JP6661849B2 - パチンコ球の発射装置における槌戻し方法 - Google Patents
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Description
本発明は、パチンコ球の発射装置における槌の戻し方法に関し、特に、パチンコ球発射後は、逆方向の電流を流すことにより、槌を初期位置へ戻すと共に、おもりを有しない槌を用いることができるようにするための新規な改良に関する。
従来、用いられていたこの種のパチンコ球の発射装置における槌の戻し方法としては、例えば、特許文献１に開示された構成を図７として開示している。
図７において、パチンコ球の発射装置２００のコの字型をなすステータ２０６のヨーク２１４,２１５の内側には、ボビン２１７に巻付けたコイル２０８が設けられ、このボビン２１７の先端近傍位置には複数の腕状部２０２,２０４を有するロータ２０５がシャフト２０１を介して配設されている。
図７において、パチンコ球の発射装置２００のコの字型をなすステータ２０６のヨーク２１４,２１５の内側には、ボビン２１７に巻付けたコイル２０８が設けられ、このボビン２１７の先端近傍位置には複数の腕状部２０２,２０４を有するロータ２０５がシャフト２０１を介して配設されている。
前記シャフト２０１の先端には、全体形状がＬ字状又はへの字状をなす槌２０９が有限角だけ往復回動できるように設けられ、この槌２０９は矢印Ｍの方向に回動された場合には、図示しないパチンコ球を打って発射となるが、発射後は、この槌２０９の自重と磁石２５１の磁気的吸引によって、次の発射に備えた初期位置Ｓに位置させることができるように構成されている。
次に、文献名を開示していないが、現在使用されている図４で示されるパチンコ球の発射装置２００には、図５で示される有限角モータである駆動モータ３００が設けられている。
前記パチンコ球の発射装置２００の中央位置には、前記駆動モータ３００の駆動軸３０１が突出しており、この駆動軸３０１の先端には、全体形状がほぼへの字又はＬ字型をなすと共におもり２０９ａを有する槌２０９が設けられている。
前記パチンコ球の発射装置２００の中央位置には、前記駆動モータ３００の駆動軸３０１が突出しており、この駆動軸３０１の先端には、全体形状がほぼへの字又はＬ字型をなすと共におもり２０９ａを有する槌２０９が設けられている。
前記パチンコ球の発射装置２００においては、前記槌２０９の初期位置Ａを規則するための初期ストッパ３０３が設けられている。
前記槌２０９の前方位置には、台３０４上に位置するパチンコ球３０５が配設されており、このパチンコ球３０５の上方位置には、前記パチンコ球３０５を発射した時の前記槌２０９の発射位置Ｂを規制するための発射ストッパ３０６が配設されている。
前記槌２０９の前方位置には、台３０４上に位置するパチンコ球３０５が配設されており、このパチンコ球３０５の上方位置には、前記パチンコ球３０５を発射した時の前記槌２０９の発射位置Ｂを規制するための発射ストッパ３０６が配設されている。
前記駆動モータ３００は、輪状ステータ３５０と、前記輪状ステータ３５０の内面３５０ａから互いに１８０度対向する位置に形成された一対の突出磁極３５１，３５２と、前記各突出磁極３５１，３５２に巻回された一対のステータ巻線２８０，２８０Ａとから構成されている。
尚、前記槌２０９は、磁気的作用を必要とするためケイ素鋼板で形成すると共に、一対の突出したロータ磁極３０２ａ，３０２ｂが形成されている。
尚、前記槌２０９は、磁気的作用を必要とするためケイ素鋼板で形成すると共に、一対の突出したロータ磁極３０２ａ，３０２ｂが形成されている。
図６は、前述の従来構成におけるパチンコ球３０５の球発射と槌２０９の角度及び電流−時間特性を示している。
図４において、図４の矢印に示した方向に励磁電流である第１電流Ｉ１をステータ巻線２０８，２０８Ａに流すと、槌２０９が時計（ＣＷ）方向へ有限角回転角θａだけ回転することによってパチンコ球３０５が発射されて図６の発射となる。
