JP6675202B2 - 医療用信号処理装置、及び医療用観察システム - Google Patents
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Description
本発明は、被検体内部の検査結果に応じた画像信号を入力し当該画像信号を処理する医療用信号処理装置、及び当該医療用信号処理装置を備えた医療用観察システムに関する。
従来、医療分野において、人等の被検体内部（生体内）を撮像し、当該生体内を観察する医療用観察システムが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
特許文献１，２に記載の医療用観察システム（特許文献１，２では「電子内視鏡システム」）は、生体内を撮像して画像信号を出力する医療用観察装置（特許文献１，２では「電子内視鏡」）と、医療用観察装置から画像信号を入力し、当該画像信号を処理して表示用の映像信号を生成する制御装置（特許文献１では「ビデオプロセッサ」、特許文献２では「プロセッサ」）と、医療用観察装置からの画像信号を制御装置に伝送する信号伝送路（特許文献１では「無線コネクタ」、特許文献２では「信号線」）とを備える。
特許文献１，２に記載の医療用観察システム（特許文献１，２では「電子内視鏡システム」）は、生体内を撮像して画像信号を出力する医療用観察装置（特許文献１，２では「電子内視鏡」）と、医療用観察装置から画像信号を入力し、当該画像信号を処理して表示用の映像信号を生成する制御装置（特許文献１では「ビデオプロセッサ」、特許文献２では「プロセッサ」）と、医療用観察装置からの画像信号を制御装置に伝送する信号伝送路（特許文献１では「無線コネクタ」、特許文献２では「信号線」）とを備える。
ところで、信号伝送路の断線等により画像信号の伝送不良が生じた場合には、制御装置にて表示用の映像信号を適切に生成することができず、観察に適した画像を表示することができない、という問題がある。
特許文献１に記載の医療用観察システムでは、信号伝送路における信号の伝送状態を検出し、伝送状態の検出結果が伝送に適さない状態であった場合に、ブザー等で術者に警告または告知する。しかしながら、特許文献１に記載の医療用観察システムでは、当該警告または告知に応じて術者等が信号伝送路を交換するまで、観察に適した画像を表示することができない。
一方、特許文献２に記載の医療用観察システムでは、同一の画像信号を伝送する少なくとも２系統の信号伝送路を設けている。このため、特許文献２に記載の医療用観察システムでは、いずれかの信号伝送路に伝送不良が生じた場合であっても、他の信号伝送路にて画像信号を制御装置に伝送することができ、継続して観察に適した画像を表示することが可能となる。しかしながら、いずれかの信号伝送路は、伝送不良が生じる前には不要な信号伝送路である。すなわち、特許文献２に記載の医療用観察システムでは、上記のような信号伝送路を別途、設ける必要があり、構造の簡素化を図ることができない。
そこで、構造の簡素化を図りつつ、信号伝送路に伝送不良が生じた場合であっても継続して観察に適した画像を表示することが可能となる技術が要望されている。
特許文献１に記載の医療用観察システムでは、信号伝送路における信号の伝送状態を検出し、伝送状態の検出結果が伝送に適さない状態であった場合に、ブザー等で術者に警告または告知する。しかしながら、特許文献１に記載の医療用観察システムでは、当該警告または告知に応じて術者等が信号伝送路を交換するまで、観察に適した画像を表示することができない。
一方、特許文献２に記載の医療用観察システムでは、同一の画像信号を伝送する少なくとも２系統の信号伝送路を設けている。このため、特許文献２に記載の医療用観察システムでは、いずれかの信号伝送路に伝送不良が生じた場合であっても、他の信号伝送路にて画像信号を制御装置に伝送することができ、継続して観察に適した画像を表示することが可能となる。しかしながら、いずれかの信号伝送路は、伝送不良が生じる前には不要な信号伝送路である。すなわち、特許文献２に記載の医療用観察システムでは、上記のような信号伝送路を別途、設ける必要があり、構造の簡素化を図ることができない。
そこで、構造の簡素化を図りつつ、信号伝送路に伝送不良が生じた場合であっても継続して観察に適した画像を表示することが可能となる技術が要望されている。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、構造の簡素化を図りつつ、信号伝送路に伝送不良が生じた場合であっても継続して観察に適した画像を表示することが可能となる医療用信号処理装置、及び医療用観察システムを提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る医療用信号処理装置は、 被検体内部の検査結果に応じた画像信号を入力し、当該画像信号を処理する医療用信号処理装置であって、前記画像信号から複数の送信用画像信号を生成する信号処理部を備え、前記複数の送信用画像信号は、前記画像信号が分配された複数の分配画像信号をそれぞれ含み、前記複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号は、当該送信用画像信号を構成する前記分配画像信号とは異なる他の前記分配画像信号における少なくとも一部のデータを補助データとして含み、前記複数の送信用画像信号は、複数の信号伝送路を介して、外部の医療用制御装置にそれぞれ伝送され、前記信号処理部は、前記画像信号を分配し、前記複数の分配画像信号を生成する分配処理部と、前記複数の分配画像信号の少なくともいずれかの分配画像信号に対して前記補助データを付加するデータ付加部とを備えることを特徴とする。
また、本発明に係る医療用信号処理装置は、被検体内部の検査結果に応じた画像信号を入力し、当該画像信号を処理する医療用信号処理装置であって、前記画像信号から複数の送信用画像信号を生成する信号処理部を備え、前記複数の送信用画像信号は、前記画像信号が分配された複数の分配画像信号をそれぞれ含み、前記複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号は、当該送信用画像信号を構成する前記分配画像信号とは異なる他の前記分配画像信号における少なくとも一部のデータを補助データとして含み、前記複数の送信用画像信号は、複数の信号伝送路を介して、外部の医療用制御装置にそれぞれ伝送され、記信号処理部は、前記画像信号に対して前記補助データを付加するデータ付加部と、前記補助データが付加された前記画像信号を分配し、前記複数の送信用画像信号を生成する分配処理部とを備えることを特徴とする。
また、本発明に係る医療用信号処理装置は、上記発明において、前記分配画像信号は、マトリクス状に配列された画素からなる画像において、所定の方向に順番に配列された各画素のうち一定の間隔を空けて配列された各画素に関する各画素データを含み、前記複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号は、当該送信用画像信号を構成する前記分配画像信号とは異なる他の前記分配画像信号に含まれる前記各画素データにおける少なくとも最上位桁のビット位置のデータを前記補助データとして含むことを特徴とする。
また、本発明に係る医療用信号処理装置は、上記発明において、前記複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号は、当該送信用画像信号を構成する前記分配画像信号とは異なる他の全ての前記分配画像信号における少なくとも一部の各データを前記補助データとして含むことを特徴とする。
また、本発明に係る医療用信号処理装置は、上記発明において、前記複数の送信用画像信号の各データ量は、既定されており、前記信号処理部は、前記複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号を構成する前記補助データのデータ量に応じて、当該送信用画像信号を構成する前記分配画像信号の一部のデータを削除することを特徴とする。
また、本発明に係る医療用信号処理装置は、上記発明において、前記信号処理部は、前記複数の信号伝送路における信号の伝送不良を示す伝送不良情報に基づいて、前記複数の送信用画像信号のうち伝送不良が生じていない信号伝送路に応じた送信用画像信号を構成する前記分配画像信号の一部のデータを削除することを特徴とする。
また、本発明に係る医療用信号処理装置は、上記発明において、前記分配画像信号は、マトリクス状に配列された画素からなる画像において、所定の方向に順番に配列された各画素のうち一定の間隔を空けて配列された各画素に関する各画素データを含み、前記信号処理部にて削除される前記分配画像信号の一部のデータは、当該分配画像信号に含まれる前記各画素データにおける少なくとも最下位桁のビット位置のデータであることを特徴とする。
また、本発明に係る医療用信号処理装置は、被検体内部の検査結果に応じた画像信号を入力し、当該画像信号を処理する医療用信号処理装置であって、前記画像信号から複数の送信用画像信号を生成する信号処理部を備え、前記複数の送信用画像信号は、前記画像信号が分配された複数の分配画像信号をそれぞれ含み、前記複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号は、当該送信用画像信号を構成する前記分配画像信号とは異なる他の前記分配画像信号における少なくとも一部のデータを補助データとして含み、前記複数の送信用画像信号は、複数の信号伝送路を介して、外部の医療用制御装置にそれぞれ伝送され、前記分配画像信号は、マトリクス状に配列された画素からなる画像において、所定の方向に順番に配列された各画素のうち一定の間隔を空けて配列された各画素に関する各画素データを含み、前記複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号は、当該送信用画像信号を構成する前記分配画像信号とは異なる他の前記分配画像信号に含まれる前記各画素データにおける少なくとも最上位桁のビット位置のデータを前記補助データとして含むことを特徴とする。
また、本発明に係る医療用信号処理装置は、被検体内部の検査結果に応じた画像信号を入力し、当該画像信号を処理する医療用信号処理装置であって、前記画像信号から複数の送信用画像信号を生成する信号処理部を備え、前記複数の送信用画像信号は、前記画像信号が分配された複数の分配画像信号をそれぞれ含み、前記複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号は、当該送信用画像信号を構成する前記分配画像信号とは異なる他の前記分配画像信号における少なくとも一部のデータを補助データとして含み、前記複数の送信用画像信号は、複数の信号伝送路を介して、外部の医療用制御装置にそれぞれ伝送され、前記複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号は、当該送信用画像信号を構成する前記分配画像信号とは異なる他の全ての前記分配画像信号における少なくとも一部の各データを前記補助データとして含むことを特徴とする。
また、本発明に係る医療用信号処理装置は、被検体内部の検査結果に応じた画像信号を入力し、当該画像信号を処理する医療用信号処理装置であって、前記画像信号から複数の送信用画像信号を生成する信号処理部を備え、前記複数の送信用画像信号は、前記画像信号が分配された複数の分配画像信号をそれぞれ含み、前記複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号は、当該送信用画像信号を構成する前記分配画像信号とは異なる他の前記分配画像信号における少なくとも一部のデータを補助データとして含み、前記複数の送信用画像信号は、複数の信号伝送路を介して、外部の医療用制御装置にそれぞれ伝送され、前記複数の送信用画像信号の各データ量は、既定されており、前記信号処理部は、前記複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号を構成する前記補助データのデータ量に応じて、当該送信用画像信号を構成する前記分配画像信号の一部のデータを削除することを特徴とする。
また、本発明に係る医療用信号処理装置は、被検体内部の検査結果に応じた画像信号を入力し、当該画像信号を処理する医療用信号処理装置であって、前記画像信号から複数の送信用画像信号を生成する信号処理部を備え、前記複数の送信用画像信号は、前記画像信号が分配された複数の分配画像信号をそれぞれ含み、前記複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号は、当該送信用画像信号を構成する前記分配画像信号とは異なる他の前記分配画像信号における少なくとも一部のデータを補助データとして含み、前記複数の送信用画像信号は、複数の信号伝送路を介して、外部の医療用制御装置にそれぞれ伝送され、前記信号処理部は、前記複数の信号伝送路における信号の伝送不良を示す伝送不良情報に基づいて、前記複数の送信用画像信号のうち伝送不良が生じていない信号伝送路に応じた送信用画像信号を構成する前記分配画像信号の一部のデータを削除することを特徴とする。
また、本発明に係る医療用信号処理装置は、被検体内部の検査結果に応じた画像信号を入力し、当該画像信号を処理する医療用信号処理装置であって、前記画像信号から複数の送信用画像信号を生成する信号処理部を備え、前記複数の送信用画像信号は、前記画像信号が分配された複数の分配画像信号をそれぞれ含み、前記複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号は、当該送信用画像信号を構成する前記分配画像信号とは異なる他の前記分配画像信号における少なくとも一部のデータを補助データとして含み、前記複数の送信用画像信号は、複数の信号伝送路を介して、外部の医療用制御装置にそれぞれ伝送され、前記複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号は、当該送信用画像信号を構成する前記分配画像信号とは異なる他の全ての前記分配画像信号における少なくとも一部の各データを前記補助データとして含むことを特徴とする。
また、本発明に係る医療用信号処理装置は、被検体内部の検査結果に応じた画像信号を入力し、当該画像信号を処理する医療用信号処理装置であって、前記画像信号から複数の送信用画像信号を生成する信号処理部を備え、前記複数の送信用画像信号は、前記画像信号が分配された複数の分配画像信号をそれぞれ含み、前記複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号は、当該送信用画像信号を構成する前記分配画像信号とは異なる他の前記分配画像信号における少なくとも一部のデータを補助データとして含み、前記複数の送信用画像信号は、複数の信号伝送路を介して、外部の医療用制御装置にそれぞれ伝送され、前記複数の送信用画像信号の各データ量は、既定されており、前記信号処理部は、前記複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号を構成する前記補助データのデータ量に応じて、当該送信用画像信号を構成する前記分配画像信号の一部のデータを削除することを特徴とする。
また、本発明に係る医療用信号処理装置は、被検体内部の検査結果に応じた画像信号を入力し、当該画像信号を処理する医療用信号処理装置であって、前記画像信号から複数の送信用画像信号を生成する信号処理部を備え、前記複数の送信用画像信号は、前記画像信号が分配された複数の分配画像信号をそれぞれ含み、前記複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号は、当該送信用画像信号を構成する前記分配画像信号とは異なる他の前記分配画像信号における少なくとも一部のデータを補助データとして含み、前記複数の送信用画像信号は、複数の信号伝送路を介して、外部の医療用制御装置にそれぞれ伝送され、前記信号処理部は、前記複数の信号伝送路における信号の伝送不良を示す伝送不良情報に基づいて、前記複数の送信用画像信号のうち伝送不良が生じていない信号伝送路に応じた送信用画像信号を構成する前記分配画像信号の一部のデータを削除することを特徴とする。
また、本発明に係る医療用観察システムは、上述した医療用信号処理装置と、前記医療用信号処理装置からの前記複数の送信用画像信号をそれぞれ伝送する複数の信号伝送路と、前記複数の信号伝送路を介して前記複数の送信用画像信号を入力し、当該複数の送信用画像信号に基づいて前記画像信号を復元する医療用制御装置とを備えることを特徴とする。
また、本発明に係る医療用観察システムは、上記発明において、前記医療用制御装置は、前記複数の送信用画像信号に基づいて、前記画像信号を復元する信号復元部と、前記複数の信号伝送路における信号の伝送不良を検出する伝送不良検出部とを備え、前記信号復元部は、前記伝送不良検出部にて伝送不良が検出された場合には、当該伝送不良が検出された信号伝送路に応じた前記送信用画像信号を構成する前記分配画像信号を、他の前記送信用画像信号を構成する前記補助データに基づいて復元することを特徴とする。
また、本発明に係る医療用観察システムは、上記発明において、所定の情報を報知する報知部と、前記伝送不良検出部にて伝送不良が検出された場合に、前記報知部に前記所定の情報を報知させる報知制御部とを備えることを特徴とする。
また、本発明に係る医療用観察システムは、上記発明において、前記複数の信号伝送路は、光信号を伝送する光伝送路でそれぞれ構成され、当該医療用観察システムは、前記複数の送信用画像信号に基づく複数の電気信号を複数の光信号にそれぞれ変換し、当該複数の光信号を前記複数の信号伝送路にそれぞれ出力する電光変換部と、前記複数の信号伝送路を介して入力した前記複数の光信号を複数の電気信号にそれぞれ変換し、当該複数の電気信号を前記医療用制御装置に出力する光電変換部とを備えることを特徴とする。
本発明に係る医療用信号処理装置は、被検体内部の検査結果に応じた画像信号を入力し、当該画像信号から複数の送信用画像信号を生成する。複数の送信用画像信号は、画像信号が分配された複数の分配画像信号をそれぞれ含む。また、複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号は、当該送信用画像信号を構成する分配画像信号とは異なる他の分配画像信号における少なくとも一部のデータを補助データとして含む。そして、複数の送信用画像信号は、複数の信号伝送路を介して、外部の医療用制御装置にそれぞれ伝送される。
このため、医療用制御装置は、信号伝送路に伝送不良が生じた場合であっても、複数の信号伝送路の全てに伝送不良が生じていなければ、伝送不良が生じていない信号伝送路を介して伝送された送信用画像信号を構成する補助データに基づいて、伝送不良が生じた信号伝送路に応じた他の送信用画像信号を構成する分配画像信号を復元することができる。すなわち、伝送不良が生じていない信号伝送路を介して伝送された送信用画像信号を構成する分配画像信号、及び上記のように復元した分配画像信号に基づいて、表示用の映像信号を適切に生成することが可能となる。
したがって、本発明に係る医療用信号処理装置によれば、伝送不良が生じる前には不要な信号伝送路を別途、設けずに構造の簡素化を図りつつ、信号伝送路に伝送不良が生じた場合であっても継続して観察に適した画像を表示することが可能となる、という効果を奏する。
このため、医療用制御装置は、信号伝送路に伝送不良が生じた場合であっても、複数の信号伝送路の全てに伝送不良が生じていなければ、伝送不良が生じていない信号伝送路を介して伝送された送信用画像信号を構成する補助データに基づいて、伝送不良が生じた信号伝送路に応じた他の送信用画像信号を構成する分配画像信号を復元することができる。すなわち、伝送不良が生じていない信号伝送路を介して伝送された送信用画像信号を構成する分配画像信号、及び上記のように復元した分配画像信号に基づいて、表示用の映像信号を適切に生成することが可能となる。
したがって、本発明に係る医療用信号処理装置によれば、伝送不良が生じる前には不要な信号伝送路を別途、設けずに構造の簡素化を図りつつ、信号伝送路に伝送不良が生じた場合であっても継続して観察に適した画像を表示することが可能となる、という効果を奏する。
本発明に係る医療用観察システムは、上述した医療用信号処理装置及び医療用制御装置を備えているため、上述した医療用信号処理装置と同様の効果を奏する。
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
（実施の形態１）
〔医療用観察システムの概略構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係る医療用観察システム１の概略構成を示す図である。
医療用観察システム１は、医療分野において用いられ、人等の被検体内部（生体内）を観察するシステムである。この医療用観察システム１は、図１に示すように、内視鏡２と、光源装置３と、表示装置４と、第２伝送ケーブル５と、制御装置６と、第３伝送ケーブル７と、ライトガイド８とを備える。
〔医療用観察システムの概略構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係る医療用観察システム１の概略構成を示す図である。
医療用観察システム１は、医療分野において用いられ、人等の被検体内部（生体内）を観察するシステムである。この医療用観察システム１は、図１に示すように、内視鏡２と、光源装置３と、表示装置４と、第２伝送ケーブル５と、制御装置６と、第３伝送ケーブル７と、ライトガイド８とを備える。
内視鏡２は、生体内を検査して当該検査結果に応じた画像信号（複数の送信用画像信号）を出力する。この内視鏡２は、図１に示すように、挿入部２１と、カメラヘッド２２と、第１伝送ケーブル２３とを備える。
挿入部２１は、硬質または少なくとも一部が軟質で細長形状を有し、生体内に挿入される。この挿入部２１内には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系が設けられている。
挿入部２１は、硬質または少なくとも一部が軟質で細長形状を有し、生体内に挿入される。この挿入部２１内には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系が設けられている。
ここで、光源装置３は、ライトガイド８の一端が接続され、制御装置６による制御の下、当該ライトガイド８の一端に生体内を照明するための光を供給する。
また、ライトガイド８は、一端が光源装置３に着脱自在に接続されるとともに、他端が挿入部２１に着脱自在に接続される。そして、ライトガイド８は、光源装置３から供給された光を一端から他端に伝達し、挿入部２１に供給する。挿入部２１に供給された光は、当該挿入部２１の先端から出射され、生体内に照射される。生体内に照射された光（被写体像）は、挿入部２１内の光学系により集光される。
また、ライトガイド８は、一端が光源装置３に着脱自在に接続されるとともに、他端が挿入部２１に着脱自在に接続される。そして、ライトガイド８は、光源装置３から供給された光を一端から他端に伝達し、挿入部２１に供給する。挿入部２１に供給された光は、当該挿入部２１の先端から出射され、生体内に照射される。生体内に照射された光（被写体像）は、挿入部２１内の光学系により集光される。
カメラヘッド２２は、挿入部２１の基端に着脱自在に接続される。そして、カメラヘッド２２は、制御装置６による制御の下、挿入部２１にて集光された被写体像を撮像し、撮像信号（画像信号）を生成する。また、カメラヘッド２２は、当該画像信号から複数の送信用画像信号を生成し、当該複数の送信用画像信号を出力する。本実施の形態１では、カメラヘッド２２は、当該複数の送信用画像信号を光信号にそれぞれ変換し、当該複数の送信用画像信号を光信号でそれぞれ出力する。
なお、カメラヘッド２２の詳細な構成については、後述する。
なお、カメラヘッド２２の詳細な構成については、後述する。
第１伝送ケーブル２３は、一端がコネクタＣＮ１（図１）を介して制御装置６に着脱自在に接続され、他端がコネクタＣＮ２（図１）を介してカメラヘッド２２に接続される。具体的に、第１伝送ケーブル２３は、最外層である外被の内側に複数の電気配線２３１（図２参照）及び複数の光ファイバ２３２（図２参照）が配設されたケーブルである。
複数の電気配線２３１は、制御装置６から出力される制御信号、同期信号、クロック、及び電力等をカメラヘッド２２にそれぞれ伝送するための電気配線である。なお、図２では、電気配線２３１を３本としているが、その数はこれに限られず、その他の数としても構わない。
複数の光ファイバ２３２は、カメラヘッド２２から出力される複数の送信用画像信号（光信号）を制御装置６にそれぞれ伝送するための光ファイバである。本実施の形態１では、光ファイバ２３２は、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４（図２参照）の４本設けられている。なお、光ファイバ２３２の数は、カメラヘッド２２から出力される光信号の数に応じて設けられ、当該光信号の数が変更された場合にはこれに応じて変更されるものである。
すなわち、第１伝送ケーブル２３を構成する複数の光ファイバ２３２は、本発明に係る信号伝送路としての機能を有する。
複数の電気配線２３１は、制御装置６から出力される制御信号、同期信号、クロック、及び電力等をカメラヘッド２２にそれぞれ伝送するための電気配線である。なお、図２では、電気配線２３１を３本としているが、その数はこれに限られず、その他の数としても構わない。
