JP6657513B2

JP6657513B2 - 撮像システム

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Publication number: JP6657513B2
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Description

本発明は、マウントアダプタ、及び撮像システムに関する。

レンズ部を保持した撮像部を取付け部材に固定し、取付け部材をジンバルフレームに着脱自在に取り付けることによって撮像部を回動自在に支持する機構について開示されている。
特許文献１特開平９−１８７７６号公報

レンズユニットと撮像装置との間に介在して、撮像装置に対して回転して取り付けられるマウントアダプタが知られている。このようなマウントアダプタを撮像装置に対して回転させて取り付けることが、物理的な制約などによりできない場合がある。

本発明の一態様に係るマウントアダプタは、ベース部を備えてよい。マウントアダプタは、ベース部の第１面側に設けられ、レンズユニットに対して着脱可能に接続される第１接続部を備えてよい。マウントアダプタは、ベース部の第２面側に設けられ、撮像装置に対して着脱可能に接続される第２接続部を備えてよい。マウントアダプタは、撮像装置に対して第２接続部が着脱されるときに操作される操作部を備えてよい。第２接続部は、操作部がベース部に対して相対的に移動することに連動して、ベース部に対して相対的に移動することによって、撮像装置のレンズマウントのマウント側係合部に係合する第１アダプタ側係合部を有してよい。

第２接続部は、操作部及び第１アダプタ側係合部に連結され、操作部がベース部に対して相対的に移動することに連動して、第１アダプタ側係合部とともにベース部に対して相対的に回転する回転体を有してよい。

マウントアダプタは、撮像装置が有する接点部と電気的に接続する接点部を備えてよい。

マウントアダプタは、撮像装置の接点部と電気的に接続可能にマウントアダプタの接点部を保持し、回転体をベース部材に対して回転可能に保持する保持部を備えてよい。

操作部は、保持部に係止されることで操作部がベース部に対して相対的に移動することを妨げる係止部を含むロック機構を有してよい。

ロック機構は、係止部が保持部に係止された状態と、係止部が保持部に係止されていない状態とを切り替える切替部を有してよい。

係止部が保持部に係止された状態か否かを検知する検知部を備えてよい。

マウントアダプタは、係止部が保持部に係止された状態を検知部が検知している場合に、マウントアダプタの接点部及び撮像装置の接点部を介した通信を許可する通信制御部を備えてよい。

マウントアダプタは、係止部が保持部に係止された状態を検知部が検知していない場合に、マウントアダプタの接点部及び撮像装置の接点部を介した通信を許可しない通信制御部を備えてよい。

検知部は、係止部が保持部に係止された状態の場合に係止部に押下されて、係止部が保持部に係止された状態を検知するスイッチを含んでよい。

第１接続部は、レンズユニットのレンズ側係合部に係合する第２アダプタ側係合部を有してよい。

本発明の一態様に係る撮像システムは、上記マウントアダプタを備えてよい。撮像システムは、イメージセンサを有する撮像装置を備えてよい。撮像システムは、撮像装置を回転可能に支持する支持機構を備えてよい。

撮像システムは、支持機構を保持する本体を備えてよい。撮像システムは、本体に対する撮像装置の位置を維持するように撮像装置を支持する支持体を備えてよい。

支持体は、本体及びマウントアダプタに固定されてよい。

支持機構は、撮像装置を第１の姿勢、及び第１の姿勢に対して光軸に沿った第１軸を中心に回転させた第２の姿勢で支持可能でよい。支持機構が撮像装置を第１の姿勢で支持しているときにマウントアダプタの支持体と固定される第１固定面と、第１軸との間の距離は、支持機構が撮像装置を第２の姿勢で支持しているときにマウントアダプタの支持体と固定される第２固定面と、第１軸との間の距離と同一でよい。

本発明の一態様によれば、物理的な制約などがある場合でも、マウントアダプタを撮像装置に対して取り付けることができる。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

撮像システムの外観斜視図の一例を示す図である。撮像システムを側面側から見た外観図の一例を示す図である。マウントアダプタが撮像装置に装着された撮像システムの外観斜視図の一例を示す図である。マウントアダプタが撮像装置に装着された撮像システムの側面側から見た外観図の一例を示す図である。支持体が本体に装着された撮像システムの外観斜視図の一例を示す図である。支持体が本体に装着された撮像システムの側面側から見た外観図の一例を示す図である。マウントアダプタを撮像装置から取り外した状態の正面側から見たマウントアダプタ、撮像装置、及びジンバルの外観斜視図の一例を示す図である。マウントアダプタを撮像装置から取り外した状態の裏面側から見たマウントアダプタ、撮像装置、及びジンバルの外観斜視図の一例を示す図である。マウントアダプタと撮像装置との間のロックが解除された状態を示す図である。マウントアダプタと撮像装置との間のロックがされた状態を示す図である。一部の部品を取り外したマウントアダプタの外観斜視図である。ロック機構の拡大斜視図を示す図である。ロック機構の拡大斜視図を示す図である。撮像装置が横撮りの姿勢でマウントアダプタが支持体を介して本体に固定された状態を示す図である。撮像装置が縦撮りの姿勢でマウントアダプタが支持体を介して本体に固定された状態を示す図である。撮像システムの機能ブロックの一例を示す図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。以下の実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、図面、及び要約書には、著作権による保護の対象となる事項が含まれる。著作権者は、これらの書類の何人による複製に対しても、特許庁のファイルまたはレコードに表示される通りであれば異議を唱えない。ただし、それ以外の場合、一切の著作権を留保する。

