JP6666199B2 - セキュリティドアシステム - Google Patents

Description

本発明は、利用者がＩＣカードで認証されることによりドアの解錠が行われるセキュリティドアシステムに関するものである。

従来、ドアの反対側に人がいることを検知した場合、人感センサなどの人検知手段による検知信号が、表示器やドアクローザ―に伝達され、ドアを開放しようとする利用者に注意喚起を行ったり、ドアの開放に制動を加えてドアがゆっくり開くよう制御するドアシステムがあった（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−２６６９４３号公報

上記の特許文献１においては、ドアの解錠操作の瞬間の状態、すなわちドア可動範囲近傍のみの状態しか検知していない為、ドアが開放完了するまでに、ドアの反対側に人が近づいてしまうと、注意喚起やドア制動が行われない為、近づいてきた人にドアをぶつけてしまうなどの課題がある。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ドアの利用者に対して、ドアの可動範囲の外側から人が近づいてきたときにも、より安全な注意喚起を行うことができるセキュリティドアシステムを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明に係るセキュリティドアシステムは、利用者が、壁で仕切られた第１の領域から第２の領域へ進入する際に、前記利用者に所持され進入可の情報が記憶されたＩＣカードがＩＣカード認証装置で認証されることにより、前記第２の領域の側へ開放されるドアの解錠が行われるセキュリティドアシステムにおいて、前記第２の領域の側から前記ドアを臨み、開放される前記ドアの移動領域を含む前記ドアの右側の設定領域を移動する物体を検出する第１の移動物体センサと、前記第２の領域の側から前記ドアを臨み、開放される前記ドアの移動領域を含む前記ドアの左側の設定領域を移動する物体を検出する第２の移動物体センサと、前記利用者に対して前記ドアを開ける際の注意喚起のための報知パターンを有する報知部と、前記利用者により前記ＩＣカードの認証が行われた後、前記第１及び第２の移動物体センサによる検出結果に対応した報知パターンを報知するように前記報知部を制御する制御部とを備え、前記報知部は、前記第１及び第２の移動物体センサによる検出結果に対応した表示を行う表示部を有し、前記制御部は、前記第１及び第２の移動物体センサにより前記物体が検出された前記第２の領域内の領域を前記表示部により表示する。

本発明のセキュリティドアシステムによれば、利用者が壁で仕切られた第１の領域から第２の領域へ進入する際に、第２の領域の側からドアを臨み、開放されるドアの移動領域を含む前記ドアの右側の設定領域を移動する物体を検出する第１の移動物体センサと、第２の領域の側からドアを臨み、開放されるドアの移動領域を含むドアの左側の設定領域を移動する物体を検出する第２の移動物体センサとを設け、利用者によりＩＣカードの認証が行われた後、第１及び第２の移動物体センサによる検出結果に対応して、利用者へドアを開ける際の注意喚起のための報知を行うように構成したので、ドアの反対側近傍にいる人と、その左右にいる人を区別して、利用者に報知することで、利用者にドア開放時の注意喚起を行い、ゆっくりとドアを開放するなどの動作を促して、ドアの反対側の人がドアにぶつかる危険性を減らすことが出来る。

本発明の実施の形態１によるセキュリティドアシステムの外観を上方からみたときの平面図である。 図１に示すセキュリティドアシステムに用いるＩＣカード認証装置の正面図である。 図２に示す人検知表示部の拡大図である。 本発明の実施の形態１によるセキュリティドアシステムの構成を示すブロック図である。 図４に示すセキュリティドアシステムの制御フローチャートである。 図４及び図５に示す報知部による注意喚起の報知パターンを示す図である。 本発明の実施の形態２によるセキュリティドアシステムの外観を上方からみた平面図である。 図７に示す注意喚起装置の正面図である。 本発明の実施の形態２によるセキュリティドアシステムの構成を示すブロック図である。 図９に示すセキュリティドアシステムの制御フローチャートである。 図９及び図１０に示す注意喚起装置による注意喚起の報知パターンを示す図である。 本発明の実施の形態３によるセキュリティドアシステムの外観を上方からみた平面図である。 図１２に示すセキュリティドアシステムの構成を示すブロック図である。 図１３に示すセキュリティドアシステムの制御フローチャートである。 図１４に示すドアクローザー装置の制動力決定のためのフローチャートである。 図１４に示すドアクローザー装置の制動力とＩＣカードの個人属性情報との関係を示した図である。

以下、図面に基づいて本発明に係るセキュリティドアシステムの実施の形態について、上記の添付図面を参照して説明する。

実施の形態１．（ドア開放者に注意喚起）
図１に示す、本発明の実施の形態１によるセキュリティドアシステムにおいて、壁１とドア２で区分された２つの領域は、図１を正面から見て、壁１の下側が第１の領域、壁１の上側が第２の領域である。ここでは、ドア２は第２の領域側へ開く構造となっている。

