JP6656300B2 - ３ｄプリンタ及びその液面感知方法 - Google Patents

Description

本開示は、三次元（３Ｄ）プリンタ及び３Ｄプリンタの液面感知方法に関する。

近年、様々な分野において三次元（３Ｄ）プリンタが広く使用されており、様々な３Ｄプリンティング技術が急速に発展し、全てがプリントできる時代に入った。フォトポリマは、ほとんどの３Ｄプリンタで用いられる液体の形成材料であり、ステレオリソグラフィ装置（ＳＬＡ）、デジタル光処理（ＤＬＰ）及び連続液界面製造（ＣＬＩＰ）等の技術は、全て、プリンティング材料としてフォトポリマを採用する。しかしながら、フォトポリマは高値であり、その使用量がユーザにとって主な関心事になっている。プリンティングのために提供される材料の量が、最終的な硬化に必要とされる材料の量より多い場合、コストの浪費につながる。また、プリンティングのために提供される材料の量が、最終的な硬化に必要とされる材料の量より少ない場合、プリンティングプロセスの間にフォトポリマを追加する必要があり、プリンティングの失敗のリスクを高めることになる。また、フォトポリマは、環境の影響を受け易く、時間の通過とともに徐々に硬化して使用できなくなってしまう。

従って、最も消費される材料であるフォトポリマの使用量は、正確な制御を要し、これによって供給量の最適化、生産性の安定化やコスト等の向上が図れるようになる。

本開示は、三次元（３Ｄ）プリンタに関連し、キャパシタンス感知モジュールがタンクの外部に配置され、当該キャパシタンス感知モジュールによって生成された電界がタンク内の液体の形成材料を通過して当該タンク内の液体の形成材料の変化を感知する。

本開示の一の実施の形態は、タンクと少なくとも１つのキャパシタンス感知モジュールとを備える３Ｄプリンタを提供する。前記タンクは、液体の形成材料を収容するよう構成される。前記少なくとも１つのキャパシタンス感知モジュールは、前記タンク内の前記液体の形成材料の液面を感知するよう構成される。前記少なくとも１つのキャパシタンス感知モジュールは、前記タンクの横に配置された第１の電極ペアであって前記液体の形成材料を通過する電界を生成するために用いられる第１の電極ペアを備える。

本開示の一の実施の形態は、３Ｄプリンタに適用される液面感知方法を提供し、前記３Ｄプリンタは、タンクと、複数のキャパシタンス感知モジュールと、制御モジュールとを備える。前記タンクは、液体の形成材料を収容するよう構成される。前記キャパシタンス感知モジュールは、前記タンクの周囲に配置される。前記制御モジュールは、前記複数のキャパシタンス感知モジュールのそれぞれに電気的に接続される。液面感知方法は、前記制御モジュールを用いて、前記複数のキャパシタンス感知モジュールの読み値を取得し、前記複数のキャパシタンス感知モジュールのそれぞれの前記読み値が、前記タンクの低い液面における前記液体の形成材料の読み値未満か判別して前記タンク内の前記液体の形成材料の液面を判別し、前記判別の結果に基づいて、３Ｄプリンティングを実行し、あるいは、信号を送出して前記タンク内へ前記液体の形成材料の充填を要求する、ことを含む。

要約すると、３Ｄプリンタにおいて、タンクの外部の少なくとも１つのキャパシタンス感知モジュールの設定により、第１の電極ペアによって生成された電界が、タンク内の液体の形成材料を通過して、当該液体の形成材料の液面変化が感知され、３Ｄプリンティングを行う前の液体の形成材料が十分か判別され、第１の電極ペアは、液体の形成材料に対向し、使用プロセスにおけるタンク内の液体の形成材料の満充填時の液面、低い液面並びに空の時の液面をカバーし、これによってキャパシタンス感知モジュールは、液体の形成材料の様々な変化に対応することが可能となる。なお、第２の電極ペアの設定により、周囲環境のキャパシタンスが感知され、これが第１の電極ペアの感知基準となる。

