これにより、制御部４０５（第２機能部４０５ｂ）は、第１スイッチ５１ａのオンオフの切り替え、および、第２スイッチ５１ｂのオンオフの切り替えを行うことができる。また、監視部５０は、第２スイッチ５１ｂと接続されている。監視部５０は、第２スイッチ５１ｂのオンオフの切り替えを行うことができる。なお、図７に示す例では監視部５０は、第２スイッチ５１ｂのオンオフを切り替えるが、実施形態において監視部５０は、第１スイッチ５１ａ及び第２スイッチ５１ｂの少なくともいずれかのオンオフを切り替えることができればよい。

制御部４０５（第２機能部４０５ｂ）は、故障診断により監視部５０の故障が検知されると、少なくとも第１スイッチ５１ａをオフにする。これにより、第２スイッチ５１ｂのオン／オフに関わらず、ノズル状態切替部４７０の動作が禁止される。

監視部５０は、故障診断により制御部４０５（第２機能部４０５ｂ）の故障が検知されると、第２スイッチ５１ｂをオフにする。これにより、第１スイッチ５１ａのオン／オフに関わらず、ノズル状態切替部４７０の動作が禁止される。なお、この際、制御部４０５（第２機能部４０５ｂ）が第２スイッチ５１ｂをオンとする信号を出力していても、監視部５０による第２スイッチ５１ｂをオフとする制御が優先される。

制御部４０５（第２機能部４０５ｂ）には、ノズル状態切替部４７０と第２スイッチ５１ｂとの間の電位差に応じた信号ＳｉｇＢが入力される。制御部４０５（第２機能部４０５ｂ）は、駆動部５１の故障の診断に際し、第１スイッチ５１ａ及び第２スイッチ５１ｂのそれぞれをオンオフさせる。これにより、ノズル状態切替部４７０と第２スイッチ５１ｂとの間の電位が変化し、信号ＳｉｇＢが変化する。信号ＳｉｇＢに基づいて、駆動部５１の故障を検知することができる。

図８は、実施形態に係る衛生洗浄装置の別の構成を例示するブロック図である。
図８では、水路系と電気系の構成を併せて表している。
図８に示す例では、図３に示した例と比べて、高温吐水回避部４８３に高温検知部４８１がさらに設けられている。なお、実施形態において、高温検知部４８１は必ずしも設けられなくてもよい。高温検知部４８１は、例えばコンパレータを含む回路であり、第２温度センサ４２が検知した温度の情報を取得する。高温検知部４８１は、第２温度センサ４２によって検知された温度が予め定めた温度よりも高温であると、吐水口３１が人体局部に向かって露出することを禁止する。例えば、第２温度センサ４２によって検知された温度が予め定めた温度を超えた場合、高温検知部４８１は、駆動部５１によりノズル状態切替部４７０を制御して、吐水口３１が人体局部に向かって露出しない状態を維持する。また、この際、制御部４０５（第２機能部４０５ｂ）には、高温検知部４８１から、高温が検知されたことを示す信号が入力される。この信号に応じて、制御部４０５は、給水制御部４３１を閉状態にしたり、流路切替部４７２によってノズル４７３への給水を禁止したり、加熱部４４０のヒータの通電を禁止したりしてもよい。

また、保護電子回路４８０は、高温検知部４８１の故障を診断するためのテストモード切替回路（切替部）５３を有する。図９を参照して、テストモード切替回路５３による高温検知部４８１の故障診断について説明する。

図９は、実施形態に係る衛生洗浄装置の保護電子回路の一部を例示するブロック図である。
図９に示すように、第２温度センサ４２の可変抵抗及び温度検出部（検出抵抗）Ｒ７が電源電圧ＶｃｃとグラウンドＧＮＤとの間において直列に接続されている。制御部４０５の第２機能部４０５ｂや高温検知部４８１には、第２温度センサ４２の可変抵抗と温度検出部（検出抵抗）Ｒ７とによって構成された分圧回路の出力電圧Ｖ１が入力される。制御部４０５や高温検知部４８１は、出力電圧Ｖ１に基づいて、第２温度センサ４２により検知された温度が高温であるか否かを判断する。

