JP6658650B2 - エレベータのドア調整システム、携帯端末機器 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータのドアの開閉を調整するドア調整システム、及び調整に用いられる携帯端末機器に関する。

特許文献１は、エレベータのドアパネルの移動に同期してパルス信号を生成するパルス発生器と、パルス発生器で生成されるパルス信号の数を計数した計数値を出力するパルスカウンタと、計数値に基づいてドアの開閉を制御するドア制御部とを有するドア制御装置を開示している。

特許文献２は、エレベータのドアパネルを駆動するモータの回転に応じたパルスを発生するエンコーダ（パルス発生器）の誤結線を検出して自動補正する制御装置を開示している。

特許文献３は、保守員が携帯端末機器を用いてエレベータの点検を行うための構成を開示している。

特許第５３４４８８７号公報 特許第３２９４４０３号公報 特開２００３−１５５１７１号公報

本発明は、パルスカウンタの計数値に基づく点検を保守員にとって分かりやすいものとすることができるエレベータのドア調整システム、及び携帯端末機器を提供する。

本発明の第１の態様の携帯端末機器は、
エレベータのドアパネルの移動に同期して生成されるパルス信号の数をドアパネルの移動の方向に応じて加算または減算することで求めた計数値を逐次出力するパルスカウンタでの計数値を入力する制御部と、
保守員によるタッチ操作を受け付けるように構成された表示部と、を含む。
制御部は、ドアパネルが戸開方向または戸閉方向のうちの所定方向に手で移動されているときに入力された計数値の増減の方向が基準方向に一致しているか否かに応じて、保守員が次に行うべき操作を設定するとともに、設定した操作の実行を促す表示を表示部に表示させ、操作の実行を促す表示に対してタッチ操作があったときは、当該表示に対応する処理を実行する。

本発明の第２の態様のエレベータのドア調整システムは、
エレベータのドアパネルの移動に同期してパルス信号を生成するパルス発生器と、
パルス発生器で生成されるパルス信号の数をドアパネルの移動の方向に応じて加算または減算することで求めた計数値を逐次出力するパルスカウンタと、
パルスカウンタでの計数値を入力する制御部と、
保守員によるタッチ操作を受け付けるように構成された表示部と、を含む。
制御部は、ドアパネルが戸開方向または戸閉方向のうちの所定方向に手で移動されているときに入力された計数値の増減の方向が基準方向に一致しているか否かに応じて、保守員が次に行うべき操作を設定するとともに、設定した操作の実行を促す表示を表示部に表示させ、操作の実行を促す表示に対してタッチ操作があったときは、当該表示に対応する処理を実行する。

本発明では、パルスカウンタの計数値の増減の方向が基準方向に一致しているか否かに応じて、保守員が次に行うべき操作が表示部に表示される。そのため、パルスカウンタの計数値に基づく点検を保守員にとって分かりやすいものとすることができる。

実施の形態１におけるエレベータのドア調整システムの構成を示す図である。 エレベータのドア調整システムの動作の概要を示すフローチャートである。 携帯端末機器の表示部に表示される画面を示した図である（フェーズ１）。 フェーズ１〜３の点検の流れを示すシーケンスチャートである。 フェーズ４の点検の流れを示すシーケンスチャートである。 フェーズ５、６の点検の流れを示すシーケンスチャートである。 携帯端末機器の表示部に表示される画面を示した図である（フェーズ２）。 携帯端末機器の表示部に表示される画面を示した図である（フェーズ３）。 携帯端末機器の表示部に表示される画面を示した図である（フェーズ４）。 携帯端末機器の表示部に表示される画面を示した図である（フェーズ５）。 携帯端末機器の表示部に表示される画面を示した図である（フェーズ６）。

本発明の実施の形態に係るエレベータのドア調整システムについて図面を参照して説明する。

（実施の形態１）
１．構成
図１は、実施の形態１におけるエレベータのドア調整システムの構成を示すブロック図である。

エレベータのドア調整システムは、エレベータのかごの出入口を開閉するかごドア装置の動作を、携帯端末機器１００を利用して調整するシステム（以下「ドア調整システム」という）である。

１−１．かごドア装置の構成
かごドア装置は、ドアパネル１１、ドアモータ１２、パルス発生器１３、及びドア制御装置２０と、駆動機構（図示せず）とを有する。

ドアモータ１２は、外部からの指令に応じて、ドアパネル１１を開閉移動させるための駆動力を発生させる。ドアモータ１２は、例えば乗りかごの上部に配置されている。

駆動機構は、ドアパネル１１を開閉方向に移動可能に支持するとともに、ドアモータ１２の駆動力をドアパネル１１に伝達する。

パルス発生器１３は、ドアモータ１２の回転軸に機械的に接続されており、回転軸の回転に同期してパルス信号を生成する。なお、ドアパネル１１は駆動機構を介してドアモータ１２に連結されているため、パルス発生器１３は、ドアパネル１１の移動に同期してパルス信号を生成していることとなる。パルス発生器１３は、位相が互いに９０度ずれたＡ相パルス信号とＢ相パルス信号を出力する。パルス発生器１３は、ドアモータ１２の回転軸が一方の方向に回転しているときは、Ａ相パルス信号を出力した後に９０度の位相遅れでＢ相パルス信号を出力し、他方の方向に回転しているときは、Ｂ相パルス信号を出力した後に９０度の位相遅れでＡ相パルス信号を出力する。

