JP6655454B2

JP6655454B2 - センサ装置

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Publication number: JP6655454B2
Application number: JP2016078640A
Authority: JP
Inventors: 田中　和也; 和也田中; 坂倉　弘晃; 弘晃坂倉
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Priority date: 2016-04-11
Filing date: 2016-04-11
Publication date: 2020-02-26
Anticipated expiration: 2036-04-11
Also published as: JP2017191804A

Description

本発明は、センサ装置に関するものである。

静電容量センサと光センサの機能を有するセンサ装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。この従来例において、センサ装置は、発光素子と受光素子とを基板上に実装した光検知センサと、所定の形状に形成される透孔性シートの表裏面に固定される静電容量センサの電極とを有する。

静電容量センサの電極は表裏で網目状となるように配置され、光透過性が確保される。

特開２０１３-５８１１７号公報

しかし、上述した従来例において、透孔性シートの光透過性が静電容量センサの電極により妨げられるために、光センサとしての精度が劣るという問題がある。

本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、光センサとしての性能を劣化することなく静電容量センサ機能を付加することのできるセンサ装置の提供を目的とする。

また本発明の他の目的は、上記センサ装置を使用した車両のドア開閉制御装置の提供にある。

本発明によれば上記目的は、
センサケース１内に収容される受発光素子２、３を備え、発光素子２の照射光に対する検知対象による反射光の受光素子３による受光により光検出信号を出力する光センサ部４と、
前記センサケース１に設けられる受発光光に対する光通過窓部５に配置される電極６への接近を検出した際に静電センサ検出信号を出力する静電容量センサ部７と、
前記光センサ部４からの光センサ検出信号を所定時間保持し、所定期間内に静電容量センサ部７からの静電検出信号を受領した場合には静電検出信号を出力し、静電容量センサ部７からの静電検出信号の出力がなかった場合に光センサ検出信号を出力する出力制御部１４とを有し、
前記静電容量センサ部７の電極６には、受発光素子２、３の光軸に対する直交面への前記対応する各受発光素子２、３の正射投影点を中心とする所定面積の光透過開口８が開設されるセンサ装置を提供することにより達成される。

本発明において、センサケース１内に光センサ部４と静電容量センサ部７とが収容され、光センサ部４の発光素子２からの照射光、および受光素子３への入射光を取り入れるためにセンサケース１に開設される光通過窓部５には、静電容量センサ部７の電極６が配置される。

電極６には、受発光素子２、３に対応して光透過開口８が開設されており、センサケース１から、あるいはセンサケース１内への検出光の導入、導出が確保される。光透過開口８が受発光素子２、３の光軸（ＯＡ）（受光素子３においては、受光素子３の法線方向、あるいは指向特性における最大受光方向）に対する直交面への正射投影点が中心となるように配置されるために、受光効率を可及的に高めることができる。

したがって本発明において、静電容量センサとして必要な電極６に受発光素子２、３のセンサケース１内への光導入、導出開口となる光透過開口８を開設したので、光センサとしての性能を劣化させることなく、静電容量センサとしても機能させることができる。

また、上記目的を達成するための本発明の他の態様として、
前記光センサ部４は、単一の受光素子３と、該受光素子３の周りに配置される複数の発光素子２とを有し、
前記光通過窓部５には、各光透過開口８に対応する受発光素子２、３に焦点位置を一致させた複数の小凸レンズ面９を素子対向面に、反対面に曲率中心が前記受光素子３の光軸（ＯＡ）軸線上に位置する単一の大凸レンズ面１０を一体に形成した導光体１１が配置されるセンサ装置を構成することができる。

本発明において、複数の発光素子２からの照射光は、小凸レンズ面９により平行光とされた後、大凸レンズ面１０の焦点位置に集焦するために、焦点位置近傍に設定された検出領域２７への供給光量を大きくすることが可能になる。この結果、光透過開口８の総面積を小さくしても、検出領域２７への供給光量を大きくし、結果、反射光量も大きくすることができる上に、光透過開口８から導光体１１内に導入された反射光は、導光体１１内で反射を繰り返して受光素子３に供給されるために、光センサ部４、および静電容量センサ部７の双方の検出精度が向上する。