テストモード切替回路５３は、例えばトランジスタ等のスイッチング素子を含む。スイッチング素子は、第２温度センサ４２の可変抵抗と並列に接続されている。すなわち、スイッチング素子の一端は、電源電圧Ｖｃｃと第２温度センサ４２の可変抵抗との間に接続され、スイッチング素子の他端は、第２温度センサ４２の可変抵抗と温度検出部（検出抵抗）Ｒ７との間に接続されている。

高温検知部４８１の故障診断において、制御部４０５（第２機能部４０５ｂ）は、テストモード切替回路５３のスイッチング素子をオンとして、出力電圧Ｖ１を実質的に電源電圧Ｖｃｃと等しくする。これにより、疑似的に高温状態が作られる。すなわち、第２温度センサ４２が高温を検知したときと同様の出力電圧Ｖ１が高温検知部４８１に入力される。制御部４０５（第２機能部４０５ｂ）は、このときの高温検知部４８１からの出力に基づいて、高温検知部４８１の故障を診断することができる。

高温検知部４８１によるノズル状態切替部４７０の制御は、制御部４０５による制御から独立している。高温検知部４８１を設けることにより、制御部４０５や監視部５０の故障診断に万一、不具合が生じても、高温検知部４８１により、高温の水がノズル４７３から人体局部に向けて吐水されることを抑制することができる。また、例えば、ノズル４７３からの吐水を開始する前（例えば図５に関して説明したステップＳ２０７の後かつステップＳ２１２の前）に、制御部４０５（第２機能部４０５ｂ）は、テストモード切替回路５３により高温検知部４８１の故障を診断する。高温検知部４８１の故障が検知されると、制御部４０５（第２機能部４０５ｂ）は、吐水口３１が人体局部に向かって露出することを禁止する。これにより、より確実に、高温の水がノズル４７３から人体局部に向けて吐水されることを抑制することができる。

また、例えば、第２温度センサ４２に故障が生じた場合には、正しい温度が測定できないため、水の温度が高温となっても、吐水口３１の人体局部への露出の禁止が実行されない恐れがある。これに対して、実施形態においては、制御部４０５（第２機能部４０５ｂ）は、第１温度センサ４１の測定結果および第２温度センサ４２の測定結果に基づいて、第２温度センサ４２の異常を検知する。

具体的には、制御部４０５は、第１温度センサ４１により検知された温度が変動しており、かつ、第２温度センサ４２により検知された温度が変動していない場合、第２温度センサ４２が異常であると判断する。これにより、第２温度センサ４２が故障した恐れがあることを検知することができ、高温の水が吐水される可能性があることを検知することができる。

なお、本願明細書において、「温度が変動していない」という範囲には、測定ばらつき程度の範囲内で温度が変動している場合も含むものとする。言い換えれば、温度の変化が、予め定めた値以下である場合には、温度は変動していないとみなす。この値は、測定ばらつき等を考慮して適宜予め定められるが、例えば±１℃程度である。

制御部４０５（第２機能部４０５ｂ）は、第２温度センサ４２が異常であると判断すると、吐水口３１が人体局部に向かって露出することを禁止する。例えば、制御部４０５は、ノズルモータ４７６によってノズル４７３がケーシング４００内から進出することを禁止する。これにより、ノズル４７３から人体に向けて高温の水が吐水されることを抑制することができる。

図１０を参照して、第２温度センサ４２の異常の判定の例を説明する。
図１０は、実施形態に係る衛生洗浄装置の動作を例示するフローチャートである。
制御部４０５は、例えば、まず衛生洗浄装置１００の故障診断を行う（ステップＳ３０１）。この故障診断は、例えば、図５に示すステップＳ２０２、Ｓ２０６、Ｓ２０９などである。故障が検知されなかった場合、ノズル４７３からの吐水が許可される。

その後、制御部４０５は、第２温度センサ４２の測定値を取得する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２において第２温度センサ４２によって測定された温度をＡとする。

続いて、制御部４０５は、第１温度センサ４１の測定値を取得する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３において第１温度センサ４１によって測定された温度をＢとする。