ドア制御装置２０は、エレベータの乗りかごのドアパネル１１の開閉動作を制御する。ドア制御装置２０は、例えば乗りかごの上部に配置されている。ドア制御装置２０は、中央演算処理装置２１（以下「ＣＰＵ２１」という）、リードオンリーメモリ２２（以下「ＲＯＭ２２」という）、ランダムアクセスメモリ２３（以下「ＲＡＭ２３」という）、通信手段２４、モータ駆動回路２５、及びパルスカウンタ２６を有する。

ＲＯＭ２２は、実行されることでドア制御装置２０の機能を実現させるプログラムを記憶している。また、ＲＡＭ２３は、後述する相順パラメータや間口寸法パラメータ等を含む各種のパラメータを記憶している。

ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に格納されているプログラムやＲＡＭ２３に記憶されている各種のパラメータに基づいて、ＲＡＭ２３を利用して演算処理を行うことで、ドア制御装置２０における各種の機能を実現させる。例えば、ＣＰＵ２１は、プログラム等に基づいてモータ駆動回路２５に駆動指令を送り、モータ駆動回路２５は、ＣＰＵ２１からの駆動指令に応じた駆動電流をドアモータ１２に出力する。これにより、ＣＰＵ２１は、ドアモータ１２の駆動を制御し、またドアの開閉を制御する。

通信手段２４は、ＣＰＵ２１の指令に基づいて、携帯端末機器１００の通信手段１０４との間で指令やデータを送受信する。

パルスカウンタ２６は、入力点１と入力点２を有し、入力点１にはパルス発生器１３からＡ相パルス信号とＢ相パルス信号とのうちの一方の信号が入力され、入力点２にはパルス発生器１３から他方の信号が入力される。パルスカウンタ２６は、入力点１及び入力点２に入力されたＡ相パルス信号及びＢ相パルス信号のうちの一方のパルス信号の数を、Ａ相パルス信号及びＢ相パルス信号をパルス発生器１３から受信した順番と、後述する相順パラメータの値とに基づいて加算または減算することで計数し、計数値Ｃを求める（生成する）。相順パラメータの値は、ドア制御装置２０の起動時に、パルスカウンタ２６がＲＡＭ２３から読み込むことで取得される。なお、ドア制御装置２０の起動時に、ＣＰＵ２１がＲＡＭ２３から相順パラメータの値を読み込んでパルスカウンタ２６に設定するようにしてもよい。

１−１−１．相順パラメータ
相順パラメータの値は、パルスカウンタ２６の入力点１、２へのＡ相パルス信号及びＢ相パルス信号の入力順に応じて、第１の値または第２の値に設定される。第１の値は例えば１であり、第２の値は例えば０である。相順パラメータの値が第１の値に設定されている場合、パルスカウンタ２６は、入力点１にパルス信号が入力された後に９０度遅れで入力点２にパルス信号が入力されたときは計数値Ｃを増加させ、入力点２にパルス信号が入力された後に９０度遅れで入力点１にパルス信号が入力されたときは計数値Ｃを減少させる。他方、相順パラメータの値が第２の値に設定されている場合、パルスカウンタ２６は、入力点２にパルス信号が入力された後に９０度遅れで入力点１にパルス信号が入力されたときは計数値Ｃを増加させ、入力点１にパルス信号が入力された後に９０度遅れで入力点２にパルス信号が入力されたときは計数値Ｃを減少させる。

ここで、本実施の形態では、ドア制御装置２０のＣＰＵ２１に入力される計数値の増減の方向について、その基準方向を、ドアパネル１１が戸開方向に移動するとき計数値が増加する方向としている。具体的には、本実施の形態のドア制御装置２０は、パルスカウンタ２６の計数値Ｃが増加しているときはドアパネル１１が戸開方向に移動しているのだと判断する開閉制御を行うように構成されている。そのため、逆に、パルスカウンタ２６の計数値Ｃが減少しているときにドアパネル１１が戸開方向に移動すると、正常な開閉制御を行えなくなる。これを生じないようにさせるため、本実施の形態のドア調整システムでは、エレベータの新設、更改、修理等の際に、ドアパネル１１を手で戸開方向に移動させてパルスカウンタ２６の計数値Ｃが増加するか否かを確認し、パルスカウンタ２６の計数値Ｃが減少している場合には、相順パラメータの値を第１の値と第２の値とのうち現在設定されている一方の値から他方の値に変更する。具体的には、ＲＡＭ２３に記憶されている相順パラメータの値を他方の値に書き換える。