さらに、上記目的を達成するための本発明の他の態様として、
発光素子２からの照射光を光通過窓部５から投光する発光部１２、前記発光部１２からの照射光を光通過窓部５から受光する受光素子３を備えた受光部１３を有し、前記受光部１３における発光部１２からの照射光の検出により光検出信号を出力する光センサ部４と、
前記発光部１２または受光部１３のいずれか一方の光通過窓部５に配置された電極６への接近を検出した際に静電センサ検出信号を出力する静電容量センサ部７と、
前記光センサ部４からの光センサ検出信号を所定時間保持し、所定期間内に静電容量センサ部７からの静電検出信号を受領した場合には静電検出信号を出力し、静電容量センサ部７からの静電検出信号の出力がなかった場合に光センサ検出信号を出力する出力制御部１４とを有し、
前記静電容量センサ部７の電極６には、対応する受発光素子２、３の光軸に対する直交面への前記対応する各受発光素子２、３の正射投影点を中心とする所定面積の光透過開口８が開設されるセンサ装置を構成することができる。

本発明において、センサ装置は、発光部１２と受光部１３からなる光センサ部４と、発光部１２、または受光部１３のいずれか一方の光通過窓部５に電極６を配置した静電容量センサ部７とを有する。図１１に示すように、発光部１２と受光部１３とを別体で形成することが可能であり、透過型光センサ装置として利用することができる。

この場合、前記光通過窓部５には、光透過開口８に対応する受発光素子２、３に焦点位置を一致させた複数の小凸レンズ面９を素子対向面に一体に形成した導光体１１が配置されるンサ装置を構成することにより、光透過開口８からの照射、あるいは導入光を効率よく利用することが可能になるために、光センサ部４、および静電容量センサ部７の双方の検出精度が向上する。

図１１（ａ）に示すように、受光部１３に電極６を配置し、各受光素子３に集焦する小凸レンズ面９を配置し、さらに、前側焦点位置を発光部１２の発光素子２位置近傍に設定した大凸レンズ面１０を設けた導光体１１を配置することが可能であり、このように構成すると、発光素子２からの照射光は大凸レンズ面１０により平行光とされた後、小凸レンズ面９により各受光素子３に集焦されるために、光透過開口８から導入された検出光を有効に利用することができる。

また、図１１（ｂ）に示すように、発光部１２に電極６を配置し、導光体１１に発光素子２に集焦する衝突レンズ面９を形成した場合には、発光素子２からの照射光を平行光にして受光部１３に供給することができる。この場合においても、導光体１１に受光部１３の受光素子３近傍を後側焦点位置とする大凸レンズ面１０を形成すると、発光部１２からの照射光を受光素子３において集焦するビームとして供給することができる。

さらに、以上の発明は、
前記光センサ部４からの光センサ検出信号を所定時間保持し、所定期間内に静電容量センサ部７からの静電検出信号を受領した場合には静電検出信号を出力し、静電容量センサ部７からの静電検出信号の出力がなかった場合に光センサ検出信号を出力する出力制御部１４を備える。

光センサ部４と静電容量センサ部７とを混在させて静電容量センサ部７による検出を目的とする操作を行った場合、光センサ部４による検出が先行するために、本発明によるセンサ装置を使用して制御を行う場合には、静電容量センサによる検出を待つための適宜の制御が別途必要となる。

これに対し、光センサ部４からの出力に対して遅延をかける出力制御部１４を備えた本発明において、別途の制御を要することなく双方を識別した最終出力を出力することができるために、制御構造を簡単にすることが可能になる。