また、図６の前記発射で発射した後には、前記第１電流Ｉ１に電流が流されない無励磁区間Ｐとなるため、前記槌２０９はおもり２０９ａの作用によって反時計方向へ回転し、槌２０９が初期ストッパ３０３に当接し、槌２０９は図４のように初期位置Ａに保持され、次の発射に備えている。
図４において、図４の矢印に示した方向に励磁電流である第１電流Ｉ１をステータ巻線２０８，２０８Ａに流すと、槌２０９が時計（ＣＷ）方向へ有限角回転角θａだけ回転することによってパチンコ球３０５が発射されて図６の発射となる。
また、図６の前記発射で発射した後には、前記第１電流Ｉ１に電流が流されない無励磁区間Ｐとなるため、前記槌２０９はおもり２０９ａの作用によって反時計方向へ回転し、槌２０９が初期ストッパ３０３に当接し、槌２０９は図４のように初期位置Ａに保持され、次の発射に備えている。
従来のパチンコ球の発射装置における槌戻し方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図４の従来構成においては、槌２０９の他端におもり２０９ａを有していたため、初期位置Ａにおいて、このおもり２０９ａの質量に抗して次の発射のために流す第１電流Ｉ１を大電流としなければ発射することができず、長時間の使用においては、省電力化に逆行するものであった。また、駆動モータを小型化することが難しく、装置全体の小型化及び低消費電力化が困難であった。
また、図７の従来構成においては、パチンコ球発射後の槌２０９は、その自重で初期位置方向へ戻ろうとする時に、磁石２５１の磁力のアシストによって初期位置（待機位置）に戻して保持させていたため、発射時には大トルクを必要とし、駆動モータ３００の大型化となり、槌２０９を磁気吸引するための前述の磁石２５１を必要とし、コストアップになっていた。
すなわち、図４の従来構成においては、槌２０９の他端におもり２０９ａを有していたため、初期位置Ａにおいて、このおもり２０９ａの質量に抗して次の発射のために流す第１電流Ｉ１を大電流としなければ発射することができず、長時間の使用においては、省電力化に逆行するものであった。また、駆動モータを小型化することが難しく、装置全体の小型化及び低消費電力化が困難であった。
また、図７の従来構成においては、パチンコ球発射後の槌２０９は、その自重で初期位置方向へ戻ろうとする時に、磁石２５１の磁力のアシストによって初期位置（待機位置）に戻して保持させていたため、発射時には大トルクを必要とし、駆動モータ３００の大型化となり、槌２０９を磁気吸引するための前述の磁石２５１を必要とし、コストアップになっていた。
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、槌にはおもりを設けない構成とし、パチンコ球発射後には、発射時の第１電流Ｉ１よりも低い電流値の第２電流を流すことにより駆動モータを逆転させて槌を初期位置に戻すことにより、装置の小型化及び低価格化を達成することができるようにしたパチンコ球の発射装置における槌戻し方法を提供することを目的とする。
本発明によるパチンコ球の発射装置における槌戻し方法は、輪状ステータの突出磁極に設けたステータ巻線の励磁により有限角回転する着磁ロータにおもりを有しない構成で、かつ、鋭角状に曲折したＬ字型の槌を設け、初期位置から発射位置までの前記槌の有限角回転によりパチンコ球を発射するようにしたパチンコ球の発射装置において、前記ステータ巻線に対して第１電流を流して前記槌を第１方向へ有限角回転させることにより、前記パチンコ球を発射させた後、前記発射時とは逆方向の第２電流を流すことによって前記槌を前記第１方向とは逆の第２方向へ回転させ前記初期位置に戻し、前記第２電流の第２電流値は、前記第１電流の第１電流値より小であり、発射から次の発射までは、同一電流値レベルからなる前記第２電流を継続して前記ステータ巻線に供給することにより、前記槌が発射前の前記初期位置に戻って保持され、前記槌は鉄又は樹脂を用いる方法である。