複数の光ファイバ２３２は、カメラヘッド２２から出力される複数の送信用画像信号（光信号）を制御装置６にそれぞれ伝送するための光ファイバである。本実施の形態１では、光ファイバ２３２は、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４（図２参照）の４本設けられている。なお、光ファイバ２３２の数は、カメラヘッド２２から出力される光信号の数に応じて設けられ、当該光信号の数が変更された場合にはこれに応じて変更されるものである。
すなわち、第１伝送ケーブル２３を構成する複数の光ファイバ２３２は、本発明に係る信号伝送路としての機能を有する。
表示装置４は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を用いた表示ディスプレイを用いて構成され、制御装置６にて処理された映像信号に基づく画像を表示する。
第２伝送ケーブル５は、一端が表示装置４に着脱自在に接続され、他端が制御装置６に着脱自在に接続される。そして、第２伝送ケーブル５は、制御装置６にて処理された映像信号を表示装置４に伝送する。
第２伝送ケーブル５は、一端が表示装置４に着脱自在に接続され、他端が制御装置６に着脱自在に接続される。そして、第２伝送ケーブル５は、制御装置６にて処理された映像信号を表示装置４に伝送する。
制御装置６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を含んで構成され、光源装置３、カメラヘッド２２、及び表示装置４の動作を統括的に制御する。
なお、制御装置６の詳細な構成については、後述する。
第３伝送ケーブル７は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端が制御装置６に着脱自在に接続される。そして、第３伝送ケーブル７は、制御装置６からの制御信号を光源装置３に伝送する。
なお、制御装置６の詳細な構成については、後述する。
第３伝送ケーブル７は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端が制御装置６に着脱自在に接続される。そして、第３伝送ケーブル７は、制御装置６からの制御信号を光源装置３に伝送する。
〔カメラヘッドの構成〕
次に、カメラヘッド２２の構成について説明する。
図２は、カメラヘッド２２及び制御装置６の構成を示すブロック図である。
なお、図２では、説明の便宜上、制御装置６及びカメラヘッド２２と第１伝送ケーブル２３との間のコネクタＣＮ１，ＣＮ２、制御装置６及び表示装置４と第２伝送ケーブル５との間のコネクタの図示を省略している。
カメラヘッド２２は、図２に示すように、レンズユニット２２１と、駆動部２２２と、撮像部２２３と、送信信号処理部２２４と、電光変換部２２５とを備える。
レンズユニット２２１は、光軸に沿って移動可能な１または複数のレンズを用いて構成され、挿入部２１にて集光された被写体像を撮像部２２３（撮像素子２２３１（図３Ａ参照））の撮像面に結像する。そして、レンズユニット２２１には、１または複数のレンズを移動させて画角を変化させる光学ズーム機構（図示略）や焦点を変化させるフォーカス機構（図示略）が設けられている。
駆動部２２２は、制御装置６による制御の下、上述した光学ズーム機構やフォーカス機構を動作させ、レンズユニット２２１の画角や焦点を変化させる。
次に、カメラヘッド２２の構成について説明する。
図２は、カメラヘッド２２及び制御装置６の構成を示すブロック図である。
なお、図２では、説明の便宜上、制御装置６及びカメラヘッド２２と第１伝送ケーブル２３との間のコネクタＣＮ１，ＣＮ２、制御装置６及び表示装置４と第２伝送ケーブル５との間のコネクタの図示を省略している。
カメラヘッド２２は、図２に示すように、レンズユニット２２１と、駆動部２２２と、撮像部２２３と、送信信号処理部２２４と、電光変換部２２５とを備える。
レンズユニット２２１は、光軸に沿って移動可能な１または複数のレンズを用いて構成され、挿入部２１にて集光された被写体像を撮像部２２３（撮像素子２２３１（図３Ａ参照））の撮像面に結像する。そして、レンズユニット２２１には、１または複数のレンズを移動させて画角を変化させる光学ズーム機構（図示略）や焦点を変化させるフォーカス機構（図示略）が設けられている。
駆動部２２２は、制御装置６による制御の下、上述した光学ズーム機構やフォーカス機構を動作させ、レンズユニット２２１の画角や焦点を変化させる。
撮像部２２３は、制御装置６による制御の下、生体内を撮像する。この撮像部２２３は、挿入部２１にて集光され、レンズユニット２２１が結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子２２３１（図３Ａ参照）、及び撮像素子２２３１からの電気信号（アナログ信号）に対して信号処理（Ａ／Ｄ変換等）を行って画像信号を出力する信号処理部（図示略）等が一体形成されたセンサチップを用いて構成され、Ａ／Ｄ変換後の画像信号（デジタル信号）を出力する。なお、上述した信号処理部（図示略）は、撮像素子２２３１と一体形成せずに別体としても構わない。
本実施の形態１では、撮像部２２３は、Ａ／Ｄ変換後の画像信号を１０チャンネル（第１〜第１０チャンネルＣＡ〜ＣＪ（図２））でパラレルに出力する。なお、チャンネル数は、１０チャンネルに限られず、その他のチャンネル数としても構わない。
また、本実施の形態１の撮像部２２３からの画像信号は、チャンネル毎に差動信号として出力しても構わない。この場合、例えば、上述した信号処理部（図示略）にＡ／Ｄ変換後の画像信号を差動信号に変換する差動変換部（図示略）を設けるとともに、後述する送信信号処理部２２４に差動信号を元の画像信号に復元する復元部（図示略）を設けてもよい。
本実施の形態１では、撮像部２２３は、Ａ／Ｄ変換後の画像信号を１０チャンネル（第１〜第１０チャンネルＣＡ〜ＣＪ（図２））でパラレルに出力する。なお、チャンネル数は、１０チャンネルに限られず、その他のチャンネル数としても構わない。
また、本実施の形態１の撮像部２２３からの画像信号は、チャンネル毎に差動信号として出力しても構わない。この場合、例えば、上述した信号処理部（図示略）にＡ／Ｄ変換後の画像信号を差動信号に変換する差動変換部（図示略）を設けるとともに、後述する送信信号処理部２２４に差動信号を元の画像信号に復元する復元部（図示略）を設けてもよい。
図３Ａ及び図３Ｂは、撮像部２２３から出力される画像信号を示す図である。具体的に、図３Ａは、撮像素子２２３１における有効画素の物理的な配置を示す図である。図３Ｂは、撮像部２２３から出力される画像信号を示す図である。
本実施の形態１では、撮像部２２３から出力される画像信号として、１画素当たりのビット数を１０bitとしているが、その他のビット数としても構わない。
なお、図３Ａにおいて、各画素内には、第１行の各画素について、第１列から順に番号（アドレス番号（「０」，「１」，「２」，・・・）を付している。また、第２行の各画素については、第１列から順に、第１行の最終列の画素のアドレス番号に続くアドレス番号（図３Ａでは、△等の文字で表現）を付している。第３行以降も同様である。また、図３Ａにおいて、各画素内には、当該画素で生成された画素データを出力する第１〜第１０チャンネルＣＡ〜ＣＪの符号（「ＣＡ」〜「ＣＪ」）をアドレス番号に続けてカッコ付で付している。さらに、図３Ｂ（ａ）〜図３Ｂ（ｊ）は、第１〜第１０チャンネルＣＡ〜ＣＪでそれぞれ出力される画素データ（図３Ｂでは、便宜上、アドレス番号「０」〜「９」の各画素の画素データ）を示している。また、図３Ｂでは、各画素データの各ビット位置にそれぞれ、当該画素データの画素を示すアドレス番号を付すとともに、当該アドレス番号に続けて当該ビット位置（ＭＳＢ（Most Significant Bit：最上位桁のビット位置）：「９」、ＬＳＢ（Least Significant Bit：最下位桁のビット位置）：「０」）をカッコ付で付している。
本実施の形態１では、撮像部２２３から出力される画像信号として、１画素当たりのビット数を１０bitとしているが、その他のビット数としても構わない。
なお、図３Ａにおいて、各画素内には、第１行の各画素について、第１列から順に番号（アドレス番号（「０」，「１」，「２」，・・・）を付している。また、第２行の各画素については、第１列から順に、第１行の最終列の画素のアドレス番号に続くアドレス番号（図３Ａでは、△等の文字で表現）を付している。第３行以降も同様である。また、図３Ａにおいて、各画素内には、当該画素で生成された画素データを出力する第１〜第１０チャンネルＣＡ〜ＣＪの符号（「ＣＡ」〜「ＣＪ」）をアドレス番号に続けてカッコ付で付している。さらに、図３Ｂ（ａ）〜図３Ｂ（ｊ）は、第１〜第１０チャンネルＣＡ〜ＣＪでそれぞれ出力される画素データ（図３Ｂでは、便宜上、アドレス番号「０」〜「９」の各画素の画素データ）を示している。また、図３Ｂでは、各画素データの各ビット位置にそれぞれ、当該画素データの画素を示すアドレス番号を付すとともに、当該アドレス番号に続けて当該ビット位置（ＭＳＢ（Most Significant Bit：最上位桁のビット位置）：「９」、ＬＳＢ（Least Significant Bit：最下位桁のビット位置）：「０」）をカッコ付で付している。
本実施の形態１では、撮像部２２３は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、アドレス番号「０」の画素で生成された画素データをシリアルデータに変換し、ＭＳＢから順に１bitずつ第１チャンネルＣＡで出力する。また、撮像部２２３は、アドレス番号「１」の画素で生成された画素データをシリアルデータに変換し、ＭＳＢから順に１bitずつ第２チャンネルＣＢで出力する。同様に、撮像部２２３は、アドレス番号「２」〜「９」の画素で生成された各画素データをシリアルデータにそれぞれ変換し、ＭＳＢから順に１bitずつ第３〜第１０チャンネルＣＣ〜ＣＪでそれぞれ出力する。
なお、図３Ｂで上下に並べて示した各画素データにおいて、同一のビット位置の各データは、第１〜第１０チャンネルＣＡ〜ＣＪでそれぞれ同時に出力されるものである。
すなわち、撮像部２２３は、各画素で生成された画素データ（シリアルデータ）をアドレス番号順に１０画素ずつ、上記のように第１〜第１０チャンネルＣＡ〜ＣＪでパラレルに出力する。
本実施の形態１では、図３Ａに示すように、同一の列にある各画素で生成された各画素データは、同一のチャンネルでそれぞれ出力される。
また、図３Ａ及び図３Ｂでは図示を省略したが、撮像部２２３は、各画素で生成された画素データ（シリアルデータ）をアドレス番号順に１０画素ずつ第１〜第１０チャンネルＣＡ〜ＣＪでパラレルに出力する前に、４ワード（１ワード：１０bit）からなるタイミング基準コード「ＳＡＶ１」〜「ＳＡＶ４」を第１〜第１０チャンネルＣＡ〜ＣＪでパラレルに出力する（図５参照）。また、撮像部２２３は、各画素で生成された画素データ（シリアルデータ）をアドレス番号順に１０画素ずつ第１〜第１０チャンネルＣＡ〜ＣＪでパラレルに出力した後に、４ワード（１ワード：１０bit）からなるタイミング基準コード「ＥＡＶ１」〜「ＥＡＶ４」を第１〜第１０チャンネルＣＡ〜ＣＪでパラレルに出力する（図５参照）。
なお、図３Ｂで上下に並べて示した各画素データにおいて、同一のビット位置の各データは、第１〜第１０チャンネルＣＡ〜ＣＪでそれぞれ同時に出力されるものである。
すなわち、撮像部２２３は、各画素で生成された画素データ（シリアルデータ）をアドレス番号順に１０画素ずつ、上記のように第１〜第１０チャンネルＣＡ〜ＣＪでパラレルに出力する。
本実施の形態１では、図３Ａに示すように、同一の列にある各画素で生成された各画素データは、同一のチャンネルでそれぞれ出力される。
また、図３Ａ及び図３Ｂでは図示を省略したが、撮像部２２３は、各画素で生成された画素データ（シリアルデータ）をアドレス番号順に１０画素ずつ第１〜第１０チャンネルＣＡ〜ＣＪでパラレルに出力する前に、４ワード（１ワード：１０bit）からなるタイミング基準コード「ＳＡＶ１」〜「ＳＡＶ４」を第１〜第１０チャンネルＣＡ〜ＣＪでパラレルに出力する（図５参照）。また、撮像部２２３は、各画素で生成された画素データ（シリアルデータ）をアドレス番号順に１０画素ずつ第１〜第１０チャンネルＣＡ〜ＣＪでパラレルに出力した後に、４ワード（１ワード：１０bit）からなるタイミング基準コード「ＥＡＶ１」〜「ＥＡＶ４」を第１〜第１０チャンネルＣＡ〜ＣＪでパラレルに出力する（図５参照）。
図４は、送信信号処理部２２４の構成を示すブロック図である。
なお、図４では、パラレルデータで出力される信号について、当該信号の流れを示す矢印に斜線を交差させて図示している。図２及び以降の図も同様である。
送信信号処理部２２４は、本発明に係る医療用信号処理装置としての機能を有し、撮像部２２３からの画像信号（１０チャンネル、１０bit）に対してＳ／Ｐ変換処理、送信用画像信号生成処理（マッピング処理及び補助データ付加処理）、符号化処理（Ｎビット／Ｍ（＞Ｎ）ビット変換処理（本実施の形態１では、８ビット／１０ビット変換処理））、及びＰ／Ｓ変換処理等の種々の処理を実行する。この送信信号処理部２２４は、図４に示すように、Ｓ／Ｐ変換部２２６と、信号処理部２２７と、複数のドライバ２２８とを備える。
なお、図４では、パラレルデータで出力される信号について、当該信号の流れを示す矢印に斜線を交差させて図示している。図２及び以降の図も同様である。
送信信号処理部２２４は、本発明に係る医療用信号処理装置としての機能を有し、撮像部２２３からの画像信号（１０チャンネル、１０bit）に対してＳ／Ｐ変換処理、送信用画像信号生成処理（マッピング処理及び補助データ付加処理）、符号化処理（Ｎビット／Ｍ（＞Ｎ）ビット変換処理（本実施の形態１では、８ビット／１０ビット変換処理））、及びＰ／Ｓ変換処理等の種々の処理を実行する。この送信信号処理部２２４は、図４に示すように、Ｓ／Ｐ変換部２２６と、信号処理部２２７と、複数のドライバ２２８とを備える。
Ｓ／Ｐ変換部２２６は、撮像部２２３から出力された画像信号（シリアルデータ：１０チャンネル、１０bit）に対してＳ／Ｐ変換処理を実行し、パラレルデータに変換する。
図５は、Ｓ／Ｐ変換部２２６にてＳ／Ｐ変換処理が実行された後の第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０（パラレルデータ）を示す図である。
なお、図５に示した数字（「０」〜「４２４９」）は、図３Ａに示したアドレス番号に相当し、該当するアドレス番号の画素で生成された画素データ（１０bit）をそれぞれ示している。ここで、アドレス番号「０」〜「４２４９」の画素で生成された各画素データは、有効データ（有効画像領域の画素データ）である。
具体的に、Ｓ／Ｐ変換部２２６は、図５（ａ）に示すように、第１チャンネルＣＡで出力された画像信号（タイミング基準コード「ＳＡＶ１」〜「ＳＡＶ４」，「ＥＡＶ１」〜「ＥＡＶ４」、及び各画素データ（アドレス番号「０」，「１０」，「２０」，・・・の各画素で生成された各画素データ））に対してＳ／Ｐ変換処理を実行し、第１画像信号ＦＳ１（パラレルデータ）を生成する。また、Ｓ／Ｐ変換部２２６は、図５（ｂ）に示すように、第２チャンネルＣＢで出力された画像信号（タイミング基準コード「ＳＡＶ１」〜「ＳＡＶ４」，「ＥＡＶ１」〜「ＥＡＶ４」、及び各画素データ（アドレス番号「１」，「１１」，「２１」，・・・の各画素で生成された各画素データ））に対してＳ／Ｐ変換処理を実行し、第２画像信号ＦＳ２（パラレルデータ）を生成する。同様に、Ｓ／Ｐ変換部２２６は、図５（ｃ）〜図５（ｊ）に示すように、第３〜第１０チャンネルＣＣ〜ＣＪでそれぞれ出力された画像信号に対してＳ／Ｐ変換処理を実行し、第３〜第１０画像信号ＦＳ３〜ＦＳ１０（パラレルデータ）をそれぞれ生成する。
なお、本実施の形態１においては、アドレス番号を「０」〜「４２４９」としており、つまり撮像素子２２３１における有効画像領域の画素数が４２５０個としているが、これに限られず、使用する撮像素子の有効画像領域の画素数をその他の画素数に適宜、変更してもよい。
図５は、Ｓ／Ｐ変換部２２６にてＳ／Ｐ変換処理が実行された後の第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０（パラレルデータ）を示す図である。
なお、図５に示した数字（「０」〜「４２４９」）は、図３Ａに示したアドレス番号に相当し、該当するアドレス番号の画素で生成された画素データ（１０bit）をそれぞれ示している。ここで、アドレス番号「０」〜「４２４９」の画素で生成された各画素データは、有効データ（有効画像領域の画素データ）である。
具体的に、Ｓ／Ｐ変換部２２６は、図５（ａ）に示すように、第１チャンネルＣＡで出力された画像信号（タイミング基準コード「ＳＡＶ１」〜「ＳＡＶ４」，「ＥＡＶ１」〜「ＥＡＶ４」、及び各画素データ（アドレス番号「０」，「１０」，「２０」，・・・の各画素で生成された各画素データ））に対してＳ／Ｐ変換処理を実行し、第１画像信号ＦＳ１（パラレルデータ）を生成する。また、Ｓ／Ｐ変換部２２６は、図５（ｂ）に示すように、第２チャンネルＣＢで出力された画像信号（タイミング基準コード「ＳＡＶ１」〜「ＳＡＶ４」，「ＥＡＶ１」〜「ＥＡＶ４」、及び各画素データ（アドレス番号「１」，「１１」，「２１」，・・・の各画素で生成された各画素データ））に対してＳ／Ｐ変換処理を実行し、第２画像信号ＦＳ２（パラレルデータ）を生成する。同様に、Ｓ／Ｐ変換部２２６は、図５（ｃ）〜図５（ｊ）に示すように、第３〜第１０チャンネルＣＣ〜ＣＪでそれぞれ出力された画像信号に対してＳ／Ｐ変換処理を実行し、第３〜第１０画像信号ＦＳ３〜ＦＳ１０（パラレルデータ）をそれぞれ生成する。
なお、本実施の形態１においては、アドレス番号を「０」〜「４２４９」としており、つまり撮像素子２２３１における有効画像領域の画素数が４２５０個としているが、これに限られず、使用する撮像素子の有効画像領域の画素数をその他の画素数に適宜、変更してもよい。
信号処理部２２７は、Ｓ／Ｐ変換部２２６にて生成された第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０（パラレルデータ）に対して送信信号生成処理（マッピング処理及び補助データ付加処理）を実行することにより、複数の送信用画像信号を生成する。
本実施の形態１では、信号処理部２２７は、図４に示すように、第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０から４つの第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４を生成する。なお、送信用画像信号の数は、「４」に限られず、その他の数としても構わない。
この信号処理部２２７は、図４に示すように、分配処理部２２７１と、データ付加部２２７２とを備える。
本実施の形態１では、信号処理部２２７は、図４に示すように、第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０から４つの第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４を生成する。なお、送信用画像信号の数は、「４」に限られず、その他の数としても構わない。
この信号処理部２２７は、図４に示すように、分配処理部２２７１と、データ付加部２２７２とを備える。
分配処理部２２７１は、Ｓ／Ｐ変換部２２６にて生成された第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０（パラレルデータ）を分配し（マッピング処理を実行し）、４つの第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４を生成する。
図６及び図７は、分配処理部２２７１にて生成された第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４を示す図である。具体的に、図６は、図５に対応した図である。また、図７（ａ）〜図７（ｄ）は、図６（ａ）〜図６（ｄ）に示した各ワードＷＤ１〜ＷＤ４のビット列をそれぞれ示している。
なお、図７（ａ）〜図７（ｄ）では、各ワードＷＤ１〜ＷＤ４の各ビットに対して、各画素データの画素を示すアドレス番号を付すとともに、当該アドレス番号に続けて当該画素データにおけるビット位置をカッコ付で付している。
図６及び図７は、分配処理部２２７１にて生成された第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４を示す図である。具体的に、図６は、図５に対応した図である。また、図７（ａ）〜図７（ｄ）は、図６（ａ）〜図６（ｄ）に示した各ワードＷＤ１〜ＷＤ４のビット列をそれぞれ示している。
なお、図７（ａ）〜図７（ｄ）では、各ワードＷＤ１〜ＷＤ４の各ビットに対して、各画素データの画素を示すアドレス番号を付すとともに、当該アドレス番号に続けて当該画素データにおけるビット位置をカッコ付で付している。
具体的に、分配処理部２２７１は、図６及び図７に示すように、第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４における１ワード当たりのデータ量が均一となるように、第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０（１０チャンネル、10bit）を４つ（４チャンネル、２５bit）に分配する。すなわち、第１分配画像信号ＤＳ１は、図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、第１画像信号ＦＳ１（１０bit）と、第２画像信号ＦＳ２（１０bit）と、第３画像信号ＦＳ３（１０bit）における上位桁側の５bit分の画像信号とが組み合わされた信号となる。また、第２分配画像信号ＤＳ２は、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、第３画像信号ＦＳ３（１０bit）における下位桁側の５bit分の画像信号と、第４画像信号ＦＳ４（１０bit）と、第５画像信号ＦＳ５（１０bit）とが組み合わされた信号となる。また、第３分配画像信号ＤＳ３は、図６（ｃ）及び図７（ｃ）に示すように、第６画像信号ＦＳ６（１０bit）と、第７画像信号ＦＳ７（１０bit）と、第８画像信号ＦＳ８（１０bit）における上位桁側の５bit分の画像信号とが組み合わされた信号となる。また、第４分配画像信号ＤＳ４は、図６（ｄ）及び図７（ｄ）に示すように、第８画像信号ＦＳ８（１０bit）における下位桁側の５bit分の画像信号と、第９画像信号ＦＳ９（１０bit）と、第１０画像信号ＦＳ１０（１０bit）とが組み合わされた信号となる。
データ付加部２２７２は、４つの第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４の少なくともいずれかの分配画像信号に対して、当該分配画像信号とは異なる他の分配画像信号における少なくとも一部のデータを補助データとして付加し（補助データ付加処理を実行し）、第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４を生成する。
本実施の形態１では、データ付加部２２７２は、４つの第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４のそれぞれに対して、他の分配画像信号に含まれる各画素データにおける少なくともＭＳＢのデータを補助データとして付加する。また、データ付加部２２７２は、後段で８ビット／１０ビット変換処理を実行することができるように、４つの第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４（２５bit）にそれぞれ付加する各補助データを７bitのデータとする。なお、補助データは、７bitに限られず、その他のビット数としても構わない。
以下、データ付加部２２７２にて付加される補助データについて、図６及び図７に示した各ワードＷＤ１〜ＷＤ４に付加される補助データを例示して説明する。
本実施の形態１では、データ付加部２２７２は、４つの第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４のそれぞれに対して、他の分配画像信号に含まれる各画素データにおける少なくともＭＳＢのデータを補助データとして付加する。また、データ付加部２２７２は、後段で８ビット／１０ビット変換処理を実行することができるように、４つの第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４（２５bit）にそれぞれ付加する各補助データを７bitのデータとする。なお、補助データは、７bitに限られず、その他のビット数としても構わない。
以下、データ付加部２２７２にて付加される補助データについて、図６及び図７に示した各ワードＷＤ１〜ＷＤ４に付加される補助データを例示して説明する。
図８は、データ付加部２２７２にて付加される第１〜第４補助データＡＤ１〜ＡＤ４を示す図である。
なお、図８（ａ）〜（ｄ）では、図６及び図７に示した各ワードＷＤ１〜ＷＤ４と、当該各ワードＷＤ１〜ＷＤ４に対して付加される第１〜第４補助データＡＤ１〜ＡＤ４とを図示している。また、図８（ａ）〜（ｄ）では、第１〜第４補助データＡＤ１〜ＡＤ４の各ビットに対して、各画素データの画素を示すアドレス番号を付すとともに、当該アドレス番号に続けて当該画素データにおけるビット位置をカッコ付で示している。