ここで、ドアパネル１１を手で戸開方向に移動させた際にパルスカウンタ２６の計数値Ｃが減少する原因としては、例えば、パルス発生器１３とパルスカウンタ２６との間の配線がそれぞれの装置に正しく接続されていないこと（誤接続されていること）が考えられるが、本実施の形態では、相順パラメータの値を変更することで、配線を物理的に接続し直さなくても正しい状態に修正できる。なお、ドアパネル１１を戸開方向に「手で」移動させるのでなく、モータ駆動回路２５を制御してドアモータ１２を正転または逆転させてドアパネル１１を戸開方向に移動させることも考えられるが、その場合、モータ駆動回路２５の制御方向と、ドアモータ１２の回転方向と、ドアパネル１１の開閉方向の対応関係が、予め調整されている必要がある。これに対し、ドアパネル１１を「手で」戸開方向に移動させるようにすると、前記調整の状況に制約されずに、計数値の増減方向の調整が実施できる。そのため、本実施形態では、ドアパネル１１を戸開方向に「手で」移動させるように構成している。

１−１−２．間口寸法パラメータ
間口寸法とは、ドアパネル１１が全閉位置と全開位置との間で移動する距離（開閉幅）であり、間口寸法パラメータは、上記の間口寸法に関するパラメータである。具体的に、間口寸法パラメータは、ドアパネル１１が全閉位置から全開位置に移動する間にパルス発生器１３から出力されるパルス信号の数が用いられ、ドアパネル１１が全閉位置にあるときのパルスカウンタ２６の計数値Ｃと、ドアパネル１１が全開位置にあるときのパルスカウンタ２６の計数値Ｃとの差分として求めることができる。

１−１−３．ドア制御装置における相順パラメータ及び間口寸法パラメータに基づく開閉制御の一例
ドア制御装置２０は、例えば、電源投入後の最初の戸開閉でドアパネル１１が全閉位置にあるときの計数値Ｃを取得する。そして、ドアを開く場合、ドアパネル１１が全閉位置にあるときの計数値Ｃから間口寸法パラメータで設定されたパルス数分ドアパネル１１を戸開方向に移動させることで、ドアパネル１１を全開位置に位置させる。また、ドアを閉じる場合、ドアパネル１１が全開位置にあるときの計数値Ｃから間口寸法パラメータで設定されたパルス数分ドアパネル１１を戸閉方向に移動させることで、ドアパネル１１を全閉位置に位置させる。

１−２．携帯端末機器の構成
携帯端末機器１００は、コンピュータを利用して構成されており、中央演算処理装置１０１（以下「ＣＰＵ１０１」という）、ハードディスクドライブ（以下「ＨＤＤ１０２」という）、ランダムアクセスメモリ１０３（以下「ＲＡＭ１０３」という）、通信手段１０４、タッチパネル付き表示部１０５（以下「タッチパネル１０５」という）を有する。携帯端末機器１００は、例えば持ち運び可能なタブレット型コンピュータにより構成できる。

ＨＤＤ１０２は、実行されることで携帯端末機器１００の機能を実現させるプログラムを記憶している。また、ＨＤＤ１０２は、後述する表示画面のデータを含む種々のデータを記憶している。

ＣＰＵ１０１は、ＨＤＤ１０２に格納されているプログラムや各種のパラメータに基づいて、ＲＡＭ１０３を利用して演算処理を行うことで、携帯端末機器１００における各種の機能を実現させる。

タッチパネル１０５は、ＣＰＵ１０１によりプログラムや各種データに基づいて生成された画像を表示する。また、タッチパネル１０５は、タッチ操作を受け付けるように構成されている。

通信手段１０４は、ＣＰＵ１０１の指令に基づいて、ドア制御装置２０の通信手段２４との間で指令やデータを送受信する。

１−３．エレベータの調整システムの動作の概要
図１のブロック図を参照してドア調整システムによる調整の概要を説明する。なお、ここでの説明は、下記の（１）〜（３）が満たされていることを前提としている。
（１）ドアパネル１１が戸開すると、ドアモータ１１が正転する。
（２）ドアモータ１１が正転すると、Ａ相パルス信号の生成から位相が９０度遅れてＢ相パルス信号が生成する。
（３）Ａ相パルス信号はパルスカウンタ２６の入力点１に入力し、Ｂ相パルス信号はパルスカウンタ２６の入力点２に入力する。