さらに、上記センサ装置を車両１５に装着することにより、
車両１５の外壁に取り付けられたセンサ装置と、
前記センサ装置の光センサ検出信号の受領により駆動装置１６を駆動して車両１５のドア１９を開放させるドア開放制御部１７と、
前記静電容量センサ部７からの静電検出信号の受領により前記ドア開放制御部１７の動作を停止させるキャンセル制御部１８とを有する車両のドア開閉制御装置を構成することができる。

本発明において、車両１５の外壁に固定されたセンサ装置の光センサ部４から照射される発光素子２からの検出光を遮るようにして荷物等の被検出体を位置させると、該被検出体からの反射光が受光素子３により受光され、所定時間経過後、光センサ検出信号を出力し、ドア１９が開放される。

一方、複数の指先等でセンサ装置の光透過窓に触れると、光センサ検出信号が出力され、ドア開放制御部１７の動作が停止され、この後、所定の条件が充足されるまで、光センサ検出信号が出力されてもドア１９が開放操作されることがなくなる。

この結果、荷物等を翳すことによるドア開放操作を簡単にキャンセルすることが可能になるために、ドア開放操作が非常に簡単になる。

この場合、前記キャンセル制御部１８のキャンセル機能が、静電容量センサ部７からの静電検出信号の受領毎にＯN-ＯＦＦ反転するように構成することができる。

キャンセル制御部１８におけるキャンセル動作は所定時間後に自動的に解除されるように構成することも可能であるが、本発明のように、静電容量センサ部７からの静電検出信号を受領する毎に有効、無効の間を反転させると、利用者の意思をより忠実に反映することができるために、使い勝手が向上する。

本発明によれば、光センサとしての性能を劣化することなく静電容量センサ機能を付加することができる。

センサ装置を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）の１Ｂ方向矢視図である。図１の断面図で、（ａ）は図１（ａ）の２Ａ-２Ａ線断面図、（ｂ）は図１（ｂ）の２Ｂ-２Ｂ線断面図である。隔壁部材を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は隔壁部材への実装基板、導光体、および電極の組み付け状態を示す図である。導光体を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）の４Ｂ方向矢視図、（ｃ）は（ｂ）の４Ｃ-４Ｃ線断面図である。実装基板、導光体、および電極の位置関係を示す図で、（ａ）は受発光素子と導光体の小凸レンズ面との関係を示す図、（ｂ）は導光体の小凸レンズ面と電極の光透過開口との関係を示す図である。静電容量センサ部の電極を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。フォトセンサユニットの検出領域を示す図である。本発明が適用された車両を示す図で、（ａ）は車両を後方から見た図、（ｂ）は車両の側面図、（ｃ）は（ａ）の８Ｃ-８Ｃ線断面図である。ドア開閉制御装置のブロック図である。ドア開放制御装置の動作を示すフローチャート図である。本発明を示す図で、（ａ）は受光部に静電容量センサ部を配置した状態を示す図、（ｂ）は発光部に静電容量センサを配置した図を示す。

図１以下に本発明のセンサ装置（Ａ）を示す。センサ装置（Ａ）は、車両１５に固定されるセンサケース１と、センサケース１内に格納される光センサ部４と、静電容量センサ部７と、上記光センサ部４、静電容量およびセンサ部出力制御部１４が実装される実装基板２０とを有して構成される。

センサケース１は、固定用フランジ２１ａを備えたブラケット２１と、ブラケット２１に固定されるインナーケースとから構成される。インナーケース２２は透明な合成樹脂材等により一端が閉塞された筒形状に形成されており、ブラケットの前端開口から開放端を挿入して装着される。

上記光センサ部４は、赤外線ＬＥＤからなる発光素子２と、フォトダイオードからなる受光素子３とを有し、これら受発光素子２、３は同一の実装基板２０上に実装される。

図３に示すように、上記受光素子３は実装基板２０の中心部に配置されるとともに、発光素子２は、上記受光素子３を中心とする円周上に等間隔で複数個（本例においては４個）配置される。