図１は、本実施形態に係る撮像システム１０の外観斜視図の一例を示す。図２は、撮像システム１０を側面側から見た外観図の一例を示す。

撮像システム１０は、本体１００、保持機構２００、ジンバル３００、及び撮像装置４００を備える。撮像装置４００は、イメージセンサ４３０を内部に備える。撮像装置４００は、レンズユニットを着脱可能に保持する。保持機構２００は、ジンバル３００を本体１００に対してＺ軸（ヨー軸）方向に移動可能に保持する。保持機構２００は、保持部２０２、及び回転部２０４を有する。保持部２０２は、回転部２０４を介して本体１００に固定されている。保持部２０２は、ジンバル３００を保持する。保持部２０２の一端に回転部２０４が回転可能に連結され、他端にジンバル３００がヨー軸を中心に回転可能に連結されてよい。回転部２０４は、ロータを有するアクチュエータを含み、アクチュエータが駆動することで回転可能となる。

ジンバル３００は、撮像装置４００を回転可能に支持する支持機構の一例である。撮像装置４００は、イメージセンサ４３０を収容する筐体を有し、ジンバル３００が筐体を回転可能に支持してよい。ジンバル３００は、撮像装置４００を、アクチュエータを用いてＸ軸（ピッチ軸）を中心に回転可能に支持する。ジンバル３００は、撮像装置４００を、アクチュエータを用いて更にＹ軸（ロール軸）及びＺ軸（ヨー軸）のそれぞれを中心に回転可能に支持する。ジンバル３００は、ヨー軸、ピッチ軸、及びロール軸の少なくとも１つを中心に撮像装置４００を回転させることで、イメージセンサ４３０の姿勢を変更してよい。

ジンバル３００は、回転部３０１、回転部３０３、回転部３０５、支持部３０２、及び支持部３０４を有する。回転部３０１、回転部３０３、及び回転部３０５は、ロータを有するアクチュエータを含む。回転部３０１は、支持部３０２の一端に設けられる。回転部３０３は、支持部３０２の他端に設けられる。支持部３０２の他端は、回転部３０３を介して支持部３０４の一端に連結される。回転部３０５は、支持部３０４の他端に設けられる。支持部３０４の他端は、回転部３０５を介して保持部２０２の他端に連結される。支持部３０２は、撮像装置４００を、回転部３０１を介してピッチ軸を中心に回転可能に撮像装置４００を支持する。すなわち、支持部３０２は、撮像装置４００をチルト方向に回転可能に撮像装置４００を支持する第１支持部の一例である。支持部３０４は、撮像装置４００を、回転部３０３を介してロール軸を中心に回転可能に支持部３０２を支持する。すなわち、支持部３０４は、撮像装置４００をロール方向に回転可能に支持部３０２を支持する第２支持部の一例である。支持部３０４は、撮像装置４００を、回転部３０５を介してパン方向に回転可能に保持部２０２に支持される。

撮像装置４００は、少なくとも１つのレンズを有するレンズユニットを着脱可能に保持する。レンズユニットは、交換レンズでよい。

上記のように構成された撮像システム１０において、撮像装置４００には、様々な種類のレンズユニットを着脱可能に装着することができる。しかしながら、レンズユニットの中には、撮像装置４００の規格に適合しないレンズユニットも存在する。このような規格外のレンズユニットを撮像装置４００が保持できるように、撮像システム１０は、撮像装置４００とレンズユニットとを接続するマウントアダプタをさらに備えてよい。

図３は、マウントアダプタ５００が撮像装置４００に装着された撮像システム１０の外観斜視図の一例である。図４は、マウントアダプタ５００が撮像装置４００に装着された撮像システム１０の側面側から見た外観図の一例である。マウントアダプタ５００は、撮像装置４００に接続されるレンズユニットの規格に適合するマウント構造を有する。このようなマウントアダプタ５００により、撮像装置４００に様々な種類のレンズユニットを装着することができる。マウントアダプタ５００には、撮像装置４００のマウント構造の規格に適合しないレンズユニットが着脱可能に接続されてよい。マウントアダプタ５００には、撮像装置４００のマウント構造の規格に適合するレンズユニットが着脱可能に接続されてもよい。

レンズユニットの中には、重量が大きい、または長さが長いなどの要因で、ジンバル３００が安定して支持することが困難なレンズユニットもある。すなわち、レンズユニットの中には、本体１００に対して撮像装置４００の位置を維持することが困難なレンズユニットもある。そこで、撮像システム１０は、本体１００に対して撮像装置４００の位置を維持するように撮像装置４００を支持する支持体をさらに備えてよい。

