JP6652585B2 - 加工機の安全装置 - Google Patents
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Description
図1において、プレスブレーキは、上部テーブル1と、下部テーブル2とを備える。上部テーブル1には上部金型Tpが装着され、下部テーブル2には下部金型Tdが装着されている。上部金型Tpはパンチとも称され、下部金型Tdはダイとも称される。上部テーブル1は、油圧シリンダ等を含む図示していない昇降機構によって上下動するように構成されている。オペレータが、下部金型Td上に加工対象の材料である板金Wを載置して、上部テーブル1を下部テーブル2へと下降させると、板金Wは上部金型Tpと下部金型Tdとで挟まれて折り曲げられる。
D50=(3×108×Dp)/2 …(1)
図6において、図2と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図6に示す第2実施形態における侵入物検出装置20は、図2に示す構成に加えて、光量検出部26を備える。上記のように、高周波光L0が侵入物で反射せず、受光部23が反射光L1を受光しなければ、受光部23からの受光信号は所定のレベル未満であり、高周波光L0が侵入物で反射して受光部23は反射光L1を受光すれば、受光部23からの受光信号は所定のレベル以上となる。
図7において、図1と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図7において、侵入物検出装置20が取り付けられていない側である上部テーブル1の第2の側にはL字状のアーム12が取り付けられており、アーム12の先端には反射板40が取り付けられている。侵入物検出装置20及び反射板40は、第3実施形態の安全装置を構成する。侵入物検出装置20の構成は図2または図6に示す構成でよい。
2 下部テーブル
11,12 アーム
20 侵入物検出装置
21 高周波発生部
22 投光部
23 受光部
24 距離算出部
25 動作許可信号出力部
26 光量検出部
30 プレスブレーキ制御装置
40 反射板
50 手
W 板金
Claims (4)
- 上部テーブルが下部テーブルへと移動して、前記上部テーブルに装着された金型と前記下部テーブルに装着された金型とで材料を挟んで曲げ加工する加工機における前記上部テーブルにおける、前記上部テーブルの移動方向と直交する方向の第1の側に取り付けられた侵入物検出装置を備え、
前記侵入物検出装置は、
所定の周波数を有する高周波信号に基づいてパルス状の高周波光を生成し、前記上部テーブルと前記下部テーブルとの間に前記高周波光を投光する投光部と、
入射されるパルス状の高周波光に基づいて受光信号を生成する受光部と、
前記上部テーブルと前記下部テーブルとの間に侵入物が存在するときに、前記投光部が投光した高周波光と、前記投光部が投光した高周波光が前記侵入物で反射して前記受光部が受光したパルス状の反射光との位相差、または、前記高周波信号と、前記投光部が投光した高周波光が前記侵入物で反射して前記受光部が受光したパルス状の反射光に基づいて生成した受光信号との位相差に基づいて、前記侵入物検出装置から前記侵入物までの距離を算出する距離算出部と、
前記上部テーブルまたは前記下部テーブルに金型を装着可能な最大範囲における前記侵入物検出装置から前記第1の側とは反対側の第2の側の端部までの最長端部距離と、前記侵入物検出装置から前記材料の曲げ加工時に前記上部テーブルまたは前記下部テーブルに実際に装着されている金型の前記第2の側の端部までの距離と、前記上部テーブルまたは前記下部テーブルの前記第2の側の端部までの距離とのうちのいずれかを基準距離とし、前記距離算出部が算出した距離が前記基準距離以内でなければ、前記加工機による曲げ加工の動作を許可する動作許可信号を出力し、前記距離算出部が算出した距離が前記基準距離以内であれば、前記動作許可信号の出力を停止する動作許可信号出力部と、
を備える加工機の安全装置。 - 前記受光部が生成する受光信号のレベルを検出する光量検出部をさらに備え、
前記受光部が生成する受光信号のレベルは、前記上部テーブルと前記下部テーブルとの間に侵入物が存在しない通常状態では所定のレベル未満であり、
前記動作許可信号出力部は、前記光量検出部によって検出される前記受光信号のレベルが前記所定のレベル以上であって、前記距離算出部が算出した距離が前記基準距離以内であるとき、前記動作許可信号の出力を停止する
請求項1に記載の加工機の安全装置。 - 上部テーブルが下部テーブルへと移動して、前記上部テーブルに装着された金型と前記下部テーブルに装着された金型とで材料を挟んで曲げ加工する加工機における前記上部テーブルにおける、前記上部テーブルの移動方向と直交する方向の第1の側に取り付けられた侵入物検出装置と、
前記上部テーブルにおける前記第1の側とは反対側の第2の側に取り付けられた反射板と、
を備え、
前記侵入物検出装置は、
所定の周波数を有する高周波信号に基づいてパルス状の高周波光を生成し、前記上部テーブルと前記下部テーブルとの間に前記高周波光を投光する投光部と、
入射されるパルス状の高周波光に基づいて受光信号を生成する受光部と、
前記投光部が投光した高周波光と、前記投光部が投光した高周波光が前記反射板で反射して前記受光部が受光したパルス状の反射光との位相差、または、前記高周波信号と、前記投光部が投光した高周波光が前記反射板で反射して前記受光部が受光したパルス状の反射光に基づいて生成した受光信号との位相差に基づいて、前記侵入物検出装置から前記反射板までの基準距離を算出する距離算出部と、
前記距離算出部が前記基準距離を算出する通常状態であれば、前記加工機による曲げ加工の動作を許可する動作許可信号を出力し、前記距離算出部が前記基準距離よりも短い距離を算出するか距離を算出できない異常状態であれば、前記動作許可信号の出力を停止する動作許可信号出力部と、
を備える加工機の安全装置。 - 前記受光部が生成する受光信号のレベルを検出する光量検出部をさらに備え、
前記受光部が生成する受光信号のレベルは、前記上部テーブルと前記下部テーブルとの間に侵入物が存在しない状態では所定のレベル以上であり、
前記動作許可信号出力部は、前記光量検出部によって検出される前記受光信号のレベルが前記所定のレベル未満であるとき、前記動作許可信号の出力を停止する
請求項3に記載の加工機の安全装置。
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