JP6647145B2 - 半導体装置、電子制御システムおよび電子制御システムの評価方法 - Google Patents
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Description
《半導体装置の構成》
図1は、本発明の実施の形態1による半導体装置において、主要部の概略構成例を示す回路ブロック図である。図1の半導体デバイス(半導体装置)DEVは、一つの半導体チップで構成され、所定の機能を担う論理回路LGCと、量産用テストパターン発生回路TPGと、スキャンチェーン(本明細書では、TPチェーンと称する)SC1と、故障注入回路ERINC1と、選択回路SEL1とを有する。
図2は、図1における故障注入回路ERINC1の概略構成例を示す回路ブロック図である。図2の故障注入回路ERINC1は、シーケンス制御回路CTR1と、初期化回路INITCと、クロック制御回路CKCTと、タイマ回路TMRとを備える。タイマ回路TMRは、故障注入イネーブル信号ERENがアサートされた時点からカウント動作を開始し、予め定めた所定の時間を経過後にタイマ満了信号TUPをアサートする。所定の時間は、固定値でもよいし、故障注入回路ERINC1の外部から設定可能な可変値であってもよい。また、タイマ回路TMRは、詳細は後述するが、故障注入のタイミングを遅らせるためのものであり、その必要が無ければ、シーケンス制御回路CTR1に故障注入イネーブル信号ERENを直接入力する構成であってもよい。
図3は、図1におけるテストポイントTPの構成例を示す回路図であり、図4は、図3とは異なるテストポイントTPの構成例を示す回路図である。図3に示すテストポイントTPkは、論理回路LGC内の信号パス(ノードN1a,N1b)に挿入されたANDゲートAD10を介して、当該信号パスの対象ノードN1bを‘0’に固定する回路である。当該テストポイントTPkは、テストポイント用フリップフロップTPFFと、選択回路SEL10と、NANDゲートND10とを有する。
図5は、図1の半導体装置の動作例を示すフロー図である。図6は、図5の補足図であり、図1の半導体装置の内部波形の一例を示す波形図である。図5において、半導体デバイス(半導体装置)DEVの電源を投入すると、故障注入回路ERINC1と、論理回路LGCを主とする半導体デバイスDEVの本体(デバイス本体と称す)とがそれぞれ独立に動作する。デバイス本体は、電源投入後、所定の起動処理(例えば、ブートプログラムの実行等)を経て(ステップS201)、通常動作を実行する(ステップS202)。
以上のように、実施の形態1では、量産用のDFT機能の一つとして設けられるテストポイントTPを利用し、当該テストポイントTPの制御信号を量産後にも駆動できるように構成することで、量産後の半導体デバイス(論理回路LGC)に対する故障注入を実現している。これにより、論理回路LGCに対して新たな回路を追加することなく、論理回路LGCに擬似故障を発生させることが可能になる。
《半導体装置の構成(変形例)》
図7は、本発明の実施の形態2による半導体装置において、主要部の概略構成例を示す回路ブロック図である。図7の半導体デバイス(半導体装置)DEVは、図1の構成例と比較して、次の2点が異なっている。1点目は、故障注入回路ERINC2の内部構成が異なる点であり、2点目は、故障注入回路ERINC2にTPチェーンSC1のスキャンアウトノードSO1が結合される点である。故障注入回路ERINC2は、図1の場合とは異なる故障データERDT2を出力する。
図8は、図7における故障注入回路の概略構成例を示す回路ブロック図である。図8に示す故障注入回路ERINC2は、図2の構成例と比較して、次の2点が異なっている。1点目は、新たに選択回路SEL2が設けられる点であり、2点目は、選択回路SEL2の追加に伴いシーケンス制御回路CTR2の構成および動作が異なる点である。
図9は、図7の半導体装置の動作例を示すフロー図である。図10は、図9の補足図であり、図7の半導体装置の内部波形の一例を示す波形図である。図8の故障注入回路ERINC2は、概略的には、まず、入力ノードN20を選択するように選択回路SEL2を制御し、実施の形態1の場合と同様に、複数のテストポイント用フリップフロップTPFFのいずれか一つが‘1’を保持するように故障データERDTを生成および設定する。次いで、故障注入回路ERINC2は、入力ノードN21を選択するように選択回路SEL2を制御し、TPチェーンSC1をスキャンシフトさせながら‘1’を保持するテストポイント用フリップフロップTPFFを巡回させることで、対象ノードを変更しながら故障を注入するような故障データERDT2を生成する。