図５は、支持体１５０が本体１００に装着された撮像システム１０の外観斜視図の一例である。図６は、支持体１５０が本体１００に装着された撮像システム１０の側面側から見た外観図の一例である。

支持体１５０は、本体１００に対する撮像装置４００の位置を維持するように撮像装置４００を支持する。支持体１５０は、本体１００及び撮像装置４００に固定されてよい。支持体１５０は、ボルト１５２を介して本体１００に固定されてよい。支持体１５０は、ボルト１５２の外径より大きい貫通開口を有する。ボルト１５２は、その貫通開口を介して本体１００にねじ止めされる。支持体１５０は、外面にイメージセンサ４３０の撮像面の位置を示すマーク１５１を有する。支持体１５０は、支柱の側面にマーク１５１を有してよい。なお、撮像装置４００が支持体１５０で支持されている場合、ジンバル３００は撮像装置４００の姿勢を制御しない。すなわち、ジンバル３００は、作動しない。

本体１００は、図３及び図４に示すように、支持体１５０を固定するための固定面１４０を有する。固定面１４０は、撮像装置４００及びマウントアダプタ５００の下方に位置する。本体１００は、支持体１５０が本体１００に装着されていることを検出するための検出センサ１３２を固定面１４０に備えてよい。検出センサ１３２は、支持体１５０が固定面１４０に装着されたことに対応して、オンする機械的なスイッチでよい。検出センサ１３２は、支持体１５０が固定面１４０に装着されたことに対応して、電気的に導通する電気的素子でよい。

支持体１５０が撮像装置４００を支持することで、ジンバル３００は、様々なレンズユニットを安定して支持することができる。なお、支持体１５０は、マウントアダプタ５００ではなく、撮像装置４００に固定されてもよい。または、支持体１５０は、マウントアダプタ５００及び撮像装置４００のそれぞれに固定されてもよい。

保持機構２００は、撮像装置４００が固定面１４０に対して近づく方向及び遠ざかる方向に移動可能にジンバル３００を保持する。保持機構２００は、ジンバル３００を保持する保持部２０２を固定面１４０に沿った軸（ピッチ軸）を中心に本体１００に対して回転させる回転部２０４を有する。したがって、保持機構２００は、撮像装置４００の固定面１４０からの高さを調整できる。これにより、本体１００に対して撮像装置４００がＺ方向に位置ずれしていることで、支持体１５０がマウントアダプタ５００または撮像装置４００に固定できなくなることを防止できる。

図７は、マウントアダプタ５００を撮像装置４００から取り外した状態の正面側から見たマウントアダプタ５００、撮像装置４００、及びジンバル３００の外観斜視図の一例である。図８は、マウントアダプタ５００を撮像装置４００から取り外した状態の裏面側から見たマウントアダプタ５００、撮像装置４００、及びジンバル３００の外観斜視図の一例である。

撮像装置４００は、イメージセンサ４３０を露出する開口４０１を有する。開口４０１は、円形でよい。撮像装置４００は、開口４０１の周囲にレンズマウント４０２を有する。レンズマウント４０２は、いわゆるバヨネット式のレンズマウントでよい。レンズマウント４０２は、マウント側係合部４０６を有する。マウント側係合部４０６は、開口４０１の内側に向かって突出している。マウント側係合部４０６は、開口４０１の内側に向かって突出するフランジでよい。レンズマウント４０２は、開口４０１の縁に沿って接点部４０４を有する。

マウントアダプタ５００は、ベース部５０２を有する。ベース部５０２は、矩形の板状部材でよい。ベース部５０２は、開口４０１に対向する位置に開口５０１を有する。マウントアダプタ５００は、ベース部５０２の第１面５０３に、レンズユニットを着脱可能に接続する接続部５０４を有する。接続部５０４は、第１接続部の一例である。接続部５０４は、いわゆるバヨネット式のマウント構造を有してよい。接続部５０４は、開口５０１の周囲に、レンズユニットの接点部と電気的に接続される接点部５０６を有する。接続部５０４は、開口５０１の内側に向かって突出するアダプタ側係合部５０５を有する。アダプタ側係合部５０５は、第２アダプタ側係合部の一例である。アダプタ側係合部５０５は、開口５０１の内側に向かって突出するフランジでよい。接続部５０４は、複数のアダプタ側係合部５０５を有してよい。接続部５０４は、開口５０１の縁部に沿って３つのアダプタ側係合部５０５を有してよい。レンズユニットがマウントアダプタ５００に対して回転することで、レンズユニットが有するレンズ側係合部にアダプタ側係合部５０５が係合し、マウントアダプタ５００にレンズユニットが接続される。ここで、レンズ側係合部にアダプタ側係合部５０５が係合するという状態は、レンズ側係合部の少なくとも一部がアダプタ側係合部５０５の少なくとも一部の裏側に位置して重なり、レンズユニットがマウントアダプタ５００に対して光軸方向に移動するのが制限されている状態を含む概念である。この状態は、レンズ側係合部の少なくとも一部がアダプタ側係合部５０５の少なくとも一部と光軸方向において重なっているが、レンズ側係合部の少なくとも一部がアダプタ側係合部５０５の少なくとも一部と接触していない状態を含む概念である。