第１の領域には、利用者７に所持され、第２の領域への進入可能の情報が記憶されたＩＣカード８をかざすことにより認証を行うＩＣカード認証装置３が、壁１におけるドア２の近傍の位置に設置されている。

第２の領域には、第２の領域側からドア２を臨んで、開放されるドア２の移動領域（回転領域）Ａを含むドア２の右側の設定領域Ｂを移動する物体を検出する第１の移動物体センサとしての第１の人感センサ１１と、第２の領域側からドア２を臨んで、開放されるドア２の移動領域Ａを含むドア２左側の設定領域Ｃを移動する物体を検出する第２の移動物体センサとしての第２の人感センサ１２が壁１に設置されている。

ＩＣカード認証装置３は、壁１の第１の領域側に設置されており、図２に示すように、第１の領域に位置する利用者７によりＩＣカード８がかざされて、ＩＣカード８の認証を行うＩＣカード認証検知部２１と、第１の人感センサ１１及び第２の人感センサ１２の検出結果に基づいて利用者７に報知を行う報知部として表示部２２及び音声案内部（図４参照。）と、ドア２の施錠／解錠の状態を示す施錠・解錠表示灯２３と、ＩＣカード認証検知部２１での認証状態を示す認証表示灯２４とを備えている。

表示部２２は、第２の領域に設けられた第１の人感センサ１１と第２の人感センサ１２の検出結果に基づいて検出領域を表示する人検知表示部２２ａと、利用者７にドア２の反対側に人がいることを注意喚起する注意喚起表示部２２ｂとを有する。表示部２２は、ＩＣカード認証装置３に設けられていることにより、利用者７が、ＩＣカード認証検知部２１にＩＣカード８をかざす際に同時に見ることもできる。

人検知表示部２２ａは、図３に示すように、図１に示す移動領域Ａ、設定領域Ｂ、Ｃに対応した表示部を有し、第１の人感センサ１１と第２の人感センサ１２の検出結果に基づく検出領域の表示を行う。

図４に示す本発明の実施の形態１によるセキュリティドアシステムは、第１の人感センサ１１、第２の人感センサ１２、ＩＣカード認証装置３、及びドア２の施錠／解錠を行う電気錠４４で構成される。ＩＣカード認証装置３は、図２に示した構成に加えて、制御部４１及び報知部４２を含んでいる。報知部４２は、上記の人検知表示部２２ａと注意喚起表示部２２ｂと音声案内部４３とを備えている。なお、図４では音声案内部４３をＩＣカード認証装置３の内部に設けているが、ＩＣカード認証装置３の外部に設けてもよい。

制御部４１は、ＩＣカード認証検知部２１で検知した利用者７のＩＣカード８の情報と、第１の人感センサ１１及び第２の人感センサ１２の検出結果に基づいて、外部に接続された電気錠４４の解錠を行うと共に、施錠・解錠表示灯２３、認証表示灯２４、人検知表示部２２ａ、及び注意喚起表示部２２ｂの表示制御と音声案内部４３の制御とを行う。

次に、本実施の形態１によるセキュリティドアシステムの動作を、図５に示す制御フローに従って説明する。
まず、利用者７は、第１の領域から第２の領域へ進入するときに、ＩＣカード認証装置３のＩＣカード認証検知部２１にＩＣカード８をかざして認証手続きを行う（ステップＳ１）。ＩＣカード認証検知部２１で検知した利用者７のＩＣカード８の情報が、制御部４１にて進入否と判断された場合には、ドア２に備えられた電気錠４４の施錠状態を継続する（ステップＳ４）と共に、認証表示灯２４は非点灯のまま、施錠・解錠表示灯２３は施錠状態の表示とする。

制御部４１にて進入可と判断された場合には、制御部４１は認証表示灯２４を点灯させ、第１の人感センサ１１と第２の人感センサ１２から信号を入力して人検知の有無を判定する（ステップＳ２）。ここで、第１の人感センサ１１と第２の人感センサ１２のいずれも人を検知していないと判断した場合は、制御部４１は、電気錠４４を解錠する（ステップＳ５）と共に施錠・解錠表示灯２３を解錠状態の表示とする。

一方、ステップＳ２において、第１の人感センサ１１と第２の人感センサ１２のいずれかが人を検知した場合の報知部４２における人検知表示部２２ａと注意喚起表示部２２ｂと音声案内部４３よる報知方法（ステップＳ３）について以下に説明する。

