JP6659997B2 - ステアリングハンドル - Google Patents
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Description
また、現在の車輪操舵角が目標車輪操舵角の範囲と重なっていない場合には、即ち、車両周囲の障害物に衝突する危険性がある場合には、現在の車輪操舵角の表示部分に警告を表示し、目標車輪操舵角へのステアリング操舵を導くので、障害物への衝突を未然に防いで、車両をより安全に発進させることができる。つまり、ドライバに対して、発進時の運転支援を明確に行うことができる。
図1は、本実施例のステアリングハンドルを説明するブロック図である。まず、図1を参照して、本実施例のステアリングハンドルについて説明を行う。
制御装置30は、自車両の発進開始条件が成立しているか確認する。例えば、車速センサ43を用いて、自車両が停止している状態か確認すると共に、変速位置センサ44を用いて、ギアがDレンジに入っているか確認している。つまり、自車両が停止した状態であり、かつ、ドライバがギアをDレンジに入れたとき、以下の運転支援が始まる。なお、例えば、イグニッション・オン後やサイドブレーキ解除後に、自車両の車速及びギアを確認し、上記条件を満たしているときに、運転支援を始めるようにしても良い。
運転支援が始まると、制御装置30は、カメラ45を用いて、自車両の周囲を撮影し、障害物(隣接する他の車両、ガードレール、塀など)をカメラ45で撮影した画像の画像処理により認識する。このとき、現在の自車両の位置と認識した障害物の位置とに基づいて、障害物に衝突することなく、自車両を発進させることができる目標ホイール角Tの範囲を算出する。この目標ホイール角Tの範囲を算出する際には、路面状況、即ち、滑りやすい路面か否かを考慮しても良い。この際、カメラ45で撮影した映像と共に認識した障害物を、例えば、後述するHUDなどの表示装置51に表示しても良い。
上述した現ホイール角Aが算出した目標ホイール角Tの範囲と重なっているか確認し、重なっていない場合はステップS5へ、重なっている場合はステップS6へ進む。
現ホイール角Aが目標ホイール角Tの範囲と重なっていない場合は、図4に示すように、現ホイール角Aの方向と共に目標ホイール角Tの範囲を表示装置21上に表示する。このとき、上述したように、ステアリングハンドルのハンドル角を考慮して、表示装置21上の正しい位置に表示するようにしている。
現ホイール角Aが目標ホイール角Tの範囲と重なった場合、例えば、表示装置21の表示に従うステアリング操舵により、現ホイール角Aが目標ホイール角Tの範囲と重なった場合には、図6に示すように、現ホイール角Aと目標ホイール角Tの範囲とが重なった位置を、例えば、緑色点灯の領域に変化させる。これにより、ドライバは、現ホイール角Aが目標ホイール角Tの範囲と重なったことが視認できる。なお、このときには、矢印Sは消去されることになる。
自車両が当初の駐車領域から外へ出たかどうかを確認し、当初の駐車領域から外へ出た場合には、上述した一連の動作を終了する。つまり、自車両の発進が終了したかを確認している。一方、自車両が当初の駐車領域から外へ出ていない場合には、ステップS2へ戻り、当初の駐車領域から外へ出るまで上述したステップS2〜S6を繰り返す。自車両が当初の駐車領域から外へ出たかどうかは、例えば、自車両の移動距離がその全長より長くなれば、自車両が当初の駐車領域から外へ出た、即ち、自車両の発進が終了したと判断すれば良い。
21 表示装置
30 制御装置
41 ホイール角センサ
42 ハンドル角センサ
45 カメラ
Claims (5)
- 車両の操舵輪の操舵を行うためにドライバが把持する把持部と、
前記把持部の前記ドライバ側の面に設けられた表示部と、
発進時に、前記操舵輪の現在の車輪操舵角の方向を前記表示部に表示すると共に、前記車両に設けられた撮影手段による画像の画像処理により前記車両の周囲の障害物との衝突を回避する目標車輪操舵角の範囲を算出し、算出した前記目標車輪操舵角の範囲を前記表示部に表示する表示制御部とを有し、
前記表示制御部は、前記現在の車輪操舵角が前記目標車輪操舵角の範囲と重なっていない場合には、前記現在の車輪操舵角の表示部分に警告を表示する
ことを特徴とするステアリングハンドル。 - 請求項1に記載のステアリングハンドルであって、
前記表示制御部は、前記現在の車輪操舵角が前記目標車輪操舵角の範囲と重なっていない場合には、前記現在の車輪操舵角の表示部分の色、形及び点灯パターンのうちの少なくとも1つを用いて警告を表示する
ことを特徴とするステアリングハンドル。 - 請求項1または請求項2に記載のステアリングハンドルであって、
前記表示制御部は、前記把持部の操舵により前記現在の車輪操舵角が前記目標車輪操舵角の範囲と重なった場合には、重なった位置において、色、形及び点灯パターンのうちの少なくとも1つを重なっていない場合の表示から異なるものへ変更する
ことを特徴とするステアリングハンドル。 - 請求項1から請求項3のいずれか1つに記載のステアリングハンドルであって、
前記表示制御部は、前記現在の車輪操舵角から前記目標車輪操舵角への操舵方向を表示する
ことを特徴とするステアリングハンドル。 - 請求項1から請求項4のいずれか1つに記載のステアリングハンドルであって、
前記表示制御部は、前記車両が当初の駐車領域から外へ出るまで、前記現在の車輪操舵角の方向及び前記目標車輪操舵角の範囲を前記表示部に表示し続ける
ことを特徴とするステアリングハンドル。
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JP6659997B2 true JP6659997B2 (ja) | 2020-03-04 |
Family
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Family Applications (1)
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- 2015-09-28 JP JP2015189210A patent/JP6659997B2/ja active Active
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