ベース部５０２は、第１面５０３と反対側の第２面５１１に、撮像装置４００に着脱可能に接続される接続部５１０を有する。接続部５１０は、第２接続部の一例である。接続部５１０は、撮像装置４００のマウント側係合部４０６に係合されるアダプタ側係合部５１２を有する。アダプタ側係合部５１２は、第１アダプタ側係合部の一例である。接続部５１０は、複数のアダプタ側係合部５１２を有してよい。アダプタ側係合部５１２は、開口５０１の外側に向かって突出してよい。アダプタ側係合部５１２は、開口５０１の外側に向かって突出するフランジでよい。アダプタ側係合部５１２が、撮像装置４００のマウント側係合部４０６に係合されることで、マウントアダプタ５００が撮像装置４００に接続される。ここで、アダプタ側係合部５１２がマウント側係合部４０６に係合される状態は、アダプタ側係合部５１２の少なくとも一部が撮像装置４００のマウント側係合部４０６の少なくとも一部の裏側に位置して重なり、マウントアダプタ５００が撮像装置４００に対して光軸方向に移動するのが制限されている状態を含む概念である。この状態は、アダプタ側係合部５１２の少なくとも一部が撮像装置４００のマウント側係合部４０６の少なくとも一部と光軸方向において重なっているが、アダプタ側係合部５１２の少なくとも一部が撮像装置４００のマウント側係合部４０６の少なくとも一部と接触していない状態を含む概念である。

ベース部５０２は、第２面５１１に、撮像装置４００の接点部４０４に電気的に接続される接点部５１４をさらに有する。ベース部５０２は、開口５０１に沿って複数の接点部５１４を有してよい。

撮像装置４００は、ジンバル３００の支持部３０２の一端に設けられた回転部３０１に対して回転可能に接続されている。回転部３０１は、アクチュエータを含み、レンズマウント４０２のマウント面より突出している。ベース部５０２は、側部に回転部３０１に対応する凹部５５０を有する。マウントアダプタ５００が撮像装置４００に取り付けられる場合、回転部３０１が凹部５５０に嵌る。

ここで、レンズマウント４０２のマウント面から突出している回転部３０１が障壁となり、マウントアダプタ５００を撮像装置４００に対して回転させることで、アダプタ側係合部５１２をマウント側係合部４０６に係合させて、撮像装置４００に取り付けることができない。そこで、接続部５１０は、回転体５１３をさらに有する。回転体５１３は、円環状の部材である。回転体５１３は、ベース部５０２の開口５０１にベース部５０２に対して回転可能に設けられる。

マウントアダプタ５００は、接点部５１４を保持し、回転体５１３をベース部５０２に対して回転可能に保持する保持部５１６をさらに有する。保持部５１６は、ベース部５０２の第２面５１１に固定されてよい。保持部５１６は、接点部５１４を露出する貫通孔を有する。保持部５１６は、回転体５１３の一部が貫通する貫通孔を有する。保持部５１６は、回転体５１３の突出する部分以外の他の部分をベース部５０２に対して回転可能に覆う。

アダプタ側係合部５１２は、回転体５１３の保持部５１６から突出する部分の外周面から外側に突出して設けられている。マウントアダプタ５００は、回転体５１３をアダプタ側係合部５１２とともにベース部５０２に対して回転させるための操作部５２０をさらに備える。操作部５２０は、撮像装置４００に対して接続部５１０が着脱されるときに操作される。

回転体５１３は、操作部５２０及びアダプタ側係合部５１２に連結され、操作部５２０がベース部５０２に対して相対的に移動することに連動して、アダプタ側係合部５１２とともにベース部５０２に対して相対的に回転する。回転体５１３は、アダプタ側係合部５１２と一体的に構成されてよい。アダプタ側係合部５１２は、操作部５２０がベース部５０２に対して相対的に移動することに連動して、ベース部５０２に対して相対的に移動することによって、撮像装置４００のレンズマウント４０２のマウント側係合部４０６に係合する。操作部５２０は、ベース部５０２に対してスライドすることで、回転体５１３をベース部５０２に対して回転させる。撮像装置４００のレンズマウント４０２のマウント面にマウントアダプタ５００の接続部５１０が押し付けられた状態で、図９Ａに示すように操作部５２０がベース部５０２に対して第１方向５９０にスライドすると、回転体５１３が第１方向５９０に回転して、アダプタ側係合部５１２が撮像装置４００のレンズマウント４０２のマウント側係合部４０６に係合する。撮像装置４００のレンズマウント４０２のマウント面にマウントアダプタ５００の接続部５１０が取り付けられた状態で、図９Ｂに示すように操作部５２０がベース部５０２に対して第１方向５９０と反対の第２方向５９２にスライドすると、回転体５１３が第２方向５９２に回転して、アダプタ側係合部５１２と撮像装置４００のレンズマウント４０２のマウント側係合部４０６との係合が解除される。これにより、撮像装置４００からマウントアダプタ５００が取り外される。

