JP6651156B1 - 段差乗越え装置付き移動体 - Google Patents

Abstract

【課題】 移動体を引き上げる際に必要な力よりも小さな力で移動体を引き上げられる段差乗越え装置と段差乗越え装置付き移動体を提供する。【解決手段】 本発明の段差乗越え装置３０は移動体１０に装備して使用するものであり、ハンドル３１とフリーアーム３２とテコアーム３３とガイドローラー３４を備えている。テコアーム３３が移動体１０に取り付けられた状態でハンドル３１が引き上げられると、各フリーアーム３２が引き上げられて、ガイドローラー３４が段差の踏み面Ｘに当接し、ハンドル３１が更に引き上げられると、移動体１０が踏み面Ｘに乗り上げるようにした。本発明の段差乗越え装置付き移動体１は、移動体１０に前記段差乗越え装置３０が設けられたものである。【選択図】 図１

Description

本発明は、車いすやベビーカー、キャリーカート、スーツケース、台車等の車輪（キャスター）付きの移動体に装着して、階段や段差（以下、これらをまとめて「段差」という）を乗り越えられるようにする段差乗越え装置付き移動体に関する。

複数段の段差が連続する階段をはじめ、街中に無数に存在する様々な段差は、移動体の利用者にとっては大きな障害となる。近年は、車いすやキャリーカートを利用する高齢者や、スーツケースを利用する海外旅行者が増加傾向にあり、移動体の利用者が段差のある場所でもスムーズに移動できるような製品の開発が望まれている。

従来、移動体が段差を簡単に乗り越えられるようにしたものとして、各種製品が提案されている（例えば、特許文献１〜３並びに非特許文献１及び２）。

特開２０１１−０９８７１３号公報 特開２０１５−０９３６６８号公報 特開２０１２−０１１１６２号公報

「アップカート」 テレビショッピング研究所（ダイレクトテレショップ） 「小型折りたたみ階段台車 品番Ｍ９６９Ｈ−１１５８Ｋ」 株式会社シロ産業

従来の提案製品によれば、移動体の利用者は、段差のあるような場所でもスムーズに移動することができるが、移動体の全重量を引き上げる必要があるため、子供やお年寄り等の力の弱い人にとっては、大きな負担である。

本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その解決課題は、移動体の全重量を引き上げる際に必要とされる力よりも小さな力で移動体を引き上げることができ、移動体利用者のスムーズな移動の一助となる段差乗越え装置付き移動体を提供することにある。

［段差乗越え装置］
本願における段差乗越え装置は、移動体に装備して使用するものであって、ハンドルと、当該ハンドルに回転可能に連結された少なくとも二本のフリーアームと、各フリーアームの下端側に回転可能に連結されたテコアームと、各テコアームの先端側に設けられたガイドローラーを備えている。テコアームが移動体に回転可能に取り付けられた状態でハンドルが引き上げられると、その動作に連動して各フリーアームが引き上げられ、各フリーアームに連結されたテコアームが所定方向に回転してテコアームに設けられたガイドローラーが段差の踏み面に当接し、その状態から更にハンドルが引き上げられると、移動体が段差を乗り越えて踏み面に乗り上げるようにしてある。

［段差乗越え装置付き移動体］
本発明の段差乗越え装置付き移動体は、移動体に段差や階段を乗り越える段差乗越え装置が設けられたものである。移動体は、ベース部と、当該ベース部の幅方向両外側に設けられた主キャスターと、当該ベース部の裏面側に設けられた旋回キャスターと、当該ベース部に立設された支柱を備えている。段差乗越え装置は、ハンドルと、当該ハンドルに回転可能に連結された少なくとも二本のフリーアームと、各フリーアームの下端側に回転可能に連結されたテコアームと、各テコアームの先端側に設けられたガイドローラーを備えている。ハンドル及びフリーアームは前記支柱に沿ってスライドできるように当該支柱に係合され、テコアームはベース部に回転可能に連結されている。ハンドルが引き上げられると、その動作に連動して各フリーアームが引き上げられ、各フリーアームに連結されたテコアームが所定方向に回転して当該テコアームに設けられたガイドローラーが段差の踏み面に当接し、その状態から更にハンドルが引き上げられると、主キャスターが段差を乗り越えて踏み面に乗り上げるようにしてある。

本発明の段差乗越え装置付き移動体は、ガイドローラーを踏み面に当接させた状態で移動体を引き上げられるようにしてあるため、てこの原理によって移動体を小さな力で引き上げることができ、移動体利用者のスムーズな移動の一助となる。