本発明によるパチンコ球の発射装置における槌の戻し方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、輪状ステータの突出磁極に設けたステータ巻線の励磁により有限角回転する着磁ロータにおもりを有しない構成で、かつ、鋭角状に曲折したＬ字型の槌を設け、初期位置から発射位置までの前記槌の有限角回転によりパチンコ球を発射するようにしたパチンコ球の発射装置において、前記ステータ巻線に対して第１電流を流して前記槌を第１方向へ有限角回転させることにより、前記パチンコ球を発射させた後、前記発射時とは逆方向の第２電流を流すことによって前記槌を前記第１方向とは逆の第２方向へ回転させ前記初期位置に戻すことにより、槌自体にはおもりが不要となり、装置の小型化及び低価格化が達成できる。また、槌自体も磁性材の必要はなく、非金属も採用できる。
また、前記第２電流の第２電流値は、前記第１電流の第１電流値より小であることにより、大電流と小電流の組み合わせとなり、従来方法よりも省電力化の状態で槌を発射前の初期位置に戻って保持できる。また、所定時間は、図３に示すように、発射から次の発射までの時間を示している。
また、前記着磁ロータは、マグネットのみ又はロータヨークにマグネットが添着されていることにより、槌の軽量化が可能となり、従来よりも小型の駆動モータによってパチンコ球の発射及び槌戻しが可能となる。
すなわち、輪状ステータの突出磁極に設けたステータ巻線の励磁により有限角回転する着磁ロータにおもりを有しない構成で、かつ、鋭角状に曲折したＬ字型の槌を設け、初期位置から発射位置までの前記槌の有限角回転によりパチンコ球を発射するようにしたパチンコ球の発射装置において、前記ステータ巻線に対して第１電流を流して前記槌を第１方向へ有限角回転させることにより、前記パチンコ球を発射させた後、前記発射時とは逆方向の第２電流を流すことによって前記槌を前記第１方向とは逆の第２方向へ回転させ前記初期位置に戻すことにより、槌自体にはおもりが不要となり、装置の小型化及び低価格化が達成できる。また、槌自体も磁性材の必要はなく、非金属も採用できる。
また、前記第２電流の第２電流値は、前記第１電流の第１電流値より小であることにより、大電流と小電流の組み合わせとなり、従来方法よりも省電力化の状態で槌を発射前の初期位置に戻って保持できる。また、所定時間は、図３に示すように、発射から次の発射までの時間を示している。
また、前記着磁ロータは、マグネットのみ又はロータヨークにマグネットが添着されていることにより、槌の軽量化が可能となり、従来よりも小型の駆動モータによってパチンコ球の発射及び槌戻しが可能となる。
本発明によるパチンコ球の発射装置における槌戻し方法は、パチンコ球の発射後、逆方向の電流を流すことにより、槌を初期位置へ戻すと共に、おもりを有しない槌を用いることができるようにすることである。
以下、図面と共に本発明によるパチンコ球の発射装置における槌戻し方法の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１で示されるパチンコ球の発射装置２００には、図２で示される駆動モータ３００が設けられている。
前記パチンコ球の発射装置２００の中央位置には、有限角モータである前記駆動モータ３００の駆動軸３０１が突出しており、この駆動軸３０１の先端には、全体形状が図３のように鋭角状に曲折したＬ字型をなす槌２０９が設けられている。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１で示されるパチンコ球の発射装置２００には、図２で示される駆動モータ３００が設けられている。