図１０は、一部の部品を取り外したマウントアダプタ５００の外観斜視図である。図１０において、保持部５１６及び操作部５２０のカバーが取り外されている。操作部５２０は、保持部５１６に係止されることで操作部５２０がベース部５０２に対して相対的に移動することを妨げる係止部５３２を含むロック機構５３０を有する。保持部５１６は、係止部５３２の一端側の先端部分５３３に対応する外周側面に溝を有し、溝に先端部分５３３が嵌ることで、操作部５２０がベース部５０２に対してスライドすることが妨げられる。マウントアダプタ５００は、係止部５３２が保持部５１６に係止された状態か否かを検知する検知部５４０をさらに備える。ここで、係止部５３２が保持部５１６に係止された状態とは、係止部５３２の一部が保持部５１６の一部に当接して、操作部５２０がベース部５０２に対して移動できない状態を含む概念である。この状態は、例えば、係止部５３２の先端部分５３３が保持部５１６の溝の縁に当接して、操作部５２０がベース部５０２に対して移動できない状態を含む概念である。この状態は、マウントアダプタ５００が撮像装置４００から取り外せない程度に、操作部５２０がベース部５０２に対して移動できる状態を含む概念である。さらに言えば、この状態は、マウントアダプタ５００の接点部５１４及び撮像装置４００の接点部４０４とが電気的に接続され、マウントアダプタ５００の接点部５１４及び撮像装置４００の接点部４０４を介した通信ができる程度に、操作部５２０がベース部５０２に対して移動できる状態を含む概念である。

図１１及び図１２は、ロック機構５３０の拡大斜視図を示す。図１１は、係止部５３２が検知部５４０のスイッチ５４２を押下していない状態を示す。図１２は、係止部５３２が検知部５４０のスイッチ５４２を押下している状態を示す。

ロック機構５３０は、支持板５３１、ボタン５３５、及びばね５３６をさらに含む。支持板５３１は、ボタン５３５、及び係止部５３２を移動可能に支持する。ボタン５３５は、係止部５３２が保持部５１６に係止された状態と、係止部５３２が保持部５１６に係止されていない状態とを切り替える切替部の一例である。ボタン５３５は、押下面の背面から延びる延伸部５３７を有する。延伸部５３７は、ガイド溝５３７１を有する。支持板５３１は、延伸部５３７側に突出するガイド柱５３４を有する。ガイド柱５３４が、ガイド溝５３７１に挿入され、延伸部５３７の長手方向への移動をガイドする。係止部５３２は、中央付近に貫通孔５３２１を有する。係止部５３２は、支持板５３１から突出するピンを介して支持板５３１に回転可能に支持されてよい。

ボタン５３５が押下されると、延伸部５３７の端部が係止部５３２を押す。係止部５３２は、延伸部５３７に押下されて、貫通孔５３２１を中心に回転する。これにより、係止部５３２の先端部分５３３が、検知部５４０のスイッチ５４２を押下した状態から、押下していない状態に移動する。スイッチ５４２は、係止部５３２が保持部５１６に係止された状態の場合に係止部５３２に押下されて、係止部５３２が保持部５１６に係止された状態を検知する。スイッチ５４２は、係止部５３２が保持部５１６に係止されていない状態の場合に係止部５３２に押下されず、係止部５３２が保持部５１６に係止されていない状態を検知する。

ばね５３６は、支持板５３１と、係止部５３２とに接続されている。ボタン５３５が押下されて、係止部５３２がスイッチ５４２を押下していない状態で、ばね５３６は伸長する。ボタン５３５が押下された状態から押下されていない状態に変わると、ばね５３６の復元力で、係止部５３２が元の位置、つまり、係止部５３２がスイッチ５４２を押下している状態に変わる。

マウントアダプタ５００の接点部５１４及び撮像装置４００の接点部４０４を介した通信が行われている間に、マウントアダプタ５００が撮像装置４００から取り外されたり、マウントアダプタ５００と撮像装置４００との接続が不完全の状態で、マウントアダプタ５００の接点部５１４及び撮像装置４００の接点部４０４を介した通信が開始されたりすると、その通信が途中で遮断されてしまう。通信の遮断により、撮像システム１０の制御などに影響が生じる可能性がある。

そこで、マウントアダプタ５００は、スイッチ５４２がオフ状態の場合、マウントアダプタ５００と撮像装置４００との接続が不完全であると判断して、マウントアダプタ５００の接点部５１４及び撮像装置４００の接点部４０４を介した通信を許可しなくてよい。一方、マウントアダプタ５００は、スイッチ５４２がオン状態の場合、マウントアダプタ５００と撮像装置４００との接続が確実に行われていると判断して、マウントアダプタ５００の接点部５１４及び撮像装置４００の接点部４０４を介した通信を許可してよい。