なお、図８（ａ）〜（ｄ）では、図６及び図７に示した各ワードＷＤ１〜ＷＤ４と、当該各ワードＷＤ１〜ＷＤ４に対して付加される第１〜第４補助データＡＤ１〜ＡＤ４とを図示している。また、図８（ａ）〜（ｄ）では、第１〜第４補助データＡＤ１〜ＡＤ４の各ビットに対して、各画素データの画素を示すアドレス番号を付すとともに、当該アドレス番号に続けて当該画素データにおけるビット位置をカッコ付で示している。
具体的に、データ付加部２２７２は、第１分配画像信号ＤＳ１に対して、第４分配画像信号ＤＳ４に含まれる各画素データにおける少なくともＭＳＢのデータを第１補助データＡＤ１として付加する。すなわち、ワードＷＤ１（第１分配画像信号ＤＳ１）に付加される第１補助データＡＤ１は、図８（ａ）に示すように、第４分配画像信号ＤＳ４に含まれるアドレス番号「８」の画素で生成された画素データのＭＳＢのデータ、及びアドレス番号「９」の画素で生成された画素データのＭＳＢのデータ、並びにその他のデータ（５bit）で構成される。また、データ付加部２２７２は、第２分配画像信号ＤＳ２に対して、第１分配画像信号ＤＳ１に含まれる各画素データにおける少なくともＭＳＢのデータを第２補助データＡＤ２として付加する。すなわち、ワードＷＤ２（第２分配画像信号ＤＳ２）に付加される第２補助データＡＤ２は、図８（ｂ）に示すように、第１分配画像信号ＤＳ１に含まれるアドレス番号「０」の画素で生成された画素データのＭＳＢのデータ、アドレス番号「１」の画素で生成された画素データのＭＳＢのデータ、及びアドレス番号「２」の画素で生成された画素データのＭＳＢのデータ、並びにその他のデータ（４bit）で構成される。また、データ付加部２２７２は、第３分配画像信号ＤＳ３に対して、第２分配画像信号ＤＳ２に含まれる各画素データにおける少なくともＭＳＢのデータを第３補助データＡＤ３として付加する。すなわち、ワードＷＤ３（第３分配画像信号ＤＳ３）に付加される第３補助データＡＤ３は、図８（ｃ）に示すように、第２分配画像信号ＤＳ２に含まれるアドレス番号「３」の画素で生成された画素データのＭＳＢのデータ、及びアドレス番号「４」の画素で生成された画素データのＭＳＢのデータ、並びにその他のデータ（５bit）で構成される。また、データ付加部２２７２は、第４分配画像信号ＤＳ４に対して、第３分配画像信号ＤＳ３に含まれる各画素データにおける少なくともＭＳＢのデータを第４補助データＡＤ４として付加する。すなわち、ワードＷＤ４（第４分配画像信号ＤＳ４）に付加される第４補助データＡＤ４は、図８（ｄ）に示すように、第３分配画像信号ＤＳ３に含まれるアドレス番号「５」の画素で生成された画素データのＭＳＢのデータ、アドレス番号「６」の画素で生成された画素データのＭＳＢのデータ、及びアドレス番号「７」の画素で生成された画素データのＭＳＢのデータ、並びにその他のデータ（４bit）で構成される。
なお、第１〜第４補助データＡＤ１〜ＡＤ４を構成する上述したその他のデータ（ＭＳＢ以外のデータ）については、いずれのデータでも構わない。本実施の形態１では、第１補助データＡＤ１におけるその他のデータとして、図８（ａ）に示すように、アドレス番号「８」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「８」〜「６」のデータ、及びアドレス番号「９」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「８」，「７」のデータを採用している。また、第２補助データＡＤ２におけるその他のデータとして、図８（ｂ）に示すように、アドレス番号「０」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「８」，「７」のデータ、アドレス番号「１」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「８」のデータ、及びアドレス番号「２」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「８」のデータを採用している。また、第３補助データＡＤ３におけるその他のデータとして、図８（ｃ）に示すように、アドレス番号「３」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「８」〜「６」のデータ、及びアドレス番号「４」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「８」，「７」のデータを採用している。また、第４補助データＡＤ４におけるその他のデータとして、図８（ｄ）に示すように、アドレス番号「５」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「８」，「７」のデータ、アドレス番号「６」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「８」のデータ、及びアドレス番号「７」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「８」のデータを採用している。
複数のドライバ２２８は、信号処理部２２７にて生成された送信用画像信号の数に応じて設けられている。すなわち、本実施の形態１では、ドライバ２２８は、図４に示すように、第１〜第４ドライバ２２８１〜２２８４の４つ設けられている。そして、４つの第１〜第４ドライバ２２８１〜２２８４は、信号処理部２２７にて生成された第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４に対して、符号化処理（本実施の形態１では、８ビット／１０ビット変換処理）をそれぞれ実行する。また、４つの第１〜第４ドライバ２２８１〜２２８４は、符号化処理後の第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４に対して、Ｐ／Ｓ変換処理をそれぞれ実行し、シリアルデータにそれぞれ変換する。なお、当該シリアルデータには、具体的な図示は省略したが、クロック信号が重畳されているとともに、有効データの開始位置及び終了位置を示すＫコード等が挿入されている。
以上説明した送信信号処理部２２４は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスで構成されている。
以上説明した送信信号処理部２２４は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスで構成されている。
電光変換部２２５は、送信信号処理部２２４（４つの第１〜第４ドライバ２２８１〜２２８４）から出力された第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４（シリアルデータ）を光信号にそれぞれ変換し、第１伝送ケーブル２３（第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４）に出力する。そして、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４は、第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４を制御装置６にそれぞれ伝送する。
〔制御装置の構成〕
次に、制御装置６の構成について図２を参照しながら説明する。
制御装置６は、図２に示すように、光電変換部６１と、受信信号処理部６２と、画像処理部６３と、表示制御部６４と、制御部６５と、入力部６６と、出力部６７と、記憶部６８とを備える。
光電変換部６１は、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４を介して入力した４つの光信号（４つの第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４）を電気信号（シリアルデータ）にそれぞれ変換する。
次に、制御装置６の構成について図２を参照しながら説明する。
制御装置６は、図２に示すように、光電変換部６１と、受信信号処理部６２と、画像処理部６３と、表示制御部６４と、制御部６５と、入力部６６と、出力部６７と、記憶部６８とを備える。
光電変換部６１は、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４を介して入力した４つの光信号（４つの第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４）を電気信号（シリアルデータ）にそれぞれ変換する。
図９は、受信信号処理部６２の構成を示すブロック図である。
受信信号処理部６２は、本発明に係る医療用制御装置としての機能を有し、光電変換部６１から出力される４つのシリアルデータ（４つの第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４）に対して、伝送不良検出処理、Ｓ／Ｐ変換処理、復号化処理（Ｍビット／Ｎ（＜Ｍ）ビット変換処理（本実施の形態１では、１０ビット／８ビット変換処理））、マッピング復号処理、Ｐ／Ｓ変換処理等の種々の処理を実行する。この受信信号処理部６２は、図９に示すように、複数の信号検出部６２１と、伝送不良検出部６２２と、信号復元部６２３とを備える。
受信信号処理部６２は、本発明に係る医療用制御装置としての機能を有し、光電変換部６１から出力される４つのシリアルデータ（４つの第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４）に対して、伝送不良検出処理、Ｓ／Ｐ変換処理、復号化処理（Ｍビット／Ｎ（＜Ｍ）ビット変換処理（本実施の形態１では、１０ビット／８ビット変換処理））、マッピング復号処理、Ｐ／Ｓ変換処理等の種々の処理を実行する。この受信信号処理部６２は、図９に示すように、複数の信号検出部６２１と、伝送不良検出部６２２と、信号復元部６２３とを備える。
複数の信号検出部６２１は、第１伝送ケーブル２３を構成する光ファイバ２３２の数（第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４）に応じて設けられている。すなわち、本実施の形態１では、信号検出部６２１は、４つ設けられている。以下、第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４にそれぞれ対応した信号検出部６２１を第１〜第４信号検出部６２１１〜６２１４（図９）と記載する。また、第１〜第４信号検出部６２１１〜６２１４は、同一の構成を有しているため、以下では、第１送信用画像信号ＴＳ１に対応した第１信号検出部６２１１の構成のみを説明する。また、図９では、説明の便宜上、第１信号検出部６２１１のみ具体的な構成を図示し、第２〜第４信号検出部６２１２〜６２１４については、その具体的な構成の図示を省略している。
第１信号検出部６２１１は、図９に示すように、クロックリカバリー（ＣＤＲ）部６２４と、Ｓ／Ｐ変換部６２５と、Ｋコード検出部６２６と、デコード部６２７とを備える。
第１信号検出部６２１１は、図９に示すように、クロックリカバリー（ＣＤＲ）部６２４と、Ｓ／Ｐ変換部６２５と、Ｋコード検出部６２６と、デコード部６２７とを備える。
ＣＤＲ部６２４は、光ファイバ２３２（第１光ファイバ２３２１）を介して光電変換部６１に入力し、当該光電変換部６１にて変換された第１送信用画像信号ＴＳ１（シリアルデータ）から、重畳されたクロック信号を再生するＣＤＲ処理を実行する。そして、ＣＤＲ部６２４は、ＣＤＲ処理を実行することができた場合（重畳されたクロック信号を再生することができた場合）には、その旨を示す処理実行情報を伝送不良検出部６２２に出力する。また、ＣＤＲ部６２４は、ＣＤＲ処理を実行することができない場合には、その旨を示す不実行情報と、当該ＣＤＲ部６２４に対応する光ファイバ２３２（第１光ファイバ２３２１）を識別する識別情報とを伝送不良検出部６２２に出力する。
Ｓ／Ｐ変換部６２５は、ＣＤＲ処理後の第１送信用画像信号ＴＳ１（シリアルデータ）に対してＳ／Ｐ変換処理を実行し、パラレルデータに変換する。
Ｋコード検出部６２６は、Ｓ／Ｐ変換部６２５にてＳ／Ｐ変換処理が実行された後の第１送信用画像信号ＴＳ１（パラレルデータ）からＫコードを検出してデータのタイミング検出を行い、当該第１送信用画像信号ＴＳ１（パラレルデータ）から有効データを取得するＫコード検出処理を実行する。そして、Ｋコード検出部６２６は、Ｋコード検出処理を実行することができた場合（有効データを取得することができた場合）には、その旨を示す処理実行情報を伝送不良検出部６２２に出力する。また、Ｋコード検出部６２６は、Ｋコード検出処理を実行することができない場合には、その旨を示す不実行情報と、当該Ｋコード検出部６２６に対応する光ファイバ２３２（第１光ファイバ２３２１）を識別する識別情報とを伝送不良検出部６２２に出力する。
なお、本実施の形態１では、Ｋコード検出部６２６を採用しているが、これに限られず、カメラヘッド２２にてＫコード以外の情報が第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４に挿入された場合には、当該情報を検出する機能を有する構成（当該情報を検出することができたか否か等を伝送不良検出部６２２に出力する構成）を採用しても構わない。
Ｋコード検出部６２６は、Ｓ／Ｐ変換部６２５にてＳ／Ｐ変換処理が実行された後の第１送信用画像信号ＴＳ１（パラレルデータ）からＫコードを検出してデータのタイミング検出を行い、当該第１送信用画像信号ＴＳ１（パラレルデータ）から有効データを取得するＫコード検出処理を実行する。そして、Ｋコード検出部６２６は、Ｋコード検出処理を実行することができた場合（有効データを取得することができた場合）には、その旨を示す処理実行情報を伝送不良検出部６２２に出力する。また、Ｋコード検出部６２６は、Ｋコード検出処理を実行することができない場合には、その旨を示す不実行情報と、当該Ｋコード検出部６２６に対応する光ファイバ２３２（第１光ファイバ２３２１）を識別する識別情報とを伝送不良検出部６２２に出力する。
なお、本実施の形態１では、Ｋコード検出部６２６を採用しているが、これに限られず、カメラヘッド２２にてＫコード以外の情報が第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４に挿入された場合には、当該情報を検出する機能を有する構成（当該情報を検出することができたか否か等を伝送不良検出部６２２に出力する構成）を採用しても構わない。
デコード部６２７は、Ｋコード検出部６２６にてＫコード検出処理が実行された後の第１送信用画像信号ＴＳ１（Ｋコード検出部６２６にて取得された有効データ（パラレルデータ））に対して、復号化処理（本実施の形態１では、１０ビット／８ビット変換処理）を実行する。
伝送不良検出部６２２は、第１〜第４信号検出部６２１１〜６２１４（ＣＤＲ部６２４及びＫコード検出部６２６）から出力された情報に基づいて、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４における光信号の伝送不良を検出するとともに、当該伝送不良が生じた光ファイバを特定する。
すなわち、第１〜第４信号検出部６２１１〜６２１４及び伝送不良検出部６２２は、伝送不良検出処理を実行することにより、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４における光信号の伝送不良を検出するとともに、伝送不良が生じた光ファイバを特定する。
そして、伝送不良検出部６２２は、伝送不良情報（伝送不良が生じているか否か、及び伝送不良が生じた場合には当該伝送不良が生じた光ファイバを示す情報）を制御部６５に出力する。
伝送不良検出部６２２は、第１〜第４信号検出部６２１１〜６２１４（ＣＤＲ部６２４及びＫコード検出部６２６）から出力された情報に基づいて、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４における光信号の伝送不良を検出するとともに、当該伝送不良が生じた光ファイバを特定する。
すなわち、第１〜第４信号検出部６２１１〜６２１４及び伝送不良検出部６２２は、伝送不良検出処理を実行することにより、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４における光信号の伝送不良を検出するとともに、伝送不良が生じた光ファイバを特定する。
そして、伝送不良検出部６２２は、伝送不良情報（伝送不良が生じているか否か、及び伝送不良が生じた場合には当該伝送不良が生じた光ファイバを示す情報）を制御部６５に出力する。
信号復元部６２３は、第１〜第４信号検出部６２１１〜６２１４における各デコード部６２７にて復号化処理が実行された後の第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４（パラレルデータ）に対してマッピング復号処理を実行することにより、カメラヘッド２２でのマッピング処理前の画像信号（第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０（パラレルデータ））を復元する。そして、信号復元部６２３は、復元した画像信号（パラレルデータ）に対してＰ／Ｓ変換処理を実行し、シリアルデータに変換する。
なお、信号復元部６２３は、伝送不良検出部６２２にて伝送不良が検出されていない場合と、伝送不良が検出された場合とで異なるマッピング復号処理を実行する。
なお、信号復元部６２３は、伝送不良検出部６２２にて伝送不良が検出されていない場合と、伝送不良が検出された場合とで異なるマッピング復号処理を実行する。
先ず、伝送不良が検出されていない場合でのマッピング復号処理について説明する。
信号復元部６２３は、第１〜第４信号検出部６２１１〜６２１４における各デコード部６２７にて復号化処理が実行された後の第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４から第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４をそれぞれ抽出する。そして、信号復元部６２３は、当該抽出した第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４を組み合わせてカメラヘッド２２でのマッピング処理前の画像信号を復元する。
信号復元部６２３は、第１〜第４信号検出部６２１１〜６２１４における各デコード部６２７にて復号化処理が実行された後の第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４から第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４をそれぞれ抽出する。そして、信号復元部６２３は、当該抽出した第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４を組み合わせてカメラヘッド２２でのマッピング処理前の画像信号を復元する。
次に、伝送不良が検出された場合でのマッピング復号処理について説明する。
例えば、伝送不良検出部６２２にて特定された光ファイバ（伝送不良が生じた光ファイバ）が第１光ファイバ２３２１の１本である場合には、制御装置６は、第１光ファイバ２３２１を介して第１送信用画像信号ＴＳ１を良好に受信することができない。すなわち、信号復元部６２３は、当該第１送信用画像信号ＴＳ１から第１分配画像信号ＤＳ１を良好に抽出することができない。このため、信号復元部６２３は、第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４を組み合わせてカメラヘッド２２でのマッピング処理前の画像信号を復元することができない。
そこで、信号復元部６２３は、第２光ファイバ２３２２を介して伝送された第２送信用画像信号ＴＳ２を構成する第２補助データＡＤ２（図８（ｂ））を利用する。この第２補助データＡＤ２は、上述したように、第１分配画像信号ＤＳ１に含まれる各画素データにおける少なくともＭＳＢのデータを含む。このため、信号復元部６２３は、当該第２補助データＡＤ２を用いて、第１分配画像信号ＤＳ１を復元する。そして、信号復元部６２３は、当該復元した第１分配画像信号ＤＳ１と、第２〜第４信号検出部６２１２〜６２１４における各デコード部６２７にて復号化処理が実行された後の第２〜第４送信用画像信号ＴＳ２〜ＴＳ４から抽出した第２〜第４分配画像信号ＤＳ２〜ＤＳ４とを組み合わせてカメラヘッド２２でのマッピング処理前の画像信号を復元する。
例えば、伝送不良検出部６２２にて特定された光ファイバ（伝送不良が生じた光ファイバ）が第１光ファイバ２３２１の１本である場合には、制御装置６は、第１光ファイバ２３２１を介して第１送信用画像信号ＴＳ１を良好に受信することができない。すなわち、信号復元部６２３は、当該第１送信用画像信号ＴＳ１から第１分配画像信号ＤＳ１を良好に抽出することができない。このため、信号復元部６２３は、第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４を組み合わせてカメラヘッド２２でのマッピング処理前の画像信号を復元することができない。
そこで、信号復元部６２３は、第２光ファイバ２３２２を介して伝送された第２送信用画像信号ＴＳ２を構成する第２補助データＡＤ２（図８（ｂ））を利用する。この第２補助データＡＤ２は、上述したように、第１分配画像信号ＤＳ１に含まれる各画素データにおける少なくともＭＳＢのデータを含む。このため、信号復元部６２３は、当該第２補助データＡＤ２を用いて、第１分配画像信号ＤＳ１を復元する。そして、信号復元部６２３は、当該復元した第１分配画像信号ＤＳ１と、第２〜第４信号検出部６２１２〜６２１４における各デコード部６２７にて復号化処理が実行された後の第２〜第４送信用画像信号ＴＳ２〜ＴＳ４から抽出した第２〜第４分配画像信号ＤＳ２〜ＤＳ４とを組み合わせてカメラヘッド２２でのマッピング処理前の画像信号を復元する。
なお、信号復元部６２３は、第２〜第４光ファイバ２３２２〜２３２４のいずれか１本の光ファイバに伝送不良が生じた場合にも、同様に、カメラヘッド２２でのマッピング処理前の画像信号を復元する。
すなわち、第１分配画像信号ＤＳ１には、第４分配画像信号ＤＳ４に含まれる各画素データにおける少なくともＭＳＢのデータが第１補助データＡＤ１として付加されている。また、第３分配画像信号ＤＳ３には、第２分配画像信号ＤＳ２に含まれる各画素データにおける少なくともＭＳＢのデータが第３補助データＡＤ３として付加されている。さらに、第４分配画像信号ＤＳ４には、第３分配画像信号ＤＳ３に含まれる各画素データにおける少なくともＭＳＢのデータが第４補助データＡＤ４として付加されている。このため、信号復元部６２３は、第２〜第４光ファイバ２３２２〜２３２４のいずれか１本の光ファイバに伝送不良が生じた場合であっても、伝送不良が生じていない光ファイバを介して伝送された送信用画像信号（補助データ）を用いて、伝送不良が生じた光ファイバに対応する分配画像信号を復元する。
すなわち、第１分配画像信号ＤＳ１には、第４分配画像信号ＤＳ４に含まれる各画素データにおける少なくともＭＳＢのデータが第１補助データＡＤ１として付加されている。また、第３分配画像信号ＤＳ３には、第２分配画像信号ＤＳ２に含まれる各画素データにおける少なくともＭＳＢのデータが第３補助データＡＤ３として付加されている。さらに、第４分配画像信号ＤＳ４には、第３分配画像信号ＤＳ３に含まれる各画素データにおける少なくともＭＳＢのデータが第４補助データＡＤ４として付加されている。このため、信号復元部６２３は、第２〜第４光ファイバ２３２２〜２３２４のいずれか１本の光ファイバに伝送不良が生じた場合であっても、伝送不良が生じていない光ファイバを介して伝送された送信用画像信号（補助データ）を用いて、伝送不良が生じた光ファイバに対応する分配画像信号を復元する。
ところで、第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４に含まれる画素データにおける各ビット位置のデータ量は、以下に示すものである。
図１０は、１０bitの画素データにおける各ビット位置のデータ量を示す図である。
具体的に、１０bitの画素データでは、図１０に示すように、ＭＳＢのビット位置のデータ量は、画素データ全体のデータ量の１／２を占める。また、ビット位置「８」のデータ量は、画素データ全体のデータ量の１／４を占める。すなわち、上位桁側のビット位置のデータは、画素データにおいて、重要なデータとなる。
このため、復元対象とする分配画像信号に含まれる各画素データにおける少なくともＭＳＢを含むデータを第１〜第４補助データＡＤ１〜ＡＤ４としておけば、上述したマッピング復号処理において、当該第１〜第４補助データＡＤ１〜ＡＤ４を用いることで、当該復元対象とする分配画像信号を良好に復元することができる。
図１０は、１０bitの画素データにおける各ビット位置のデータ量を示す図である。
具体的に、１０bitの画素データでは、図１０に示すように、ＭＳＢのビット位置のデータ量は、画素データ全体のデータ量の１／２を占める。また、ビット位置「８」のデータ量は、画素データ全体のデータ量の１／４を占める。すなわち、上位桁側のビット位置のデータは、画素データにおいて、重要なデータとなる。