上記発光素子２からの照射光（検出光）が直接受光素子３に入射することを防止するために、センサケース１内には隔壁部材２３が装着される。図３（ａ）に示すように、隔壁部材２３は、不透明な合成樹脂材により形成され、外周が実装基板２０の外周にほぼ一致する矩形枠部２３ａと、矩形枠部２３ａの中心に配置されて上下に開放された遮蔽筒部２３ｂと、遮蔽筒部２３ｂを矩形枠部２３ａに連結するための仕切り壁２３ｃとを有する。

図５（ａ）に示すように、上記隔壁部材２３を実装基板２０に装着した状態において受光素子３の周囲が遮蔽筒部２３ｂに囲まれており、被検知体２４からの反射光用の通過空間としてセンサケース１内の他の空間から区画される。図２に示すように、遮蔽筒部２３ｂの内周壁面には、受光素子３が実装される実装基板２０上から上方に行くに従って漸次拡径されるテーパ部２５が形成されており、遮蔽筒部２３ｂ内壁でのミラー効果による反射光の集光効率の向上が図られる。

一方、センサケース１内の矩形枠部２３ａ内の空間は、仕切り壁２３ｃにより区画されて発光素子２から照射される検出光の通過空間として使用される。本例において、検出光の通過空間は発光素子２の数量に合わせて４個形成され、発光素子２は各通過空間の中心部に配置される。

さらに、図２に示すように、上記隔壁部材２３の下端面にはＯリング２６が装着されて隔壁部材２３と実装基板２０との境界部からの漏光が完全に防止され、結果、受光素子３の実装面から、隔壁部材２３の前端までの領域は、発光素子２の投光光により照射される領域から完全に隔離される状態となるために、投光光が直接受光素子３に入ることが確実に防止される。

また、上記隔壁部材２３の上端部には導光体１１が装着される。

図４に示すように、導光体１１はアクリル樹脂により平面視正方向形状に形成されており、隔壁部材２３に形成された位置決め支柱２３ｄに四隅部を当接させることにより位置決めされた所定位置に保持される。

上記導光体１１には、上面側（対物側）に表面のほぼ全面にわたって単一の大凸レンズ面１０が、反対面（光源側）に小凸レンズ面９が一体に形成される。

これら大小凸レンズ面９、１０は球面により形成されており、大凸レンズ面１０は、法線が受光素子３の光軸（ＯＡ）に一致する位置に配置されており、受光素子３に対応する小凸レンズ面９は受光素子３に集光するように形成される。また、その他の小凸レンズ面９は、各々対応する発光素子２に集光するように形成される。

さらに、発光素子２に対応する小凸レンズ面９と受光素子３に対応する小凸レンズ面９との境界部には、溝１１ａが形成されており、発光素子２に対応する小凸レンズ面９から導入された照射光の受光素子３に対応する領域への侵入が防止される。

したがって、本例において、発光素子２からの照射光は、対応する小凸レンズ面９により平行光に変換されて導光体１１内を進行した後、大凸レンズ面１０により屈折され、インナーケース２２の底壁部（光通過窓部５）から放出されて大凸レンズ面１０の後側焦点位置に集光される。

この結果、図７に示すように、センサ装置（Ａ）を固定した状態で大凸レンズ面１０の後側焦点位置近傍に検出領域２７を設定しておくと、該検出領域２７の検出光の光量を増加させることが可能で、かつ、当該検出領域２７に進入した被検知体２４からの反射光は、大凸レンズ面１０、および小凸レンズ面９により集光されて受光素子３に効率的に供給されるために、高い検出精度を実現することができる。

また、後述するように、光通過窓部５の一部が静電容量センサ部７の不透明な電極６により覆われる結果、外部からセンサケース１内への導光部は、電極６に開設された光透過開口８に限られる本例において、光透過開口８から導入された被検知体２４からの反射光は、直接受光素子３に向かわないものであっても、適宜導光体１１内で反射した後、受光素子３に供給されるために、反射光を効率よく利用して検出精度を高めることができる。