まず、保守員が手でドアパネル１１を戸開方向へ動かす。例えば、駆動機構が有するレバーを操作することでドアパネル１１を動かす。

ドアパネル１１が移動するのに伴って駆動機構を介してドアモータ１２が回転する。

ドアモータ１２の回転に伴って、パルス発生器１３はＡ相パルス信号及びＢ相パルス信号を生成する。このとき、ドアモータ１２の回転が正転であるときは、Ａ相パルス信号の生成から位相が９０度遅れてＢ相パルス信号が生成され、ドアモータ１２の回転が逆転であるときは、Ｂ相パルス信号の生成から位相が９０度遅れてＡ相パルス信号が生成される。

生成されたＡ相パルス信号はパルスカウンタ２６の入力点１に入力され、生成されたＢ相パルス信号はパルスカウンタ２６の入力点２に入力される。

パルスカウンタ２６は、入力点１にＡ相パルス信号が入力された後、９０度遅れの位相で入力点２にＢ相パルス信号が入力されたときは、計数値Ｃを増加させ、一方、入力点２にＢ相パルス信号が入力された後、９０度遅れの位相で入力点１にＡ相パルス信号が入力されたときは、計数値Ｃを減少させる。

パルスカウンタ２６の計数値Ｃを、ＣＰＵ２１が通信手段２４を使って携帯端末機器１００に送信する。このときのＣＰＵ２１の動作は、ＲＯＭ２２に記憶されているプログラムに基づいて行われる。ＣＰＵ２１がプログラムに基づく動作を行う過程では、ＲＡＭ２３に各種データの書き込みや読み取りが行われる。

ドア制御装置２０から送信されたパルスカウンタ２６の計数値Ｃを、携帯端末機器１００は、通信手段１０４を使って受信しＲＡＭ１０３に記憶する。このときの携帯端末機器１００のＣＰＵ１０１の動作は、ＨＤＤ１０２に記憶されているプログラムに基づいて行われる。ＣＰＵ１０１がプログラムに基づく動作を行う過程では、ＲＡＭ１０３に各種データの書き込みや読み取りが行われる。

ＲＡＭ１０３に記憶されたパルスカウンタ２６の計数値Ｃを、ＣＰＵ１０１はタッチパネル１０５に表示した表示枠の中に表示する。ＣＰＵ１０１はまた、タッチパネル１０５に表示させた複数の操作釦のいずれかに対して保守員によってタッチ操作が行なわれた場合、タッチ操作が行われた操作釦に応じた処理を実行する。

ＣＰＵ１０１はさらに、ＨＤＤ１０２に記憶されているプログラムに基づいて、複数の操作釦のうちタッチ操作すべき操作釦をタッチパネル１０５に他の操作ボタンとは異なる態様で表示させて、保守員にタッチ操作を促す。そして、保守員が表示にしたがって種々の操作をタッチパネル１０５等を介して行うことで、相順パラメータの書き換えや、間口寸法パラメータ書き換え用の値の測定や、間口寸法パラメータの書き換えが行われる。ＣＰＵ１０１は、測定結果をドア制御装置２０に送信する。

ドア制御装置２０のＣＰＵ２１は、携帯端末機器１００から相順パラメータの書き換えの指令を受けたときは、ＲＡＭ２３に記憶されている相順パラメータの値を現在設定されている値とは異なる他方の値に書き換える。また、ドア制御装置２０のＣＰＵ２１は、間口寸法パラメータ書き換え用の値を受信したときは、ＲＡＭ２３に記憶されている間口寸法パラメータを、携帯端末機器１００から受信した間口寸法パラメータ書き換え用の値に書き換える。

２．動作
２−１．概要
図２は、エレベータのドア調整システムの動作の概要を示すフローチャートである。図３は、携帯端末機器１００に表示される画面を示した図である。本実施の形態による点検時の動作は、既設のエレベータの取り替えや改造を行う場合や、ドア制御装置２０を含めドア周りの修理をする場合を主に想定しているが、エレベータを新たに設置する場合にも適用可能である。

携帯端末機器１００は、フェーズ１〜３の準備段階の処理を実行後、計数値が戸開途中に増加しているか減少しているかの判断を行う。そして、計数値が増加している場合（計数値の増減の方向が基準方向に一致している場合）、携帯端末機器１００は、フェーズ５，６の間口寸法パラメータの書換段階の処理を実行する。一方、計数値が減少している場合（計数値の増減の方向が基準方向に一致していない場合）、携帯端末機器１００は、フェーズ４の相順パラメータの書換段階の処理を行う。そして、再度フェーズ１〜３及び上記判断を行う。この判断では、相順パラメータを書き換えたことで、計数値が戸開途中に増加することとなり（計数値の増減の方向が基準方向に一致することとなり）、その結果、フェーズ５，６の間口寸法パラメータの書換段階の処理が実行されることとなる。