本発明の段差乗越え装置付き移動体の一例を示す斜視図。 図１の段差乗越え装置付き移動体のハンドルを途中まで引き上げた状態の斜視図。 図１の段差乗越え装置付き移動体のハンドルを最上位まで引き上げた状態の斜視図。 図１の段差乗越え装置付き移動体の最上位まで引き上げたハンドルを引き上げ方向に引き上げた状態の斜視図。 （ａ）は本発明の段差乗越え装置付き移動体の側面図、（ｂ）は（ａ）の丸囲い部分の拡大図。 （ａ）〜（ｃ）は補助スタンドの操作手順説明図。 本発明の段差乗越え装置付き移動体の一例を示す正面図。 本発明の段差乗越え装置付き移動体の一例を示す底面図。 （ａ）は補助スタンドの正面図、（ｂ）は補助スタンドの側面図。 図９（ａ）（ｂ）に示す補助スタンドの長さ説明図。 本発明の段差乗越え装置付き移動体の側方説明図。 本発明の段差乗越え装置付き移動体の動作説明図。 本発明の段差乗越え装置付き移動体の動作説明図。 （ａ）〜（ｄ）は段差乗越え装置を備えたスーツケースの利用者が階段を上る場合の動作説明図。 （ａ）〜（ｄ）は段差乗越え装置を備えたスーツケースの利用者が階段を下りる場合の動作説明図。

（実施形態）
本発明の段差乗越え装置付き移動体１の一例を、図面を参照して説明する。本発明の段差乗越え装置付き移動体１は、移動体１０に段差を乗り越える段差乗越え装置３０が設けられたものである。ここでは、移動体１０が物品を載せて運搬する台車の場合を一例とする。

一例として図１〜図１３に示す段差乗越え装置付き移動体１は、移動体１０と移動体１０に装備された段差乗越え装置３０を備えている。

前記移動体１０は、ベース部１１と、ベース部１１の幅方向両側面に設けられた主キャスター１２と、ベース部１１の裏面側に設けられた旋回キャスター１３と、ベース部１１の裏面側に設けられた補助スタンド１４と、補助スタンド１４を操作するスタンド操作具１５と、ベース部１１に垂直に立設された支柱１６を備えている。

前記ベース部１１は各種物品を載せるためのものである。この実施形態のベース部１１は横長方形状である。ベース部１１の形状はこれ以外であってもよい。

前記主キャスター１２は移動体１０を移動させる車輪であり、旋回キャスター１３と協働して移動体１０を支持するものである。主キャスター１２には、既存の又は新規の固定キャスター等を用いることができる。主キャスター１２は止め具１７によって回転可能に保持されている。

我が国の建築基準法では、階段の奥行き（踏み面）Ｄ（図１３参照）の下限が１５０ｍｍと定められているため、この下限値を基準に主キャスター１２の大きさを設定することができる。この実施形態では、主キャスター１２として直径１５０ｍｍのものを用いている。

この実施形態では、主キャスター１２をベース部１１の幅方向両外側のうち、前端側の位置に一輪ずつ（合計二輪）設けてあるが、主キャスター１２はこれ以外の位置に設けることもできる。例えば、ベース部１１の幅方向両外側のうち、ベース部１１の前後方向中央付近に設けることもできる。

前記旋回キャスター１３は移動体１０を旋回させるためのものである。旋回キャスター１３には既存の又は新規の固定キャスター等を用いることができる。この実施形態では旋回キャスター１３をベース部１１の裏面のうち、前後方向後方側であって幅方向両外側の位置に一台ずつ（合計二台）設けてある。旋回キャスター１３は二台より多くても少なくてもよい。また、その設置位置も適宜設定することができる。

この実施形態では、旋回キャスター１３として、主キャスター１２よりも外径の小さなものを用いている。図５（ａ）に示すように、両主キャスター１２と両旋回キャスター１３は下端側が同じ高さとなるようにしてある。このようにして、両主キャスター１２と両旋回キャスター１３が接地している状態で、ベース部１１が水平に保たれるようにしてある。

前記補助スタンド１４は、段差を上る時にベース部１１の裏面側を支持して、移動体１０が後方に転倒するのを防止するものである。図６〜図１３に示すように、この実施形態の段差乗越え装置付き移動体１は、長さの異なる七脚の補助スタンド１４ａ〜１４ｇを備えている。具体的には、図１０に示すように、長さ１１０ｍｍのＩ字状脚１４ａ、長さ１３０ｍｍ、１５０ｍｍ、１７０ｍｍ、１９０ｍｍ、２１０ｍｍ、２３０ｍｍのＵ字状脚１４ｂ〜１４ｇを備えている。補助スタンド１４はすべてをＩ字状脚とすることもＵ字状脚とすることもできる。