前記パチンコ球の発射装置２００の中央位置には、有限角モータである前記駆動モータ３００の駆動軸３０１が突出しており、この駆動軸３０１の先端には、全体形状が図３のように鋭角状に曲折したＬ字型をなす槌２０９が設けられている。
前記パチンコ球の発射装置２００においては、前記槌２０９の初期位置Ａを規制するための初期ストッパ３０３が設けられている。
前記槌２０９の前方位置には、台３０４上に位置するパチンコ球３０５が配設されており、このパチンコ球３０５の近傍位置には、前記パチンコ球３０５を発射した時の前記槌２０９の発射位置Ｂを規制するための発射ストッパ３０６が配設されている。
前記槌２０９の前方位置には、台３０４上に位置するパチンコ球３０５が配設されており、このパチンコ球３０５の近傍位置には、前記パチンコ球３０５を発射した時の前記槌２０９の発射位置Ｂを規制するための発射ストッパ３０６が配設されている。
前記駆動モータ３００は、輪状ステータ３５０と、前記輪状ステータ３５０の内面３５０ａから互いに１８０度対向する位置に形成された一対の突出磁極３５１，３５２と、前記各突出磁極３５１，３５２に巻回された一対のステータ巻線２８０，２８０Ａとから構成されている。
尚、前記槌２０９は、磁気的作用は従来構成とは異なって必要ないため、鉄等ではなく樹脂等の非磁性材を採用することもできる。
また、着磁ロータ３０２も、全体が永久磁石である場合と、図示しないロータヨークに永久磁石を組み合わせた構成とすることもできる。
尚、前記槌２０９は、磁気的作用は従来構成とは異なって必要ないため、鉄等ではなく樹脂等の非磁性材を採用することもできる。
また、着磁ロータ３０２も、全体が永久磁石である場合と、図示しないロータヨークに永久磁石を組み合わせた構成とすることもできる。
図３は、前述の本発明構成におけるパチンコ球３０５の球発射と槌２０９の角度及び電流−時間特性を示している。
図３において、図１の矢印に示した方向に励磁電流である第１電流Ｉ１をステータ巻線２０８，２０８Ａに流すと、槌２０９が第１方向Ｍの時計（ＣＷ）方向へ有限角回転角θａだけ回転することによって槌２０９が発射位置Ｂとなってパチンコ球３０５が発射される。
また、前記発射で発射した後に、図３のように、前記第１電流Ｉ１と逆方向に第２電流Ｉ２を流すことにより第２方向Ｎである反時計方向（ＣＣＷ）方向へ槌２０９が回転して次のパチンコ球３０５を発射するための図１で示す初期位置Ａまで戻る。
図３において、図１の矢印に示した方向に励磁電流である第１電流Ｉ１をステータ巻線２０８，２０８Ａに流すと、槌２０９が第１方向Ｍの時計（ＣＷ）方向へ有限角回転角θａだけ回転することによって槌２０９が発射位置Ｂとなってパチンコ球３０５が発射される。
また、前記発射で発射した後に、図３のように、前記第１電流Ｉ１と逆方向に第２電流Ｉ２を流すことにより第２方向Ｎである反時計方向（ＣＣＷ）方向へ槌２０９が回転して次のパチンコ球３０５を発射するための図１で示す初期位置Ａまで戻る。
前述の場合、図３に示されるように、パチンコ球３０５の発射後、初期位置Ａに戻されたパチンコ球３０５は、次の発射となる迄の間は、第１電流値ＩＡの前記第１電流Ｉ１よりも電流値が小であると共に第２電流値ＩＢからなる逆方向電流である第２電流Ｉ２を継続して供給することにより、前記槌２０９が発射前の初期位置Ａに戻って保持される。
従って、本発明によるパチンコ球の発射装置における槌戻り方法によれば、槌２０９を初期位置Ａに戻すためには、発射時とは逆の逆電流である第２電流Ｉ２を流すのみであるため、槌２０９に従来用いていたおもり２０９ａを不要とし、構造を簡略化することができる。
尚、前述の本発明の要旨とするところは、以下の通りである。