このため、復元対象とする分配画像信号に含まれる各画素データにおける少なくともＭＳＢを含むデータを第１〜第４補助データＡＤ１〜ＡＤ４としておけば、上述したマッピング復号処理において、当該第１〜第４補助データＡＤ１〜ＡＤ４を用いることで、当該復元対象とする分配画像信号を良好に復元することができる。
以上説明した受信信号処理部６２は、例えば、送信信号処理部２２４と同様に、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスで構成されている。
画像処理部６３は、受信信号処理部６２にて復元された画像信号（シリアルデータ）に対して、現像処理（デモザイク処理）、ノイズ低減、色補正、色強調、及び輪郭強調等の各種画像処理を実行する。
表示制御部６４は、画像処理部６３にて各種画像処理が実行された後の画像信号（シリアルデータ）から、表示用の映像信号を生成し、第２伝送ケーブル５を介して表示装置４に出力する。そして、表示装置４は、当該表示用の映像信号に基づく画像（以下、観察用画像と記載）を表示する。また、表示制御部６４は、伝送不良検出部６２２にて伝送不良が検出された場合には、観察用画像に対して、伝送不良が生じたことを示すメッセージや、当該伝送不良が生じた光ファイバを示すメッセージが重畳された重畳画像を表示装置４に表示させるための映像信号を生成し、第２伝送ケーブル５を介して表示装置４に出力する。そして、表示装置４は、当該映像信号に基づく重畳画像（観察用画像に上記メッセージが重畳された画像）を表示する。
すなわち、表示装置４は、本発明に係る報知部としての機能を有する。また、表示制御部６４は、本発明に係る報知制御部としての機能を有する。
表示制御部６４は、画像処理部６３にて各種画像処理が実行された後の画像信号（シリアルデータ）から、表示用の映像信号を生成し、第２伝送ケーブル５を介して表示装置４に出力する。そして、表示装置４は、当該表示用の映像信号に基づく画像（以下、観察用画像と記載）を表示する。また、表示制御部６４は、伝送不良検出部６２２にて伝送不良が検出された場合には、観察用画像に対して、伝送不良が生じたことを示すメッセージや、当該伝送不良が生じた光ファイバを示すメッセージが重畳された重畳画像を表示装置４に表示させるための映像信号を生成し、第２伝送ケーブル５を介して表示装置４に出力する。そして、表示装置４は、当該映像信号に基づく重畳画像（観察用画像に上記メッセージが重畳された画像）を表示する。
すなわち、表示装置４は、本発明に係る報知部としての機能を有する。また、表示制御部６４は、本発明に係る報知制御部としての機能を有する。
制御部６５は、例えば、ＣＰＵ等を用いて構成され、第３伝送ケーブル７及び複数の電気配線２３１を介して制御信号を出力することで光源装置３、駆動部２２２、撮像部２２３、及び送信信号処理部２２４の動作を制御するとともに、制御装置６全体の動作を制御する。
入力部６６は、例えば、マウス、キーボード、及びタッチパネル等の操作デバイスを用いて構成され、ユーザによる操作を受け付ける。
出力部６７は、例えば、スピーカやプリンタ等を用いて構成され、各種情報を出力する。また、出力部６７は、伝送不良検出部６２２にて伝送不良が検出された場合には、伝送不良が生じたことを示す音声や、当該伝送不良が生じた光ファイバを示す音声を出力する。
すなわち、出力部６７は、本発明に係る報知部としての機能を有する。また、制御部６５は、本発明に係る報知制御部としての機能を有する。
なお、本発明に係る報知部としては、表示装置４や出力部６７に限られず、点灯や点滅により、所定の情報を報知するＬＥＤ等を採用しても構わない。
入力部６６は、例えば、マウス、キーボード、及びタッチパネル等の操作デバイスを用いて構成され、ユーザによる操作を受け付ける。
出力部６７は、例えば、スピーカやプリンタ等を用いて構成され、各種情報を出力する。また、出力部６７は、伝送不良検出部６２２にて伝送不良が検出された場合には、伝送不良が生じたことを示す音声や、当該伝送不良が生じた光ファイバを示す音声を出力する。
すなわち、出力部６７は、本発明に係る報知部としての機能を有する。また、制御部６５は、本発明に係る報知制御部としての機能を有する。
なお、本発明に係る報知部としては、表示装置４や出力部６７に限られず、点灯や点滅により、所定の情報を報知するＬＥＤ等を採用しても構わない。
以上説明した本実施の形態１に係る医療用観察システム１によれば、以下の効果を奏する。
図１１及び図１２は、本発明の実施の形態１の効果を説明する図である。具体的に、図１１は、第１光ファイバ２３２１に伝送不良が生じた場合に表示装置４に表示される観察用画像ＦＧ１を示す図であって、第２補助データＡＤ２を用いて第１分配画像信号ＤＳ１を復元しなかった場合を示した図である。図１２は、第１光ファイバ２３２１に伝送不良が生じた場合に表示装置４に表示される観察用画像ＦＧ２を示す図であって、第２補助データＡＤ２を用いて第１分配画像信号ＤＳ１を復元した場合を示した図である。
なお、図１１及び図１２では、説明の便宜上、各観察用画像ＦＧ１、ＦＧ２の一部には、撮像素子２２３１における各画素に対応したアドレス番号（図３Ａ）を付している。
ところで、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のうち、第１光ファイバ２３２１の１本に伝送不良が生じた場合には、制御装置６は、第１光ファイバ２３２１を介して第１送信用画像信号ＴＳ１を良好に受信することができない。すなわち、制御装置６は、当該第１送信用画像信号ＴＳ１から第１分配画像信号ＤＳ１を良好に抽出することができない。
ここで、第１分配画像信号ＤＳ１は、アドレス番号「０」，「１０」，「２０」，・・・の各画素で生成された各画素データを含む第１画像信号ＦＳ１と、アドレス番号「１」，「１１」，「２１」，・・・の各画素で生成された各画素データを含む第２画像信号ＦＳ２と、アドレス番号「２」，「１２」，「２２」，・・・の各画素で生成された各画素データを含む第３画像信号ＦＳ３における上位桁側の５bit分の画像信号とが組み合わされた信号である。
このため、第１光ファイバ２３２１に伝送不良が生じた場合には、表示装置４に表示される観察用画像ＦＧ１は、図１１に示すように、第１画像信号ＦＳ１の消失に伴って、当該第１画像信号ＦＳ１に相当する第１列，第１１列，・・・（アドレス番号「０」，「１０」，「２０」，・・・の各画素）の縦ラインが画消失することとなる。また、観察用画像ＦＧ１は、第２画像信号ＦＳ２の消失に伴って、当該第２画像信号ＦＳ２に相当する第２列，第１２列，・・・（アドレス番号「１」，「１１」，「２１」，・・・の各画素）の縦ラインが画消失することとなる。さらに、観察用画像ＦＧ１は、第３画像信号ＦＳ３における上位桁側の５bit分の画像信号の消失に伴って、当該第３画像信号ＦＳ３に相当する第３列，第１３列，・・・（アドレス番号「２」，「１２」，「２２」，・・・の各画素）の縦ラインの輝度値が暗くなる。
図１１及び図１２は、本発明の実施の形態１の効果を説明する図である。具体的に、図１１は、第１光ファイバ２３２１に伝送不良が生じた場合に表示装置４に表示される観察用画像ＦＧ１を示す図であって、第２補助データＡＤ２を用いて第１分配画像信号ＤＳ１を復元しなかった場合を示した図である。図１２は、第１光ファイバ２３２１に伝送不良が生じた場合に表示装置４に表示される観察用画像ＦＧ２を示す図であって、第２補助データＡＤ２を用いて第１分配画像信号ＤＳ１を復元した場合を示した図である。
なお、図１１及び図１２では、説明の便宜上、各観察用画像ＦＧ１、ＦＧ２の一部には、撮像素子２２３１における各画素に対応したアドレス番号（図３Ａ）を付している。
ところで、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のうち、第１光ファイバ２３２１の１本に伝送不良が生じた場合には、制御装置６は、第１光ファイバ２３２１を介して第１送信用画像信号ＴＳ１を良好に受信することができない。すなわち、制御装置６は、当該第１送信用画像信号ＴＳ１から第１分配画像信号ＤＳ１を良好に抽出することができない。
ここで、第１分配画像信号ＤＳ１は、アドレス番号「０」，「１０」，「２０」，・・・の各画素で生成された各画素データを含む第１画像信号ＦＳ１と、アドレス番号「１」，「１１」，「２１」，・・・の各画素で生成された各画素データを含む第２画像信号ＦＳ２と、アドレス番号「２」，「１２」，「２２」，・・・の各画素で生成された各画素データを含む第３画像信号ＦＳ３における上位桁側の５bit分の画像信号とが組み合わされた信号である。
このため、第１光ファイバ２３２１に伝送不良が生じた場合には、表示装置４に表示される観察用画像ＦＧ１は、図１１に示すように、第１画像信号ＦＳ１の消失に伴って、当該第１画像信号ＦＳ１に相当する第１列，第１１列，・・・（アドレス番号「０」，「１０」，「２０」，・・・の各画素）の縦ラインが画消失することとなる。また、観察用画像ＦＧ１は、第２画像信号ＦＳ２の消失に伴って、当該第２画像信号ＦＳ２に相当する第２列，第１２列，・・・（アドレス番号「１」，「１１」，「２１」，・・・の各画素）の縦ラインが画消失することとなる。さらに、観察用画像ＦＧ１は、第３画像信号ＦＳ３における上位桁側の５bit分の画像信号の消失に伴って、当該第３画像信号ＦＳ３に相当する第３列，第１３列，・・・（アドレス番号「２」，「１２」，「２２」，・・・の各画素）の縦ラインの輝度値が暗くなる。
これに対して、本実施の形態１に係る医療用観察システム１では、送信信号生成処理（補助データ付加処理）により、４つの第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４のそれぞれに対して、他の分配画像信号に含まれる各画素データにおける少なくともＭＳＢのデータを補助データとして付加する。すなわち、第２分配画像信号ＤＳ２に付加される第２補助データＡＤ２は、第１分配画像信号ＤＳ１に含まれる各画素データにおける少なくともＭＳＢのデータを含む。このため、制御装置６は、当該第２補助データＡＤ２を用いて、第１分配画像信号ＤＳ１を復元し、当該復元した第１分配画像信号ＤＳ１と、第２〜第４送信用画像信号ＴＳ２〜ＴＳ４から抽出した第２〜第４分配画像信号ＤＳ２〜ＤＳ４とに基づいて、表示用の映像信号を適切に生成することができる。
したがって、第１光ファイバ２３２１に伝送不良が生じた場合であっても、表示装置４に表示される観察用画像ＦＧ２は、図１２に示すように、上述した観察用画像ＦＧ１に見られた縦ラインの画消失や輝度値の低下がなく、観察に適した良好な画像となる。なお、第２〜第４光ファイバ２３２２〜２３２４のいずれかの光ファイバに伝送不良が生じた場合でも同様である。
したがって、第１光ファイバ２３２１に伝送不良が生じた場合であっても、表示装置４に表示される観察用画像ＦＧ２は、図１２に示すように、上述した観察用画像ＦＧ１に見られた縦ラインの画消失や輝度値の低下がなく、観察に適した良好な画像となる。なお、第２〜第４光ファイバ２３２２〜２３２４のいずれかの光ファイバに伝送不良が生じた場合でも同様である。
また、本実施の形態１に係る医療用観察システム１では、上述したように補助データを用いて伝送不良が生じた光ファイバに対応する分配画像信号を復元するように構成しているため、伝送不良が生じる前には不要な信号伝送路を別途、設けずに構造の簡素化を図ることができる。
また、本実施の形態１に係る医療用観察システム１では、送信信号生成処理（補助データ付加処理）により、４つの第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４のそれぞれに対して、他の分配画像信号に含まれる各画素データにおける少なくともＭＳＢのデータを補助データとして付加する。
このため、分配画像信号の復元に重要なデータ（少なくともＭＳＢのデータ）のみで補助データを構成することができ、補助データのデータ量を最低限のデータ量に抑えることができる。
このため、分配画像信号の復元に重要なデータ（少なくともＭＳＢのデータ）のみで補助データを構成することができ、補助データのデータ量を最低限のデータ量に抑えることができる。
ところで、補助データのデータ量を大きくすれば、分配画像信号の復元をより高精度に行うことができる。すなわち、第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４における１ワード当たりのデータ量が不均一となるように、第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０を４つに分配すれば、データ量が少ない分配画像信号に対してデータ量が多い補助データを付加することが可能となる。このように構成すれば、当該データ量が多い補助データを用いて、伝送不良が生じた光ファイバに対応する分配画像信号をより高精度に復元することができる。しかしながら、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のうち、いずれの光ファイバに伝送不良が生じるかを予測することは難しい。すなわち、データ量が少ない補助データを用いて、伝送不良が生じた光ファイバに対応する分配画像信号を復元しなければならない場合が生じ得る。
これに対して、本実施の形態１に係る医療用観察システム１では、マッピング処理により、第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４における１ワード当たりのデータ量が均一となるように、第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０を４つに分配する。そして、医療用観察システム１は、補助データ付加処理により、データ量が均一な第１〜第４補助データＡＤ１〜ＡＤ４を第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４に付加する。
このため、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のうち、いずれの光ファイバに伝送不良が生じた場合であっても、データ量が均一な第１〜第４補助データＡＤ１〜ＡＤ４のいずれかを用いて、当該伝送不良が生じた光ファイバに対応する分配画像信号を同一の精度で復元することができる。
これに対して、本実施の形態１に係る医療用観察システム１では、マッピング処理により、第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４における１ワード当たりのデータ量が均一となるように、第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０を４つに分配する。そして、医療用観察システム１は、補助データ付加処理により、データ量が均一な第１〜第４補助データＡＤ１〜ＡＤ４を第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４に付加する。
このため、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のうち、いずれの光ファイバに伝送不良が生じた場合であっても、データ量が均一な第１〜第４補助データＡＤ１〜ＡＤ４のいずれかを用いて、当該伝送不良が生じた光ファイバに対応する分配画像信号を同一の精度で復元することができる。
また、本実施の形態１に係る医療用観察システム１では、伝送不良が検出された場合には、表示装置４や出力部６７を用いて、所定の情報（伝送不良が生じた旨、及び伝送不良が生じた光ファイバを示す情報）を報知する。
このため、表示装置４に表示された画像（例えば、観察用画像ＦＧ２）が画像信号を復元することにより生成された画像であることを医師等のユーザに認識させることができるとともに、当該ユーザに対して伝送不良が生じた光ファイバの交換を促すことができる。
このため、表示装置４に表示された画像（例えば、観察用画像ＦＧ２）が画像信号を復元することにより生成された画像であることを医師等のユーザに認識させることができるとともに、当該ユーザに対して伝送不良が生じた光ファイバの交換を促すことができる。
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態１に係る医療用観察システム１では、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のうち１本の光ファイバに伝送不良が生じた場合に対応する構成である。
これに対して、本実施の形態２に係る医療用観察システムでは、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のうち複数本（最大で３本）の光ファイバに伝送不良が生じた場合に対応する構成であり、上述した実施の形態１で説明した医療用観察システム１とは異なる送信信号生成処理（マッピング処理及び補助データ付加処理）及びマッピング復号処理を実行するように構成されている。
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態１に係る医療用観察システム１では、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のうち１本の光ファイバに伝送不良が生じた場合に対応する構成である。
これに対して、本実施の形態２に係る医療用観察システムでは、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のうち複数本（最大で３本）の光ファイバに伝送不良が生じた場合に対応する構成であり、上述した実施の形態１で説明した医療用観察システム１とは異なる送信信号生成処理（マッピング処理及び補助データ付加処理）及びマッピング復号処理を実行するように構成されている。
図１３は、本発明の実施の形態２に係る医療用観察システム１Ａにおけるカメラヘッド２２Ａ及び制御装置６Ａの構成を示すブロック図である。
具体的に、本実施の形態２に係る医療用観察システム１Ａには、図１３に示すように、上述した実施の形態１で説明した医療用観察システム１（図２）に対して、送信信号処理部２２４及び受信信号処理部６２の代わりに、送信信号処理部２２４Ａ及び受信信号処理部６２Ａが採用されている。
具体的に、本実施の形態２に係る医療用観察システム１Ａには、図１３に示すように、上述した実施の形態１で説明した医療用観察システム１（図２）に対して、送信信号処理部２２４及び受信信号処理部６２の代わりに、送信信号処理部２２４Ａ及び受信信号処理部６２Ａが採用されている。
図１４は、送信信号処理部２２４Ａの構成を示すブロック図である。図１５は、送信信号処理部２２４Ａにて生成された第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１Ａ〜ＴＳ４Ａを示す図である。具体的に、図１５は、図８に対応した図（図６に示した各ワードＷＤ１〜ＷＤ４に着目した図）である。
送信信号処理部２２４Ａには、図１４に示すように、上述した実施の形態１で説明した送信信号処理部２２４（図４）に対して、データ削除部２２７３Ａが追加されているとともに、データ付加部２２７２の代わりにデータ付加部２２７２Ａが採用されている。
データ削除部２２７３Ａは、データ付加部２２７２Ａにて付加される第１〜第４補助データＡＤ１Ａ〜ＡＤ４Ａ（図１５）のデータ量に応じて、第１〜第４ドライバ２２８１〜２２８４にて８ビット／１０ビット変換処理を実行することができるように、第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４の少なくともいずれかの分配画像信号の一部のデータを削除するデータ削除処理を実行する。
以下、データ削除処理について、図１５に示した各ワードＷＤ１〜ＷＤ４を例示して説明する。
具体的に、データ削除部２２７３Ａは、図１５（ｂ）及び図１５（ｄ）に示すように、ワードＷＤ２（第２分配画像信号ＤＳ２）に含まれる一の画素データ（アドレス番号「４」の画素で生成された画素データ）におけるＬＳＢのデータと、ワードＷＤ４（第４分配画像信号ＤＳ４）に含まれる一の画素データ（アドレス番号「９」の画素で生成された画素データ）におけるＬＳＢのデータとを削除する。すなわち、データ削除部２２７３Ａにて一部のデータが削除された後の第２，第４分配画像信号ＤＳ２，ＤＳ４は、その１ワード当たりのビット数（２４bit）が第１，第３分配画像信号ＤＳ１，ＤＳ３の１ワード当たりのビット数（２５bit）よりも１bit少ないものとなる。
送信信号処理部２２４Ａには、図１４に示すように、上述した実施の形態１で説明した送信信号処理部２２４（図４）に対して、データ削除部２２７３Ａが追加されているとともに、データ付加部２２７２の代わりにデータ付加部２２７２Ａが採用されている。
データ削除部２２７３Ａは、データ付加部２２７２Ａにて付加される第１〜第４補助データＡＤ１Ａ〜ＡＤ４Ａ（図１５）のデータ量に応じて、第１〜第４ドライバ２２８１〜２２８４にて８ビット／１０ビット変換処理を実行することができるように、第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４の少なくともいずれかの分配画像信号の一部のデータを削除するデータ削除処理を実行する。
以下、データ削除処理について、図１５に示した各ワードＷＤ１〜ＷＤ４を例示して説明する。
具体的に、データ削除部２２７３Ａは、図１５（ｂ）及び図１５（ｄ）に示すように、ワードＷＤ２（第２分配画像信号ＤＳ２）に含まれる一の画素データ（アドレス番号「４」の画素で生成された画素データ）におけるＬＳＢのデータと、ワードＷＤ４（第４分配画像信号ＤＳ４）に含まれる一の画素データ（アドレス番号「９」の画素で生成された画素データ）におけるＬＳＢのデータとを削除する。すなわち、データ削除部２２７３Ａにて一部のデータが削除された後の第２，第４分配画像信号ＤＳ２，ＤＳ４は、その１ワード当たりのビット数（２４bit）が第１，第３分配画像信号ＤＳ１，ＤＳ３の１ワード当たりのビット数（２５bit）よりも１bit少ないものとなる。
データ付加部２２７２Ａは、データ削除部２２７３Ａにて一部のデータが削除された後の４つの第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４のそれぞれに対して、他の全ての分配画像信号に含まれる各画素データにおけるＭＳＢの各データを補助データとして付加し、第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１Ａ〜ＴＳ１Ｄを生成する。
以下、データ付加部２２７２Ａにて付加される補助データについて、図１５に示した各ワードＷＤ１〜ＷＤ４に付加される補助データを例示して説明する。
具体的に、データ付加部２２７２Ａは、図１５（ａ）に示すように、第１分配画像信号ＤＳ１に対して、第２〜第４分配画像信号ＤＳ２〜ＤＳ４に含まれる各画素データ（アドレス番号「３」〜「９」の各画素で生成された各画素データ）におけるＭＳＢの各データを第１補助データＡＤ１Ａ（７bit）として付加する。また、データ付加部２２７２Ａは、図１５（ｂ）に示すように、第２分配画像信号ＤＳ２に対して、第１，第３，第４分配画像信号ＤＳ１，ＤＳ３，ＤＳ４に含まれる各画素データ（アドレス番号「０」〜「２」，「５」〜「９」の各画素で生成された各画素データ）におけるＭＳＢの各データを第２補助データＡＤ２Ａ（８bit）として付加する。また、データ付加部２２７２Ａは、図１５（ｃ）に示すように、第３分配画像信号ＤＳ３に対して、第１，第２，第４分配画像信号ＤＳ１，ＤＳ２，ＤＳ４に含まれる各画素データ（アドレス番号「０」〜「４」，「８」，「９」の各画素で生成された各画素データ）におけるＭＳＢの各データを第３補助データＡＤ３Ａ（７bit）として付加する。また、データ付加部２２７２Ａは、図１５（ｄ）に示すように、第４分配画像信号ＤＳ４に対して、第１〜第３分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ３に含まれる各画素データ（アドレス番号「０」〜「７」の各画素で生成された各画素データ）におけるＭＳＢの各データを第４補助データＡＤ４Ａ（８bit）として付加する。
以下、データ付加部２２７２Ａにて付加される補助データについて、図１５に示した各ワードＷＤ１〜ＷＤ４に付加される補助データを例示して説明する。
具体的に、データ付加部２２７２Ａは、図１５（ａ）に示すように、第１分配画像信号ＤＳ１に対して、第２〜第４分配画像信号ＤＳ２〜ＤＳ４に含まれる各画素データ（アドレス番号「３」〜「９」の各画素で生成された各画素データ）におけるＭＳＢの各データを第１補助データＡＤ１Ａ（７bit）として付加する。また、データ付加部２２７２Ａは、図１５（ｂ）に示すように、第２分配画像信号ＤＳ２に対して、第１，第３，第４分配画像信号ＤＳ１，ＤＳ３，ＤＳ４に含まれる各画素データ（アドレス番号「０」〜「２」，「５」〜「９」の各画素で生成された各画素データ）におけるＭＳＢの各データを第２補助データＡＤ２Ａ（８bit）として付加する。また、データ付加部２２７２Ａは、図１５（ｃ）に示すように、第３分配画像信号ＤＳ３に対して、第１，第２，第４分配画像信号ＤＳ１，ＤＳ２，ＤＳ４に含まれる各画素データ（アドレス番号「０」〜「４」，「８」，「９」の各画素で生成された各画素データ）におけるＭＳＢの各データを第３補助データＡＤ３Ａ（７bit）として付加する。また、データ付加部２２７２Ａは、図１５（ｄ）に示すように、第４分配画像信号ＤＳ４に対して、第１〜第３分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ３に含まれる各画素データ（アドレス番号「０」〜「７」の各画素で生成された各画素データ）におけるＭＳＢの各データを第４補助データＡＤ４Ａ（８bit）として付加する。
