JP6658054B2 - 車体部品の施工部位判定システム及び施工部位判定方法 - Google Patents
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Description
そこで、この種のシステムの設計に際しては、車体部品の施工部位を簡単に且つ低コストで判定できる技術が求められている。また、この技術では、スポット溶接の打点が形成された施工部位のみならず、車体部品に開口形成された開口穴、車体部品に溶接されたボルト、ナット、座金などの施工部位についても同様に判定できるのが好ましい。
車体部品の3次元画像を記録する撮影装置と、
上記撮影装置によって記録された上記車体部品の3次元画像に基づいて、上記車体部品の施工部位を判定する処理を行う処理装置と、を備え、
上記処理装置は、
上記3次元画像を3次元画像データに変換する画像処理部と、
上記3次元画像データと上記車体部品の設計に用いられる3次元設計データとの双方からそれぞれ、上記施工部位と上記車体部品において上記施工部位と異なる基準部位とを抽出する抽出部と、
上記基準部位を位置合わせ基準にして上記3次元画像データの座標系と上記3次元設計データの座標系とを合わせることにより、上記3次元画像データ及び上記3次元設計データの位置合わせを行う位置合わせ部と、
上記位置合わせ部によって位置合わせされた上記3次元画像データ及び上記3次元設計データについて、上記抽出部によって上記3次元画像データから抽出された上記施工部位と上記抽出部によって上記3次元設計データから抽出された上記施工部位との関係を判定する判定部と、を備える、車体部品の施工部位判定システムにある。
車体部品の施工部位を判定する、車体部品の施工部位判定方法であって、
上記車体部品の3次元画像を記録する撮影装置を準備し、
上記撮影装置によって記録された上記車体部品の3次元画像を3次元画像データに変換し、
変換した上記3次元画像データと上記車体部品の設計に用いられる3次元設計データとの双方からそれぞれ、上記施工部位と上記車体部品において上記施工部位と異なる基準部位とを抽出し、
抽出した上記基準部位を位置合わせ基準にして上記3次元画像データの座標系と上記3次元設計データの座標系とを合わせることにより、上記3次元画像データ及び上記3次元設計データの位置合わせを行い、
位置合わせした上記3次元画像データ及び上記3次元設計データについて、上記3次元画像データから抽出した上記施工部位と上記3次元設計データから抽出した上記施工部位との関係を判定する、車体部品の施工部位判定方法にある。
その他の打点や、基準点についても、この打点A2の場合と同様の抽出ロジックを使用した抽出が可能である。
なお、欄71に3次元画像dに代えて3次元画像データd2が表示されてもよい。また、帳票70の印字に代えて或いは加えて、帳票70の記載の内容がモニター(図示省略)に表示されてもよい。
10 撮影装置
20 処理装置
21 画像処理部
25 抽出部
26 位置合わせ部
27 判定部
30 出力装置
d,da,db 3次元画像
d1 3次元設計データ
d2 3次元画像データ
DC 分類器
P,Pa,Pb 施工部位
Q,Qa,Qb 基準部位
W 車体部品
Claims (7)
- 車体部品の3次元画像を記録する撮影装置と、
上記撮影装置によって記録された上記車体部品の3次元画像に基づいて、上記車体部品の施工部位を判定する処理を行う処理装置と、を備え、
上記処理装置は、
上記3次元画像を3次元画像データに変換する画像処理部と、
上記3次元画像データと上記車体部品の設計に用いられる3次元設計データとの双方からそれぞれ、上記施工部位と上記車体部品において上記施工部位と異なる基準部位とを抽出する抽出部と、
上記基準部位を位置合わせ基準にして上記3次元画像データの座標系と上記3次元設計データの座標系とを合わせることにより、上記3次元画像データ及び上記3次元設計データの位置合わせを行う位置合わせ部と、
上記位置合わせ部によって位置合わせされた上記3次元画像データ及び上記3次元設計データについて、上記抽出部によって上記3次元画像データから抽出された上記施工部位と上記抽出部によって上記3次元設計データから抽出された上記施工部位との関係を判定する判定部と、を備える、車体部品の施工部位判定システム。 - 上記処理装置の上記抽出部は、上記施工部位及び上記基準部位のそれぞれの形状の特徴を識別するように予め機械学習がなされた分類器を有し、上記分類器によって上記施工部位及び上記基準部位のそれぞれを抽出する、請求項1に記載の、車体部品の施工部位判定システム。
- 上記処理装置の上記判定部は、上記3次元画像データから上記施工部位が抽出され且つ該施工部位と上記3次元設計データから抽出された上記施工部位との間の距離が予め設定された許容値を下回る場合に、上記関係として上記車体部品における上記施工部位に設計通りの施工がなされていると判定する、請求項1または2に記載の、車体部品の施工部位判定システム。
- 上記車体部品における上記施工部位は、スポット溶接による打点が形成される部位である、請求項1〜3のいずれか一項に記載の、車体部品の施工部位判定システム。
- 上記処理装置の上記判定部による判定結果を出力する出力装置を備える、請求項1〜4のいずれか一項に記載の、車体部品の施工部位判定システム。
- 上記出力装置は、上記判定結果とともに上記施工部位の3次元画像を表示する、請求項5に記載の、車体部品の施工部位判定システム。
- 車体部品の施工部位を判定する、車体部品の施工部位判定方法であって、
上記車体部品の3次元画像を記録する撮影装置を準備し、
上記撮影装置によって記録された上記車体部品の3次元画像を3次元画像データに変換し、
変換した上記3次元画像データと上記車体部品の設計に用いられる3次元設計データとの双方からそれぞれ、上記施工部位と上記車体部品において上記施工部位と異なる基準部位とを抽出し、
抽出した上記基準部位を位置合わせ基準にして上記3次元画像データの座標系と上記3次元設計データの座標系とを合わせることにより、上記3次元画像データ及び上記3次元設計データの位置合わせを行い、
位置合わせした上記3次元画像データ及び上記3次元設計データについて、上記3次元画像データから抽出した上記施工部位と上記3次元設計データから抽出した上記施工部位との関係を判定する、車体部品の施工部位判定方法。
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