図６〜図１３に示す補助スタンド１４の形状及び長さは一例であり、移動体１０の後方転倒を防止できる形状であれば、これ以外の形状や長さとすることもできる。我が国の建築基準法では、階段の高さ（蹴上げ）Ｈ（図１３参照）の上限が２３０ｍｍと定められているため、この上限値を参考に補助スタンド１４の長さを設定することができる。補助スタンド１４の脚数は一例であり、七脚より多くても少なくてもよい。

各補助スタンド１４は丸棒状の回転軸１８に回転可能に連結されている。各補助スタンド１４は、ベース部１１の裏面側に設けられたスタンド収容部１９で支持されている。この実施形態では、スタンド収容部１９をベース部１１の前後方向に間隔をあけて固定された二枚の薄板、具体的には、長手方向両端に上向きに立設された固定部を備えた二枚の薄板で構成している。スタンド収容部１９は補助スタンド１４を支持できる形状であればどのような形状でもよい。

回転軸１８には丸棒状のスタンド操作具１５が回転可能に連結されている。スタンド操作具１５の先端には、摘み部１５ａが設けられている。摘み部１５ａは、スタンド収容部１９よりも大径のリング状であり、スタンド操作具１５で補助スタンド１４を押し込んだ際に、スタンド収容部１９を通過しないようにしてある。摘み部１５ａの形状は一例であり、リング状以外であってもよい。

図６（ａ）に示すように、補助スタンド１４を使用するときは、操作具ホルダ２０で保持されたスタンド操作具１５を操作具ホルダ２０から外し、ベース部１１と平行となるように前方に回転させる。

その状態で図６（ｂ）のように操作具ホルダ２０をベース部１１の後方側に押し込むと、スタンド操作具１５と連結された回転軸１８及び回転軸１８に連結された補助スタンド１４がベース部１１の裏面のスタンド収容部１９内を後方へ移動する。

回転軸１８が所定位置まで移動すると、スタンド収容部１９での補助スタンド１４の支持が解除され、すべての補助スタンド１４が図６（ｃ）のようにベース部１１の底面側に垂れ下がる（後方側に突出する）。なお、この実施形態では、スタンド操作具１５の操作によって七脚すべての補助スタンド１４が垂れ下がり、それらのうち、蹴上げＹの高さＨに最も近い長さの補助スタンド１４によってベース部１１が支持されることになる。

なお、ベース部１１の裏面のうち、スタンド収容部１９の後方には、底面側に垂れ下がった補助スタンド１４が前方側に振れるのを防止するスタンドストッパー２１が設けられている。この実施形態では、スタンドストッパー２１として、スタンド収容部１９と同様の長手方向両端に固定部を備えた薄板を用いている。スタンドストッパー２１は補助スタンド１４の前方側への振れを防止できる形状であればどのような形状でもよい。

図７に示すように、ベース部１１の前端面にはスタンド操作具１５を保持する操作具ホルダ２０が設けられている。スタンド操作具１５は、補助スタンド１４を使用しないときには操作具ホルダ２０に保持しておく。操作具ホルダ２０には、例えば、スタンド操作具１５を押し込む切欠きを備えたリング材やパイプ材などを用いることができる。

前記支柱１６は、段差乗越え装置３０の前後方向及び左右方向へのブレを規制して、段差乗越え装置３０の操作を安定させるものである。この実施形態では、ベース部１１の幅方向両外側のうち前端側の位置に一本ずつ（合計二本）立設されている。支柱１６は二本より多くても少なくてもよい。また、その設置位置も適宜設定することができる。

この実施形態では、支柱１６として角パイプを用いている。図５（ａ）（ｂ）に示すように、各支柱１６の外面（ベース部１１の幅方向外側の面）には、縦長のスリット（スライドガイド）１６ａが形成されている。このスライドガイド１６ａには、段差乗越え装置３０のハンドル３１とフリーアーム３２とを連結する連結具３６に取り付けられた支柱内ローラー３７が収まり、後述するハンドル３１の操作時に当該支柱内ローラー３７がガイドされるようにしてある。