受信信号処理部６２Ａは、上述した実施の形態１で説明した受信信号処理部６２と同一の構成を有しているが、伝送不良が検出された場合に当該受信信号処理部６２とは異なるマッピング復号処理を実行する。
具体的に、受信信号処理部６２Ａ（信号復元部６２３）は、伝送不良が検出された場合に、以下に示すように、マッピング復号処理を実行する。
例えば、第１光ファイバ２３２１の１本に伝送不良が生じた場合には、制御装置６Ａは、第１光ファイバ２３２１を介して第１送信用画像信号ＴＳ１Ａを良好に受信することができない。すなわち、受信信号処理部６２Ａは、第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４を組み合わせてカメラヘッド２２Ａでのマッピング処理前の画像信号を復元することができない。
そこで、受信信号処理部６２Ａは、第２〜第４光ファイバ２３２２〜２３２４を介して伝送された第２〜第４送信用画像信号ＴＳ２Ａ〜ＴＳ４Ａを構成する第２〜第４補助データＡＤ２Ａ〜ＡＤ４Ａのいずれかの補助データを利用する。これら第２〜第４補助データＡＤ２〜ＡＤ４は、上述したように、第１分配画像信号ＤＳ１に含まれる各画素データにおけるＭＳＢのデータを含む。このため、受信信号処理部６２Ａは、第２〜第４補助データＡＤ２〜ＡＤ４のいずれかの補助データを用いて、第１分配画像信号ＤＳ１を復元する。そして、受信信号処理部６２Ａは、当該復元した第１分配画像信号ＤＳ１と、復号化処理を実行した後の第２〜第４送信用画像信号ＴＳ２Ａ〜ＴＳ４Ａから抽出した第２〜第４分配画像信号ＤＳ２〜ＤＳ４とを組み合わせてカメラヘッド２２Ａでのマッピング処理前の画像信号を復元する。
具体的に、受信信号処理部６２Ａ（信号復元部６２３）は、伝送不良が検出された場合に、以下に示すように、マッピング復号処理を実行する。
例えば、第１光ファイバ２３２１の１本に伝送不良が生じた場合には、制御装置６Ａは、第１光ファイバ２３２１を介して第１送信用画像信号ＴＳ１Ａを良好に受信することができない。すなわち、受信信号処理部６２Ａは、第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４を組み合わせてカメラヘッド２２Ａでのマッピング処理前の画像信号を復元することができない。
そこで、受信信号処理部６２Ａは、第２〜第４光ファイバ２３２２〜２３２４を介して伝送された第２〜第４送信用画像信号ＴＳ２Ａ〜ＴＳ４Ａを構成する第２〜第４補助データＡＤ２Ａ〜ＡＤ４Ａのいずれかの補助データを利用する。これら第２〜第４補助データＡＤ２〜ＡＤ４は、上述したように、第１分配画像信号ＤＳ１に含まれる各画素データにおけるＭＳＢのデータを含む。このため、受信信号処理部６２Ａは、第２〜第４補助データＡＤ２〜ＡＤ４のいずれかの補助データを用いて、第１分配画像信号ＤＳ１を復元する。そして、受信信号処理部６２Ａは、当該復元した第１分配画像信号ＤＳ１と、復号化処理を実行した後の第２〜第４送信用画像信号ＴＳ２Ａ〜ＴＳ４Ａから抽出した第２〜第４分配画像信号ＤＳ２〜ＤＳ４とを組み合わせてカメラヘッド２２Ａでのマッピング処理前の画像信号を復元する。
なお、受信信号処理部６２Ａは、第２〜第４光ファイバ２３２２〜２３２４のいずれか１本の光ファイバに伝送不良が生じた場合や、第１〜第４光ファイバ２３２２〜２３２４のうち複数本（最大３本）の光ファイバに伝送不良が生じた場合にも、同様に、カメラヘッド２２でのマッピング処理前の画像信号を復元する。
すなわち、第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４には、他の全ての分配画像信号に含まれる各画素データにおけるＭＳＢのデータが第１〜第４補助データＡＤ１Ａ〜ＡＤ４Ａとして付加されている。このため、受信信号処理部６２Ａは、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のいずれか１本のみならず、２本あるいは３本の光ファイバに伝送不良が生じた場合であっても、伝送不良が生じていない光ファイバを介して伝送された送信用画像信号を構成する補助データを用いて、伝送不良が生じた光ファイバに対応する分配画像信号を復元する。
すなわち、第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４には、他の全ての分配画像信号に含まれる各画素データにおけるＭＳＢのデータが第１〜第４補助データＡＤ１Ａ〜ＡＤ４Ａとして付加されている。このため、受信信号処理部６２Ａは、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のいずれか１本のみならず、２本あるいは３本の光ファイバに伝送不良が生じた場合であっても、伝送不良が生じていない光ファイバを介して伝送された送信用画像信号を構成する補助データを用いて、伝送不良が生じた光ファイバに対応する分配画像信号を復元する。
以上説明した本実施の形態２に係る医療用観察システム１Ａによれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果がある。
本実施の形態２に係る医療用観察システム１Ａでは、補助データ付加処理により、分配画像信号には、当該分配画像信号とは異なる他の全ての分配画像信号に含まれる各画素データにおけるＭＳＢのデータを補助データとして付加する。
このため、制御装置６Ａは、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４の複数本（最大３本）の光ファイバに伝送不良が生じた場合であっても、当該複数本の光ファイバに対応する各分配画像信号を復元し、表示用の映像信号を適切に生成することができる。
本実施の形態２に係る医療用観察システム１Ａでは、補助データ付加処理により、分配画像信号には、当該分配画像信号とは異なる他の全ての分配画像信号に含まれる各画素データにおけるＭＳＢのデータを補助データとして付加する。
このため、制御装置６Ａは、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４の複数本（最大３本）の光ファイバに伝送不良が生じた場合であっても、当該複数本の光ファイバに対応する各分配画像信号を復元し、表示用の映像信号を適切に生成することができる。
また、本実施の形態２に係る医療用観察システム１Ａでは、データ削除処理により、第２，第４分配画像信号ＤＳ２，ＤＳ４の一部のデータを削除する。
このため、第２，第４送信用画像信号ＴＳ２Ａ，ＴＳ４Ａに対して８ビット／１０ビット変換処理を実行することができるように、第２，第４補助データＡＤ２Ａ，ＡＤ４Ａのデータ量に応じて、第２，第４分配画像信号ＤＳ２，ＤＳ４のデータ量を調整することができる。
特に、医療用観察システム１Ａでは、データ削除処理において、第２，第４分配画像信号ＤＳ２，ＤＳ４に含まれる各一の画素データにおけるＬＳＢのデータを削除する。
このため、当該各一の画素データにおける重要なデータ（上位桁側のデータ）を残すことにより、データ削除処理により表示装置４に表示される観察用画像に与える影響を低減することができる。
このため、第２，第４送信用画像信号ＴＳ２Ａ，ＴＳ４Ａに対して８ビット／１０ビット変換処理を実行することができるように、第２，第４補助データＡＤ２Ａ，ＡＤ４Ａのデータ量に応じて、第２，第４分配画像信号ＤＳ２，ＤＳ４のデータ量を調整することができる。
特に、医療用観察システム１Ａでは、データ削除処理において、第２，第４分配画像信号ＤＳ２，ＤＳ４に含まれる各一の画素データにおけるＬＳＢのデータを削除する。
このため、当該各一の画素データにおける重要なデータ（上位桁側のデータ）を残すことにより、データ削除処理により表示装置４に表示される観察用画像に与える影響を低減することができる。
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態１に係る医療用観察システム１では、伝送不良情報を制御装置６からカメラヘッド２２にフィードバック（通知）するように構成されていない。すなわち、伝送不良情報に基づいて、補助データ付加処理を実行するように構成されていない。
これに対して本実施の形態３に係る医療用観察システムでは、伝送不良情報に基づいて、補助データ付加処理を実行するように構成されている。
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態１に係る医療用観察システム１では、伝送不良情報を制御装置６からカメラヘッド２２にフィードバック（通知）するように構成されていない。すなわち、伝送不良情報に基づいて、補助データ付加処理を実行するように構成されていない。
これに対して本実施の形態３に係る医療用観察システムでは、伝送不良情報に基づいて、補助データ付加処理を実行するように構成されている。
図１６は、本発明の実施の形態３に係る医療用観察システム１Ｂにおけるカメラヘッド２２Ｂ及び制御装置６Ｂの構成を示すブロック図である。
具体的に、本実施の形態３に係る医療用観察システム１Ｂを構成する制御装置６Ｂ（制御部６５Ｂ）は、上述した実施の形態１で説明した制御装置６（制御部６５）に対して、第１伝送ケーブル２３（電気配線２３１）を介して、伝送不良情報（伝送不良が生じているか否か、及び伝送不良が生じた場合には当該伝送不良が生じた光ファイバを示す情報）をカメラヘッド２２Ｂ（送信信号処理部２２４Ｂ）にフィードバックするように構成されている。また、制御装置６Ｂには、受信信号処理部６２の代わりに、受信信号処理部６２Ｂが採用されている。
受信信号処理部６２Ｂは、上述した実施の形態１で説明した受信信号処理部６２と同一の構成を有しているが、伝送不良が検出された場合に当該受信信号処理部６２とは異なるマッピング復号処理を実行する。
なお、当該マッピング復号処理については、本実施の形態３に係る補助データ付加処理を説明する際に説明する。
具体的に、本実施の形態３に係る医療用観察システム１Ｂを構成する制御装置６Ｂ（制御部６５Ｂ）は、上述した実施の形態１で説明した制御装置６（制御部６５）に対して、第１伝送ケーブル２３（電気配線２３１）を介して、伝送不良情報（伝送不良が生じているか否か、及び伝送不良が生じた場合には当該伝送不良が生じた光ファイバを示す情報）をカメラヘッド２２Ｂ（送信信号処理部２２４Ｂ）にフィードバックするように構成されている。また、制御装置６Ｂには、受信信号処理部６２の代わりに、受信信号処理部６２Ｂが採用されている。
受信信号処理部６２Ｂは、上述した実施の形態１で説明した受信信号処理部６２と同一の構成を有しているが、伝送不良が検出された場合に当該受信信号処理部６２とは異なるマッピング復号処理を実行する。
なお、当該マッピング復号処理については、本実施の形態３に係る補助データ付加処理を説明する際に説明する。
また、医療用観察システム１Ｂを構成するカメラヘッド２２Ｂには、図１６に示すように、上述した実施の形態１で説明したカメラヘッド２２（図２）に対して、送信信号処理部２２４の代わりに、送信信号処理部２２４Ｂが採用されている。
送信信号処理部２２４Ｂは、上述した実施の形態１で説明した送信信号処理部２２４と同一の構成を有しているが、制御部６５Ｂからフィードバックされた伝送不良情報（伝送不良が生じているか否か、及び伝送不良が生じた場合には当該伝送不良が生じた光ファイバを示す情報）に基づいて補助データ付加処理を実行する点が異なる。
先ず、カメラヘッド２２Ｂ（送信信号処理部２２４Ｂ）に対して、制御装置６Ｂ（制御部６５Ｂ）から伝送不良が生じた旨のフィードバックが実行された場合を想定する。
この場合には、送信信号処理部２２４Ｂは、４つの第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４のうち、伝送不良が生じた１本の光ファイバに対応する分配画像信号に含まれる各画素データを３つに分配する。そして、送信信号処理部２２４Ｂは、伝送不良が生じていない３本の光ファイバにそれぞれ対応する３つの分配画像信号のそれぞれに対し、当該分配した３つのデータを補助データとしてそれぞれ付加する。
以下、送信信号処理部２２４Ｂにて付加される補助データについて、図６及び図７に示した各ワードＷＤ１〜ＷＤ４に付加される補助データを例示しながら、第１光ファイバ２３２１に伝送不良が生じた場合、第２光ファイバ２３２２に伝送不良が生じた場合、第３光ファイバ２３２３に伝送不良が生じた場合、及び第４光ファイバ２３２４に伝送不良が生じた場合を順に説明する。
送信信号処理部２２４Ｂは、上述した実施の形態１で説明した送信信号処理部２２４と同一の構成を有しているが、制御部６５Ｂからフィードバックされた伝送不良情報（伝送不良が生じているか否か、及び伝送不良が生じた場合には当該伝送不良が生じた光ファイバを示す情報）に基づいて補助データ付加処理を実行する点が異なる。
先ず、カメラヘッド２２Ｂ（送信信号処理部２２４Ｂ）に対して、制御装置６Ｂ（制御部６５Ｂ）から伝送不良が生じた旨のフィードバックが実行された場合を想定する。
この場合には、送信信号処理部２２４Ｂは、４つの第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４のうち、伝送不良が生じた１本の光ファイバに対応する分配画像信号に含まれる各画素データを３つに分配する。そして、送信信号処理部２２４Ｂは、伝送不良が生じていない３本の光ファイバにそれぞれ対応する３つの分配画像信号のそれぞれに対し、当該分配した３つのデータを補助データとしてそれぞれ付加する。
以下、送信信号処理部２２４Ｂにて付加される補助データについて、図６及び図７に示した各ワードＷＤ１〜ＷＤ４に付加される補助データを例示しながら、第１光ファイバ２３２１に伝送不良が生じた場合、第２光ファイバ２３２２に伝送不良が生じた場合、第３光ファイバ２３２３に伝送不良が生じた場合、及び第４光ファイバ２３２４に伝送不良が生じた場合を順に説明する。
図１７は、第１光ファイバ２３２１に伝送不良が生じた場合に送信信号生成部２２４Ｂにて付加される第２〜第４補助データＡＤ２Ｂ〜ＡＤ４Ｂを示す図である。具体的に、図１７は、図８に対応した図（図６に示した各ワードＷＤ１〜ＷＤ４に着目した図）である。
第１光ファイバ２３２１に伝送不良が生じた場合には、送信信号処理部２２４Ｂは、第１分配画像信号ＤＳ１に含まれる各画素データを３つに分配する。すなわち、図１７に示すように、ワードＷＤ１（第１分配画像信号ＤＳ１）を、アドレス番号「０」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「９」〜「３」の各データ（第２補助データＡＤ２Ｂ（７bit））と、アドレス番号「１」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「９」〜「３」の各データ（第３補助データＡＤ３Ｂ（７bit））と、アドレス番号「２」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「９」〜「５」の各データ（５bit）及びその他２bit分の各データ（第４補助データＡＤ４Ｂ（７bit））とに分配する。なお、本実施の形態３では、上述したその他２bit分の各データを、図１７（ｄ）に示すように、アドレス番号「０」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「２」，「１」の各データとしているが、これに限られず、その他のデータとしても構わない。そして、送信信号処理部２２４Ｂは、第２分配画像信号ＤＳ２に第２補助データＡＤ２Ｂを付加して第２送信用画像信号ＴＳ２Ｂ（図１７（ｂ））を生成し、第３分配画像信号ＤＳ３に第３補助データＡＤ３Ｂを付加して第３送信用画像信号ＴＳ３Ｂ（図１７（ｃ））を生成し、第４分配画像信号ＤＳ４に第４補助データＡＤ４Ｂを付加して第４送信用画像信号ＴＳ４Ｂ（図１７（ｄ））を生成する。
第１光ファイバ２３２１に伝送不良が生じた場合には、送信信号処理部２２４Ｂは、第１分配画像信号ＤＳ１に含まれる各画素データを３つに分配する。すなわち、図１７に示すように、ワードＷＤ１（第１分配画像信号ＤＳ１）を、アドレス番号「０」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「９」〜「３」の各データ（第２補助データＡＤ２Ｂ（７bit））と、アドレス番号「１」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「９」〜「３」の各データ（第３補助データＡＤ３Ｂ（７bit））と、アドレス番号「２」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「９」〜「５」の各データ（５bit）及びその他２bit分の各データ（第４補助データＡＤ４Ｂ（７bit））とに分配する。なお、本実施の形態３では、上述したその他２bit分の各データを、図１７（ｄ）に示すように、アドレス番号「０」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「２」，「１」の各データとしているが、これに限られず、その他のデータとしても構わない。そして、送信信号処理部２２４Ｂは、第２分配画像信号ＤＳ２に第２補助データＡＤ２Ｂを付加して第２送信用画像信号ＴＳ２Ｂ（図１７（ｂ））を生成し、第３分配画像信号ＤＳ３に第３補助データＡＤ３Ｂを付加して第３送信用画像信号ＴＳ３Ｂ（図１７（ｃ））を生成し、第４分配画像信号ＤＳ４に第４補助データＡＤ４Ｂを付加して第４送信用画像信号ＴＳ４Ｂ（図１７（ｄ））を生成する。
そして、受信信号処理部６２Ｂは、以下に示すマッピング復号処理を実行する。
すなわち、受信信号処理部６２Ｂは、第２〜第４光ファイバ２３２２〜２３２４を介して伝送された第２〜第４送信用画像信号ＴＳ２Ｂ〜ＴＳ４Ｂを構成する第２〜第４補助データＡＤ２Ｂ〜ＡＤ４Ｂを用いて、第１分配画像信号ＤＳ１を復元する。そして、受信信号処理部６２Ｂは、当該復元した第１分配画像信号ＤＳ１と、第２〜第４送信用画像信号ＴＳ２Ｂ〜ＴＳ４Ｂから抽出した第２〜第４分配画像信号ＤＳ２〜ＤＳ４とを組み合わせてカメラヘッド２２Ｂでのマッピング処理前の画像信号を復元する。
すなわち、受信信号処理部６２Ｂは、第２〜第４光ファイバ２３２２〜２３２４を介して伝送された第２〜第４送信用画像信号ＴＳ２Ｂ〜ＴＳ４Ｂを構成する第２〜第４補助データＡＤ２Ｂ〜ＡＤ４Ｂを用いて、第１分配画像信号ＤＳ１を復元する。そして、受信信号処理部６２Ｂは、当該復元した第１分配画像信号ＤＳ１と、第２〜第４送信用画像信号ＴＳ２Ｂ〜ＴＳ４Ｂから抽出した第２〜第４分配画像信号ＤＳ２〜ＤＳ４とを組み合わせてカメラヘッド２２Ｂでのマッピング処理前の画像信号を復元する。
図１８は、第２光ファイバ２３２２に伝送不良が生じた場合に送信信号処理部２２４Ｂにて付加される第１，第３，第４補助データＡＤ１Ｂ，ＡＤ３Ｂ，ＡＤ４Ｂを示す図である。具体的に、図１８は、図８に対応した図（図６に示した各ワードＷＤ１〜ＷＤ４に着目した図）である。
第２光ファイバ２３２２に伝送不良が生じた場合には、送信信号処理部２２４Ｂは、第２分配画像信号ＤＳ２に含まれる各画素データを３つに分配する。すなわち、図１８に示すように、ワードＷＤ２（第２分配画像信号ＤＳ２）を、アドレス番号「３」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「９」〜「３」の各データ（第１補助データＡＤ１Ｂ（７bit））と、アドレス番号「４」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「９」〜「３」の各データ（第３補助データＡＤ３Ｂ（７bit））と、アドレス番号「２」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「４」〜「０」の各データ（５bit）及びその他２bit分の各データ（第４補助データＡＤ４Ｂ（７bit））とに分配する。なお、本実施の形態３では、上述したその他２bit分の各データを、図１８（ｄ）に示すように、アドレス番号「３」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「２」，「１」の各データとしているが、これに限られず、その他のデータとしても構わない。そして、送信信号処理部２２４Ｂは、第１分配画像信号ＤＳ１に第１補助データＡＤ１Ｂを付加して第１送信用画像信号ＴＳ１Ｂ（図１８（ａ））を生成し、第３分配画像信号ＤＳ３に第３補助データＡＤ３Ｂを付加して第３送信用画像信号ＴＳ３Ｂ（図１８（ｃ））を生成し、第４分配画像信号ＤＳ４に第４補助データＡＤ４Ｂを付加して第４送信用画像信号ＴＳ４Ｂ（図１８（ｄ））を生成する。
第２光ファイバ２３２２に伝送不良が生じた場合には、送信信号処理部２２４Ｂは、第２分配画像信号ＤＳ２に含まれる各画素データを３つに分配する。すなわち、図１８に示すように、ワードＷＤ２（第２分配画像信号ＤＳ２）を、アドレス番号「３」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「９」〜「３」の各データ（第１補助データＡＤ１Ｂ（７bit））と、アドレス番号「４」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「９」〜「３」の各データ（第３補助データＡＤ３Ｂ（７bit））と、アドレス番号「２」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「４」〜「０」の各データ（５bit）及びその他２bit分の各データ（第４補助データＡＤ４Ｂ（７bit））とに分配する。なお、本実施の形態３では、上述したその他２bit分の各データを、図１８（ｄ）に示すように、アドレス番号「３」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「２」，「１」の各データとしているが、これに限られず、その他のデータとしても構わない。そして、送信信号処理部２２４Ｂは、第１分配画像信号ＤＳ１に第１補助データＡＤ１Ｂを付加して第１送信用画像信号ＴＳ１Ｂ（図１８（ａ））を生成し、第３分配画像信号ＤＳ３に第３補助データＡＤ３Ｂを付加して第３送信用画像信号ＴＳ３Ｂ（図１８（ｃ））を生成し、第４分配画像信号ＤＳ４に第４補助データＡＤ４Ｂを付加して第４送信用画像信号ＴＳ４Ｂ（図１８（ｄ））を生成する。
そして、受信信号処理部６２Ｂは、以下に示すマッピング復号処理を実行する。
すなわち、受信信号処理部６２Ｂは、第１，第３，第４光ファイバ２３２１，２３２３，２３２４を介して伝送された第１，第３，第４送信用画像信号ＴＳ１Ｂ，ＴＳ３Ｂ，ＴＳ４Ｂを構成する第１，第３，第４補助データＡＤ１Ｂ，ＡＤ３Ｂ，ＡＤ４Ｂを用いて、第２分配画像信号ＤＳ２を復元する。そして、受信信号処理部６２Ｂは、当該復元した第２分配画像信号ＤＳ２と、第１，第３，第４送信用画像信号ＴＳ１Ｂ，ＴＳ３Ｂ，ＴＳ４Ｂから抽出した第１，第３，第４分配画像信号ＤＳ１，ＤＳ３，ＤＳ４とを組み合わせてカメラヘッド２２Ｂでのマッピング処理前の画像信号を復元する。
すなわち、受信信号処理部６２Ｂは、第１，第３，第４光ファイバ２３２１，２３２３，２３２４を介して伝送された第１，第３，第４送信用画像信号ＴＳ１Ｂ，ＴＳ３Ｂ，ＴＳ４Ｂを構成する第１，第３，第４補助データＡＤ１Ｂ，ＡＤ３Ｂ，ＡＤ４Ｂを用いて、第２分配画像信号ＤＳ２を復元する。そして、受信信号処理部６２Ｂは、当該復元した第２分配画像信号ＤＳ２と、第１，第３，第４送信用画像信号ＴＳ１Ｂ，ＴＳ３Ｂ，ＴＳ４Ｂから抽出した第１，第３，第４分配画像信号ＤＳ１，ＤＳ３，ＤＳ４とを組み合わせてカメラヘッド２２Ｂでのマッピング処理前の画像信号を復元する。
図１９は、第３光ファイバ２３２３に伝送不良が生じた場合に送信信号処理部２２４Ｂにて付加される第１，第２，第４補助データＡＤ１Ｂ，ＡＤ２Ｂ，ＡＤ４Ｂを示す図である。具体的に、図１９は、図８に対応した図（図６に示した各ワードＷＤ１〜ＷＤ４に直目した図）である。
第３光ファイバ２３２３に伝送不良が生じた場合には、送信信号処理部２２４Ｂは、第３分配画像信号ＤＳ３に含まれる各画素データを３つに分配する。すなわち、図１９に示すように、ワードＷＤ３（第３分配画像信号ＤＳ３）を、アドレス番号「５」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「９」〜「３」の各データ（第１補助データＡＤ１Ｂ（７bit））と、アドレス番号「６」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「９」〜「３」の各データ（第２補助データＡＤ２Ｂ（７bit））と、アドレス番号「７」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「９」〜「５」の各データ（４bit）及びその他２bit分の各データ（第４補助データＡＤ４Ｂ（７bit））とに分配する。なお、本実施の形態３では、上述したその他２bit分の各データを、図１９（ｄ）に示すように、アドレス番号「５」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「２」，「１」の各データとしているが、これに限られず、その他のデータとしても構わない。そして、送信信号処理部２２４Ｂは、第１分配画像信号ＤＳ１に第１補助データＡＤ１Ｂを付加して第１送信用画像信号ＴＳ１Ｂ（図１９（ａ））を生成し、第２分配画像信号ＤＳ２に第２補助データＡＤ２Ｂを付加して第２送信用画像信号ＴＳ２Ｂ（図１９（ｂ））を生成し、第４分配画像信号ＤＳ４に第４補助データＡＤ４Ｂを付加して第４送信用画像信号ＴＳ４Ｂ（図１９（ｄ））を生成する。