その後、給水制御部４３１等が開状態とされ、ノズル４７３への給水が開始される（ステップＳ３０４）。これに伴い、制御部４０５は、タイマーにより予め定めた時間Ｔｃ１のカウントを開始する（ステップＳ３０５）。時間Ｔｃ１は、例えば１秒程度である。また、このとき、加熱部４４０による水の加熱が行われている。

続いて、制御部４０５は、再び第２温度センサ４２の測定値を取得する（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０６において第２温度センサ４２によって測定された温度をＣとする。

ＣとＡとの差の絶対値が予め定めた値Ｔｐ１以上の場合（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、制御部４０５は、第２温度センサ４２が異常でないと判断する（ステップＳ３０８）。予め定めた値Ｔｐ１は、例えば１℃程度である。ＣとＡとの差の絶対値が予め定めた値Ｔｐ１未満の場合（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、時間Ｔｃ１のカウントが終了するまで、ステップＳ３０６及びステップＳ３０７が繰り返される（ステップＳ３０９：Ｎｏ）。時間Ｔｃ１のカウント中に、ＣとＡとの差の絶対値が予め定めた値Ｔｐ１以上となれば（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、制御部４０５は、第２温度センサ４２が異常でないと判断する（ステップＳ３０８）。

ＣとＡとの差の絶対値が予め定めた値Ｔｐ１未満のままであり、時間Ｔｃ１のカウントが終了すると（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、制御部４０５は、第１温度センサ４１の測定値を取得する（ステップＳ３１０）。ステップＳ３１０において第１温度センサ４１によって測定された温度をＤとする。

ＢとＤとの差の絶対値が予め定めた値Ｔｐ２以下の場合（ステップＳ３１１：Ｎｏ）、制御部４０５は、時間Ｔｃ１のカウントを開始し（ステップＳ３１２）、第１温度センサ４１の測定値を取得する（ステップＳ３１３）。Ｂの値は、ステップＳ３１３において第１温度センサ４１によって測定された温度に更新される。なお、予め定めた値Ｔｐ２は、予め定めた値Ｔｐ１よりも大きく、例えば１０℃程度である。

ステップＳ３１３の後に、ステップＳ３０６〜Ｓ３１１が繰り返される。この繰り返しの処理は、ＢとＤとの差の絶対値が予め定めた値Ｔｐ２より大きくなるまで繰り返される。言い換えれば、第１温度センサ４１の測定結果が、時間Ｔｃ１の間に予め定めた値Ｔｐ２よりも大きく変化するまで、ステップＳ３０６〜Ｓ３１１が繰り返される。なお、ステップＳ３１１では、絶対値ではなく、（Ｄ−Ｂ）＞Ｔｐ２を判定してもよい。言い換えれば、温度の上昇を判定してもよい。

ＢとＤとの差の絶対値が予め定めた値Ｔｐ２より大きくなると（ステップＳ３１１：Ｙｅｓ）、制御部４０５は、予め定めた時間Ｔｃ２のカウントを開始する（ステップＳ３１４）。時間Ｔｃ２は、例えば１０秒程度である。

時間Ｔｃ２のカウントが終了していない場合（ステップＳ３１５：Ｎｏ）、制御部４０５は、第２温度センサ４２の測定値を取得する（ステップＳ３１６）。ステップＳ３１６において第２温度センサ４２によって測定された温度をＥとする。

ＥとＡとの差の絶対値が予め定めた値Ｔｐ１以上の場合（ステップＳ３１７：Ｙｅｓ）、制御部４０５は、第２温度センサ４２が異常でないと判断する（ステップＳ３１８）。ＥとＡとの差の絶対値が予め定めた値Ｔｐ１未満の場合（ステップＳ３１７：Ｎｏ）、時間Ｔｃ２のカウントが終了するまでステップＳ３１６及びＳ３１７が繰り返される。