マウントアダプタ５００は、支持体１５０を介して本体１００に固定される。マウントアダプタ５００は、図１３に示すように、撮像装置４００が横撮りの姿勢である第１姿勢で、支持体１５０を介して本体１００に固定されてよい。また、マウントアダプタ５００は、図１４に示すように、撮像装置４００が縦撮りの姿勢である第２姿勢で、支持体１５０を介して本体１００に固定されてよい。

マウントアダプタ５００は、ジンバル３００のヨー軸３１０を中心に回転する。ヨー軸３１０と、撮像装置４００が備えるイメージセンサ４３０の中心４３１とは一致するとは限らない。そして、支持体１５０の高さｈは、撮像装置４００が横撮りの姿勢の場合も、縦撮りの場合も一定である。マウントアダプタ５００がイメージセンサ４３０の中心４３１で回転することを想定して、マウントアダプタ５００の大きさを設計すると、撮像装置４００が横撮り姿勢及び縦撮り姿勢の両方で、マウントアダプタ５００の支持体１５０と固定される固定面から、本体１００の支持体１５０と固定される固定面との距離が、一致しない可能性がある。この場合、マウントアダプタ５００を、支持体１５０を介して本体１００に固定できない可能性がある。そこで、マウントアダプタ５００の形状は、ジンバル３００のヨー軸３１０の位置を考慮して設計することが好ましい。

マウントアダプタ５００の形状は、ジンバル３００が撮像装置４００を第１の姿勢（横撮り姿勢）で支持しているときにマウントアダプタ５００の支持体１５０と固定される第１固定面５６１と、本体１００の支持体１５０と固定される本体側の固定面１４０との間の距離が、ジンバル３００が撮像装置４００を第１の姿勢に対して光軸に沿ったヨー軸３１０を中心に回転させた第２の姿勢（縦撮り）で支持しているときにマウントアダプタ５００の支持体１５０と固定される第２固定面５６２と、本体側の固定面１４０との間の距離と同一になる形状である。すなわち、マウントアダプタ５００の形状は、ジンバル３００が撮像装置を第１の姿勢で支持しているときにマウントアダプタの支持体と固定される第１固定面５６１と、ヨー軸３１０との間の距離ａが、ジンバル３００が撮像装置４００を第２の姿勢で支持しているときにマウントアダプタの支持体と固定される第２固定面５６２と、ヨー軸３１０との間の距離ｂと同一になる形状である。言い換えれば、マウントアダプタ５００の形状は、ヨー軸３１０から横撮り用のマウントアダプタ５００の第１固定面５６１まで距離ａと、ヨー軸３１０から縦撮り用のマウントアダプタ５００の第２固定面５６２までの距離ｂとが同一になる形状である。

マウントアダプタ５００の形状を上記のような形状にすることで、撮像装置４００が横撮りの姿勢及び縦撮りの姿勢の両方の場合で、マウントアダプタ５００を支持体１５０を介して本体１００に確実に固定することができる。

図１５は、撮像システム１０の機能ブロックの一例を示す。撮像システム１０は、本体１００、保持機構２００、ジンバル３００、撮像装置４００、マウントアダプタ５００、支持体１５０、及びレンズユニット６００を備える。

本体１００は、本体制御部１１０、メモリ１２０、及び検出センサ１３２を有する。本体制御部１１０は、撮像システム１０全体を制御する。本体制御部１１０は、制御装置の一例である。本体制御部１１０は、ＣＰＵまたはＭＰＵなどのマイクロプロセッサ、ＭＣＵなどのマイクロコントローラなどにより構成されてよい。メモリ１２０は、本体制御部１１０が、保持機構２００、ジンバル３００、撮像装置４００、マウントアダプタ５００、及びレンズユニット６００を制御するのに必要なプログラム等を格納する。メモリ１２０は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体でよく、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びＵＳＢメモリ等のフラッシュメモリの少なくとも１つを含んでよい。メモリ１２０は、本体１００の内部に設けられてよい。メモリ１２０は、本体１００から取り外し可能に設けられてよい。検出センサ１３２は、支持体１５０が本体１００に装着されていることを検出する。

撮像装置４００は、イメージセンサ４３０、撮像制御部４１０、メモリ４２０、及び加速度センサ４４０を有する。イメージセンサ４３０は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳにより構成されてよい。イメージセンサ４３０は、レンズユニット６００を介して結像された光学像を撮像し、撮像された画像データを撮像制御部４１０に出力する。撮像制御部４１０は、ＣＰＵまたはＭＰＵなどのマイクロプロセッサ、ＭＣＵなどのマイクロコントローラなどにより構成されてよい。撮像制御部４１０は、本体制御部１１０からの動作命令に応じて、撮像装置４００を制御してよい。メモリ４２０は、コンピュータ可読可能な記録媒体でよく、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びＵＳＢメモリなどのフラッシュメモリの少なくとも１つを含んでよい。メモリ４２０は、撮像制御部４１０がイメージセンサ４３０などを制御するのに必要なプログラム等を格納する。メモリ４２０は、撮像装置４００の筐体の内部に設けられてよい。メモリ４２０は、撮像装置４００の筐体から取り外し可能に設けられてよい。加速度センサ４４０は、撮像装置４００の姿勢を検出するための３軸加速度センサでよい。