第３光ファイバ２３２３に伝送不良が生じた場合には、送信信号処理部２２４Ｂは、第３分配画像信号ＤＳ３に含まれる各画素データを３つに分配する。すなわち、図１９に示すように、ワードＷＤ３（第３分配画像信号ＤＳ３）を、アドレス番号「５」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「９」〜「３」の各データ（第１補助データＡＤ１Ｂ（７bit））と、アドレス番号「６」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「９」〜「３」の各データ（第２補助データＡＤ２Ｂ（７bit））と、アドレス番号「７」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「９」〜「５」の各データ（４bit）及びその他２bit分の各データ（第４補助データＡＤ４Ｂ（７bit））とに分配する。なお、本実施の形態３では、上述したその他２bit分の各データを、図１９（ｄ）に示すように、アドレス番号「５」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「２」，「１」の各データとしているが、これに限られず、その他のデータとしても構わない。そして、送信信号処理部２２４Ｂは、第１分配画像信号ＤＳ１に第１補助データＡＤ１Ｂを付加して第１送信用画像信号ＴＳ１Ｂ（図１９（ａ））を生成し、第２分配画像信号ＤＳ２に第２補助データＡＤ２Ｂを付加して第２送信用画像信号ＴＳ２Ｂ（図１９（ｂ））を生成し、第４分配画像信号ＤＳ４に第４補助データＡＤ４Ｂを付加して第４送信用画像信号ＴＳ４Ｂ（図１９（ｄ））を生成する。
そして、受信信号処理部６２Ｂは、以下に示すマッピング復号処理を実行する。
すなわち、受信信号処理部６２Ｂは、第１，第２，第４光ファイバ２３２１，２３２２，２３２４を介して伝送された第１，第２，第４送信用画像信号ＴＳ１Ｂ，ＴＳ２Ｂ，ＴＳ４Ｂを構成する第１，第２，第４補助データＡＤ１Ｂ，ＡＤ２Ｂ，ＡＤ４Ｂを用いて、第３分配画像信号ＤＳ３を復元する。そして、受信信号処理部６２Ｂは、当該復元した第３分配画像信号ＤＳ３と、第１，第２，第４送信用画像信号ＴＳ１Ｂ，ＴＳ２Ｂ，ＴＳ４Ｂから抽出した第１，第２，第４分配画像信号ＤＳ１，ＤＳ２，ＤＳ４とを組み合わせてカメラヘッド２２Ｂでのマッピング処理前の画像信号を復元する。
すなわち、受信信号処理部６２Ｂは、第１，第２，第４光ファイバ２３２１，２３２２，２３２４を介して伝送された第１，第２，第４送信用画像信号ＴＳ１Ｂ，ＴＳ２Ｂ，ＴＳ４Ｂを構成する第１，第２，第４補助データＡＤ１Ｂ，ＡＤ２Ｂ，ＡＤ４Ｂを用いて、第３分配画像信号ＤＳ３を復元する。そして、受信信号処理部６２Ｂは、当該復元した第３分配画像信号ＤＳ３と、第１，第２，第４送信用画像信号ＴＳ１Ｂ，ＴＳ２Ｂ，ＴＳ４Ｂから抽出した第１，第２，第４分配画像信号ＤＳ１，ＤＳ２，ＤＳ４とを組み合わせてカメラヘッド２２Ｂでのマッピング処理前の画像信号を復元する。
図２０は、第４光ファイバ２３２４に伝送不良が生じた場合に送信信号処理部２２４Ｂにて付加される第１〜第３補助データＡＤ１Ｂ〜ＡＤ３Ｂを示す図である。具体的に、図２０は、図８に対応した図（図６に示した各ワードＷＤ１〜ＷＤ４に着目した図）である。
第４光ファイバ２３２４に伝送不良が生じた場合には、送信信号処理部２２４Ｂは、第４分配画像信号ＤＳ４に含まれる各画素データを３つに分配する。すなわち、図２０に示すように、ワードＷＤ４（第４分配画像信号ＤＳ４）を、アドレス番号「８」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「９」〜「３」の各データ（第１補助データＡＤ１Ｂ（７bit））と、アドレス番号「９」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「９」〜「３」の各データ（第２補助データＡＤ２Ｂ（７bit））と、アドレス番号「７」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「４」〜「０」の各データ（５bit）)及びその他２bit分の各データ（第３補助データＡＤ３Ｂ（７bit））とに分配する。なお、本実施の形態３では、上述したその他２bit分の各データを、図２０（ｃ）に示すように、アドレス番号「８」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「２」，「１」の各データとしているが、これに限られず、その他のデータとしても構わない。そして、送信信号処理部２２４Ｂは、第１分配画像信号ＤＳ１に第１補助データＡＤ１Ｂを付加して第１送信用画像信号ＴＳ１Ｂ（図２０（ａ））を生成し、第２分配画像信号ＤＳ２に第２補助データＡＤ２Ｂを付加して第２送信用画像信号ＴＳ２Ｂ（図２０（ｂ））を生成し、第３分配画像信号ＤＳ３に第３補助データＡＤ３Ｂを付加して第３送信用画像信号ＴＳ３Ｂ（図２０（ｃ））を生成する。
第４光ファイバ２３２４に伝送不良が生じた場合には、送信信号処理部２２４Ｂは、第４分配画像信号ＤＳ４に含まれる各画素データを３つに分配する。すなわち、図２０に示すように、ワードＷＤ４（第４分配画像信号ＤＳ４）を、アドレス番号「８」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「９」〜「３」の各データ（第１補助データＡＤ１Ｂ（７bit））と、アドレス番号「９」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「９」〜「３」の各データ（第２補助データＡＤ２Ｂ（７bit））と、アドレス番号「７」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「４」〜「０」の各データ（５bit）)及びその他２bit分の各データ（第３補助データＡＤ３Ｂ（７bit））とに分配する。なお、本実施の形態３では、上述したその他２bit分の各データを、図２０（ｃ）に示すように、アドレス番号「８」の画素で生成された画素データにおけるビット位置「２」，「１」の各データとしているが、これに限られず、その他のデータとしても構わない。そして、送信信号処理部２２４Ｂは、第１分配画像信号ＤＳ１に第１補助データＡＤ１Ｂを付加して第１送信用画像信号ＴＳ１Ｂ（図２０（ａ））を生成し、第２分配画像信号ＤＳ２に第２補助データＡＤ２Ｂを付加して第２送信用画像信号ＴＳ２Ｂ（図２０（ｂ））を生成し、第３分配画像信号ＤＳ３に第３補助データＡＤ３Ｂを付加して第３送信用画像信号ＴＳ３Ｂ（図２０（ｃ））を生成する。
そして、受信信号処理部６２Ｂは、以下に示すマッピング復号処理を実行する。
すなわち、受信信号処理部６２Ｂは、第１〜第３光ファイバ２３２１〜２３２３を介して伝送された第１〜第３送信用画像信号ＴＳ１Ｂ〜ＴＳ３Ｂを構成する第１〜第３補助データＡＤ１Ｂ〜ＡＤ３Ｂを用いて、第４分配画像信号ＤＳ４を復元する。そして、受信信号処理部６２Ｂは、当該復元した第４分配画像信号ＤＳ４と、第１〜第３送信用画像信号ＴＳ１Ｂ〜ＴＳ３Ｂから抽出した第１〜第３分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ３とを組み合わせてカメラヘッド２２Ｂでのマッピング処理前の画像信号を復元する。
すなわち、受信信号処理部６２Ｂは、第１〜第３光ファイバ２３２１〜２３２３を介して伝送された第１〜第３送信用画像信号ＴＳ１Ｂ〜ＴＳ３Ｂを構成する第１〜第３補助データＡＤ１Ｂ〜ＡＤ３Ｂを用いて、第４分配画像信号ＤＳ４を復元する。そして、受信信号処理部６２Ｂは、当該復元した第４分配画像信号ＤＳ４と、第１〜第３送信用画像信号ＴＳ１Ｂ〜ＴＳ３Ｂから抽出した第１〜第３分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ３とを組み合わせてカメラヘッド２２Ｂでのマッピング処理前の画像信号を復元する。
次に、カメラヘッド２２Ｂ（送信信号処理部２２４Ｂ）に対して、制御装置６Ｂ（制御部６５Ｂ）から伝送不良が生じていない旨のフィードバックが実行された場合を想定する。
この場合には、制御装置６Ｂ側では、マッピング復号処理において、第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４の復元を行わない。すなわち、上述したような第１〜第４補助データＡＤ１Ｂ〜ＡＤ４Ｂは、マッピング復号処理において、用いられない。このため、補助データ付加処理において、第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４に付加される第１〜第４補助データとしては、後段で８ビット／１０ビット変換処理を実行することができれば、いずれのデータであっても構わない。
この場合には、制御装置６Ｂ側では、マッピング復号処理において、第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４の復元を行わない。すなわち、上述したような第１〜第４補助データＡＤ１Ｂ〜ＡＤ４Ｂは、マッピング復号処理において、用いられない。このため、補助データ付加処理において、第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４に付加される第１〜第４補助データとしては、後段で８ビット／１０ビット変換処理を実行することができれば、いずれのデータであっても構わない。
以上説明した本実施の形態３に係る医療用観察システム１Ｂによれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果がある。
本実施の形態３に係る医療用観察システム１Ｂでは、伝送不良情報に基づいて、補助データ付加処理を実行する。
このため、伝送不良が生じた光ファイバに対応する分配画像信号に対して補助データを付加する必要がなく、送信信号処理部２２４Ｂの処理負荷を軽減することができる。
本実施の形態３に係る医療用観察システム１Ｂでは、伝送不良情報に基づいて、補助データ付加処理を実行する。
このため、伝送不良が生じた光ファイバに対応する分配画像信号に対して補助データを付加する必要がなく、送信信号処理部２２４Ｂの処理負荷を軽減することができる。
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１，３と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態３に係る医療用観察システム１Ｂでは、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のうち１本の光ファイバに伝送不良が生じた場合に対応する構成である。
これに対して、本実施の形態４に係る医療用観察システムでは、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のうち複数本（最大で３本）の光ファイバに伝送不良が生じた場合に対応する構成であり、上述した実施の形態３で説明した医療用観察システム１Ｂとは異なる送信信号生成処理（マッピング処理及び補助データ付加処理）及びマッピング復号処理を実行するように構成されている。
次に、本発明の実施の形態４について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１，３と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態３に係る医療用観察システム１Ｂでは、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のうち１本の光ファイバに伝送不良が生じた場合に対応する構成である。
これに対して、本実施の形態４に係る医療用観察システムでは、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のうち複数本（最大で３本）の光ファイバに伝送不良が生じた場合に対応する構成であり、上述した実施の形態３で説明した医療用観察システム１Ｂとは異なる送信信号生成処理（マッピング処理及び補助データ付加処理）及びマッピング復号処理を実行するように構成されている。
図２１は、本発明の実施の形態４に係る医療用観察システム１Ｃにおけるカメラヘッド２２Ｃ及び制御装置６Ｃの構成を示すブロック図である。
具体的に、本実施の形態４に係る医療用観察システム１Ｃには、図２１に示すように、上述した実施の形態３で説明した医療用観察システム１Ｂ（図１６）に対して、送信信号処理部２２４Ｂ及び受信信号処理部６２Ｂの代わりに、送信信号処理部２２４Ｃ及び受信信号処理部６２Ｃが採用されている。
受信信号処理部６２Ｃは、上述した実施の形態３で説明した受信信号処理部６２Ｂと同一の構成を有しているが、伝送不良が検出された場合に当該受信信号処理部６２Ｂとは異なるマッピング復号処理を実行する。
なお、当該マッピング復号処理については、送信信号処理部２２４Ｃによる補助データ付加処理を説明する際に説明する。
具体的に、本実施の形態４に係る医療用観察システム１Ｃには、図２１に示すように、上述した実施の形態３で説明した医療用観察システム１Ｂ（図１６）に対して、送信信号処理部２２４Ｂ及び受信信号処理部６２Ｂの代わりに、送信信号処理部２２４Ｃ及び受信信号処理部６２Ｃが採用されている。
受信信号処理部６２Ｃは、上述した実施の形態３で説明した受信信号処理部６２Ｂと同一の構成を有しているが、伝送不良が検出された場合に当該受信信号処理部６２Ｂとは異なるマッピング復号処理を実行する。
なお、当該マッピング復号処理については、送信信号処理部２２４Ｃによる補助データ付加処理を説明する際に説明する。
図２２は、送信信号処理部２２４Ｃの構成を示すブロック図である。
送信信号処理部２２４Ｃには、上述した実施の形態１で説明した送信信号処理部２２４（図４）に対して、データ削除部２２７３Ｃが追加されているとともに、データ付加部２２７２の代わりにデータ付加部２２７２Ｃが採用されている。
データ削除部２２７３Ｃは、データ付加部２２７２Ａにて付加される第１〜第４補助データのデータ量に応じて、第１〜第４ドライバ２２８１〜２２８４にて８ビット／１０ビット変換処理を実行することができるように、第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４の少なくともいずれかの分配画像信号の一部のデータを削除するデータ削除処理を実行する。
なお、当該データ削除処理については、データ付加部２２７２Ｃによる補助データ付加処理を説明する際に説明する。
送信信号処理部２２４Ｃには、上述した実施の形態１で説明した送信信号処理部２２４（図４）に対して、データ削除部２２７３Ｃが追加されているとともに、データ付加部２２７２の代わりにデータ付加部２２７２Ｃが採用されている。
データ削除部２２７３Ｃは、データ付加部２２７２Ａにて付加される第１〜第４補助データのデータ量に応じて、第１〜第４ドライバ２２８１〜２２８４にて８ビット／１０ビット変換処理を実行することができるように、第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４の少なくともいずれかの分配画像信号の一部のデータを削除するデータ削除処理を実行する。
なお、当該データ削除処理については、データ付加部２２７２Ｃによる補助データ付加処理を説明する際に説明する。
データ付加部２２７２Ｃは、上述した実施の形態１で説明したデータ付加部２２７２に対して、制御部６５Ｂからフィードバックされた伝送不良情報（伝送不良が生じているか否か、及び伝送不良が生じた場合には当該伝送不良が生じた光ファイバを示す情報）に基づいて補助データ付加処理を実行する点が異なる。
先ず、カメラヘッド２２Ｃ（送信信号処理部２２４Ｃ）に対して、制御装置６Ｃ（制御部６５Ｂ）から伝送不良が生じた旨のフィードバックが実行された場合を想定する。
この場合には、データ付加部２２７２Ｃは、４つの第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４のうち、伝送不良が生じていない１本の光ファイバに対応する分配画像信号に対し、他の３本の光ファイバに対応する各分配画像信号に含まれる各画素データにおけるＭＳＢの各データを補助データとして付加する。また、データ付加部２２７２Ｃは、上記他の３本の光ファイバのうち、伝送不良が生じていない光ファイバがある場合には、当該光ファイバに対応する分配画像信号に対して、後段で８ビット／１０ビット変換処理を実行することができるように、適宜のデータを補助データとして付加する。
以下、データ付加部２２７２Ｃにて付加される補助データについて、図６及び図７に示した各ワードＷＤ１〜ＷＤ４に付加される補助データを例示しながら、第１光ファイバ２３２１に伝送不良が生じていない場合、第２光ファイバ２３２２に伝送不良が生じていない場合、第３光ファイバ２３２３に伝送不良が生じていない場合、第４光ファイバ２３２４に伝送不良が生じていない場合を順に説明する。
先ず、カメラヘッド２２Ｃ（送信信号処理部２２４Ｃ）に対して、制御装置６Ｃ（制御部６５Ｂ）から伝送不良が生じた旨のフィードバックが実行された場合を想定する。
この場合には、データ付加部２２７２Ｃは、４つの第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４のうち、伝送不良が生じていない１本の光ファイバに対応する分配画像信号に対し、他の３本の光ファイバに対応する各分配画像信号に含まれる各画素データにおけるＭＳＢの各データを補助データとして付加する。また、データ付加部２２７２Ｃは、上記他の３本の光ファイバのうち、伝送不良が生じていない光ファイバがある場合には、当該光ファイバに対応する分配画像信号に対して、後段で８ビット／１０ビット変換処理を実行することができるように、適宜のデータを補助データとして付加する。
以下、データ付加部２２７２Ｃにて付加される補助データについて、図６及び図７に示した各ワードＷＤ１〜ＷＤ４に付加される補助データを例示しながら、第１光ファイバ２３２１に伝送不良が生じていない場合、第２光ファイバ２３２２に伝送不良が生じていない場合、第３光ファイバ２３２３に伝送不良が生じていない場合、第４光ファイバ２３２４に伝送不良が生じていない場合を順に説明する。
図２３は、第１光ファイバ２３２１に伝送不良が生じていない場合にデータ付加部２２７２Ｃにて付加される第１補助データＡＤ１Ｃを示す図である。具体的に、図２３は、図８に対応した図（図６に示した各ワードＷＤ１〜ＷＤ４に着目した図）である。なお、図２３では、説明の便宜上、第２〜第４光ファイバ２３２２〜２３２４の３本の光ファイバに伝送不良が生じた場合を例示している。
第１光ファイバ２３２１に伝送不良が生じていない場合（第２〜第４光ファイバ２３２２〜２３２４の少なくともいずれかの光ファイバに伝送不良が生じた場合）には、データ付加部２２７２Ｃは、第１分配画像信号ＤＳ１に対して、第２〜第４分配画像信号ＤＳ２〜ＤＳ４に含まれる各画素データにおけるＭＳＢの各データ（７bit）を第１補助データＡＤ１Ｃとする。すなわち、第１補助データＡＤ１Ｃは、図２３（ａ）に示すように、ワードＷＤ２（第２分配画像信号ＤＳ２）に含まれるアドレス番号「３」，「４」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データ、ワードＷＤ３（第３分配画像信号ＤＳ３）に含まれるアドレス番号「５」〜「７」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データ、及びワードＷＤ４（第４分配画像信号ＤＳ４）に含まれるアドレス番号「８」，「９」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データで構成される。そして、データ付加部２２７２Ｃは、第１分配画像信号ＤＳ１に第１補助データＡＤ１Ｃを付加して第１送信用画像信号ＴＳ１Ｃ（図２３（ａ））を生成する。
第１光ファイバ２３２１に伝送不良が生じていない場合（第２〜第４光ファイバ２３２２〜２３２４の少なくともいずれかの光ファイバに伝送不良が生じた場合）には、データ付加部２２７２Ｃは、第１分配画像信号ＤＳ１に対して、第２〜第４分配画像信号ＤＳ２〜ＤＳ４に含まれる各画素データにおけるＭＳＢの各データ（７bit）を第１補助データＡＤ１Ｃとする。すなわち、第１補助データＡＤ１Ｃは、図２３（ａ）に示すように、ワードＷＤ２（第２分配画像信号ＤＳ２）に含まれるアドレス番号「３」，「４」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データ、ワードＷＤ３（第３分配画像信号ＤＳ３）に含まれるアドレス番号「５」〜「７」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データ、及びワードＷＤ４（第４分配画像信号ＤＳ４）に含まれるアドレス番号「８」，「９」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データで構成される。そして、データ付加部２２７２Ｃは、第１分配画像信号ＤＳ１に第１補助データＡＤ１Ｃを付加して第１送信用画像信号ＴＳ１Ｃ（図２３（ａ））を生成する。
そして、受信信号処理部６２Ｃは、以下に示すマッピング復号処理を実行する。
すなわち、受信信号処理部６２Ｃは、第１光ファイバ２３２１を介して伝送された第１送信用画像信号ＴＳ１Ｃを構成する第１補助データＡＤ１Ｃを用いて、伝送不良が生じた光ファイバに対応する分配画像信号を復元する。例えば、第２光ファイバ２３２２に伝送不良が生じた場合には、受信信号処理部６２Ｃは、第１補助データＡＤ１Ｃに含まれるアドレス番号「３」，「４」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データを用いて、第２分配画像信号ＤＳ２を復元する。また、第３光ファイバ２３２３に伝送不良が生じた場合には、受信信号処理部６２Ｃは、第１補助データＡＤ１Ｃに含まれるアドレス番号「５」〜「７」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データを用いて、第３分配画像信号ＤＳ３を復元する。さらに、第４光ファイバ２３２４に伝送不良が生じた場合には、受信信号処理部６２Ｃは、第１補助データＡＤ１Ｃに含まれるアドレス番号「８」，「９」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データを用いて、第４分配画像信号ＤＳ４を復元する。そして、受信信号処理部６２Ｃは、当該復元した分配画像信号と、伝送不良が生じていない光ファイバを介して伝送された送信用画像信号から抽出した分配画像信号とを組み合わせてカメラヘッド２２Ｃでのマッピング処理前の画像信号を復元する。
すなわち、受信信号処理部６２Ｃは、第１光ファイバ２３２１を介して伝送された第１送信用画像信号ＴＳ１Ｃを構成する第１補助データＡＤ１Ｃを用いて、伝送不良が生じた光ファイバに対応する分配画像信号を復元する。例えば、第２光ファイバ２３２２に伝送不良が生じた場合には、受信信号処理部６２Ｃは、第１補助データＡＤ１Ｃに含まれるアドレス番号「３」，「４」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データを用いて、第２分配画像信号ＤＳ２を復元する。また、第３光ファイバ２３２３に伝送不良が生じた場合には、受信信号処理部６２Ｃは、第１補助データＡＤ１Ｃに含まれるアドレス番号「５」〜「７」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データを用いて、第３分配画像信号ＤＳ３を復元する。さらに、第４光ファイバ２３２４に伝送不良が生じた場合には、受信信号処理部６２Ｃは、第１補助データＡＤ１Ｃに含まれるアドレス番号「８」，「９」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データを用いて、第４分配画像信号ＤＳ４を復元する。そして、受信信号処理部６２Ｃは、当該復元した分配画像信号と、伝送不良が生じていない光ファイバを介して伝送された送信用画像信号から抽出した分配画像信号とを組み合わせてカメラヘッド２２Ｃでのマッピング処理前の画像信号を復元する。
なお、受信信号処理部６２Ｃは、第１光ファイバ２３２１以外で、第２〜第４光ファイバ２３２２〜２３２４のうち伝送不良が生じていない光ファイバがあった場合であっても、マッピング復号処理において、当該光ファイバを介して伝送された送信用画像信号を構成する補助データを用いない。このため、補助データ付加処理において、当該光ファイバに対応する分配画像信号に対して付加する補助データとしては、後段で８ビット／１０ビット変換処理を実行することができれば、いずれのデータであっても構わない。
図２４は、第２光ファイバ２３２２に伝送不良が生じていない場合にデータ付加部２２７２Ｃにて付加される第２補助データＡＤ２Ｃを示す図である。具体的に、図２４は、図８に対応した図（図６に示した各ワードＷＤ１〜ＷＤ４に着目した図）である。なお、図２４では、説明の便宜上、第１，第３，第４光ファイバ２３２１，２３２３，２３２４の３本の光ファイバに伝送不良が生じた場合を例示している。