３Ｄプリンタのアセンブリを示す概略図である。

３Ｄプリンタの部分拡大図である。

別の実施の形態に係る３Ｄプリンタの側面図である。

別の実施の形態に係る３Ｄプリンタの側面図である。

３Ｄプリンタによって実行される液面感知方法を説明するフローチャートである。

別の実施の形態に係る３Ｄプリンタの上面図である。

別の実施の形態に係る３Ｄプリンタの上面図である。

３Ｄプリンタの状態を示す概略図である。

別の実施の形態に係る３Ｄプリンタの部分拡大図である。

別の実施の形態に係る３Ｄプリンタの部分拡大図である。

別の実施の形態に係る３Ｄプリンタの部分拡大図である。

別の実施の形態に係る３Ｄプリンタの概略図である。

本開示の好適な実施の形態を詳細に参照し、それらの例を添付の図面に示す。可能な限り、同一あるいは類似の部分については図面及び詳細な説明において同一の参照番号を付す。

図１は、３Ｄプリンタのアセンブリを示す概略図である。図２は、３Ｄプリンタの部分拡大図である。図３Ａ及び３Ｂは、異なる実施の形態に係る３Ｄプリンタの側面図である。図１及び図２を参照すると、本実施の形態では、３Ｄプリンタ１００は、タンク１１０と、キャパシタンス感知モジュール１２０と、成形プラットフォーム１３０と、制御モジュール１６０と、光源１５０と、基部１４０とを備える。３Ｄプリンタ１００は、プルアップ式のステレオリソグラフィ（ＳＬ）プリンタであり、タンク１１０は、液体の形成材料２００を収容するために用いられ、コンピュータ支援デザイン（ＣＡＤ）等のソフトウェアによって構築された３Ｄモデルのデザインデータを、複数の連続的に積層された薄い（疑似二次元の）断面層に変換することにより、制御モジュール１６０は、成形プラットフォーム１３０を駆動して液体の形成材料２００に浸し、光源１５０を駆動して断面層の情報に従って液体の形成材料２００に光を照射し、これによって液体の形成材料２００を硬化させて成形プラットフォーム１３０上に適切な断面層を形成する。次に、成形プラットフォーム１３０が軸Ｃ１に沿って徐々に上昇されることで、硬化及び層毎の積層（図３Ａに示す）によって液体の形成材料２００が３Ｄオブジェクト５００Ａを形成し得る。

本実施の形態においては、成形プラットフォーム１３０及びタンク１１０は、すべて、軸Ｃ１を中心にして回転し、軸Ｃ１を中心とした回転（形成プラットフォーム１３０のみの回転に関わらず、タンク１１０のみ、あるいは形成プラットフォーム１３０及びタンク１１０の両方）の効果が得られ、これによって３Ｄプリンティングプロセスにおける成形プラットフォーム１３０上への３Ｄオブジェクト５００Ａの適用可能な範囲が改善され、また、相対的な回転によってタンク１１０の底面から断面層あるいは３Ｄオブジェクト５００Ａを分離する効果が得られる。一の実施の形態においては、タンク１１０のみ回転し、成形プラットフォーム１３０は、単に上下動する動作を実行する。

上記のように、タンク１１０内の液体の形成材料２００の量を正確に把握するため、本実施の形態の３Ｄプリンタ１００においては、タンク１１０内の液体の形成材料２００の液面を感知するため、タンク１１０の横にキャパシタンス感知モジュール１２０が配置され、それによって制御モジュール１６０あるいはユーザは、３Ｄプリンティングを実行する前に液体の形成材料２００が十分か、把握あるいは判断し得る。