レンズユニット６００は、複数のレンズ６１２、複数のレンズ駆動部６１０、レンズ制御部６２０、及びメモリ６３０を有する。複数のレンズ６１２は、ズームレンズ、バリフォーカルレンズ、及びフォーカスレンズとして機能してよい。複数のレンズ６１２の少なくとも一部または全部は、光軸に沿って移動可能に配置される。レンズユニット６００は、撮像装置４００に対して着脱可能に設けられる交換レンズでよい。レンズ駆動部６１０は、カム環などの機構部材を介して、複数のレンズ６１２の少なくとも一部または全部を光軸に沿って移動させる。レンズ駆動部６１０は、アクチュエータを含んでよい。アクチュエータは、ステッピングモータを含んでよい。レンズ制御部６２０は、撮像装置４００からのレンズ制御命令に従って、レンズ駆動部６１０を駆動して、機構部材を介して１または複数のレンズ６１２を光軸方向に沿って移動させる。レンズ制御命令は、例えば、ズーム制御命令、及びフォーカス制御命令である。

マウントアダプタ５００は、アダプタ制御部５７０、検知部５４０及びメモリ５７２を有する。マウントアダプタ５００は、ロックピン４５０を介して撮像装置４００に着脱可能に装着される。マウントアダプタ５００は、ロックピン５７４を介してレンズユニット６００に着脱可能に装着される。マウントアダプタ５００は、撮像装置４００と通信するための接点部５１４を有する。撮像装置４００は、マウントアダプタ５００と通信するための接点部４０４を有する。マウントアダプタ５００は、レンズユニット６００と通信するための接点部５０６を有する。レンズユニット６００は、マウントアダプタ５００と通信するための接点部６３２を有する。

検知部５４０は、係止部５３２が保持部５１６に係止された状態か否かを検知する。すなわち、検知部５４０は、マウントアダプタ５００が撮像装置４００に固定されている状態か、マウントアダプタ５００が撮像装置４００に固定されていない状態かを検知する。検知部５４０は、接点部５０６と接点部５１４との間の電気的な接続を物理的に遮断するスイッチを含んでよい。

アダプタ制御部５７０は、係止部５３２が保持部５１６に係止された状態を検知部５４０が検知している場合に、マウントアダプタ５００の接点部５１４及び撮像装置４００の接点部４０４を介した通信を許可する。アダプタ制御部５７０は、係止部５３２が保持部５１６に係止された状態を検知部５４０が検知していない場合に、マウントアダプタ５００の接点部５１４及び撮像装置４００の接点部４０４を介した通信を許可しない。これにより、マウントアダプタ５００の接点部５１４及び撮像装置４００の接点部４０４を介した通信が行われている間に、マウントアダプタ５００が撮像装置４００から取り外されたり、マウントアダプタ５００と撮像装置４００との接続が不完全の状態で、マウントアダプタ５００の接点部５１４及び撮像装置４００の接点部４０４を介した通信が開始されたりした場合に、通信が遮断されて、撮像システム１０の制御などに影響が生じることを防止できる。アダプタ制御部５７０は、通信制御部の一例である。

アダプタ制御部５７０は、イメージセンサ４３０を制御する撮像制御部４１０から第１通信規格に従う第１制御信号を受信し、第１制御信号を第２通信規格に従う第２制御信号に変換してレンズユニット６００に送信する。アダプタ制御部５７０は、変換部の一例である。撮像装置４００の通信規格と、レンズユニット６００の通信規格とが異なる場合でも、アダプタ制御部５７０が、通信規格に応じて制御信号を変換することで、撮像装置４００とレンズユニット６００とが互いに通信することができる。

アダプタ制御部５７０は、ＣＰＵまたはＭＰＵなどのマイクロプロセッサ、ＭＣＵなどのマイクロコントローラなどにより構成されてよい。メモリ５７２は、アダプタ制御部５７０を制御するのに必要なプログラム等を格納する。メモリ５７２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体でよく、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びＵＳＢメモリ等のフラッシュメモリの少なくとも１つを含んでよい。メモリ５７２は、マウントアダプタ５００の内部に設けられてよい。メモリ５７２は、マウントアダプタ５００から取り外し可能に設けられてよい。