前記段差乗越え装置３０は、てこの原理を利用して移動体１０の持ち上げを補助するものである。一例として図１〜図１３に示す段差乗越え装置３０は、ハンドル３１と、ハンドル３１の下端側に連結される二本のフリーアーム３２と、各フリーアーム３２の下端側に連結されたテコアーム３３と、テコアーム３３の先端側に設けられたガイドローラー３４を備えている。

前記ハンドル３１は利用者が移動体１０を移動させる際に把持する部分である。この実施形態のハンドル３１は、間隔をあけて配置された二本の縦材３１ａの上方側に設けられた横材３１ｂを備えた下向きＵ字状の部材である。ハンドル３１の形状はこれ以外であってもよい。

ハンドル３１には、ハンドル３１を任意の高さ（長さ）に固定できるようにするロック機構３５が設けられている。この実施形態のロック機構３５は、伸縮バー３５ａと、ブレーキ装置（図示しない）と、操作部３５ｂを備えている。

この実施形態の伸縮バー３５ａは内パイプと外パイプを備えた二重管である。内パイプはその上端側が操作部３５ｂに固定されている。外パイプはその下端側がベース部１１に前後方向に回転可能に連結されている。外パイプはベース部１１以外に連結することもできる。例えば、支柱１６の下端付近から内向きにフランジ（図示しない）を突設しておき、当該フランジに連結することができる。また、図７や図１０のように、支柱１６に直接連結することもできる。

伸縮バー３５ａには図示しないブレーキ装置が設けられ、操作部３５ｂを操作すると伸縮バー３５ａの伸縮が規制され、操作部３５ｂの操作を解除すると、伸縮バー３５ａの伸縮規制が解除されるようにしてある。

伸縮バー３５ａの伸縮が規制されると、ハンドル３１の上下方向の位置が固定されるため、ハンドル３１の引上げ操作及び押し下げ操作が規制される。

なお、この実施形態では、操作部３５ｂを操作したときに伸縮バー３５ａの伸縮が規制され、操作部３５ｂの操作を解除したときに伸縮バー３５ａの伸縮規制が解除される場合を一例としているが、これとは逆に、操作部３５ｂの不操作時に伸縮バー３５ａの伸縮が規制され、操作部３５ｂの操作時に伸縮バー３５ａの伸縮規制が解除されるようにすることもできる。

ハンドル３１の二本の縦材３１ａの夫々の下端には、フリーアーム３２が一本ずつ連結されている。この実施形態のフリーアーム３２は細長の平板材である。各フリーアーム３２は、その一端（前端）側が連結具３６によってハンドル３１の下端側に回転可能に軸支されている。フリーアーム３２とハンドル３１を連結する連結具３６には、支柱１６内を移動する支柱内ローラー３７が回転可能に設けられている。

各フリーアーム３２の他端（後端）側には、前記テコアーム３３が一本ずつ連結されている。この実施形態のテコアーム３３は、フリーアーム３２と同様の平板材であり、細長の基部３３ａと、基部３３ａから上向きに立ち上がる立上がり部３３ｂと、立上がり部３３ｂから前方に突出する突設された突設部３３ｃを備えている。

この実施形態のテコアーム３３は、突設部３３ｃとその他の部分とを別の部材で構成し、両者を連結具３３ｄで連結するとともに、折り畳み式連結具３８で開閉できるようにしてある。突設部３３ｃは、折り畳み式連結具３８を真っ直ぐにすることで立上がり部３３ｂの後方側に所定角度で突設し、折り畳み式連結具３８を折畳むことで立上がり部３３ｂ側に折畳めるようにしてある。折畳まれた突設部３３ｃは、支柱１６に設けられた収納ホルダー３９に収容できるようにしてある。

前記テコアーム３３の構成は一例であり、テコアーム３３はこれ以外の構成とすることもできる。具体的には、基部３３ａ、立上がり部３３ｂ及び突設部３３ｃを二部材で構成するのではなく、一枚の平板で構成する（一枚物とする）こともできる。

この実施形態の各テコアーム３３は、基部の一端（後端）側が連結具４０によってフリーアーム３２の後端側に回転可能に軸支されるとともに、立上がり部３３ｂの根元側（基部３３ａ側）が、主キャスター１２を保持する止め具１７によってベース部１１に軸支されている。テコアーム３３の突設部３３ｃの前端側には、前記ガイドローラー３４が回転可能に保持されている。

フリーアーム３２とテコアーム３３の連結部はテコアーム３３の力点となる部分、ベース部１１とテコアーム３３の連結部はテコアーム３３の支点となる部分、ガイドローラー３４はテコアーム３３の作用点となる部分である。