詳細には、図２に示すように、キャパシタンス感知モジュール１２０は、第１の電極ペア１２１と、絶縁体１２２と、シールド部材１２３とを備え、第１の電極ペア１２１は、感知電極１２１Ａと、グランド電極１２１Ｂとを備え、感知電極１２１Ａ及びグランド電極１２１Ｂは、絶縁体１２２の同じ側において配置されて液体の形成材料２００に対向し、絶縁体１２２は、感知電極１２１Ａ及びグランド電極１２１Ｂを電気的に分離する。シールド部材１２３は、絶縁体１２２の別の側であって第１の電極ペア１２１の反対の側に配置され、シールド部材１２３は、第１の電極ペア１２１の周囲環境の信号干渉をシールドするために用いられ、その材料は、例えば金属であってよく、また、絶縁体１２２は、シールド部材１２３及び第１の電極ペア１２１を電気的に分離する。このようにして、第１の電極ペア１２１に電力を供給することで、感知電極１２１Ａとグランド電極１２１Ｂとの間に電界が発生し、図２の矢印で示すように、電界はタンク１１０の液体の形成材料２００を通過する。

当業者に明らかなように、物質の誘電率は異なるので、キャパシタ構造の電界は、当該電界が異なる媒体を通過することで影響を受ける。従って、液体の形成材料２００の量が変化する場合、それによって第１の電極ペア１２１のキャパシタンスが変化する。つまり、タンク１１０内の液体の形成材料２００の液面の変化は、キャパシタンスに影響を与える誘電体の変化を示し、液面の変化は、キャパシタンスの読み値の変化を生じさせる。

図３Ａを参照すると、本実施の形態では、キャパシタンス感知モジュールは、さらに、第２の電極ペア３２０を備え、第２の電極ペア３２０及び第１の電極ペア１２１は、すべて、基板３１０上に配置されて電気的に制御モジュール１６０に接続される。この場合、第２の電極ペア３２０の構造は、第１の電極ペア１２１（図２に示す）と同じであり、基板３１０は、図２の絶縁体１２２及びシールド部材１２３の構成と類似するので、その詳細な説明については繰り返さない。２つの電極ペア間の違いは、本実施の形態の第２の電極ペア３２０がタンク１１０の横に位置され、液体の形成材料２００の所定の液面上に配置される点である。換言すると、液体の形成材料２００の液面が、所定の液面あるいはその特定の誤差範囲内に制御する場合、第２の電極ペア３２０によって生じた電界は、タンク１１０内の液体の形成材料２００を通過しない。つまり、第２の電極ペア３２０は、周囲環境のキャパシタンスを感知するために用いられ、第１の電極ペア１２１の感知基準としてもちいられる。

図３Ａに示すように、タンク１１０内の液体の形成材料２００の液面の変化は、空の液面ＬＶ０と、低い液面ＬＶ１と、満充填時の液面ＬＶ２とを実質的に含み、一の実施の形態では、第１の電極ペア１２１は、上述した液面の範囲を同時にカバーするため、液体の形成材料２００に略対向する。換言すると、タンク１１０内の液体の形成材料２００が、上述した液面を有すると定義される場合、それは、キャパシタンス感知モジュール１２０が、異なる液面に対応するキャパシタンスを把握したことを示す。従って、液面が変化した場合、上述した液面に対応するキャパシタンスと、現在感知されたキャパシタンスとが比較され、液体の形成材料２００の現在の液面が判別される。

図３Ｂは、本開示の別の実施の形態に係る３Ｄプリンタの側面図である。図３Ｂを参照すると、第１の電極ペア１２１のサイズは、実際の用途に応じて調整可能であり、これによってタンク１１０内の液体の形成材料２００の液面に対応あるいはカバーすることができる。