携帯端末機器１００は、タッチパネル１０５に、図３に示すように、計数値Ｃや計算値を表示させる表示枠Ｃ１〜Ｃ４、操作釦（取得１、モニター、停止、方向変更、取得２、設定）、作業手順等を表示する。作業手順として、本例では、「（１）全閉にする」、「（２）手で戸開していく」、「（３）増減していたら、戸開を中断」、「（４）釦が点灯なら、再度（１）から実施」、「（５）全開にする」、「（６）間口寸法パラメータを書き換える」が表示される。

携帯端末機器１００は、各フェーズにおいて、これらの操作釦のうちの１つの操作釦だけを鮮明に表示し、残りの操作釦については不鮮明に表示する。図３では「取得１」釦が鮮明に表示された例を示す。鮮明な表示の操作釦に対してタッチ操作がなされると、携帯端末機器１００は、タッチ操作がなされた釦に対応する処理を実行する。一方、不鮮明な表示の操作釦に対してタッチ操作がなされても、携帯端末機器１００は、当該操作釦に対応する機能を実行しない。ここで、鮮明な表示の操作釦とは、操作釦の表示の明るさや、コントラストや、シャープネスや、色等のうちの少なくとも一つの要素を、保守員が当該操作釦を他の操作釦とは区別して認識しやすいように、他の操作釦とは異なる態様で表示させた操作釦である。なお、このときの他の操作釦は、鮮明な表示の操作釦とは対照的に、不鮮明な表示の操作釦ということができる。

このように、本実施の形態では、各フェーズにおいて、保守員がどの操作釦を操作すればよいかが、操作すべき操作釦を鮮明に表示させることで示されるので、保守員にとってわかりやすいものとなる。

２−２．具体的な流れ
次に、点検時の具体的な操作や動作の流れを前述の図３、及び図４〜図１１を参照して説明する。図４は、フェーズ１〜３の点検の流れを示すシーケンスチャートである。図５は、フェーズ４の点検の流れを示すシーケンスチャートである。図６は、フェーズ５、６の点検の流れを示すシーケンスチャートである。図７〜図１１は、携帯端末機器１００のタッチパネル１０５に表示される画面を示した図である（フェーズ２〜フェーズ６）。

まず、フェーズ１〜３の準備段階について、図４を参照して説明する。

携帯端末機器１００は、フェーズ１として、図３のように複数の操作釦や複数の表示枠Ｃ１〜Ｃ４をタッチパネル１０５に表示する。その際、携帯端末機器１００は、取得１釦だけを点灯する（Ｓ２１）。ここで、「点灯する／消灯する」とは、前述の「鮮明な表示にする／不鮮明な表示にする」ということである。

保守員は、ドアパネル１１を手で全閉にし（Ｓ１１）、１つだけ点灯中の取得１釦にタッチ操作を行う（Ｓ１２）。ドアパネル１１を全閉にするとは、ドアパネル１１を全閉位置に移動させることである。

携帯端末機器１００は、計数値Ｃの送信をドア制御装置２０に指令する（Ｓ２２）。

ドア制御装置２０は、計数値Ｃを携帯端末機器１００に送信する（Ｓ４１）。

取得１釦にタッチ操作が行われると、携帯端末機器１００は、フェーズ２として、図７のように取得１釦を消灯し、かつモニター釦を点灯するとともに、ドア制御装置２０から受信した計数値Ｃを表示枠Ｃ１に表示する（Ｓ２３）。

保守員は、１つだけ点灯中のモニター釦にタッチ操作を行う（Ｓ１３）。

モニター釦にタッチ操作が行われると、携帯端末機器１００は、計数値Ｃの定期的な送信をドア制御装置２０に指令し（Ｓ２４）、ドア制御装置２０は、計数値Ｃを携帯端末機器１００に定期的に送信する（Ｓ４２）。また、フェーズ３として、携帯端末機器１００は、図８のようにモニター釦を消灯し、かつ停止釦を点灯するとともに、停止釦にタッチ操作が行われるまでの間、ドア制御装置２０から計数値Ｃを受信する都度、受信した計数値Ｃを表示枠Ｃ２に表示（更新）する（Ｓ２５）。

保守員は、モニター釦にステップＳ１３でタッチ操作を行った後、手でドアパネル１１の戸開を開始する（Ｓ１４）。このとき、携帯端末機器１００において上記のステップＳ２５が実行されているため、戸が開くにつれて表示枠Ｃ２の計数値Ｃが更新される。

保守員は、表示枠Ｃ２の計数値Ｃが増減していることを認識した場合、戸開を中断し（Ｓ１５）、１つだけ点灯中の停止釦にタッチ操作を行う（Ｓ１６）。

停止釦にタッチ操作が行われると、携帯端末機器１００は、計数値Ｃの送信停止を指令し（Ｓ２６）、表示枠Ｃ１の値と比べ表示枠Ｃ２の値が増加したか否かを判断する（Ｓ２７）。