ＥとＡとの差の絶対値が予め定めた値Ｔｐ１未満のまま、時間Ｔｃ２のカウントが終了すると（ステップＳ３１５：Ｙｅｓ）、制御部４０５は、第２温度センサ４２が異常であると判断し、吐水口３１が人体局部に向かって露出することを禁止する（ステップＳ３１９）。例えば、制御部４０５は、ノズルモータ４７６（ノズル状態切替部４７０）を制御して、ノズル４７３がケーシング４００内から進出することを禁止する。

このように、制御部４０５は、第２温度センサ４２により検知された温度の変化が値Ｔｐ１より大きいか否かを判定する第１判定（ステップＳ３０７）を実施し、第１判定の後に、第１温度センサ４１により検知された温度の変化が値Ｔｐ２より大きいか否かを判定する第２判定（ステップＳ３１１）を実施し、第２判定の後に、第２温度センサ４２により検知された温度の変化が値Ｔｐ１よりも小さいか否かを判定する第３判定（ステップＳ３１７）を実施する。すなわち、ステップＳ３０７において第２温度センサ４２の温度が判定された後に、再びステップＳ３１７において第２温度センサ４２の温度が判定される。この際、ステップＳ３１１の判定により、第１温度センサ４１の温度は比較的大きく変動している。すなわち、ステップＳ３１７では、第１温度センサ４１の温度が変動しているにも拘わらず、第２温度センサ４２の温度が変動していない、という異常を検知できる。また、この際、予め定めた値Ｔｐ２が予め定めた値Ｔｐ１よりも大きいことにより、誤検知を減らすことができる。

このように、例えば、制御部４０５は、第１温度センサ４１により検知された温度の変化が予め定めた第１値（値Ｔｐ２）より大きく、かつ、第２温度センサ４２により検知された温度の変化が予め定めた第２値（値Ｔｐ１）より小さい場合、第２温度センサ４２が異常であると判断する。これにより、高温の水が吐水される恐れがあることをより確実に検知することができる。

また、ステップＳ３０７、Ｓ３０８のように、制御部４０５は、第１温度センサ４１により検知された温度の変化によらず、第２温度センサ４２により検知された温度の変化が予め定めた第２値（値Ｔｐ１）以上の場合、第２温度センサ４２が正常であると判断する。これにより、異常の判定に要する時間を短くしたり、制御部４０５の負担を小さくすることができる。例えば、制御部４０５は、第１温度センサ４１の温度の変化を待たずに、判定を終了することができる。
ステップＳ３１７、Ｓ３１８においても、第２温度センサ４２により検知された温度が変動すると、すぐに、第２温度センサ４２の異常の判定が終了する。これにより、異常の判定に要する時間を短くしたり、制御部４０５の負担を小さくすることができる。

なお、制御部４０５は、第２温度センサ４２の異常ではなく、第１温度センサ４１の異常を検知してもよい。すなわち、例えば、制御部４０５は、第２温度センサ４２により検知された温度が変動しており、かつ、第１温度センサ４１により検知された温度が変動していない場合、第１温度センサ４１が異常であると判断してもよい。

なお、ノズル４７３の通水開始後、洗浄の停止など給水制御部４３１を閉とする場合には、図１０に示す異常の判定のフローは、途中であっても中止となる。

図１１（ａ）〜図１１（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄装置のノズル状態切替部の説明図である。
図１１（ａ）は、第１状態（ノズル４７３の吐水口３１が人体局部に向かって露出した状）を表し、図１１（ｂ）〜図１１（ｄ）は、第２状態（ノズル４７３の吐水口３１が人体局部に向かって露出しない状態）を表す。

図１１（ａ）に示すように、第１状態は、ノズル４７３が前方に進出し、吐水口３１から上方に向けた吐水が可能な状態である。

図１１（ｂ）に示す例では、ノズル状態切替部４７０としてノズルモータ４７６が設けられている。ノズルモータ４７６によって、ノズル４７３が後退する。これにより、ノズル４７３は、人体局部に向けて吐水しない状態となる。

図１１（ｃ）に示す例では、蓋４９３と、ノズル状態切替部４７０としてのノズル蓋モータ４９２と、が設けられている。ノズル蓋モータ４９２は、吐水口３１の上に蓋４９３を移動させる。これにより、ノズル４７３は、人体局部に向けて吐水しない状態となる。