図４は、３Ｄプリンタによって実行される液面感知方法を示すフローチャートである。図５Ａ及び５Ｂは、それぞれ、異なる実施の形態に係る３Ｄプリンタの平面図である。図５Ｃは、３Ｄプリンタの状態を示す概略図である。図４及び５Ａを参照すると、本実施の形態では、３Ｄプリンタは、等しい角度、つまり、軸Ｃ２に対して、タンク１１０を囲むように複数のキャパシタンス感知モジュール１２０Ａ、１２０Ｂ及び１２０Ｃを備え、キャパシタンス感知モジュール１２０Ａ、１２０Ｂ及び１２０Ｃは、１２０度の中心角の構成を示すものである。キャパシタンス感知モジュールの動作タイミングについては、図４に示す。一般に、３Ｄプリンティングを実行する前に、ステップＳ０１が実行されてキャパシタンス感知モジュール１２０Ａ、１２０Ｂ及び１２０Ｃがタンク１１０内の液体の形成材料２００の状態の感知を開始する。次に、ステップＳ０２で、各キャパシタンス感知モジュール１２０Ａ、１２０Ｂ及び１２０Ｃの読み値が同一か判別され、当該ステップは、タンク１１０内の液体の形成材料２００の平坦度を参照する。つまり、液体の形成材料２００は、実質的に高い粘性を有するフォトポリマであるので、その流動性は低く、従ってステップＳ０２は液体の形成材料２００が安定状態にあるかを判別するために適用される。従って、キャパシタンス感知モジュール１２０Ａ、１２０Ｂ及び１２０Ｃの読み値が異なる場合、これは、図５Ｃに示すように、液体の形成材料２００が未だ不安定な状態であることを示す。この場合、ステップＳ０４を実行することを要し、これは、液体の形成材料２００が安定するのを待つための所定の時間を要する。キャパシタンス感知モジュール１２０Ａ、１２０Ｂ及び１２０Ｃの読み値が同じであった後、ステップＳ０３が実行され、キャパシタンス感知モジュール１２０Ａ、１２０Ｂ及び１２０Ｃの読み値が、低い液面ＬＶ１の読み値未満であるか判別され、そうでない場合、これは、タンク１１０内の液体の形成材料２００が、ステップＳ０６での３Ｄプリンティングの実行において十分であることを示す。イエスの場合、ステップＳ０５を実行し、これは、タンク１１０内に液体の形成材料２００が補充され、その補充量がステップＳ０３で感知された液面に従って判別され得る。一の実施の形態では、液体の形成材料２００の補充は、ステップＳ０３において感知された液面に従って、自動制御システムによって制御されてよく、これによって自動的な補充が具体化され得る。別の実施の形態では、ステップＳ０３において感知された液面は、制御モジュール１６０によって変換され、形成材料２００の求められる補充量を直接ユーザに通知してもよい。補充が完了した後、更なる確認のためにステップＳ０１からＳ０３が再度実行される。読み値が同じであるかは、キャパシタンス感知モジュールの感知精度の考慮を依然必要とし、可能性のある公差エラーが許容される。また、図５Ｃに示す（キャパシタンス感知モジュール１２０Ａ、１２０Ｂのみ示す）ように、キャパシタンス感知モジュール１２０Ａ、１２０Ｂ及び１２０Ｃは、同一の高さの平面Ｓ１に略配置され、これによって液体の形成材料２００の平坦度が判別される。

図５Ｂを参照すると、上記の実施の形態と異なり、本実施の形態のタンク３３０は、長方形輪郭を示し、本実施の形態のキャパシタンス感知モジュール１２０Ａ、１２０Ｂ及び１２０Ｃは、同一距離構成で軸Ｃ３(タンク３３０の中心)に対して配置される。

また、別の実施の形態では、図４のステップＳ０３が、ステップＳ０２の実行の前に実行される、つまり、タンク１１０内の液体の形成材料２００が十分か判別するため、最初にステップＳ０３を実行し、液体の形成材料２００の補充を要すると判別されると、ステップＳ０５が実行され、これによって、ステップＳ０４の不必要な待ち時間は、液体の形成材料２００が不十分である場合に省略される。