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１０撮像システム
１００本体
１１０本体制御部
１２０メモリ
１３２検出センサ
１４０固定面
１５０支持体
１５１マーク
１５２ボルト
２００保持機構
２０２保持部
２０４回転部
３００ジンバル
３０１，３０３，３０５回転部
３０２，３０４支持部
３１０ヨー軸
４００撮像装置
４０１開口
４０２レンズマウント
４０４接点部
４０６マウント側係合部
４１０撮像制御部
４２０メモリ
４３０イメージセンサ
４４０加速度センサ
４５０ロックピン
５００マウントアダプタ
５０１開口
５０２ベース部
５０４接続部
５０５アダプタ側係合部
５０６接点部
５１０接続部
５１２アダプタ側係合部
５１３回転体
５１４接点部
５１６保持部
５２０操作部
５３０ロック機構
５３１支持板
５３２係止部
５３３先端部分
５３４ガイド柱
５３５ボタン
５３７延伸部
５４０検知部
５４２スイッチ
５５０凹部
５６１固定面
５６２固定面
５７０アダプタ制御部
５７２メモリ
５７４ロックピン
６００レンズユニット
６１０レンズ駆動部
６１２レンズ
６２０レンズ制御部
６３０メモリ
６３２接点部

Claims

イメージセンサを有する撮像装置と、
前記撮像装置を回転可能に支持する支持機構と、
ベース部と、前記ベース部の第１面側に設けられ、レンズユニットに対して着脱可能に接続される第１接続部と、前記ベース部の第２面側に設けられ、前記撮像装置に対して着脱可能に接続される第２接続部と、前記撮像装置に対して前記第２接続部が着脱されるときに操作される操作部と、前記撮像装置が有する接点部と電気的に接続する接点部とを備えるマウントアダプタと
を備え、
前記第２接続部は、
前記操作部が前記ベース部に対して相対的に移動することに連動して、前記ベース部に対して相対的に移動することによって、前記撮像装置のレンズマウントのマウント側係合部に係合する第１アダプタ側係合部と、
前記操作部及び前記第１アダプタ側係合部に連結され、前記操作部が前記ベース部に対して相対的に移動することに連動して、前記第１アダプタ側係合部とともに前記ベース部に対して相対的に回転する回転体とを有し、
前記マウントアダプタは、前記撮像装置の前記接点部と電気的に接続可能に前記マウントアダプタの前記接点部を保持し、前記回転体を前記ベース部に対して回転可能に保持する保持部をさらに備え、
前記操作部は、前記保持部に係止されることで前記操作部が前記ベース部に対して相対的に移動することを妨げる係止部を含むロック機構を有し、
前記ロック機構は、前記係止部が前記保持部に係止された状態と、前記係止部が前記保持部に係止されていない状態とを切り替える切替部を有し、
前記マウントアダプタは、前記係止部が前記保持部に係止された状態か否かを検知する検知部をさらに備える、撮像システム。
前記支持機構は、第１回転部、及び第１支持部を備え、
前記第１回転部は、前記第１支持部の一端に設けられ、
前記撮像装置は、前記第１回転部を介して前記第１支持部に回転可能に支持され、
前記ベース部は、側部に前記第１回転部に対応する凹部を有し、前記マウントアダプタが前記第２接続部を介して前記撮像装置に接続される場合に、前記第１回転部が前記凹部に嵌る、請求項１に記載の撮像システム。
前記支持機構は、第２回転部、第３回転部、及び第２支持部をさらに備え、
前記第２回転部は、前記第１支持部の他端に設けられ、前記第１支持部の他端は、前記第２回転部を介して前記第２支持部の一端に連結され、前記第３回転部は、前記第２支持部の他端に設けられる、請求項２に記載の撮像システム。
前記係止部が前記保持部に係止された状態を前記検知部が検知している場合に、前記マウントアダプタの前記接点部及び前記撮像装置の前記接点部を介した通信を許可する通信制御部をさらに備える、請求項１から３の何れか１つに記載の撮像システム。
前記係止部が前記保持部に係止された状態を前記検知部が検知していない場合に、前記マウントアダプタの前記接点部及び前記撮像装置の前記接点部を介した通信を許可しない通信制御部をさらに備える、請求項４に記載の撮像システム。
前記検知部は、前記係止部が前記保持部に係止された状態の場合に前記係止部に押下されて、前記係止部が前記保持部に係止された状態を検知するスイッチを含む、請求項１から５の何れか１つに記載の撮像システム。
前記第１接続部は、前記レンズユニットのレンズ側係合部に係合する第２アダプタ側係合部を有する、請求項１から６の何れか１つに記載の撮像システム。
前記支持機構を保持する本体と、
前記本体に対する前記撮像装置の位置を維持するように前記撮像装置を支持する支持体と
をさらに備える、請求項１から７の何れか１つに記載の撮像システム。
前記支持体は、前記本体及び前記マウントアダプタに固定される、請求項８に記載の撮像システム。
前記支持機構は、前記撮像装置を第１の姿勢、及び前記第１の姿勢に対して光軸に沿った第１軸を中心に回転させた第２の姿勢で支持可能であり、
前記支持機構が前記撮像装置を前記第１の姿勢で支持しているときに前記マウントアダプタの前記支持体と固定される第１固定面と、前記第１軸との間の距離は、前記支持機構が前記撮像装置を前記第２の姿勢で支持しているときに前記マウントアダプタの前記支持体と固定される第２固定面と、前記第１軸との間の距離と同一である、請求項９に記載の撮像システム。