携帯端末機器１００は、表示枠Ｃ１の値と比べ表示枠Ｃ２の値が増加していない場合、相順パラメータの書換段階である図５のフェーズ４に移行し、増加している場合、間口寸法パラメータの書換段階である図６のフェーズ５，６に移行する。

図５のフェーズ４において、携帯端末機器１００は、図９のように停止釦を消灯し、かつ方向変更釦を点灯する（Ｓ２８）。これにより、誤結線等が存在しており、相順パラメータの値の書き換えが必要であることを保守員が容易に認識できる。

保守員は、１つだけ点灯中の方向変更釦にタッチ操作を行う（Ｓ１７）。

方向変更釦にタッチ操作が行われると、携帯端末機器１００は、相順パラメータの値の書き換えをドア制御装置２０に指令する（Ｓ２９）。

指令を受けると、ドア制御装置２０は、ＲＡＭ２３に記憶されている相順パラメータの値を現在設定されている値からもう一方の値に書き換える（Ｓ４３）。次に、携帯端末機器１００は、フェーズ１に戻り、再度同様の処理を行う。再度処理を行ったときには、相順パラメータの値が書き換えられていることにより、ステップＳ２７において、表示枠Ｃ１の値と比べ表示枠Ｃ２の値が増加したと判断され、フェーズ５，６が実行されることとなる。

図６のフェーズ５において、携帯端末機器１００は、図１０のように停止釦を消灯し、かつ取得２釦を点灯する（Ｓ３０）。

保守員は、ドアパネル１１を手で全開にし（Ｓ１８）、取得２釦にタッチ操作を行う（Ｓ１９）。ドアパネル１１を全開にするとは、ドアパネル１１を全開位置に移動させることである。

携帯端末機器１００は、計数値Ｃの送信をドア制御装置２０に指令する（Ｓ３１）。

ドア制御装置２０は、計数値Ｃを携帯端末機器１００に送信する（Ｓ４４）。

計数値Ｃを受信すると、携帯端末機器１００は、フェーズ６として、図１１のように取得２釦を消灯し、かつ設定釦を点灯するとともに、ドア制御装置２０から受信した計数値Ｃを表示枠Ｃ３に表示し、かつ表示枠Ｃ３の値から表示枠Ｃ１の値を減算した値、つまり間口寸法パラメータ書き換え用の値を求め、表示枠Ｃ４に表示する（Ｓ３２）。

保守員は、１つだけ点灯中の設定釦にタッチ操作を行う（Ｓ２０）。

設定釦にタッチ操作が行われると、携帯端末機器１００は、間口寸法パラメータの値の表示枠Ｃ４の値への書き換えをドア制御装置２０に指令する（Ｓ３３）。

指令を受けると、ドア制御装置２０は、ＲＡＭ２３に記憶されている間口寸法パラメータの値を現在設定されている値から携帯端末機器１００から書き換えの指令を受けた表示枠Ｃ４の値に書き換える。これにより、パルスカウンタ２６の計数値に基づく点検は終了する。

３．まとめ
本実施の形態の携帯端末機器１００は、
エレベータのドアパネル１１の移動に同期して生成されるパルス信号の数をドアパネル１１の移動の方向に応じて加算または減算することで求めた計数値を逐次出力するパルスカウンタ２６での計数値を入力するＣＰＵ１０１（制御部）と、
保守員によるタッチ操作を受け付けるように構成されたタッチパネル１０５（表示部）と、を含む。
ＣＰＵ１０１（制御部）は、ドアパネル１１が戸開方向または戸閉方向のうちの所定方向に手で移動されているときに入力された計数値の増減の方向が基準方向に一致しているか否かに応じて、保守員が次に行うべき操作を設定するとともに、設定した操作の実行を促す方向変更釦または取得２釦（表示）をタッチパネル１０５（表示部）に表示させ、操作の実行を促す表示に対してタッチ操作があったときは、表示に対応する処理を実行する。

本実施の形態では、パルスカウンタ２６の計数値の増減の方向が基準方向に一致しているか否かに応じて、保守員が次に行うべき操作の実行を促す方向変更釦または取得２釦（表示）がタッチパネル１０５（表示部）に表示される。そのため、パルスカウンタ２６の計数値に基づく点検を保守員にとって分かりやすいものとすることができる。

本実施の形態において、
ＣＰＵ１０１（制御部）は、増減の方向が基準方向に対して逆であるときは、次に行うべき操作として、増減の方向を基準方向に一致させる方向変更操作を設定するとともに、方向変更操作の実行を促す方向変更釦（表示）をタッチパネル１０５（表示部）に表示させ、方向変更釦（表示）に対してタッチ操作があったときは、増減の方向を基準方向に一致させる。