第２光ファイバ２３２２に伝送不良が生じていない場合（第１，第３，第４光ファイバ２３２１，２３２３，２３２４の少なくともいずれかの光ファイバに伝送不良が生じた場合）には、データ付加部２２７２Ｃは、第２分配画像信号ＤＳ２に対して、第１，第３，第４分配画像信号ＤＳ１，ＤＳ３，ＤＳ４に含まれる各画素データにおけるＭＳＢの各データ（８bit）を第２補助データＡＤ２Ｃとする。すなわち、第２補助データＡＤ２Ｃは、図２４（ｂ）に示すように、ワードＷＤ１（第１分配画像信号ＤＳ１）に含まれるアドレス番号「０」〜「２」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データ、ワードＷＤ３（第３分配画像信号ＤＳ３）に含まれるアドレス番号「５」〜「７」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データ、ワードＷＤ４（第４分配画像信号ＤＳ４）に含まれるアドレス番号「８」，「９」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データで構成される。そして、データ付加部２２７２Ｃは、データ削除部２２７３Ｃにて一部のデータが削除された後の第２分配画像信号ＤＳ２に第２補助データＡＤ２Ｃを付加して第２送信用画像信号ＴＳ２Ｃ（図２４（ｂ））を生成する。
ここで、データ削除部２２７３Ｃは、図２４（ｂ）に示すように、ワードＷＤ２（第２分配画像信号ＤＳ２）に含まれる一の画素データ（アドレス番号「４」の画素で生成された画素データ）におけるＬＳＢのデータを削除する。すなわち、第２送信用画像信号ＴＳ２Ｃは、データ削除部２２７３Ａにて一部のデータが削除された後の第２分配画像信号ＤＳ２（２４bit）に第２補助データＡＤ２Ｃ（８bit）が付加されることにより、後段で８ビット／１０ビット変換処理を実行することができるビット数となる。
第２光ファイバ２３２２に伝送不良が生じていない場合（第１，第３，第４光ファイバ２３２１，２３２３，２３２４の少なくともいずれかの光ファイバに伝送不良が生じた場合）には、データ付加部２２７２Ｃは、第２分配画像信号ＤＳ２に対して、第１，第３，第４分配画像信号ＤＳ１，ＤＳ３，ＤＳ４に含まれる各画素データにおけるＭＳＢの各データ（８bit）を第２補助データＡＤ２Ｃとする。すなわち、第２補助データＡＤ２Ｃは、図２４（ｂ）に示すように、ワードＷＤ１（第１分配画像信号ＤＳ１）に含まれるアドレス番号「０」〜「２」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データ、ワードＷＤ３（第３分配画像信号ＤＳ３）に含まれるアドレス番号「５」〜「７」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データ、ワードＷＤ４（第４分配画像信号ＤＳ４）に含まれるアドレス番号「８」，「９」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データで構成される。そして、データ付加部２２７２Ｃは、データ削除部２２７３Ｃにて一部のデータが削除された後の第２分配画像信号ＤＳ２に第２補助データＡＤ２Ｃを付加して第２送信用画像信号ＴＳ２Ｃ（図２４（ｂ））を生成する。
ここで、データ削除部２２７３Ｃは、図２４（ｂ）に示すように、ワードＷＤ２（第２分配画像信号ＤＳ２）に含まれる一の画素データ（アドレス番号「４」の画素で生成された画素データ）におけるＬＳＢのデータを削除する。すなわち、第２送信用画像信号ＴＳ２Ｃは、データ削除部２２７３Ａにて一部のデータが削除された後の第２分配画像信号ＤＳ２（２４bit）に第２補助データＡＤ２Ｃ（８bit）が付加されることにより、後段で８ビット／１０ビット変換処理を実行することができるビット数となる。
そして、受信信号処理部６２Ｃは、以下に示すマッピング復号処理を実行する。
すなわち、受信信号処理部６２Ｃは、第２光ファイバ２３２２を介して伝送された第２送信用画像信号ＴＳ２Ｃを構成する第２補助データＡＤ２Ｃを用いて、伝送不良が生じた光ファイバに対応する分配画像信号を復元する。例えば、第１光ファイバ２３２１に伝送不良が生じた場合には、受信信号処理部６２Ｃは、第２補助データＡＤ２Ｃに含まれるアドレス番号「０」〜「２」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データを用いて、第１分配画像信号ＤＳ１を復元する。また、第３光ファイバ２３２３に伝送不良が生じた場合には、受信信号処理部６２Ｃは、第２補助データＡＤ２Ｃに含まれるアドレス番号「５」〜「７」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データを用いて、第３分配画像信号ＤＳ３を復元する。さらに、第４光ファイバ２３２４に伝送不良が生じた場合には、受信信号処理部６２Ｃは、第２補助データＡＤ２Ｃに含まれるアドレス番号「８」，「９」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データを用いて、第４分配画像信号ＤＳ４を復元する。そして、受信信号処理部６２Ｃは、当該復元した分配画像信号と、伝送不良が生じていない光ファイバを介して伝送された送信用画像信号から抽出した分配画像信号とを組み合わせてカメラヘッド２２Ｃでのマッピング処理前の画像信号を復元する。
すなわち、受信信号処理部６２Ｃは、第２光ファイバ２３２２を介して伝送された第２送信用画像信号ＴＳ２Ｃを構成する第２補助データＡＤ２Ｃを用いて、伝送不良が生じた光ファイバに対応する分配画像信号を復元する。例えば、第１光ファイバ２３２１に伝送不良が生じた場合には、受信信号処理部６２Ｃは、第２補助データＡＤ２Ｃに含まれるアドレス番号「０」〜「２」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データを用いて、第１分配画像信号ＤＳ１を復元する。また、第３光ファイバ２３２３に伝送不良が生じた場合には、受信信号処理部６２Ｃは、第２補助データＡＤ２Ｃに含まれるアドレス番号「５」〜「７」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データを用いて、第３分配画像信号ＤＳ３を復元する。さらに、第４光ファイバ２３２４に伝送不良が生じた場合には、受信信号処理部６２Ｃは、第２補助データＡＤ２Ｃに含まれるアドレス番号「８」，「９」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データを用いて、第４分配画像信号ＤＳ４を復元する。そして、受信信号処理部６２Ｃは、当該復元した分配画像信号と、伝送不良が生じていない光ファイバを介して伝送された送信用画像信号から抽出した分配画像信号とを組み合わせてカメラヘッド２２Ｃでのマッピング処理前の画像信号を復元する。
なお、受信信号処理部６２Ｃは、第２光ファイバ２３２２以外で、第１，第３，第４光ファイバ２３２１，２３２３，２３２４のうち伝送不良が生じていない光ファイバがあった場合であっても、マッピング復号処理において、当該光ファイバを介して伝送された送信用画像信号を構成する補助データを用いない。このため、補助データ付加処理において、当該光ファイバに対応する分配画像信号に対して付加する補助データとしては、後段で８ビット／１０ビット変換処理を実行することができれば、いずれのデータであっても構わない。
図２５は、第３光ファイバ２３２３に伝送不良が生じていない場合にデータ付加部２２７２Ｃにて付加される第３補助データＡＤ３Ｃを示す図である。具体的に、図２５は、図８に対応した図（図６に示した各ワードＷＤ１〜ＷＤ４に着目した図）である。なお、図２５では、説明の便宜上、第１，第２，第４光ファイバ２３２１，２３２２，２３２４の３本の光ファイバに伝送不良が生じた場合を例示している。
第３光ファイバ２３２３に伝送不良が生じていない場合（第１，第２，第４光ファイバ２３２１，２３２２，２３２４の少なくともいずれかの光ファイバに伝送不良が生じた場合）には、データ付加部２２７２Ｃは、第３分配画像信号ＤＳ３に対して、第１，第２，第４分配画像信号ＤＳ１，ＤＳ２，ＤＳ４に含まれる各画素データにおけるＭＳＢの各データ（７bit）を第３補助データＡＤ３Ｃとする。すなわち、第３補助データＡＤ３Ｃは、図２５（ｃ）に示すように、ワードＷＤ１（第１分配画像信号ＤＳ１）に含まれるアドレス番号「０」〜「２」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データ、ワードＷＤ２（第２分配画像信号ＤＳ２）に含まれるアドレス番号「３」，「４」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データ、及びワードＷＤ４（第４分配画像信号ＤＳ４）に含まれるアドレス番号「８」，「９」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データで構成される。そして、データ付加部２２７２Ｃは、第３分配画像信号ＤＳ３に第３補助データＡＤ３Ｃを付加して第３送信用画像信号ＴＳ３Ｃ（図２５（ｃ））を生成する。
第３光ファイバ２３２３に伝送不良が生じていない場合（第１，第２，第４光ファイバ２３２１，２３２２，２３２４の少なくともいずれかの光ファイバに伝送不良が生じた場合）には、データ付加部２２７２Ｃは、第３分配画像信号ＤＳ３に対して、第１，第２，第４分配画像信号ＤＳ１，ＤＳ２，ＤＳ４に含まれる各画素データにおけるＭＳＢの各データ（７bit）を第３補助データＡＤ３Ｃとする。すなわち、第３補助データＡＤ３Ｃは、図２５（ｃ）に示すように、ワードＷＤ１（第１分配画像信号ＤＳ１）に含まれるアドレス番号「０」〜「２」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データ、ワードＷＤ２（第２分配画像信号ＤＳ２）に含まれるアドレス番号「３」，「４」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データ、及びワードＷＤ４（第４分配画像信号ＤＳ４）に含まれるアドレス番号「８」，「９」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データで構成される。そして、データ付加部２２７２Ｃは、第３分配画像信号ＤＳ３に第３補助データＡＤ３Ｃを付加して第３送信用画像信号ＴＳ３Ｃ（図２５（ｃ））を生成する。
そして、受信信号処理部６２Ｃは、以下に示すマッピング復号処理を実行する。
すなわち、受信信号処理部６２Ｃは、第３光ファイバ２３２３を介して伝送された第３送信用画像信号ＴＳ３Ｃを構成する第３補助データＡＤ３Ｃを用いて、伝送不良が生じた光ファイバに対応する分配画像信号を復元する。例えば、第１光ファイバ２３２１に伝送不良が生じた場合には、受信信号処理部６２Ｃは、第３補助データＡＤ３Ｃに含まれるアドレス番号「０」〜「２」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データを用いて、第１分配画像信号ＤＳ１を復元する。また、第２光ファイバ２３２２に伝送不良が生じた場合には、受信信号処理部６２Ｃは、第３補助データＡＤ３Ｃに含まれるアドレス番号「３」，「４」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データを用いて、第２分配画像信号ＤＳ２を復元する。さらに、第４光ファイバ２３２４に伝送不良が生じた場合には、受信信号処理部６２Ｃは、第３補助データＡＤ１Ｃに含まれるアドレス番号「８」，「９」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データを用いて、第４分配画像信号ＤＳ４を復元する。そして、受信信号処理部６２Ｃは、当該復元した分配画像信号と、伝送不良が生じていない光ファイバを介して伝送された送信用画像信号から抽出した分配画像信号とを組み合わせてカメラヘッド２２Ｃでのマッピング処理前の画像信号を復元する。
すなわち、受信信号処理部６２Ｃは、第３光ファイバ２３２３を介して伝送された第３送信用画像信号ＴＳ３Ｃを構成する第３補助データＡＤ３Ｃを用いて、伝送不良が生じた光ファイバに対応する分配画像信号を復元する。例えば、第１光ファイバ２３２１に伝送不良が生じた場合には、受信信号処理部６２Ｃは、第３補助データＡＤ３Ｃに含まれるアドレス番号「０」〜「２」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データを用いて、第１分配画像信号ＤＳ１を復元する。また、第２光ファイバ２３２２に伝送不良が生じた場合には、受信信号処理部６２Ｃは、第３補助データＡＤ３Ｃに含まれるアドレス番号「３」，「４」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データを用いて、第２分配画像信号ＤＳ２を復元する。さらに、第４光ファイバ２３２４に伝送不良が生じた場合には、受信信号処理部６２Ｃは、第３補助データＡＤ１Ｃに含まれるアドレス番号「８」，「９」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データを用いて、第４分配画像信号ＤＳ４を復元する。そして、受信信号処理部６２Ｃは、当該復元した分配画像信号と、伝送不良が生じていない光ファイバを介して伝送された送信用画像信号から抽出した分配画像信号とを組み合わせてカメラヘッド２２Ｃでのマッピング処理前の画像信号を復元する。
なお、受信信号処理部６２Ｃは、第３光ファイバ２３２３以外で、第１，第２，第４光ファイバ２３２１，２３２２，２３２４のうち伝送不良が生じていない光ファイバがあった場合であっても、マッピング復号処理において、当該光ファイバを介して伝送された送信用画像信号を構成する補助データを用いない。このため、補助データ付加処理において、当該光ファイバに対応する分配画像信号に対して付加する補助データとしては、後段で８ビット／１０ビット変換処理を実行することができれば、いずれのデータであっても構わない。
図２６は、第４光ファイバ２３２４に伝送不良が生じていない場合にデータ付加部２２７２Ｃにて付加される第４補助データＡＤ４Ｃを示す図である。具体的に、図２６は、図８に対応した図（図６に示した各ワードＷＤ１〜ＷＤ４に着目した図）である。なお、図２６では、説明の便宜上、第１〜第３光ファイバ２３２１〜２３２３の３本の光ファイバに伝送不良が生じた場合を例示している。
第４光ファイバ２３２４に伝送不良が生じていない場合（第１〜第３光ファイバ２３２１〜２３２３の少なくともいずれかの光ファイバに伝送不良が生じた場合）には、データ付加部２２７２Ｃは、第４分配画像信号ＤＳ４に対して、第１〜第３分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ３に含まれる各画素データにおけるＭＳＢの各データ（８bit）を第４補助データＡＤ４Ｃとする。すなわち、第４補助データＡＤ４Ｃは、図２６（ｄ）に示すように、ワードＷＤ１（第１分配画像信号ＤＳ１）に含まれるアドレス番号「０」〜「２」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データ、ワードＷＤ２（第２分配画像信号ＤＳ２）に含まれるアドレス番号「３」，「４」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データ、及びワードＷＤ３（第３分配画像信号ＤＳ３）に含まれるアドレス番号「５」〜「７」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データで構成される。そして、データ付加部２２７２Ｃは、データ削除部２２７３Ｃにて一部のデータが削除された後の第４分配画像信号ＤＳ４に第４補助データＡＤ４Ｃを付加して第４送信用画像信号ＴＳ４Ｃ（図２６（ｄ））を生成する。
ここで、データ削除部２２７３Ｃは、図２６（ｄ）に示すように、ワードＷＤ４（第４分配画像信号ＤＳ４）に含まれる一の画素データ（アドレス番号「９」の画素で生成された画素データ）におけるＬＳＢのデータを削除する。すなわち、第４送信用画像信号ＴＳ４Ｃは、データ削除部２２７３Ｃにて一部のデータが削除された後の第４分配画像信号ＤＳ４（２４bit）に第４補助データＡＤ４Ｃ（８bit）が付加されることにより、後段で８ビット／１０ビット変換処理を実行することができるビット数となる。
第４光ファイバ２３２４に伝送不良が生じていない場合（第１〜第３光ファイバ２３２１〜２３２３の少なくともいずれかの光ファイバに伝送不良が生じた場合）には、データ付加部２２７２Ｃは、第４分配画像信号ＤＳ４に対して、第１〜第３分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ３に含まれる各画素データにおけるＭＳＢの各データ（８bit）を第４補助データＡＤ４Ｃとする。すなわち、第４補助データＡＤ４Ｃは、図２６（ｄ）に示すように、ワードＷＤ１（第１分配画像信号ＤＳ１）に含まれるアドレス番号「０」〜「２」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データ、ワードＷＤ２（第２分配画像信号ＤＳ２）に含まれるアドレス番号「３」，「４」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データ、及びワードＷＤ３（第３分配画像信号ＤＳ３）に含まれるアドレス番号「５」〜「７」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データで構成される。そして、データ付加部２２７２Ｃは、データ削除部２２７３Ｃにて一部のデータが削除された後の第４分配画像信号ＤＳ４に第４補助データＡＤ４Ｃを付加して第４送信用画像信号ＴＳ４Ｃ（図２６（ｄ））を生成する。
ここで、データ削除部２２７３Ｃは、図２６（ｄ）に示すように、ワードＷＤ４（第４分配画像信号ＤＳ４）に含まれる一の画素データ（アドレス番号「９」の画素で生成された画素データ）におけるＬＳＢのデータを削除する。すなわち、第４送信用画像信号ＴＳ４Ｃは、データ削除部２２７３Ｃにて一部のデータが削除された後の第４分配画像信号ＤＳ４（２４bit）に第４補助データＡＤ４Ｃ（８bit）が付加されることにより、後段で８ビット／１０ビット変換処理を実行することができるビット数となる。
そして、受信信号処理部６２Ｃは、以下に示すマッピング復号処理を実行する。
すなわち、受信信号処理部６２Ｃは、第４光ファイバ２３２４を介して伝送された第４送信用画像信号ＴＳ４Ｃを構成する第４補助データＡＤ４Ｃを用いて、伝送不良が生じた光ファイバに対応する分配画像信号を復元する。例えば、第１光ファイバ２３２１に伝送不良が生じた場合には、受信信号処理部６２Ｃは、第４補助データＡＤ４Ｃに含まれるアドレス番号「０」〜「２」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データを用いて、第１分配画像信号ＤＳ１を復元する。また、第２光ファイバ２３２２に伝送不良が生じた場合には、受信信号処理部６２Ｃは、第４補助データＡＤ４Ｃに含まれるアドレス番号「３」，「４」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データを用いて、第２分配画像信号ＤＳ２を復元する。さらに、第３光ファイバ２３２３に伝送不良が生じた場合には、受信信号処理部６２Ｃは、第４補助データＡＤ４Ｃに含まれるアドレス番号「５」〜「７」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データを用いて、第３分配画像信号ＤＳ３を復元する。そして、受信信号処理部６２Ｃは、当該復元した分配画像信号と、伝送不良が生じていない光ファイバを介して伝送された送信用画像信号から抽出した分配画像信号とを組み合わせてカメラヘッド２２Ｃでのマッピング処理前の画像信号を復元する。
すなわち、受信信号処理部６２Ｃは、第４光ファイバ２３２４を介して伝送された第４送信用画像信号ＴＳ４Ｃを構成する第４補助データＡＤ４Ｃを用いて、伝送不良が生じた光ファイバに対応する分配画像信号を復元する。例えば、第１光ファイバ２３２１に伝送不良が生じた場合には、受信信号処理部６２Ｃは、第４補助データＡＤ４Ｃに含まれるアドレス番号「０」〜「２」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データを用いて、第１分配画像信号ＤＳ１を復元する。また、第２光ファイバ２３２２に伝送不良が生じた場合には、受信信号処理部６２Ｃは、第４補助データＡＤ４Ｃに含まれるアドレス番号「３」，「４」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データを用いて、第２分配画像信号ＤＳ２を復元する。さらに、第３光ファイバ２３２３に伝送不良が生じた場合には、受信信号処理部６２Ｃは、第４補助データＡＤ４Ｃに含まれるアドレス番号「５」〜「７」の各画素で生成された各画素データにおけるＭＳＢの各データを用いて、第３分配画像信号ＤＳ３を復元する。そして、受信信号処理部６２Ｃは、当該復元した分配画像信号と、伝送不良が生じていない光ファイバを介して伝送された送信用画像信号から抽出した分配画像信号とを組み合わせてカメラヘッド２２Ｃでのマッピング処理前の画像信号を復元する。
なお、受信信号処理部６２Ｃは、第４光ファイバ２３２４以外で、第１〜第３光ファイバ２３２１〜２３２３のうち伝送不良が生じていない光ファイバがあった場合であっても、マッピング復号処理において、当該光ファイバを介して伝送された送信用画像信号を構成する補助データを用いない。このため、補助データ付加処理において、当該光ファイバに対応する分配画像信号に対して付加する補助データとしては、後段で８ビット／１０ビット変換処理を実行することができれば、いずれのデータであっても構わない。
また、送信信号処理部２２４Ｃは、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４のうち、第１〜第４光ファイバ２３２１〜２３２４の少なくとも２本（最大３本）の光ファイバに伝送不良が生じていない場合には、第１分配画像信号ＤＳ１に第１補助データＡＤ１Ｃを付加する補助データ付加処理（図２３）と、データ削除処理により一部のデータを削除した第２分配画像信号ＤＳ２に第２補助データＡＤ２Ｃを付加する補助データ付加処理（図２４）と、第３分配画像信号ＤＳ３に第３補助データＡＤ３Ｃを付加する補助データ付加処理（図２５）と、データ削除処理により一部のデータを削除した第４分配画像信号ＤＳ４に第４補助データＡＤ４Ｃを付加する補助データ付加処理（図２６）とのうちいずれかを実行する。
以上説明した本実施の形態４に係る医療用観察システム１Ｃによれば、上述した実施の形態１〜３と同様の効果を有する。
なお、上述した実施の形態１〜４では、電光変換部２２５をカメラヘッド２２（２２Ａ〜２２Ｃ）に設けているが、これに限られず、例えば、電光変換部２２５をコネクタＣＮ２等の第１伝送ケーブル２３側に設けてもよく、さらには、本発明に係る医療用信号処理装置である送信信号処理部２２４（２２４Ａ〜２２４Ｃ）の内部構成（機能）の少なくとも一部または全てをコネクタＣＮ２等の第１伝送ケーブル２３側に設けてもよい。この場合、カメラヘッド２２（２２Ａ〜２２Ｃ）からは電気信号が出力され、第１伝送ケーブル２３に配設された電光変換部２２５で当該電気信号を光信号に変換し、複数の光ファイバ２３２（信号伝送路）で当該光信号である送信用画像信号を伝送する。
なお、上述した実施の形態１〜４では、電光変換部２２５をカメラヘッド２２（２２Ａ〜２２Ｃ）に設けているが、これに限られず、例えば、電光変換部２２５をコネクタＣＮ２等の第１伝送ケーブル２３側に設けてもよく、さらには、本発明に係る医療用信号処理装置である送信信号処理部２２４（２２４Ａ〜２２４Ｃ）の内部構成（機能）の少なくとも一部または全てをコネクタＣＮ２等の第１伝送ケーブル２３側に設けてもよい。この場合、カメラヘッド２２（２２Ａ〜２２Ｃ）からは電気信号が出力され、第１伝送ケーブル２３に配設された電光変換部２２５で当該電気信号を光信号に変換し、複数の光ファイバ２３２（信号伝送路）で当該光信号である送信用画像信号を伝送する。
（実施の形態５）
次に、本発明の実施の形態５について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態１に係る医療用観察システム１では、カメラヘッド２２を用いた内視鏡２に本発明を適用していた。
これに対して、本実施の形態５に係る医療用観察システムでは、内視鏡の挿入部の先端側に撮像部を有する所謂ビデオスコープに本発明を適用している。
次に、本発明の実施の形態５について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態１に係る医療用観察システム１では、カメラヘッド２２を用いた内視鏡２に本発明を適用していた。
これに対して、本実施の形態５に係る医療用観察システムでは、内視鏡の挿入部の先端側に撮像部を有する所謂ビデオスコープに本発明を適用している。
図２７は、本発明の実施の形態５に係る医療用観察システム１Ｄの概略構成を示す図である。