一方、上記静電容量センサ部７は、実装基板２０上に実装される図外のコントローラ部と電極６とを有する。図６に示すように、電極６は、薄板状の導電性を有する板材により上述した導光体１１と同様に正方形状に形成され、一側縁から垂下されたリード片６ａを実装基板２０に接続することによりコントローラ部に電気的に接続される。

また、電極６には、導光体１１の小凸レンズ面９に対応して光透過開口８が開設される。光透過開口８は、光透過面積、および残余の導電領域の双方を可及的に大きくすることができるように、小凸レンズ面９の膨隆領域に比してやや大径で、かつ、相互に非連結状態となるように形成される。

受光素子３の周りに発光素子２が配置される本例において、発光素子２に対応する光透過開口８と受光素子３に対応する光透過開口８との境界部には、中心部における光透過開口８同士の連結を防止して中心部における電極６領域の欠落を防止し、さらに、全体の機械的強度向上のために、ブリッジ部６ｂが残される。

以上の電極６は、四隅部を隔壁部材２３の位置決め支柱２３ｄに当接させた状態で導光体１１とインナーケース２２の底壁部との間に挟みこまれるように配置される（図２参照）。

この状態で、図５に示すように、各光透過開口８の中心は、発光素子２の光軸（ＯＡ）に対する直交面（本例においては光通過窓部５）への正射投影点に一致し、各小凸レンズ面９の外周を囲むように位置する。

さらに、実装基板２０上には出力制御部１４が実装される。図９に示すように、出力制御部１４は遅延時間を計測するためのタイマー１４ａを有しており、以下のように動作する。すなわち、センサ装置（Ａ）の光センサ部４が光検出信号を出力すると、タイマー１４ａがセットされ、予め設定された遅延時間内に静電用センサ部からの静電検出信号が出力されるかを監視し、遅延時間内に静電検出信号が出力されなかった場合、出力制御部１４は光検出信号を出力する。これに対し、遅延時間内に静電検出信号が出力された場合には、出力制御部１４は光検出信号を出力することなく、静電検出信号のみを出力する。

したがって本例において、図７に示すように、稼働状態において、発光素子２からの照射光は検出領域２７近傍において集光し、この検出領域２７近傍に荷物等の被検知体２４を進入させると、該被検知体２４からの反射光が受光素子３により検出され、所定の遅延時間が経過した後、出力制御部１４から光検出信号が出力される。

これに対し、手２８でセンサ装置（Ａ）の光通過窓部５を触れると、まず、光センサ部４から光検出信号が出力された後、光通過窓部５への接触が所定の遅延時間内に行われると、出力制御部１４は静電検出信号を出力する。

なお、以上において、光センサ部４は、受光素子２の周囲に受光素子３を配置する場合を示したが、受光素子３の周りに受光素子２を配置することも可能であり、この場合、受光素子２を並列接続するなどして各受光素子２の出力電流を加算して出力電流とすることができる。

次に、以上のセンサ装置（Ａ）を使用したドア開閉制御装置を示す。

図８、９に示すように、ドア開閉制御装置は、ダンパ装置等の駆動装置１６により駆動されるパワーバックドア１９の開閉動作を制御するためのバックドア制御装置として構成されるもので、車両１５のバックドア１９に固定されるセンサ装置（Ａ）と、駆動装置１６を制御するためのドア開放制御部１７と、キャンセル制御部１８と、認証部３２と、これらを制御する制御部３３とを有する。