これにより、増減の方向が基準方向に対して逆である場合、方向変更操作の実行を促す方向変更釦（表示）がタッチパネル１０５（表示部）に表示されるため、誤結線等が存在していることを保守員が容易に認識できるようになる。そのため、点検を保守員にとってより分かりやすいものとすることができる。また、エレベータ装置の構成を大きく変更することなく、エレベータの調整システムを構築できる。

本実施の形態において、
ＣＰＵ１０１（制御部）は、
ドアパネル１１が全閉位置（全閉位置と全開位置とのうちの一方の位置）にあるときに入力された表示枠Ｃ１の値（計数値）と、ドアパネル１１が全閉位置（一方の位置）から全開位置（他方の位置）側へ任意の量だけ手で移動された後で入力された表示枠Ｃ２の値（計数値）とを比較することで、増減の方向が基準方向に一致しているか否かを判断し、
増減の方向が基準方向に一致しているときは、次に行うべき操作として取得２操作を設定するとともに、取得２操作の実行を促す取得２釦（表示）をタッチパネル１０５（表示部）に表示させ、
取得２釦（表示）に対してタッチ操作があったときは、ドアパネルが任意の量だけ手で移動された位置から全開位置（他方の位置）まで手で移動された後で計数値を入力させる（入力された値は表示枠Ｃ３に表示される）。

これにより、増減の方向が基準方向に一致しているときは、次に行うべき操作として、ドアパネルが任意の量だけ手で移動された位置から全開位置（他方の位置）まで手で移動された後で計数値を入力させる操作の実行を促す取得２釦（表示）がタッチパネル１０５（表示部）に表示されるため、当該操作を実行するべきことを保守員が容易に認識できるようになる。そのため、点検を保守員にとってより分かりやすいものとすることができる。また、エレベータ装置の構成を大きく変更することなく、エレベータの調整システムを構築できる。

本実施の形態において、
ＣＰＵ１０１（制御部）は、点検作業で保守員が行うべき複数の操作の内容を示す操作釦（取得１、モニター、停止、方向変更、取得２、設定）（表示）を一覧形式でタッチパネル１０５（表示部）に表示させるとともに、複数の操作の内容を示す操作釦（表示）のうち次に行うべき操作の内容を示す操作釦（表示）については他の操作の内容を示す操作釦（表示）とは異なる表示態様でタッチパネル１０５（表示部）に表示させることで次に行うべき操作の実行を促す。

これにより、次に行うべき操作を保守員が容易に認識できるようになる。そのため、点検を保守員にとってより分かりやすいものとすることができる。

本実施の形態のエレベータのドア調整システムは、
エレベータのドアパネル１１の移動に同期してパルス信号を生成するパルス発生器１３と、
パルス発生器１３で生成されるパルス信号の数をドアパネル１１の移動の方向に応じて加算または減算することで求めた計数値を逐次出力するパルスカウンタ２６と、
パルスカウンタ２６での計数値を入力するＣＰＵ１０１（制御部）と、
保守員によるタッチ操作を受け付けるように構成されたタッチパネル１０５（表示部）と、を含む。
ＣＰＵ１０１（制御部）は、ドアパネル１１が戸開方向または戸閉方向のうちの所定方向に手で移動されているときに入力された計数値の増減の方向が基準方向に一致しているか否かに応じて、保守員が次に行うべき操作を設定するとともに、設定した操作の実行を促す方向変更釦または取得２釦（表示）をタッチパネル１０５（表示部）に表示させ、操作の実行を促す表示に対してタッチ操作があったときは、表示に対応する処理を実行する。

本実施の形態では、パルスカウンタ２６の計数値の増減の方向が基準方向に一致しているか否かに応じて、保守員が次に行うべき操作の実行を促す方向変更釦または取得２釦（表示）がタッチパネル１０５（表示部）に表示される。そのため、パルスカウンタ２６の計数値に基づく点検を保守員にとって分かりやすいものとすることができる。

本実施の形態において、
ＣＰＵ１０１（制御部）及びタッチパネル１０５（表示部）は、保守員が携帯可能な携帯端末機器１００（携帯型コンピュータ）の一部として構成されている。

これにより、エレベータ装置側にＣＰＵ１０１（制御部）及びタッチパネル１０５（表示部）を設ける必要がない。そのため、エレベータ装置の構成を大きく変更することなく、エレベータの調整システムを構築できるとともに、点検を保守員にとってより分かりやすいものとすることができる。

（他の実施の形態）

前記実施の形態では、本発明における所定方向が戸開方向である場合を例示した。しかし、本発明において、所定方向は戸閉方向であってもよい。

また、前記実施の形態では、本発明における一方の位置が全閉位置で他方の位置が全開位置である場合を例示した。しかし、本発明において、一方の位置が全開位置で他方の位置が全閉位置であってもよい。

