JP6655321B2 - ブレーキ解除保持機構およびこれを用いる移動式テーブル - Google Patents
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Description
図1は本発明を実施する形態の一例であって、本発明の実施形態に係る移動式テーブルの全体の構成を示す説明図、図2は前記移動式テーブルの全体の構成を示す正面視による説明図、図3は前記移動式テーブルの全体の構成を示す側面視による説明図、図4は前記移動式テーブルを高くした状態を示す側面視による説明図、図5は前記移動テーブルの脚部の構成を示す底側から見た説明図、図6は前記脚部に配置されるブレーキ機構の位置関係を示す平面視による説明図、図7は前記移動テーブルの支柱側の脚部のブレーキ機構の構成を示す説明図、図8は前記移動テーブルの他方の脚部のブレーキ機構の構成を示す説明図、図9は前記ブレーキ機構の通常状態を示す説明図、図10は前記ブレーキ機構のブレーキ解除時の状態を示す説明図である。
支柱部20は、第1支柱部材201と第2支柱部材202とを備え、第1支柱部材201に沿って第2支柱部材202をテーブル板10とともに図中上下方向に移動することで伸縮するように構成されている。
回転軸52は、図3,図4に示すように、アウタ軸521とインナ軸522とを備え、支柱部20が伸縮する範囲でアウタ軸521に沿ってインナ軸522を図中上下方向に移動することで伸縮するように構成されている。
脚部30は、図1,図2に示すように、キャスタ43とブレーキ機構40a,40b,40c,40dをそれぞれ備える第1脚部フレーム301a,301b,301c,301dと、第1脚部フレーム301a,301b,301c,301dを連結する第2脚部フレーム302とを備えている。
本実施形態では、ブレーキ機構40は、図5,図6に示すように、第1脚部フレーム301a,301b,301c,301dに設けられたブレーキ機構40a,40b,40c,40dにより構成されている。
ブレーキ機構40a,40b,40c,40dは、図7,図8に示すように、構成要素の配置が略同様な構成を有するため、ブレーキ機構40a,40bを例に挙げて説明する。
ブレーキ解除操作を行わない通常状態では、図9に示すように、図示しない捻りコイルばねによりブレーキパッド401が床面側に突出するように付勢されて、ブレーキパッド401と床面との間に生じる摩擦力によりブレーキ状態となるように構成されている。
そして、ブレーキ解除操作時には、図10に示すように、操作ワイヤ53aの操作によりブレーキパッド401が第1脚部フレーム301a内に引き込まれて、ブレーキパッド401と床面とが離間するように構成されている。
図11は本実施形態の移動式テーブルを構成するブレーキ解除機構の構成を示す側面図、図12は前記ブレーキ解除機構を構成する操作レバーによりブレーキ解除操作した状態を示す側面図、図13は前記ブレーキ解除機構の構成を示す平面視による説明図、図14は前記ブレーキ解除機構を構成するロックレバーにより操作レバーをブレーキ解除状態でロックした状態を示す説明図、図15は前記ロックレバーにより保持レバーを保持した状態を示す説明図、図16は前記ブレーキ解除機構を構成する回転軸の全体構成を示す説明図、図17は前記回転軸を構成する各部要素の構成を示す説明図、図18は前記ブレーキ解除機構を構成する連結部材の構成を示す説明図、図19は前記連結部材の回転軸が連結される係合部を示す説明図である。
駆動ピン524は、操作レバー51に対して一体的に設けられた回転軸操作レバー512に近接配置されて、回転軸操作レバー512の動作に追従するように係合されている。これにより、駆動ピン524は、操作レバー51の動作を回転軸52に伝達するようにされている。
操作ワイヤ53a,53b,54a,54bは、インナワイヤに相当するワイヤのみを用いている。
図20は本実施形態の移動式テーブルを構成するブレーキ解除保持機構の構成を示す斜視図、図21は前記ブレーキ解除保持機構を構成するロックレバーの取付け状態を示す説明図、図22は前記ロックレバーを操作しない状態を示す説明図、図23は図22における前記ロックレバーと支持部材との位置関係を示す側面図、図24は前記ロックレバーにより操作レバーをロックした状態を示す説明図、図25は図24における前記ロックレバーと支持部材との位置関係を示す側面図、図26は前記ロックレバーと保持レバーとの位置関係を示す説明図である。
図27は本実施形態のブレーキ解除保持機構の変形例1の構成を示す説明図、図28は前記ブレーキ解除保持機構の変形例2の構成を示す説明図である。
10 テーブル板
20 支柱部
30 脚部
40 ブレーキ機構
50 ブレーキ解除機構
51 操作レバー(操作部)
52 回転軸
53a,53b,54,54a,54b 操作ワイヤ
70 ブレーキ解除保持機構(操作状態保持機構)
710 保持手段
711 ロックレバー(保持部材)
712 支持部材
713 ロックレバー保持部(第1付勢部材)
714 コイルばね(第2付勢部材)
720 解除部材
721 第1解除レバー
722 第2解除レバー
723 第3解除レバー
Claims (7)
- テーブル板、前記テーブル板を支持する支柱部、前記支柱部を支持する脚部、前記脚部に設けられる移動用のキャスタ、ブレーキ機構を含む移動式テーブルに用いるブレーキ解除保持機構であって、
前記ブレーキ解除保持機構は、
操作部の前記ブレーキ機構のブレーキ解除するように操作した第1状態を保持する保持手段と、
前記保持手段による前記操作部の前記第1状態を解除する解除部材と、
を備える操作状態保持機構であって、
前記保持手段は、
前記操作部の動作を規制する保持部材と、
前記保持部材を支持する支持部材と、
前記保持部材を前記支持部材上に付勢する第1付勢部材と、
を備えることを特徴とするブレーキ解除保持機構。 - 前記保持部材は、当該保持部材の一端部が前記操作部の一部と当接することにより前記保持部材をブレーキ操作が解除される位置で保持することを特徴とする請求項1に記載のブレーキ解除保持機構。
- 前記保持手段は、前記保持部材を前記操作部と当接しない向きに付勢する第2付勢部材を備えることを特徴とする請求項1または2に記載のブレーキ解除保持機構。
- 前記操作部は、前記第1状態で、前記保持手段と当接することにより前記保持部材をブレーキ操作が解除される位置で保持する保持レバーを備えることを特徴とする請求項1から3のうちの何れか一項に記載のブレーキ解除保持機構。
- 前記保持レバーは、前記操作部が前記第1状態でない状態では、前記保持部材をブレーキ操作が解除される位置で保持しないことを特徴とする請求項4に記載のブレーキ解除保持機構。
- 前記移動式テーブルにおいて、
前記ブレーキ機構のブレーキ解除を行うブレーキ解除機構を備え、
前記ブレーキ機構は、ブレーキ解除を行わない状態で移動式テーブルを停止するように構成され、
前記ブレーキ解除機構は、
前記ブレーキ機構のブレーキ解除操作を行う操作部と、
前記操作部の動作を前記ブレーキ機構に伝達する伝達部材と、
前記操作部を前記ブレーキ機構のブレーキ解除状態で保持するブレーキ解除保持機構と、を備え、
前記ブレーキ解除保持機構として、請求項1から5に記載のブレーキ解除保持機構を用いる
ことを特徴とする移動式テーブル。 - 前記ブレーキ機構は、前記キャスタの回転をロックするロック機構であることを特徴とする請求項6に記載の移動式テーブル。
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