図８に示すように、センサ装置（Ａ）は、ライセンスプレートフィニッシャ２９に囲まれたライセンスプレート取り付け凹部３０の天井壁部に固定される。本例において、センサ装置（Ａ）の検出領域２７の中心をライセンスプレート取り付け凹部３０内に位置させるために、検出光の光軸（ＯＡ）はやや車両１５内方側に傾けられる（角度θ）。これにより、ライセンスプレート取り付け凹部３０外での検出能が低下するために、車両１５に利用者以外のヒト、動物、ゴミ等が接近した状態でセンサ装置（Ａ）が不用意に反応することが防止できる。なお、図８において３１はライセンスプレートを示す。

上記ドア開放制御部１７は、上記センサ装置（Ａ）が光検出信号を出力し、かつ、利用者が所持する電子キーに対する認証部における認証が成立している状態であるときにドライブ信号を出力してバックドア１９の開放操作を行なう。

一方、キャンセル制御部１８は、センサ装置（Ａ）からの静電検出信号を受領すると、上記ドア開放制御部１７の動作を停止し、所定期間、光検出信号の受領にかかわらず、バックドア１９の開放操作が行われないように動作する。キャンセル制御部１８によるドア開放制御部１７の機能停止期間は、例えば、機能停止開始からの経過時間等により適宜決定することが可能であるが、本例においては、一旦ＯＮ、すなわち、ドア開放制御部１７に対するキャンセル機能が作動した後、再びセンサ装置（Ａ）からの静電検出信号の受領によりＯＦＦ、すなわち、ドア開放制御部１７を動作させるトグル制御が行われる。

したがって、本例において、車両１５周辺での作業等に先立って、まず、センサ装置（Ａ）の光通過窓部５に触れてキャンセル制御部１８をＯＮ状態としておくと、作業中に荷物等を光センサ部４の検知領域に進入させても不用意にバックドア１９が開放されることがなくなり、作業性を向上させることができる。

また、周辺作業後、再び光通過窓部５に触れてキャンセル制御部１８をＯＦＦ状態に遷移させて荷物等の被検知体２４を光センサ部４の検出領域２７に進入させることにより、バックドア１９の開放操作を行うことが可能になり、荷積み作業性が向上する。

図１０にドア開閉制御装置の制御部３３の動作フローを示す。まず、制御部３３の動作が開始されると、制御用変数の初期化、静電容量センサ部７、あるいは光センサ部４の駆動等の初期化処理が実行された後（ステップＳ１）、静電容量センサ部７からの静電検出信号の出力の有無を検出する（ステップＳ２）。

ステップＳ２において静電検出信号が出力されていなかった場合、光センサ部４からの光検出信号の有無を確認する（ステップＳ３）。外乱要因による光検出信号の出力を排除するために、光検出信号出力の判定は、所定時間光検出信号が出力されていることを条件とする（ステップＳ４）。

ステップＳ３、Ｓ４において光検出信号の出力が確認されると、電子キー３２ａによる認証成立を確認した後（ステップＳ５）、キャンセル制御部１８の出力を確認し、キャンセル制御部１８におけるキャンセル機能がＯＦＦの場合（ステップＳ６）、ドア開放制御部１７による駆動装置１６の駆動を開始してバックドア１９を開放させ（ステップＳ７）て制御を終了する。

これに対し、ステップＳ３からＳ６のいずれかおいて条件が充足しなかった場合には、ステップＳ２に制御を戻す。

さらに、ステップＳ２において静電容量センサ部７からの静電検出信号の出力が検出されると、外乱による誤検出を排除するために、静電信号出力時間を計測する（ステップＳ２-１）。ステップＳ２-１において規定時間の経過が判定されると、キャンセル制御部１８のキャンセル機能を反転し（ステップＳ2-２）、反転の結果キャンセル機能がＯＦＦとなった場合（ステップＳ２-３）、ステップＳ３以下を実行する。

これに対し、ステップＳ２-１、Ｓ２-３において条件が充足しなかった場合には、ステップＳ２に制御を戻す。

したがって本例において、荷物等で手がふさがっている状態であっても、検出領域２７として設定されたライセンスプレート取り付け凹部３０内、あるいはその近傍に荷物等を近付けるだけでセンサ装置（Ａ）は荷物等を被検知体２４として検出し、バックドア１９の開放操作が行えるために、利便性が向上する。