すなわち、輪状ステータ３５０の突出磁極３５１，３５２に設けたステータ巻線２０８，２０８Ａの励磁により有限角回転する着磁ロータ３０２におもりを有しない構成の槌２０９を設け、初期位置Ａから発射位置Ｂまでの前記槌２０９の有限角回転によりパチンコ球３０５を発射するようにしたパチンコ球の発射装置において、前記ステータ巻線２０８，２０８Ａに対して第１電流Ｉ１を流して前記槌２０９を第１方向Ｍへ有限角回転させることにより、前記パチンコ球３０５を発射させた後、前記発射時とは逆方向の第２電流Ｉ２を流すことによって前記槌２０９を前記第１方向Ｍとは逆の第２方向Ｎへ回転させ前記初期位置Ａに戻す方法であり、また、前記第２電流Ｉ２の第２電流値ＩＢは、前記第１電流Ｉ１の第１電流値ＩＡより小である方法であり、また、前記着磁ロータ３０２は、マグネットのみ又はロータヨークにマグネットが添着されている方法である。
尚、前述の本発明の要旨とするところは、以下の通りである。
すなわち、輪状ステータ３５０の突出磁極３５１，３５２に設けたステータ巻線２０８，２０８Ａの励磁により有限角回転する着磁ロータ３０２におもりを有しない構成の槌２０９を設け、初期位置Ａから発射位置Ｂまでの前記槌２０９の有限角回転によりパチンコ球３０５を発射するようにしたパチンコ球の発射装置において、前記ステータ巻線２０８，２０８Ａに対して第１電流Ｉ１を流して前記槌２０９を第１方向Ｍへ有限角回転させることにより、前記パチンコ球３０５を発射させた後、前記発射時とは逆方向の第２電流Ｉ２を流すことによって前記槌２０９を前記第１方向Ｍとは逆の第２方向Ｎへ回転させ前記初期位置Ａに戻す方法であり、また、前記第２電流Ｉ２の第２電流値ＩＢは、前記第１電流Ｉ１の第１電流値ＩＡより小である方法であり、また、前記着磁ロータ３０２は、マグネットのみ又はロータヨークにマグネットが添着されている方法である。
本発明によるパチンコ球の発射装置における槌戻し方法は、発射後の槌を逆方向の第２電流によって初期位置に戻すため、従来のおもりが不要となり、パチンコ発射装置の小型化及び低消費電力化が可能である。
２００ パチンコ球の発射装置
２０９ 槌
２０８，２０８Ａ ステータ巻線
３００ 駆動モータ
３０１ 駆動軸
３０２ 着磁ロータ
３０４ 台
３０５ パチンコ球
３０６ 発射ストッパ
３５０ 輪状ステータ
３５０ａ 内面
３５１ 突出磁極
Ｉ１ 第１電流
Ｉ２ 第２電流
ＩＡ 第１電流値
ＩＢ 第２電流値
２０９ 槌
２０８，２０８Ａ ステータ巻線
３００ 駆動モータ
３０１ 駆動軸
３０２ 着磁ロータ
３０４ 台
３０５ パチンコ球
３０６ 発射ストッパ
３５０ 輪状ステータ
３５０ａ 内面
３５１ 突出磁極
Ｉ１ 第１電流
Ｉ２ 第２電流
ＩＡ 第１電流値
ＩＢ 第２電流値
Claims (1)
- 輪状ステータ(350)の突出磁極(351,352)に設けたステータ巻線(208,208A)の励磁により有限角回転する着磁ロータ(302)におもりを有しない構成で、かつ、鋭角状に曲折したＬ字型の槌(209)を設け、初期位置(A)から発射位置(B)までの前記槌(209)の有限角回転によりパチンコ球(305)を発射するようにしたパチンコ球の発射装置において、
前記ステータ巻線(208,208A)に対して第１電流(I1)を流して前記槌(209)を第１方向(M)へ有限角回転させることにより、前記パチンコ球(305)を発射させた後、前記発射時とは逆方向の第２電流(I2)を流すことによって前記槌(209)を前記第１方向(M)とは逆の第２方向(N)へ回転させ前記初期位置(A)に戻し、
前記第２電流(I2)の第２電流値(IB)は、前記第１電流(I1)の第１電流値(IA)より小であり、発射から次の発射までは、同一電流値レベルからなる前記第２電流(I2)を継続して前記ステータ巻線(208,208A)に供給することにより、前記槌(209)が発射前の前記初期位置(A)に戻って保持され、前記槌(209)は鉄又は樹脂を用いることを特徴とするパチンコ球の発射装置における槌戻し方法。
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