図６Ａから６Ｃは、本開示の異なる実施の形態に係る３Ｄプリンタの部分拡大図である。図６Ａを参照すると、本実施の形態では、感知電極４２１Ａ及びグランド電極４２１Ｂは、それぞれ、絶縁体４２２の同じ側に配置され、感知電極４２１Ａ及びグランド電極４２１Ｂは、タンク１１０の外壁に実質的に取り付けられ、シールド部材４２３は絶縁体４２２の別の側であって感知電極４２１Ａ及びグランド電極４２１Ｂと反対の側に配置される。図６Ｂを参照すると、上記の実施の形態と異なり、本実施の形態の３Ｄプリンタは、２つのシールド部材４２３Ａ及び４２３Ｂを備え、シールド部材４２３Ａは、感知電極４２１Ａに対応し、シールド部材４２３Ｂは、グランド電極４２１Ｂに対応する。図６Ｃを参照し、本実施の形態の３Ｄプリンタは、３つのシールド部材４２３Ｃ、４２３Ｄ及び４２３Ｅを備え、シールド部材４２３Ｃは、上記のシールド部材４２３に類似し、シールド部材４２３Ｄ及びシールド部材４２３Ｅは、それぞれ、感知電極４２１Ａ及びグランド電極４２１Ｂの２つの対向する側に配置され、感知電極４２１Ａ及びグランド電極４２１Ｂを包囲し、これによって外部環境の干渉を低下し、効果的にノイズを低減する。図６Ａから図６Ｃの実施の形態に係るキャパシタンス感知モジュールは、単に、タンク１１０の外壁に取り付けられており、そのため、キャパシタンス感知モジュールは、タンク１１０と共に回転してもよいし、あるいは取り外されてもよい、つまり、タンク１１０を交換する場合、キャパシタンス感知モジュールを古いタンクから容易に取り外すことができ、新しいタンクに取り付けることができる。図６Ａから図６Ｃの実施の形態に係るキャパシタンス感知モジュールは、また、図１から図５Ｃの実施の形態、つまり、キャパシタンス感知モジュールがタンクに対して距離を維持し、タンクの交換に伴って分解されない実施の形態にも適用可能である。

図７は、本開示の別の実施の形態に係る３Ｄプリンタの概略図である。図７を参照すると、キャパシタンス感知モジュール１２０は、シンク型のＳＬプリンタに適用され、タンク１１０上に光源１５０が配置され、成形プラットフォーム５３０は、徐々に下降するように駆動され、それによって３Ｄオブジェクト５００Ｂが層毎に積層されて成形プラットフォーム５３０上に形成される。この場合、液体の形成材料２００の制御については、タンク１１０の横にキャパシタンス感知モジュール１２０を配置することで達成される。

図１を参照すると、本実施の形態では、基部１４０は、導電性を実質的に有し、導電性を有する固定部材１４２は、その上に配置され、基部１４０上に配置されるタンク１１０は、固定部材１４２を介して基部１４０に固定されてもよい。なお、キャパシタンス感知モジュール１２０のグランド電極１２１Ｂは、基部１４０に電気的に接続されて接地される。基部１４０は、例えば、導電性を有する金属素材から形成され、それは上述した接地効果をもたらすのみならず、タンク１１０の構造上の強度を改善する。図１に示すように、タンク１１０は、主に、透明なプラスチック材料から形成され、光源１５０によって出力された光を透過させ、タンク１１０が液体の形成材料で満たされるとタンク１１０には圧力が加わる。従って、タンク１１０がさらに基部１４０上に取り付けられることで、上記の圧力に対するタンク１１０の耐久性が効果的に改善される。

図５Ａを参照すると、本実施の形態の３Ｄプリンタは、それぞれ、３つのキャパシタンス感知モジュール１２０Ａ、１２０Ｂ及び１２０Ｃに対応する３つの固定部材１４２Ａ、１４２Ｂ及び１４２Ｃを備え、対応する固定部材１４２Ａ、１４２Ｂ及び１４２Ｃ並びにキャパシタンス感知モジュール１２０Ａ、１２０Ｂ及び１２０Ｃは、互いの間に電気的接続関係がある(例えば、キャパシタンス感知モジュール１２０Ａのグランド電極は、固定部材１４２Ａに接続される)。このようにして、制御モジュール１６０（図１に示す）は、さらに、タンク１１０が基部１４０に問題なく固定されたか、あるいは、タンク１１０の取付が傾斜あるいは軸に対するずれを含むものか、判別してよい。つまり、タンク１１０が完全に基部１４０に固定されるか、あるいは、タンク１１０の取付が傾斜や軸に対するずれなしの適切な場合、キャパシタンス感知モジュールの各キャパシタンスの読み値は、一定の差を有し、例えば、タンク１１０が固定部材に適切に結合されなかったり、タンク１１０の取付が傾斜あるいは軸に対するずれを含む場合、上述した一定の差は、異常値を有したり、異なるキャパシタンス感知モジュール１２０Ａ、１２０Ｂ及び１２０Ｃの読み値には差異が生じうる。