次に、前記段差乗越え装置付き移動体１の動作について説明する。

図１の状態からハンドル３１を図２のように引き上げると、フリーアーム３２のハンドル３１との連結側が引き上げられ、その上昇に伴ってテコアーム３３の力点側（フリーアーム３２との連結側）が引き上げられ、テコアーム３３の突設部３３ｃ側が前方に回転して、突設部３３ｃの先端に設けられたガイドローラー３４が踏み面Ｘに当接する。

図２の状態からハンドル３１を更に引き上げると、図３のように、フリーアーム３２のハンドル３１との連結側が更に引き上げられ、これに伴ってテコアーム３３のフリーアーム３２が更に引き上げられ、テコアーム３３の突設部３３ｃ側が更に前方に回転する。

前記動作において、ガイドローラー３４が踏み面Ｘに当接した状態でハンドル３１が更に引き上げられると、ガイドローラー３４が踏み面Ｘを押圧し、その押圧力に対する反力が移動体１０の持ち上げ方向に働くため、移動体１０の全重量を持ち上げる場合に必要とされる力よりも小さな力で移動体１０を持ち上げることができる。

次に、前記段差乗越え装置付き移動体１の使用例を、階段を上る場合を一例として説明する。

前記段差乗越え装置付き移動体１は、次の（１）〜（６）の手順を繰り返すことで階段を上ることができる。
（１）ハンドル３１を一番下に下げた状態（テコアーム３３のガイドローラー３４側が立ち上がった状態）でブレーキをかける。
（２）主キャスター１２が一段目の蹴上げＹ１に当接するまで移動体１０を前進させる。
（３）ブレーキを解除してハンドル３１を引き上げ、ガイドローラー３４を一段目の踏み面Ｘ１に当接させる。
（４）そのままハンドル３１を更に引き上げて主キャスター１２を一段目の踏み面Ｘ１に載せる。
（５）主キャスター１２が一段目の踏み面Ｘ１に載ったら、ハンドル３１を押し下げてガイドローラー３４側を立ち上がらせる。
（６）以降、各段ごとに前記（１）〜（５）を繰り返すことで、階段を上ることができる。

次に、前記段差乗越え装置付き移動体１の使用例を、階段を下りる場合を一例として説明する。

前記段差乗越え装置付き移動体１は、次の（１）〜（５）の手順を繰り返すことで階段を下りることができる。
（１）ハンドル３１を一番上に上げた状態（テコアーム３３のガイドローラー３４側がスタート面に接地した状態）でブレーキをかける。
（２）主キャスター１２がスタート面の先端に位置するまで移動体１０を移動させる。
（３）ブレーキを解除して移動体１０を下り方向先方側に移動させ、主キャスター１２を一段目の踏み面Ｘ１に載せる。このとき、移動体１０が勢いよく下りないようにハンドル３１のブレーキを調整しながら行う。
（４）主キャスター１２が一段目の踏み面Ｘ１に載ったら移動体１０を前進させ、ハンドル３１を引き上げてガイドローラー３４を一段目の踏み面Ｘ１に当接させる。
（５）以降、各段ごとに前記（１）〜（４）を繰り返すことで階段を下りることができる。

なお、前記使用例では説明を省略しているが、テコアーム３３の突設部３３ｃは事前に立上がり部３３ｂの後方側に所定角度で突設させておく。また、段差を上る場合には、テコアーム３３の準備に加えて、スタンド操作具１５を操作して補助スタンド１４をベース部１１の裏面側に垂れ下がるようにしておく（後方側に出しておく）。

（その他の実施形態）
前記実施形態では、移動体１０が物品を載せて運搬することのできる台車の場合を一例としているが、移動体１０は、車いすやベビーカー、キャリーカート、スーツケース等、キャスター又はこれに類する回転体を備えたものであれば台車以外であってもよい。

この場合、前記実施形態で示した移動体１０の各構成を車いす等の構成の一部とし、そこに段差乗越え装置３０を設けることになるが、前記実施形態で示したすべての構成を移動体１０の構成の一部とする必要はなく、不要な構成は適宜省略することができる。

