JP6648252B2 - 画像処理システム及び画像処理方法 - Google Patents
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Description
モジュール型部品実装システムのベース台11上に、回路基板の搬送方向に隣接して複数台の部品実装機12が入れ替え可能に整列配置されている。各部品実装機12は、本体ベッド13上に、テープフィーダ、トレイフィーダ等の部品供給装置14と、回路基板を搬送するコンベア15と、1本又は複数本の吸着ノズル21(図2参照)を交換可能に保持する実装ヘッド17と、この実装ヘッド17をXY方向に移動させるヘッド移動装置22と、実装ヘッド17の吸着ノズル21に吸着した部品をその下面側から撮像する部品撮像用カメラ16等を搭載して構成され、上部フレーム18の前面部には、液晶ディスプレイ、CRT等の表示装置19と、操作キー、タッチパネル等の操作部20とが設けられている。また、ヘッド移動装置22には、回路基板の基準マークを撮像するマーク撮像用カメラ23(図3参照)が実装ヘッド17と一体的にXY方向に移動するように取り付けられている。
図4の画像処理プログラムは、各部品実装機12の稼働中にその制御装置41によって繰り返し実行される。本プログラムが起動されると、まず、ステップ101で、次に撮像する部品の画像処理用部品データを取得する。この画像処理用部品データは、部品実装システムの生産管理用コンピュータ(図示せず)等の外部のコンピュータの画像処理用部品データのデータベースから取得しても良いし、各部品実装機12の制御装置41が部品のCADデータや設計図データから画像処理用部品データを自動的に作成するようにしても良い。或は、作業者が部品のCADデータや設計図データから画像処理用部品データを作成して各部品実装機12の制御装置41に入力するようにしても良い。
図5の画像処理アルゴリズム自動選択プログラムは、上述した図4の画像処理プログラムのステップ108で実行されるサブルーチンである。本プログラムが起動されると、まず、ステップ201で、画像処理エラーの発生原因を推測できるか否かを判定し、画像処理エラーの発生原因を推測できれば、ステップ202に進み、推測した画像処理エラーの発生原因に基づいて、その画像処理に使用した画像処理アルゴリズムと同じグループに属する他の画像処理アルゴリズムを選択する。例えば、画像処理エラーの発生原因が部品のボディの色と推測できれば、その画像処理に使用した画像処理アルゴリズムが属するグループの中に画像中の部品のボディの色とは異なる色のボディを持つ部品を対象とする画像処理アルゴリズムが存在する場合に、前記異なる色のボディを持つ部品を対象とする画像処理アルゴリズムを選択する。例えば、画像処理用部品データでは、「黒ボディ」と指定されていたために、「黒ボディ」系の画像処理アルゴリズムを使用して画像処理して画像処理エラーが発生したときに、その画像処理エラーの発生原因が部品のボディの色であると推測できる場合に、「白ボディ」系の画像処理アルゴリズムを選択する。
尚、上述したステップ204〜209の処理の一部又は全部を省略したり、或は、他の処理(例えば二値化の閾値の変更等)を追加しても良い。
Claims (8)
- カメラで部品を撮像した画像を所定の画像処理アルゴリズムを使用して処理して、前記部品の形状やボディの色を定義した画像処理用部品データを用いて前記画像中の部品を特定する画像処理システムにおいて、
複数の画像処理アルゴリズムが記憶された記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記複数の画像処理アルゴリズムのうちのいずれかの画像処理アルゴリズムを使用して前記画像を処理して前記画像中の部品を特定できない画像処理エラーが発生したときに前記複数の画像処理アルゴリズムの中から使用した画像処理アルゴリズムと異なる画像処理アルゴリズムを選択して前記画像を処理する再画像処理を行って前記画像中の部品を特定する画像処理部と
を備え、
前記記憶部には、撮像する部品の電極に応じて複数のグループに分類してグループ毎に2種類以上の画像処理アルゴリズムが記憶され、
前記画像処理部は、前記記憶部に記憶されている前記複数のグループの中から撮像する部品の電極に応じたグループに属するいずれかの画像処理アルゴリズムを使用して前記画像を処理して前記画像処理エラーが発生したときに、その画像処理に使用した画像処理アルゴリズムと同じグループに属する他の画像処理アルゴリズムを選択して前記再画像処理を行って前記画像中の部品を特定することを特徴とする画像処理システム。 - 前記画像処理部は、前記画像処理エラーが発生したときに、その画像処理に使用した画像処理アルゴリズムが属するグループの中に前記画像中の部品のボディの色とは異なる色のボディを持つ部品を対象とする画像処理アルゴリズムが存在する場合に、前記異なる色のボディを持つ部品を対象とする画像処理アルゴリズムを選択して前記再画像処理を行って前記画像中の部品を特定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理システム。
- 前記画像処理部は、前記画像処理エラーが発生したときに、その画像処理エラーの発生原因を推測できる場合にその画像処理エラーの発生原因に基づいて前記再画像処理に使用する画像処理アルゴリズムを前記複数の画像処理アルゴリズムの中から選択することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理システム。
- 前記画像処理部は、前記画像処理エラーが発生したときに、前記複数の画像処理アルゴリズムの中から使用した画像処理アルゴリズムと異なる画像処理アルゴリズムを選択すると共に、前記画像処理用部品データに含まれる寸法許容ばらつき範囲に相当するトレランス値を変更して前記再画像処理を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の画像処理システム。
- 前記画像処理部は、前記画像処理エラーが発生したときに、前記複数の画像処理アルゴリズムの中から使用した画像処理アルゴリズムと異なる画像処理アルゴリズムを選択すると共に、前記画像中の部品のボディの外形線と交差するシークラインを生成し、そのシークライン上の輝度の変化パターンに基づいて前記画像中の部品のボディの外形線を認識することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の画像処理システム。
- 前記画像処理部は、前記画像処理エラーが発生したときに、前記複数の画像処理アルゴリズムの中から使用した画像処理アルゴリズムと異なる画像処理アルゴリズムを選択すると共に、前記カメラで部品を撮像する撮像条件及び/又は照明条件を変更して撮像した画像を用いて前記再画像処理を行うことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の画像処理システム。
- 前記カメラは、回路基板に部品を実装する部品実装機に装備された部品撮像用のカメラであり、
前記画像処理部は、前記部品実装機の部品実装動作を制御する制御装置に搭載されていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の画像処理システム。 - カメラで部品を撮像した画像を所定の画像処理アルゴリズムを使用して処理して、前記部品の形状やボディの色を定義した画像処理用部品データを用いて前記画像中の部品を特定する画像処理方法において、
撮像する部品の電極に応じて複数のグループに分類してグループ毎に2種類以上の画像処理アルゴリズムを準備しておき、複数の画像処理アルゴリズムを準備しておき、
前記複数のグループの中から撮像する部品の電極に応じたグループに属するいずれかの画像処理アルゴリズムを使用して前記画像を処理して前記画像中の部品を特定できない画像処理エラーが発生したときに、使用した画像処理アルゴリズムと同じグループに属する異なる画像処理アルゴリズムを選択して前記画像を処理する再画像処理を行って前記画像中の部品を特定することを特徴とする画像処理方法。
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