要約すると、３Ｄプリンタにおいて、タンクの外側の少なくとも１つのキャパシタンス感知モジュールの設定により、第１の電極ペアによって生成された電界は、タンク内の液体の形成材料を通過して、液体の形成材料の液面の変化を感知し、３Ｄプリンティングの前に液体の形成材料が十分か判別し、第１の電極ペアは、液体の形成材料に対向し、使用プロセスにおけるタンク内での液体の形成材料の満充填時の液面、低い液面並びに空の時の液面をカバーし、これによってキャパシタンス感知モジュールは、液体の形成材料の様々な変化に対応することが可能となる。なお、第２の電極ペアの設定により、周囲環境のキャパシタンスが感知され、これが第１の電極ペアの感知基準となる。

加えて、タンクの周囲の複数のキャパシタンス感知モジュールの設定により、さらに、単一のキャパシタンス感知モジュールが液体の形成材料の液面を感知することに加えて、タンク内の液体の形成材料の平坦度が、キャパシタンス感知モジュールのキャパシタンス読み値から判別される。

さらに、各キャパシタンス感知モジュールにおいてシールド部材を構成することで、シールド効果が感知電極及びグランド電極に与えられ、これによって周辺環境の干渉が効果的に回避され、ノイズの影響を低減できる。

本開示は、３Ｄプリンタ及びその液面感知方法に関し、タンクの外側に少なくとも１つのキャパシタンス感知モジュールを設け、キャパシタンス感知モジュールの第１の電極ペアによって生成された電界がタンク内の液体の形成材料を通過して、液体の形成材料の液面の変化を感知し、３Ｄプリンティングの前に液体の形成材料が十分か判別し、第１の電極ペアは、液体の形成材料に対向し、使用プロセスにおけるタンク内での液体の形成材料の満充填時の液面、低い液面並びに空の時の液面をカバーし、これによってキャパシタンス感知モジュールは、液体の形成材料の様々な変化に対応することが可能となる。なお、第２の電極ペアの設定により、周囲環境のキャパシタンスが感知され、これが第１の電極ペアの感知基準となる。

１００ ３Ｄプリンタ
１１０、３３０ タンク
１２０ キャパシタンス感知モジュール
１２１ 第１の電極ペア
１２１Ａ 感知電極
１２１Ｂ グランド電極
１２２ 絶縁体
１２３ シールド部材
１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ キャパシタンス感知モジュール
１３０、５３０ 成形プラットフォーム
１４０ 基部
１４２、１４２Ａ、１４２Ｂ、１４２Ｃ 固定部材
１５０ 光源
１６０ 制御モジュール
２００ 形成材料
３１０ 基板
３２０ 第２の電極ペア
４２１Ａ 感知電極
４２１Ｂ グランド電極
４２２ 絶縁体
４２３、４２３Ａ、４２３Ｂ、４２３Ｃ、４２３Ｄ、４２３Ｅ シールド部材
５００Ａ、５００Ｂ ３Ｄオブジェクト
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３ 軸
ＬＶ０ 空の時の液面
ＬＶ１ 低い液面
ＬＶ２ 満充填時の液面
Ｓ０１、Ｓ０２、Ｓ０３、Ｓ０４、Ｓ０５、Ｓ０６ ステップ

Claims (20)