図１４（ａ）〜（ｄ）及び図１５（ａ）〜（ｄ）は段差乗越え装置をスーツケースに装備した場合の一例を示すものである。この場合、段差（階段）を上る場合は、図１４（ａ）〜（ｄ）のように、主キャスター１２を一段目の蹴上げＹ１に当接するまで移動体１０を前進させ、その後ハンドル３１を引き上げてガイドローラー３４を一段目の踏み面Ｘ１に載せる。その後、ハンドル３１を更に引き上げて主キャスター１２を一段目の踏み面Ｘ１に載せて、一段目を乗り越える。二段目を上る際には、ハンドル３１を押し下げてガイドローラー３４側を立ち上がらせ、以降、同様の操作を繰り返す。

また、段差を下りる場合は、図１５（ａ）〜（ｄ）のように、ハンドル３１を一番上に上げた状態でブレーキをかけ、主キャスター１２がスタート面の先端に位置するまで移動体１０を移動させる。その後、ブレーキを解除して移動体１０を下り方向先方側に移動させ、主キャスター１２を一段目の踏み面Ｘ１に載せて、一段目を下りる。二段目を下りる際には、ハンドル３１を引き上げてガイドローラー３４を一段目の踏み面Ｘ１に当接させ、以降、同様の操作を繰り返す。

本願における段差乗越え装置は、車いすやベビーカー、キャリーカート、スーツケース、台車等の車輪（キャスター）付きの移動体に装着して、或いは、段差乗越え装置を備えた車いすやベビーカー、キャリーカート、スーツケース、台車等の車輪（キャスター）付きの移動体として広く利用することができる。

１ 段差乗越え装置付き移動体
１０ 移動体
１１ ベース部
１２ 主キャスター
１３ 旋回キャスター
１４ 補助スタンド
１４ａ Ｉ字状脚
１４ｂ〜１４ｇ Ｕ字状脚
１５ スタンド操作具
１５ａ 摘み部
１６ 支柱
１６ａ スリット（スライドガイド）
１７ 止め具
１８ 回転軸
１９ スタンド収容部
２０ 操作具ホルダ
２１ スタンドストッパー
３０ 段差乗越え装置
３１ ハンドル
３１ａ 縦材
３１ｂ 横材
３２ フリーアーム
３３ テコアーム
３３ａ 基部
３３ｂ 立上がり部
３３ｃ 突設部
３３ｄ 連結具
３４ ガイドローラー
３５ ロック機構
３５ａ 伸縮バー
３５ｂ 操作部
３６ 連結具
３７ 支柱内ローラー
３８ 折り畳み式連結具
３９ 収納ホルダー
４０ 連結具
Ｘ 踏み面
Ｘ１ 一段目の踏み面
Ｙ 蹴上げ
Ｙ１ 一段目の蹴上げ

Claims (4)

1. 移動体に段差や階段を乗り越える段差乗越え装置が設けられた段差乗越え装置付き移動体であって、
   前記移動体は、ベース部と、当該ベース部の幅方向両外側に設けられた主キャスターと、当該ベース部の裏面側に設けられた旋回キャスターと、当該ベース部に立設された支柱を備え、
   前記段差乗越え装置は、ハンドルと、当該ハンドルに回転可能に連結された少なくとも二本のフリーアームと、各フリーアームの下端側に回転可能に連結されたテコアームと、各テコアームの先端側に設けられたガイドローラーを備え、
   前記ハンドル及びフリーアームは前記支柱に沿って昇降できるように当該支柱に係合され、
   前記テコアームは前記ベース部に回転可能に連結され、
   前記ハンドルが引き上げられると、その動作に連動して各フリーアームが引き上げられ、各フリーアームに連結されたテコアームが所定方向に回転して当該テコアームに設けられたガイドローラーが段差の踏み面に当接し、その状態から更にハンドルが引き上げられると、主キャスターが段差を乗り越えて踏み面に乗り上げる、
   ことを特徴とする段差乗越え装置付き移動体。
2. 請求項１記載の段差乗越え装置付き移動体において、
   ハンドルが押し下げられると、その動作に連動して各フリーアームが押し下げられ、各フリーアームに連結されたテコアームが前記ハンドルの引き上げ時と反対方向に回転して当該テコアームに設けられたガイドローラーが段差の踏み面から離れる、
   ことを特徴とする段差乗越え装置付き移動体。
3. 請求項１又は請求項２記載の段差乗越え装置付き移動体において、
   段差を上る際にベース部の裏面側を支持する補助スタンドを備えた、
   ことを特徴とする段差乗越え装置付き移動体。
4. 請求項１又は請求項２記載の段差乗越え装置付き移動体において、
   段差を上る際にベース部の裏面側を支持する長さの異なる補助スタンドを複数本備えた、
   ことを特徴とする段差乗越え装置付き移動体。

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