図１１（ｄ）に示す例では、ノズル状態切替部４７０としてノズル回転モータ４９１が設けられている。ノズル回転モータ４９１は、ノズル４７３を回転させる。これにより、吐水口３１を下方へ向けることで、ノズル４７３は、人体局部に向けて吐水しない状態となる。

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、衛生洗浄装置１００が備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

１０給水源、２０給水路、２１洗浄流路、２４バイパス流路、２５噴霧用流路、３０供給電源、３１、３２、３３吐水口、４１第１温度センサ、４２第２温度センサ、５０監視部、５１駆動部、５３テストモード切替回路、１００衛生洗浄装置、２００トイレ装置、３００便座、４００ケーシング、４０１電源回路、４０５制御部、４３１給水制御部、４３２調圧部、４３４開放式タンク、４３６搬送部、４４０加熱部、４７０ノズル状態切替部、４７２流路切替部、４７３ノズル、４７６ノズルモータ、４７８ノズル洗浄室、４７９噴霧ノズル、４８０保護電子回路、４８１高温検知部、４８２故障診断部、４８３高温吐水回避部、４９１ノズル回転モータ、４９２ノズル蓋モータ、４９３蓋、５００操作部、８００便器、８０１ボウル

Claims

人体局部の洗浄を行う衛生洗浄装置であって、
前記人体局部に向けて吐水口から水を吐水するノズルと、
前記吐水口が前記人体局部に向かって露出した状態と、前記吐水口が前記人体局部に向かって露出しない状態と、を切り替えるノズル状態切替部と、
前記衛生洗浄装置の部品が故障すると前記衛生洗浄装置の少なくとも一部の動作を禁止する保護電子回路と、
を備え、
前記保護電子回路は、前記保護電子回路の部品の故障を診断するための故障診断部を有し、
前記故障診断部を用いた診断により前記保護電子回路の前記部品の故障が検知されると、前記衛生洗浄装置の前記部品が故障しているか否かに関わらず、前記ノズルへの通水命令によって前記ノズルへの給水が開始される前に前記吐水口が前記人体局部に向かって露出することが禁止されることを特徴とする衛生洗浄装置。
前記吐水口が前記人体局部に向かって露出した前記状態は、前記ノズルが進出した状態であり、
前記吐水口が前記人体局部に向かって露出しない前記状態は、前記ノズルが後退した状態であることを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
前記ノズルへ供給される前記水を加熱する加熱部をさらに備え、
前記保護電子回路は、前記加熱部により加熱され予め定めた温度よりも高温の前記水が前記ノズルから吐水されることを回避する高温吐水回避部を有し、
前記故障診断部を用いた診断により前記高温吐水回避部の故障が検知されると、前記吐水口が前記人体局部に向かって露出することが禁止されることを特徴とする請求項１または２に記載の衛生洗浄装置。
前記加熱部により加熱された前記水の温度を検知する第１温度センサをさらに備え、
前記保護電子回路は、前記第１温度センサの下流に設けられ、前記水の温度を検知する第２温度センサを有し、
前記高温吐水回避部は、前記第２温度センサが検知した前記温度に基づき、前記吐水口が前記人体局部に向かって露出することを禁止することを特徴とする請求項３記載の衛生洗浄装置。
前記故障診断部を用いた診断は、前記ノズルへの給水の開始の前に行われることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
前記故障診断部を用いた診断により前記吐水口が前記人体局部に向かって露出することが禁止された状態は、前記故障診断部を用いた診断を再び行い、故障が検知されない場合に解除されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
前記高温吐水回避部は、前記第２温度センサが検知した前記温度が予め定めた温度を超えると、前記吐水口が前記人体局部に向かって露出することを禁止することを特徴とする請求項４記載の衛生洗浄装置。
前記第２温度センサが検知した前記温度が予め定めた前記温度を超えたことにより前記吐水口が前記人体局部に向かって露出することが禁止された状態は、前記保護電子回路の電源再投入が行われるまで解除されないことを特徴とする請求項７記載の衛生洗浄装置。