1. 液体の形成材料を収容するよう構成されたタンクと、
   制御モジュールと、
   前記タンク内の前記液体の形成材料の液面を感知するよう構成され、前記タンクの横に配置された第１の電極ペアおよび第２の電極ペアを備えた少なくとも１つのキャパシタンス感知モジュールを備え、
   前記第１の電極ペアは、前記液体の形成材料を通過する電界を生成するために用いられ、
   前記第２の電極ペアは液体の形成材料の所定の液面より上に位置し、前記第１の電極ペアおよび前記第２の電極ペアはそれぞれ前記制御モジュールに電気的に接続され、
   前記第２の電極ペアは、周囲環境のバックグラウンドキャパシタンスを感知し、
   前記制御モジュールは、前記第１の電極ペアおよび前記第２の電極ペアを同時に使用して校正することにより液面のキャパシタンスを取得することを特徴とする３Ｄプリンタ。
2. 前記少なくとも１つのキャパシタンス感知モジュールは、絶縁体をさらに備え、前記第１の電極ペアは、感知電極とグランド電極とを備え、前記感知電極と前記グランド電極とは前記絶縁体の同一の側に配置されて前記液体の形成材料に対向し、前記絶縁体は前記感知電極を前記グランド電極から電気的に分離する、ことを特徴とする請求項１に記載の３Ｄプリンタ。
3. 前記少なくとも１つのキャパシタンス感知モジュールは、前記絶縁体上に前記第１の電極ペアの反対の側に配置される少なくとも１つのシールド部材をさらに備え、前記少なくとも１つのシールド部材は、前記第１の電極ペアに対して周囲環境の信号干渉をシールドするために用いられ、前記絶縁体は、前記少なくとも１つのシールド部材を前記第１の電極ペアとから電気的に分離する、ことを特徴とする請求項２に記載の３Ｄプリンタ。
4. 前記絶縁体上に前記第１の電極ペアと反対の側に、それぞれ配置される２つのシールド部材を備え、前記２つのシールド部材の一方は、前記感知電極に対応し、前記２つのシールド部材の他方は、前記グランド電極に対応し、前記２つのシールド部材は、前記絶縁体により、前記感知電極及び前記グランド電極から電気的に分離される、ことを特徴とする請求項３に記載の３Ｄプリンタ。
5. 前記タンクは導電性の基部に取り付けられ、前記導電性の基部は、前記グランド電極に電気的に接続される、ことを特徴とする請求項２に記載の３Ｄプリンタ。
6. 複数のキャパシタンス感知モジュールと制御モジュールとを備え、前記複数のキャパシタンス感知モジュールは、前記タンクを包囲し、前記制御モジュールは、前記複数のキャパシタンス感知モジュールに電気的に接続され、前記制御モジュールは、前記複数のキャパシタンス感知モジュールを介して前記タンク内の前記液体の形成材料の液面の複数の高さを感知して前記タンク内の前記液体の形成材料の液面を判別する、ことを特徴とする請求項１に記載の３Ｄプリンタ。
7. 前記キャパシタンス感知モジュールは、前記タンクの中央を等しい角度の配置で包囲する、ことを特徴とする請求項６に記載の３Ｄプリンタ。
8. 前記複数のキャパシタンス感知モジュールは、前記タンクの中央に対して等しい距離の配置で配置される、ことを特徴とする請求項６に記載の３Ｄプリンタ。
9. 前記複数のキャパシタンス感知モジュールは、同一平面上に提供される、ことを特徴とする請求項６に記載の３Ｄプリンタ。
10. 導電性の基部をさらに備え、前記タンクは前記導電性の基部に組み立てられ、前記複数のキャパシタンス感知モジュールは、それぞれグランド電極を備え、前記グランド電極は、前記導電性の基部に電気的に接続される、ことを特徴とする請求項６に記載の３Ｄプリンタ。
11. 前記少なくとも１つのキャパシタンス感知モジュールは、前記タンクに対して距離を維持する、ことを特徴とする請求項１に記載の３Ｄプリンタ。
12. 前記少なくとも１つのキャパシタンス感知モジュールは、前記タンクの外側に取り付けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の３Ｄプリンタ。