また、バックドア１９近傍でのバックドア１９開放操作を伴わない作業、あるいは洗車等の場合には、予めセンサ装置（Ａ）に触れることにより光センサ部４による検出をキャンセルすることができ、この状態で検出領域に荷物等が進入しても、バックドア１９が不用意に開放することがない。

さらに、この状態で、再びセンサ装置（Ａ）を触れると、キャンセル機能が復活するために、以後、検出領域への荷物等の挿入によりバックドア１９の開放操作を行うことができる。

１センサケース
２発光素子
３受光素子
４光センサ部
５光通過窓部
６電極
７静電容量センサ部
８光透過開口
９小凸レンズ面
１０大凸レンズ面
１１導光体
１２発光部
１３受光部
１４出力制御部
１５車両
１６駆動装置
１７ドア開放制御部
１８キャンセル制御部
１９ドア
ＯＡ光軸

Claims

センサケース内に収容される受発光素子を備え、発光素子の照射光に対する検知対象による反射光の受光素子による受光により光検出信号を出力する光センサ部と、
前記センサケースに設けられる受発光光に対する光通過窓部に配置される電極への接近を検出した際に静電センサ検出信号を出力する静電容量センサ部と、
前記光センサ部からの光センサ検出信号を所定時間保持し、所定期間内に静電容量センサ部からの静電検出信号を受領した場合には静電検出信号を出力し、静電容量センサ部からの静電検出信号の出力がなかった場合に光センサ検出信号を出力する出力制御部とを有し、
前記静電容量センサ部の電極には、受発光素子の光軸に対する直交面への前記対応する各受発光素子の正射投影点を中心とする所定面積の光透過開口が開設されるセンサ装置。
前記光センサ部は、単一の受光素子と、該受光素子の周りに配置される複数の発光素子とを有し、
前記光通過窓部には、各光透過開口に対応する受発光素子に焦点位置を一致させた複数の小凸レンズ面を素子対向面に、反対面に曲率中心が前記受光素子の光軸軸線上に位置する単一の大凸レンズ面を一体に形成した導光体が配置される請求項１記載のセンサ装置。
発光素子からの照射光を光通過窓部から投光する発光部、前記発光部からの照射光を光通過窓部から受光する受光素子を備えた受光部を有し、前記受光部における発光部からの照射光の検出により光検出信号を出力する光センサ部と、
前記発光部または受光部のいずれか一方の光通過窓部に配置された電極への接近を検出した際に静電センサ検出信号を出力する静電容量センサ部と、
前記光センサ部からの光センサ検出信号を所定時間保持し、所定期間内に静電容量センサ部からの静電検出信号を受領した場合には静電検出信号を出力し、静電容量センサ部からの静電検出信号の出力がなかった場合に光センサ検出信号を出力する出力制御部とを有し、
前記静電容量センサ部の電極には、対応する受発光素子の光軸に対する直交面への前記対応する各受発光素子の正射投影点を中心とする所定面積の光透過開口が開設されるセンサ装置。
前記光通過窓部には、光透過開口に対応する受発光素子に焦点位置を一致させた複数の小凸レンズ面を素子対向面に一体に形成した導光体が配置される請求項３記載のセンサ装置。
車両の外壁に取り付けられた請求項１からの４のいずれかに記載のセンサ装置と、
前記センサ装置の光センサ検出信号の受領により駆動装置を駆動して車両のドアを開放させるドア開放制御部と、
前記静電容量センサ部からの静電検出信号の受領により前記ドア開放制御部の動作を停止させるキャンセル制御部とを有する車両のドア開閉制御装置。
前記キャンセル制御部のキャンセル機能が、静電容量センサ部からの静電検出信号の受領毎にＯN-ＯＦＦ反転する請求項５記載の車両のドア開閉制御装置。