また、前記実施の形態では、携帯端末機器が、タブレット型コンピュータで構成されている場合を例示した。しかし、本発明において、携帯端末機器は、スマートフォンや、ノートブック型コンピュータ等の携帯可能な端末機器で構成されてもよい。

１１ ドアパネル
１２ ドアモータ
１３ パルス発生器
２０ ドア制御装置
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＯＭ
２３ ＲＡＭ
２４ 通信手段
２５ モータ駆動回路
２６ パルスカウンタ
１００ 携帯端末機器
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＨＤＤ
１０３ ＲＡＭ
１０４ 通信手段
１０５ タッチパネル
Ｃ１〜Ｃ４ 表示枠

Claims (5)

1. エレベータのドアパネルの移動に同期して生成されるパルス信号の数を前記ドアパネルの移動の方向に応じて加算または減算することで求めた計数値を逐次出力するパルスカウンタでの計数値を入力する制御部と、
   保守員によるタッチ操作を受け付けるように構成された表示部と、を含み、
   前記制御部は、前記ドアパネルが戸開方向または戸閉方向のうちの所定方向に手で移動されているときに入力された計数値の増減の方向が基準方向に一致しているか否かに応じて、保守員が次に行うべき操作を設定するとともに、設定した操作の実行を促す表示を前記表示部に表示させ、前記操作の実行を促す表示に対して前記タッチ操作があったときは、当該表示に対応する処理を実行し、
   前記制御部は、
   前記ドアパネルが全閉位置と全開位置とのうちの一方の位置にあるときに入力された計数値と、前記ドアパネルが前記一方の位置から他方の位置側へ任意の量だけ手で移動された後で入力された計数値とを比較することで、増減の方向が基準方向に一致しているか否かを判断し、
   前記増減の方向が前記基準方向に一致しているときは、前記次に行うべき操作として取得２操作を設定するとともに、前記取得２操作の実行を促す表示を前記表示部に表示させ、
   当該表示に対して前記タッチ操作があったときは、前記ドアパネルが前記任意の量だけ手で移動された位置から他方の位置まで手で移動された後の計数値を入力する、
   携帯端末機器。
2. 前記制御部は、前記増減の方向が基準方向に対して逆であるときは、前記次に行うべき操作として方向変更操作を設定するとともに、前記方向変更操作の実行を促す表示を前記表示部に表示させ、当該表示に対して前記タッチ操作があったときは、前記増減の方向を前記基準方向に一致させる、
   請求項１に記載の携帯端末機器。
3. 前記制御部は、点検作業で保守員が行うべき複数の操作の内容を示す表示を一覧形式で前記表示部に表示させるとともに、前記複数の操作の内容を示す表示のうち前記次に行うべき操作の内容を示す表示については他の操作の内容を示す表示とは異なる表示態様で前記表示部に表示させることで前記次に行うべき操作の実行を促す、
   請求項１または２に記載の携帯端末機器。
4. エレベータのドアパネルの移動に同期してパルス信号を生成するパルス発生器と、
   前記パルス発生器で生成されるパルス信号の数を前記ドアパネルの移動の方向に応じて加算または減算することで求めた計数値を逐次出力するパルスカウンタと、
   前記パルスカウンタでの計数値を入力する制御部と、
   保守員によるタッチ操作を受け付けるように構成された表示部と、を含み、
   前記制御部は、前記ドアパネルが戸開方向または戸閉方向のうちの所定方向に手で移動されているときに入力された計数値の増減の方向が基準方向に一致しているか否かに応じて、保守員が次に行うべき操作を設定するとともに、設定した操作の実行を促す表示を前記表示部に表示させ、前記操作の実行を促す表示に対して前記タッチ操作があったときは、当該表示に対応する処理を実行し、
   前記制御部は、
   前記ドアパネルが全閉位置と全開位置とのうちの一方の位置にあるときに入力された計数値と、前記ドアパネルが前記一方の位置から他方の位置側へ任意の量だけ手で移動された後で入力された計数値とを比較することで、増減の方向が基準方向に一致しているか否かを判断し、
   前記増減の方向が前記基準方向に一致しているときは、前記次に行うべき操作として取得２操作を設定するとともに、前記取得２操作の実行を促す表示を前記表示部に表示させ、
   当該表示に対して前記タッチ操作があったときは、前記ドアパネルが前記任意の量だけ手で移動された位置から他方の位置まで手で移動された後の計数値を入力する、
   エレベータのドア調整システム。
5. 前記制御部及び前記表示部は、保守員が携帯可能な携帯型コンピュータの一部として構成されている、
   請求項４に記載のエレベータのドア調整システム。

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