13. 制御モジュールをさらに備え、前記少なくとも１つのキャパシタンス感知モジュールは、第２の電極ペアを備え、前記第２の電極ペアは、前記タンクの横に配置され、また前記液体の形成材料の所定の液面上に位置し、前記第１の電極ペア及び前記第２の電極ペアは、それぞれ、前記制御モジュールに電気的に接続され、前記第２の電極ペアは、周囲環境のバックグラウンドキャパシタンスを感知して前記制御部に提供するために用いられて前記第１の電極ペアを校正する、ことを特徴とする請求項１に記載の３Ｄプリンタ。
14. 前記少なくとも１つのキャパシタンス感知モジュールは、絶縁体をさらに備え、前記第１の電極ペア及び前記第２の電極ペアは、前記絶縁体の同じ側に配置され、前記絶縁体によって互いに電気的に分離される、ことを特徴とする請求項１３に記載の３Ｄプリンタ。
15. 前記タンクは、満充填時の液面と、空の時の液面とを有し、前記第１の電極ペアは、前記液体の形成材料の一の液面に対応し、前記満充填時の液面と前記空の時の液面とをカバーする、ことを特徴とする請求項１に記載の３Ｄプリンタ。
16. 前記タンクそのものが、回転軸に対して回転する、ことを特徴とする請求項１に記載の３Ｄプリンタ。
17. ３Ｄプリンタに適用される液面感知方法であって、前記３Ｄプリンタは、タンクと、複数のキャパシタンス感知モジュールと、制御モジュールとを備え、前記タンクは、液体の形成材料を収容するよう構成され、前記キャパシタンス感知モジュールは、前記タンクの周囲に配置され、前記制御モジュールは、前記複数のキャパシタンス感知モジュールのそれぞれに電気的に接続され、
    前記制御モジュールを用いて、前記複数のキャパシタンス感知モジュールの読み値を取得し、
    前記複数のキャパシタンス感知モジュールのそれぞれの前記読み値が、前記タンクの低い液面における前記液体の形成材料の読み値未満かを判別して、前記タンク内の前記液体の形成材料の液面を判別し、
    各キャパシタンス感知モジュールの読み値が同一かその許容範囲内にあるかを判別し、
    各キャパシタンス感知モジュールの読み値が同一でないか、特定の許容範囲内にない場合、所定の時間待機した後、各キャパシタンス感知モジュールの読み値を再度取得し、
    前記判別結果に基づいて、３Ｄプリンティングを実行し、あるいは、信号を送出して前記タンク内へ前記液体の形成材料の充填を要求する、
    ことを含む液面感知方法。
18. 前記複数のキャパシタンス感知モジュールのそれぞれの前記読み値が、同一であるか判別し、
    前記複数のキャパシタンス感知モジュールのそれぞれの前記読み値が同一でない場合、所定の時間待機した後、判別のために前記複数のキャパシタンス感知モジュールのそれぞれの読み値を再度取得する、
    ことをさらに含む請求項１７に記載の液面感知方法。
19. 前記複数のキャパシタンス感知モジュールのそれぞれの前記読み値が同一で、前記タンクの前記低い液面における前記液体の形成材料の読み値より大きい場合、前記３Ｄプリンティングを実行し、前記複数のキャパシタンス感知モジュールのそれぞれの前記読み値が同一でなく、前記所定の時間後の判別においても前記複数のキャパシタンス感知モジュールのそれぞれの前記読み値が同一でない場合、前記信号を送出して前記タンク内へ前記液体の形成材料の充填を要求する、ことを特徴とする請求項１８に記載の液面感知方法。
20. 前記キャパシタンス感知モジュールは、前記タンク内の前記液体の形成材料を感知するための第１の電極ペアを備え、前記キャパシタンス感知モジュールは、前記タンクの横に配置されて前記制御モジュールに電気的に接続される第２の電極ペアをさらに備え、前記第２の電極ペアは、前記液体の形成材料の所定の液面上に位置し、
    前記第２の電極ペアを用いて、周囲環境のバックグラウンドキャパシタンスを感知し、
    前記バックグラウンドキャパシタンスを、前記第１の電極ペアによって得られた前記液体の形成材料の感知キャパシタンスと比較して前記第１の電極ペアを校正する、
    ことをさらに含む請求項１７に記載の液面感知方法。

Images