図１に示す設定領域Ｂに被検出者９がいることが、人感センサ１１のみで検出された場合には、報知部４２によって図６に示す＜パターン２＞の報知が行われる。すなわち、人検知表示部２２ａは、人検知表示部Ａ，Ｂが点灯し、注意喚起表示部２２ｂは点灯し、そして音声案内部４３から「ドアの反対側の人に注意して、開けてください」のメッセージが流れる。

また、図１の設定領域Ａに被検出者９がいることが人感センサ１１及び１２で検出された場合には、図６の＜パターン１＞の報知が行われる。すなわち、人検知表示部２２ａは、人検知表示部Ａ，Ｂ，Ｃが点灯し、注意喚起表示部２２ｂは点滅し、そして音声案内部４３から「ドアの反対側の人に注意して、開けてください」のメッセージが流れる。

さらに、図１の設定領域Ｃに被検出者９がいることが人感センサ１２のみで検出された場合には、図６の＜パターン３＞の報知が行われる。すなわち、人検知表示部２２ａは、人検知表示部Ａ，Ｃが点灯し、注意喚起表示部２２ｂは点灯し、そして音声案内部４３から「ドアの反対側の人に注意して、開けてください」のメッセージが流れる。

上記の＜パターン１＞〜＜パターン３＞の後は、電気錠４４が解錠される（ステップＳ５）。なお、図５では、報知部４２による注意喚起の報知を電気錠４４の解錠より前に実施することになっているが、電気錠４４の解錠と同時または解錠の後に実施するようにしても良い。

このように、本実施の形態１では、第２の領域においてドア２の近傍に居る人と、その左右に居る人を区別してＩＣカード認証装置３の利用者７に音声及び表示で注意喚起を行うので、利用者７は、ドア２を開ける前に、ドア２の反対側のどの辺に人がいるかを確認することができる。

すなわち、利用者７は、人検知表示部２２ａの表示によりドア２の反対側の人が、ドア２の移動領域Ａにいるのか、ドア２の左側又は右側にいるのかを知ることが出来るので、ドア開放動作時に注意を払う方向やドア２の開放をゆっくり行うことも可能となり、ドアの反対側の人にドアをぶつけてしまうことをさらに減少させることが出来る。

実施の形態２．（ドア前の人にドア開放を案内）
本発明の実施の形態２によるセキュリティドアシステムは、上記の実施の形態１によるセキュリティドアシステムに対して、第２の領域側に注意喚起装置１３を追加したものであり、実施の形態１と同一の構成についての説明は省略する。

すなわち、図７に示すように、本実施の形態２によるセキュリティドアシステムは、壁１の第２の領域側においてドア２の上方に注意喚起装置１３が設けられている。

この注意喚起装置１３は、図８に示されるように、被検出者９に対してドア２が開くことを表示により報知する注意喚起表示部５１と、音声により報知する注意喚起音声案内部５２とを備え、注意喚起音声案内部５２には放音穴５３が開けられている。

図９は、本実施の形態２によるセキュリティドアシステムの構成を示しており、本実施の形態では、図４に示した実施の形態１によるセキュリティドアシステムの構成に対して、制御部４１に接続された注意喚起装置１３を追加している点が異なっている。

図１０は、本実施の形態２によるセキュリティドアシステムの制御フローを示しており、図５に示した実施の形態１によるセキュリティドアシステムの制御フローに対して、報知部４２からの注意喚起後に、注意喚起装置１３からの注意喚起（ステップＳ１０）を追加している点が異なっている。

すなわち、図１０において、報知部４２からの注意喚起が行われた後（ステップＳ３）、第１の人感センサ１１と第２の人感センサ１２の検出結果に基づいて、図１１に示す＜パターン１＞又は＜パターン２＞の注意喚起が行われる。

この内、＜パターン１＞では、第１の人感センサ１１及び第２の人感センサ１２のいずれも人を検知していない場合、表示部５１は消灯され、注意喚起音声案内部５２にはメッセージが流れないようにする。また、＜パターン２＞では、第１の人感センサ１１及び第２の人感センサ１２のいずれか一方でも人を検知している場合、表示部５１を点滅させ、注意喚起音声案内部５２には「ドアが開きます。注意してください」のメッセージが流れるようにする。

このように、本実施の形態２では、実施の形態１で示すドア２の開放の際に、利用者７への注意喚起の報知に加え、第２の領域側のドア２の近傍に居る被検出者９にも、ドア２が開く旨の注意喚起の報知を実施することが出来るので、ドア２の近傍に居る人は、開放されるドア２に注意を払うことが可能となり、ドア２にぶつかってしまうことを軽減することが出来る。

実施の形態３．（個人属性に対応し、ドアクローザー装置の制動力の制御）
本発明の実施の形態３によるセキュリティドアシステムは、実施の形態１によるセキュリティドアシステムに対して、ドア２にドアクローザー装置１０を追加したものであり、実施の形態１と同一の構成についての説明は省略する。