本実施の形態５に係る医療用観察システム１Ｄは、図２７に示すように、生体内に挿入部２１Ｄを挿入することによって観察部位の体内画像を撮像して画像信号を生成するとともに、当該画像信号から複数の送信用画像信号を生成する内視鏡２Ｄと、内視鏡２Ｄの先端から出射する照明光を発生する光源装置３と、内視鏡２Ｄにて生成された複数の送信用画像信号を入力し、当該複数の送信用画像信号を処理する制御装置６と、制御装置６に第２伝送ケーブル５を介して接続し、制御装置６にて処理された映像信号に基づく画像を表示する表示装置４とを備える。
本実施の形態５に係る医療用観察システム１Ｄは、図２７に示すように、生体内に挿入部２１Ｄを挿入することによって観察部位の体内画像を撮像して画像信号を生成するとともに、当該画像信号から複数の送信用画像信号を生成する内視鏡２Ｄと、内視鏡２Ｄの先端から出射する照明光を発生する光源装置３と、内視鏡２Ｄにて生成された複数の送信用画像信号を入力し、当該複数の送信用画像信号を処理する制御装置６と、制御装置６に第２伝送ケーブル５を介して接続し、制御装置６にて処理された映像信号に基づく画像を表示する表示装置４とを備える。
内視鏡２Ｄは、図２７に示すように、可撓性を有する細長形状をなす挿入部２１Ｄと、挿入部２１Ｄの基端側に接続され、各種の操作信号の入力を受け付ける操作部２２Ｄと、操作部２２Ｄから挿入部２１Ｄが延びる方向と異なる方向に延び、光源装置３及び制御装置６に接続する各種ケーブルを内蔵するユニバーサルコード２３Ｄとを備える。
挿入部２１Ｄは、図２７に示すように、生体内を撮像して画像信号を生成する撮像部（図示略）を内蔵した先端部２１１と、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部２１２と、湾曲部２１２の基端側に接続され、可撓性を有する長尺状の可撓管部２１３とを備える。
そして、操作部２２Ｄ内部には、具体的な図示は省略したが、上述した実施の形態１で説明した送信信号処理部２２４及び電光変換部２２５と同様の構成が内蔵され、上述した撮像部にて生成された画像信号を当該送信信号処理部にて処理する。また、ユニバーサルコード２３Ｄは、上述した実施の形態１で説明した第１伝送ケーブル２３と略同様の構成を有する。そして、操作部２２Ｄ内部（送信信号処理部及び電光変換部）にて処理（生成）された複数の送信用画像信号（光信号）は、ユニバーサルコード２３Ｄを介して、制御装置６に出力される。
挿入部２１Ｄは、図２７に示すように、生体内を撮像して画像信号を生成する撮像部（図示略）を内蔵した先端部２１１と、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部２１２と、湾曲部２１２の基端側に接続され、可撓性を有する長尺状の可撓管部２１３とを備える。
そして、操作部２２Ｄ内部には、具体的な図示は省略したが、上述した実施の形態１で説明した送信信号処理部２２４及び電光変換部２２５と同様の構成が内蔵され、上述した撮像部にて生成された画像信号を当該送信信号処理部にて処理する。また、ユニバーサルコード２３Ｄは、上述した実施の形態１で説明した第１伝送ケーブル２３と略同様の構成を有する。そして、操作部２２Ｄ内部（送信信号処理部及び電光変換部）にて処理（生成）された複数の送信用画像信号（光信号）は、ユニバーサルコード２３Ｄを介して、制御装置６に出力される。
以上説明した本実施の形態５のように軟性内視鏡（内視鏡２Ｄ）を用いた場合であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
なお、操作部２２Ｄ内部に送信信号処理部２２４ではなく上述した実施の形態２〜４で説明した送信信号処理部２２４Ａ〜２２４Ｃと同様の構成を内蔵し、制御装置６の代わりに上述した実施の形態２〜４で説明した制御装置６Ａ〜６Ｃを採用しても構わない。
なお、操作部２２Ｄ内部に送信信号処理部２２４ではなく上述した実施の形態２〜４で説明した送信信号処理部２２４Ａ〜２２４Ｃと同様の構成を内蔵し、制御装置６の代わりに上述した実施の形態２〜４で説明した制御装置６Ａ〜６Ｃを採用しても構わない。
（実施の形態６）
次に、本発明の実施の形態６について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態１に係る医療用観察システム１では、カメラヘッド２２を用いた内視鏡２に本発明を適用していた。
これに対して、本実施の形態６に係る医療用観察システムでは、被検体内部（生体内）や被検体表面（生体表面）の所定の視野領域を拡大して撮像する手術用顕微鏡に本発明を適用している。
次に、本発明の実施の形態６について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態１に係る医療用観察システム１では、カメラヘッド２２を用いた内視鏡２に本発明を適用していた。
これに対して、本実施の形態６に係る医療用観察システムでは、被検体内部（生体内）や被検体表面（生体表面）の所定の視野領域を拡大して撮像する手術用顕微鏡に本発明を適用している。
図２８は、本発明の実施の形態６に係る医療用観察システム１Ｅの概略構成を示す図である。
本実施の形態６に係る医療用観察システム１Ｅは、図２８に示すように、被写体を観察するための画像を撮像して画像信号を生成するとともに、当該画像信号から複数の送信用画像信号を生成する手術用顕微鏡２Ｅと、手術用顕微鏡２Ｅにて生成された複数の送信用画像信号を入力し、当該複数の送信用画像信号を処理する制御装置６と、制御装置６に第２伝送ケーブル５を介して接続し、制御装置６にて処理された映像信号に基づく画像を表示する表示装置４とを備える。
本実施の形態６に係る医療用観察システム１Ｅは、図２８に示すように、被写体を観察するための画像を撮像して画像信号を生成するとともに、当該画像信号から複数の送信用画像信号を生成する手術用顕微鏡２Ｅと、手術用顕微鏡２Ｅにて生成された複数の送信用画像信号を入力し、当該複数の送信用画像信号を処理する制御装置６と、制御装置６に第２伝送ケーブル５を介して接続し、制御装置６にて処理された映像信号に基づく画像を表示する表示装置４とを備える。
手術用顕微鏡２Ｅは、図２８に示すように、被写体の微小部位を拡大して撮像し、画像信号を生成するとともに、当該画像信号から複数の送信用画像信号を生成する顕微鏡部２２Ｅと、顕微鏡部２２Ｅの基端部に接続し、顕微鏡部２２Ｅを回動可能に支持するアームを含む支持部２４と、支持部２４の基端部を回動可能に保持し、床面上を移動可能なベース部２５とを備える。
そして、制御装置６は、図２８に示すように、ベース部２５に設置されている。
なお、ベース部２５は、床面上に移動可能に設けるのではなく、天井や壁面等に固定して支持部２４を支持する構成としてもよい。また、ベース部２５は、手術用顕微鏡２Ｅから被写体に照射する照明光を生成する光源部を備えていてもよい。
そして、制御装置６は、図２８に示すように、ベース部２５に設置されている。
なお、ベース部２５は、床面上に移動可能に設けるのではなく、天井や壁面等に固定して支持部２４を支持する構成としてもよい。また、ベース部２５は、手術用顕微鏡２Ｅから被写体に照射する照明光を生成する光源部を備えていてもよい。
顕微鏡部２２Ｅは、具体的な図示は省略したが、生体内を撮像して画像信号を生成する撮像部と、上述した実施の形態１で説明した送信信号処理部２２４及び電光変換部２２５と同様の構成とが内蔵され、当該撮像部にて生成された画像信号を当該送信信号処理部にて処理する。そして、顕微鏡部２２Ｅ（送信信号処理部及び電光変換部）にて処理（生成）された複数の送信用画像信号（光信号）は、支持部２４に沿って配線された第１伝送ケーブル２３を介して、制御装置６に出力される。
以上説明した本実施の形態６のように手術用顕微鏡２Ｅを用いた場合であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
なお、顕微鏡部２２Ｅ内部に送信信号処理部２２４ではなく上述した実施の形態２〜４で説明した送信信号処理部２２４Ａ〜２２４Ｃと同様の構成を内蔵し、制御装置６の代わりに上述した実施の形態２〜４で説明した制御装置６Ａ〜６Ｃを採用しても構わない。
なお、顕微鏡部２２Ｅ内部に送信信号処理部２２４ではなく上述した実施の形態２〜４で説明した送信信号処理部２２４Ａ〜２２４Ｃと同様の構成を内蔵し、制御装置６の代わりに上述した実施の形態２〜４で説明した制御装置６Ａ〜６Ｃを採用しても構わない。
（その他の実施の形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１〜６によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１〜６では、カメラヘッド２２，２２Ａ〜２２Ｃ、操作部２２Ｄ、及び顕微鏡部２２Ｅから複数の送信用画像信号を光信号で制御装置６，６Ａ〜６Ｃに伝送していたが、これに限られず、電気信号で伝送しても構わない。すなわち、第１伝送ケーブル２３やユニバーサルコード２３Ｄを構成する、本発明に係る信号伝送路である複数の光ファイバ２３２を電気配線で構成しても構わない。この場合には、電光変換部２２５及び光電変換部６１を省略する。
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１〜６によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１〜６では、カメラヘッド２２，２２Ａ〜２２Ｃ、操作部２２Ｄ、及び顕微鏡部２２Ｅから複数の送信用画像信号を光信号で制御装置６，６Ａ〜６Ｃに伝送していたが、これに限られず、電気信号で伝送しても構わない。すなわち、第１伝送ケーブル２３やユニバーサルコード２３Ｄを構成する、本発明に係る信号伝送路である複数の光ファイバ２３２を電気配線で構成しても構わない。この場合には、電光変換部２２５及び光電変換部６１を省略する。
図２９は、本発明の実施の形態１〜６の変形例を示す図である。具体的に、図２９は、当該変形例に係る送信信号処理部２２４Ｆの構成を示す図である。
なお、図２９では、説明の便宜上、上述した実施の形態１で説明した送信信号処理部２２４の変形例として、送信信号処理部２２４Ｆを図示している。
上述した実施の形態１〜６に係る送信信号処理部２２４，２２４Ａ〜２２４Ｃでは、マッピング処理の後に補助データ付加処理を実行していたが、これに限られず、図２９に示した送信信号処理部２２４Ｆのように、補助データ付加処理の後にマッピング処理を実行する構成（第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０に対して補助データを付加し、当該補助データが付加された第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０を分配して第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４を生成する構成）を採用しても構わない。
なお、図２９では、説明の便宜上、上述した実施の形態１で説明した送信信号処理部２２４の変形例として、送信信号処理部２２４Ｆを図示している。
上述した実施の形態１〜６に係る送信信号処理部２２４，２２４Ａ〜２２４Ｃでは、マッピング処理の後に補助データ付加処理を実行していたが、これに限られず、図２９に示した送信信号処理部２２４Ｆのように、補助データ付加処理の後にマッピング処理を実行する構成（第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０に対して補助データを付加し、当該補助データが付加された第１〜第１０画像信号ＦＳ１〜ＦＳ１０を分配して第１〜第４送信用画像信号ＴＳ１〜ＴＳ４を生成する構成）を採用しても構わない。
１，１Ａ〜１Ｅ 医療用観察システム
２，２Ｄ 内視鏡
２Ｅ 手術用顕微鏡
３ 光源装置
４ 表示装置
５ 第２伝送ケーブル
６，６Ａ〜６Ｃ 制御装置
７ 第３伝送ケーブル
８ ライトガイド
２１，２１Ｄ 挿入部
２２，２２Ａ〜２２Ｃ カメラヘッド
２２Ｄ 操作部
２２Ｅ 顕微鏡部
２３ 第１伝送ケーブル
２３Ｄ ユニバーサルコード
２４ 支持部
２５ ベース部
６１ 光電変換部
６２，６２Ａ〜６２Ｃ 受信信号処理部
６３ 画像処理部
６４ 表示制御部
６５ 制御部
６６ 入力部
６７ 出力部
６８ 記憶部
２１１ 先端部
２１２ 湾曲部
２１３ 可撓管部
２２１ レンズユニット
２２２ 駆動部
２２３ 撮像部
２２４，２２４Ａ〜２２４Ｃ，２２４Ｆ 送信信号処理部
２２５ 電光変換部
２２６ Ｓ／Ｐ変換部
２２７ 信号処理部
２２８ ドライバ
２３１ 電気配線
２３２ 光ファイバ
６２１ 信号検出部
６２２ 伝送不良検出部
６２３ 信号復元部
６２４ ＣＤＲ部
６２５ Ｓ／Ｐ変換部
６２６ Ｋコード検出部
６２７ デコード部
２２３１ 撮像素子
２２７１ 分配処理部
２２７２，２２７２Ａ，２２７２Ｃ データ付加部
２２７３Ａ，２２７３Ｃ データ削除部
２２８１〜２２８４ 第１〜第４ドライバ
２３２１〜２３２４ 第１〜第４光ファイバ
６２１１〜６２１４ 第１〜第４信号検出部
ＡＤ１〜ＡＤ４，ＡＤ１Ａ〜ＡＤ４Ａ，ＡＤ１Ｂ〜ＡＤ４Ｂ，ＡＤ１Ｃ〜ＡＤ４Ｃ 第１〜第４補助データ
ＣＮ１，ＣＮ２ コネクタ
ＣＡ〜ＣＪ 第１〜第１０チャンネル
ＤＳ１〜ＤＳ４ 第１〜第４分配画像信号
ＦＳ１〜ＦＳ１０ 第１〜第１０画像信号
ＦＧ１，ＦＧ２ 観察用画像
ＴＳ１〜ＴＳ４，ＴＳ１Ａ〜ＴＳ４Ａ，ＴＳ１Ｂ〜ＴＳ４Ｂ，ＴＳ１Ｃ〜ＴＳ４Ｃ 第１〜第４送信用画像信号
ＷＤ１〜ＷＤ４ ワード
２，２Ｄ 内視鏡
２Ｅ 手術用顕微鏡
３ 光源装置
４ 表示装置
５ 第２伝送ケーブル
６，６Ａ〜６Ｃ 制御装置
７ 第３伝送ケーブル
８ ライトガイド
２１，２１Ｄ 挿入部
２２，２２Ａ〜２２Ｃ カメラヘッド
２２Ｄ 操作部
２２Ｅ 顕微鏡部
２３ 第１伝送ケーブル
２３Ｄ ユニバーサルコード
２４ 支持部
２５ ベース部
６１ 光電変換部
６２，６２Ａ〜６２Ｃ 受信信号処理部
６３ 画像処理部
６４ 表示制御部
６５ 制御部
６６ 入力部
６７ 出力部
６８ 記憶部
２１１ 先端部
２１２ 湾曲部
２１３ 可撓管部
２２１ レンズユニット
２２２ 駆動部
２２３ 撮像部
２２４，２２４Ａ〜２２４Ｃ，２２４Ｆ 送信信号処理部
２２５ 電光変換部
２２６ Ｓ／Ｐ変換部
２２７ 信号処理部
２２８ ドライバ
２３１ 電気配線
２３２ 光ファイバ
６２１ 信号検出部
６２２ 伝送不良検出部
６２３ 信号復元部
６２４ ＣＤＲ部
６２５ Ｓ／Ｐ変換部
６２６ Ｋコード検出部
６２７ デコード部
２２３１ 撮像素子
２２７１ 分配処理部
２２７２，２２７２Ａ，２２７２Ｃ データ付加部
２２７３Ａ，２２７３Ｃ データ削除部
２２８１〜２２８４ 第１〜第４ドライバ
２３２１〜２３２４ 第１〜第４光ファイバ
６２１１〜６２１４ 第１〜第４信号検出部
ＡＤ１〜ＡＤ４，ＡＤ１Ａ〜ＡＤ４Ａ，ＡＤ１Ｂ〜ＡＤ４Ｂ，ＡＤ１Ｃ〜ＡＤ４Ｃ 第１〜第４補助データ
ＣＮ１，ＣＮ２ コネクタ
ＣＡ〜ＣＪ 第１〜第１０チャンネル
ＤＳ１〜ＤＳ４ 第１〜第４分配画像信号
ＦＳ１〜ＦＳ１０ 第１〜第１０画像信号
ＦＧ１，ＦＧ２ 観察用画像
ＴＳ１〜ＴＳ４，ＴＳ１Ａ〜ＴＳ４Ａ，ＴＳ１Ｂ〜ＴＳ４Ｂ，ＴＳ１Ｃ〜ＴＳ４Ｃ 第１〜第４送信用画像信号
ＷＤ１〜ＷＤ４ ワード
Claims (15)
- 被検体内部の検査結果に応じた画像信号を入力し、当該画像信号を処理する医療用信号処理装置であって、
前記画像信号から複数の送信用画像信号を生成する信号処理部を備え、
前記複数の送信用画像信号は、
前記画像信号が分配された複数の分配画像信号をそれぞれ含み、
前記複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号は、
当該送信用画像信号を構成する前記分配画像信号とは異なる他の前記分配画像信号における少なくとも一部のデータを補助データとして含み、
前記複数の送信用画像信号は、
複数の信号伝送路を介して、外部の医療用制御装置にそれぞれ伝送され、
前記信号処理部は、
前記画像信号を分配し、前記複数の分配画像信号を生成する分配処理部と、
前記複数の分配画像信号の少なくともいずれかの分配画像信号に対して前記補助データを付加するデータ付加部とを備える
ことを特徴とする医療用信号処理装置。 - 被検体内部の検査結果に応じた画像信号を入力し、当該画像信号を処理する医療用信号処理装置であって、
前記画像信号から複数の送信用画像信号を生成する信号処理部を備え、
前記複数の送信用画像信号は、
前記画像信号が分配された複数の分配画像信号をそれぞれ含み、
前記複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号は、
当該送信用画像信号を構成する前記分配画像信号とは異なる他の前記分配画像信号における少なくとも一部のデータを補助データとして含み、
前記複数の送信用画像信号は、
複数の信号伝送路を介して、外部の医療用制御装置にそれぞれ伝送され、
前記信号処理部は、
前記画像信号に対して前記補助データを付加するデータ付加部と、
前記補助データが付加された前記画像信号を分配し、前記複数の送信用画像信号を生成する分配処理部とを備える
ことを特徴とする医療用信号処理装置。 - 前記分配画像信号は、
マトリクス状に配列された画素からなる画像において、所定の方向に順番に配列された各画素のうち一定の間隔を空けて配列された各画素に関する各画素データを含み、
前記複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号は、
当該送信用画像信号を構成する前記分配画像信号とは異なる他の前記分配画像信号に含まれる前記各画素データにおける少なくとも最上位桁のビット位置のデータを前記補助データとして含む
ことを特徴とする請求項１または２に記載の医療用信号処理装置。 - 前記複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号は、
当該送信用画像信号を構成する前記分配画像信号とは異なる他の全ての前記分配画像信号における少なくとも一部の各データを前記補助データとして含む
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の医療用信号処理装置。 - 前記複数の送信用画像信号の各データ量は、既定されており、
前記信号処理部は、
前記複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号を構成する前記補助データのデータ量に応じて、当該送信用画像信号を構成する前記分配画像信号の一部のデータを削除する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の医療用信号処理装置。 - 前記信号処理部は、
前記複数の信号伝送路における信号の伝送不良を示す伝送不良情報に基づいて、前記複数の送信用画像信号のうち伝送不良が生じていない信号伝送路に応じた送信用画像信号を構成する前記分配画像信号の一部のデータを削除する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の医療用信号処理装置。 - 前記分配画像信号は、
マトリクス状に配列された画素からなる画像において、所定の方向に順番に配列された各画素のうち一定の間隔を空けて配列された各画素に関する各画素データを含み、
前記信号処理部にて削除される前記分配画像信号の一部のデータは、
当該分配画像信号に含まれる前記各画素データにおける少なくとも最下位桁のビット位置のデータである
ことを特徴とする請求項５または６に記載の医療用信号処理装置。 - 被検体内部の検査結果に応じた画像信号を入力し、当該画像信号を処理する医療用信号処理装置であって、
前記画像信号から複数の送信用画像信号を生成する信号処理部を備え、
前記複数の送信用画像信号は、
前記画像信号が分配された複数の分配画像信号をそれぞれ含み、
前記複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号は、
当該送信用画像信号を構成する前記分配画像信号とは異なる他の前記分配画像信号における少なくとも一部のデータを補助データとして含み、
前記複数の送信用画像信号は、
複数の信号伝送路を介して、外部の医療用制御装置にそれぞれ伝送され、
前記分配画像信号は、
マトリクス状に配列された画素からなる画像において、所定の方向に順番に配列された各画素のうち一定の間隔を空けて配列された各画素に関する各画素データを含み、
前記複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号は、
当該送信用画像信号を構成する前記分配画像信号とは異なる他の前記分配画像信号に含まれる前記各画素データにおける少なくとも最上位桁のビット位置のデータを前記補助データとして含む
ことを特徴とする医療用信号処理装置。 - 被検体内部の検査結果に応じた画像信号を入力し、当該画像信号を処理する医療用信号処理装置であって、
前記画像信号から複数の送信用画像信号を生成する信号処理部を備え、
前記複数の送信用画像信号は、
前記画像信号が分配された複数の分配画像信号をそれぞれ含み、
前記複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号は、
当該送信用画像信号を構成する前記分配画像信号とは異なる他の前記分配画像信号における少なくとも一部のデータを補助データとして含み、
前記複数の送信用画像信号は、
複数の信号伝送路を介して、外部の医療用制御装置にそれぞれ伝送され、
前記複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号は、
当該送信用画像信号を構成する前記分配画像信号とは異なる他の全ての前記分配画像信号における少なくとも一部の各データを前記補助データとして含む
ことを特徴とする医療用信号処理装置。 - 被検体内部の検査結果に応じた画像信号を入力し、当該画像信号を処理する医療用信号処理装置であって、
前記画像信号から複数の送信用画像信号を生成する信号処理部を備え、
前記複数の送信用画像信号は、
前記画像信号が分配された複数の分配画像信号をそれぞれ含み、
前記複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号は、
当該送信用画像信号を構成する前記分配画像信号とは異なる他の前記分配画像信号における少なくとも一部のデータを補助データとして含み、
前記複数の送信用画像信号は、
複数の信号伝送路を介して、外部の医療用制御装置にそれぞれ伝送され、
前記複数の送信用画像信号の各データ量は、既定されており、
前記信号処理部は、
前記複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号を構成する前記補助データのデータ量に応じて、当該送信用画像信号を構成する前記分配画像信号の一部のデータを削除する
ことを特徴とする医療用信号処理装置。 - 被検体内部の検査結果に応じた画像信号を入力し、当該画像信号を処理する医療用信号処理装置であって、
前記画像信号から複数の送信用画像信号を生成する信号処理部を備え、
前記複数の送信用画像信号は、
前記画像信号が分配された複数の分配画像信号をそれぞれ含み、
前記複数の送信用画像信号の少なくともいずれかの送信用画像信号は、
当該送信用画像信号を構成する前記分配画像信号とは異なる他の前記分配画像信号における少なくとも一部のデータを補助データとして含み、
前記複数の送信用画像信号は、
複数の信号伝送路を介して、外部の医療用制御装置にそれぞれ伝送され、
前記信号処理部は、
前記複数の信号伝送路における信号の伝送不良を示す伝送不良情報に基づいて、前記複数の送信用画像信号のうち伝送不良が生じていない信号伝送路に応じた送信用画像信号を構成する前記分配画像信号の一部のデータを削除する
ことを特徴とする医療用信号処理装置。 - 請求項１〜１１のいずれか一つに記載の医療用信号処理装置と、
前記医療用信号処理装置からの前記複数の送信用画像信号をそれぞれ伝送する複数の信号伝送路と、
前記複数の信号伝送路を介して前記複数の送信用画像信号を入力し、当該複数の送信用画像信号に基づいて前記画像信号を復元する医療用制御装置とを備える
ことを特徴とする医療用観察システム。 - 前記医療用制御装置は、
前記複数の送信用画像信号に基づいて、前記画像信号を復元する信号復元部と、
前記複数の信号伝送路における信号の伝送不良を検出する伝送不良検出部とを備え、
前記信号復元部は、
前記伝送不良検出部にて伝送不良が検出された場合には、当該伝送不良が検出された信号伝送路に応じた前記送信用画像信号を構成する前記分配画像信号を、他の前記送信用画像信号を構成する前記補助データに基づいて復元する
ことを特徴とする請求項１２に記載の医療用観察システム。 - 所定の情報を報知する報知部と、
前記伝送不良検出部にて伝送不良が検出された場合に、前記報知部に前記所定の情報を報知させる報知制御部とを備える
ことを特徴とする請求項１３に記載の医療用観察システム。 - 前記複数の信号伝送路は、
光信号を伝送する光伝送路でそれぞれ構成され、
当該医療用観察システムは、
前記複数の送信用画像信号に基づく複数の電気信号を複数の光信号にそれぞれ変換し、当該複数の光信号を前記複数の信号伝送路にそれぞれ出力する電光変換部と、
前記複数の信号伝送路を介して入力した前記複数の光信号を複数の電気信号にそれぞれ変換し、当該複数の電気信号を前記医療用制御装置に出力する光電変換部とを備える
ことを特徴とする請求項１２〜１４のいずれか一つに記載の医療用観察システム。
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