すなわち、図１２に示すように、ドア２には、第２の領域において、ドア２の開閉時に制動力を加えるドアクローザー装置１０が設けられている。

図１３は、本実施の形態３によるセキュリティドアシステムの構成を示し、図４で示した実施の形態１によるセキュリティドアシステムの構成に対して、制御部４１に接続されたドアクローザー装置１０を追加している。

図１４は、本実施の形態３によるセキュリティドアシステムの制御フローを示し、図５で示した実施の形態１によるセキュリティドアシステムの制御フローに対して、ＩＣカード認証装置３での認証後にドアクローザー装置１０の制御（ステップＳ２１、Ｓ２２）を追加している点が異なっている。

すなわち、制御部４１は、ＩＣカード８から読み取った個人属性情報によりドアクローザー装置１０の制動力を決定し（ステップＳ２１）、ドアクローザー装置１０に対して制動力指令を出力する（ステップＳ２２）。

上記のステップＳ２１の内容については、図１５に詳細が示されており、個人属性情報によるドアクローザー装置１０の制動力の決定は、図１５の個人属性情報によるドアクローザー装置の制動力決定フロー図に従って行われ、ハンディキャップの有無（ステップＳ３１）、年齢（ステップＳ３２）、及び性別（ステップＳ３３）を判定してそれぞれに望ましい制動力を決定する（ステップＳ３４〜Ｓ３６）。

すなわち、ドアクローザー装置１０への制動力制御信号パターンの例としては、図１６に示すとおり、ＩＣカード８内の個人属性情報に基づき、ハンデキャップが有るか、年齢が１１〜７０歳の間で無い人は「弱」とし（ステップＳ３４）、ハンデキャップの無い１１から７０歳の女性は「中」とし（ステップＳ３５）、そして、ハンデキャップの無い１１〜７０歳の男性は「強」に設定する（ステップＳ３６）。

本実施の形態３では、ＩＣカード８内に登録された個人属性情報を読み取り、個人属性に応じて、ドアクローザー装置１０の制動力を変化させることで、利用者７に対してドア２開放の違和感を減少させ、弱者に対しての開け難さを改善することができる。

１ 壁
２ ドア
３ ＩＣカード認証装置
７ 利用者
８ ＩＣカード
１０ ドアクローザー装置
１１ 第１の人感センサ
１２ 第２の人感センサ
１３ 注意喚起装置
２２ａ 人検知表示部
２２ｂ 注意喚起表示部
４１ 制御部
４３ 音声案内部

Claims (5)

1. 利用者が、壁で仕切られた第１の領域から第２の領域へ進入する際に、前記利用者に所持され進入可の情報が記憶されたＩＣカードがＩＣカード認証装置で認証されることにより、前記第２の領域の側へ開放されるドアの解錠が行われるセキュリティドアシステムにおいて、
   前記第２の領域の側から前記ドアを臨み、開放される前記ドアの移動領域を含む前記ドアの右側の設定領域を移動する物体を検出する第１の移動物体センサと、
   前記第２の領域の側から前記ドアを臨み、開放される前記ドアの移動領域を含む前記ドアの左側の設定領域を移動する物体を検出する第２の移動物体センサと、
   前記利用者に対して前記ドアを開ける際の注意喚起のための報知パターンを有する報知部と、
   前記利用者により前記ＩＣカードの認証が行われた後、前記第１及び第２の移動物体センサによる検出結果に対応した報知パターンを報知するように前記報知部を制御する制御部とを備え、
   前記報知部は、前記第１及び第２の移動物体センサによる検出結果に対応した表示を行う表示部を有し、
   前記制御部は、前記第１及び第２の移動物体センサにより前記物体が検出された前記第２の領域内の領域を前記表示部により表示する
   セキュリティドアシステム。
2. 前記報知部は、前記第１及び第２の移動物体センサによる検出結果に対応した音声案内を行う音声案内部を有する
   請求項１に記載のセキュリティドアシステム。
3. 前記表示部は、前記ＩＣカード認証装置に設けられている
   請求項１に記載のセキュリティドアシステム。
4. 前記第２の領域にいる人に対して前記ドアが開くことを注意喚起する注意喚起装置を前記第２の領域の側に設けた
   請求項１から３のいずれか一項に記載のセキュリティドアシステム。
5. 前記ＩＣカードには個人毎属性が記録されており、
   前記ドアに設けられ、前記ドアの開放時に制動力を加えるドアクローザー装置と、
   前記制御部は、前記個人毎属性に対応して前記ドアクローザー装置を制御する
   請求項１から４のいずれか一項に記載のセキュリティドアシステム。

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