以上のように、実施の形態2の方式では、実施の形態1の方式と異なり、間欠故障、つまり、一旦故障状態となった後に正常状態に戻るような一過性の故障、を対象ノードを変えながら連続して発生させている。これにより、実施の形態1で述べたような各種効果に加えて、さらに、機能安全が適用される半導体装置ならびにそれを搭載したシステムが、間欠故障に対し、機能安全が正常に動作するか(例えばシステム障害等の発生を回避できるか等)を検証することができる。なお、故障を対象ノードを変えながら連続して発生させているのは、間欠故障では、故障がシステム障害となって顕在化する前に正常状態に戻る場合があるためであり、より障害を発生し易くするためである。
《半導体装置の構成(応用例)》
図11は、本発明の実施の形態3による半導体装置において、主要部の概略構成例を示す回路ブロック図である。図11の半導体デバイス(半導体装置)DEVは、図7の構成例と比較して、故障注入回路ERINC3の内部構成が異なっている。故障注入回路ERINC3には、故障注入期間や故障注入の間隔を可変設定するための故障注入条件ERCNDが入力される。
図12は、図11における故障注入回路ERINC3の概略構成例を示す回路ブロック図である。図12に示す故障注入回路ERINC3は、図8の構成例と比較して、TPイネーブル制御回路TPECTが追加される点が異なっている。TPイネーブル制御回路TPECTは、シーケンス制御回路CTR2からのTPイネーブル信号TPEのアサートを受け、故障注入条件ERCNDに応じてパルス幅やパルス間隔を調整したTPイネーブル信号TPE2をTPチェーンSC1へ出力する。これにより、TPイネーブル制御回路TPECTは、対象ノードを変更しながら故障を注入する際の故障を注入する期間と、故障を注入する間隔とを設定に応じて定める。
図13は、図11の半導体装置の動作時における内部波形の一例を示す波形図である。図13において、期間T10〜T12では、図10の期間T0〜T2とほぼ同様の処理が行われる。ただし、図13の期間T10では、故障注入回路ERINC3に対し、故障注入アドレスERADRに加えて故障注入条件ERCNDが入力されている。故障注入条件ERCNDは、前述した故障注入アドレスERADRの場合と同様の方式で入力される。すなわち、電源投入後に外部入力する方式や、または、不揮発性メモリの所定の記憶領域に予め書き込んでおき、それを電源投入後に読み出す方式等を用いることができる。
以上のように、実施の形態3の方式では、実施の形態2の方式に対して、さらに、故障を注入する期間と、故障を注入する間隔とが制御される。これにより、実施の形態1,2で述べたような各種効果に加えて、さらに、機能安全が適用される半導体装置ならびにそれを搭載したシステムが、偶発的な故障に対し、機能安全が正常に動作するか(例えばシステム障害等の発生を回避できるか等)を検証することができる。偶発的な故障とは、例えば、アルファ線やノイズの影響により偶発的に発生する一時的な故障を表す。
《電子制御システムの構成》
図14は、本発明の実施の形態4による電子制御システムを適用した車両装置の構成例を示す概略図である。図14の車両装置VHは、代表的には、自動車等である。車両装置VHは、電子制御システムECUと、エンジン、ブレーキ等の各種アクチュエータに該当する駆動装置ACRとを備える。電子制御システムECUは、例えば、半導体デバイス(半導体装置)DEVおよび他デバイスSDEV等を搭載した配線基板等で構成される。半導体デバイスDEVには、実施の形態1〜3で述べたような構成が適用される。
図16は、本発明の実施の形態4による電子制御システムにおいて、その評価方法の一例を示すフロー図である。図16では、まず、半導体デバイスDEV1(その中の論理回路LGC)に通常動作を行わせる(ステップS401)。次いで、スキャンインノードを介してTPチェーンSC1に故障データを設定することで、論理回路LGCが通常動作を行っている期間に論理回路LGC内の対象ノードに故障を注入する(ステップS402)。その後、故障が注入された後の電子制御システムECUの挙動を検証する(ステップS403)。具体的には、例えば、他デバイスSDEVが設計通りに動作するか否か等を検証する。
BS 内部バス
CKCT クロック制御回路
CTR シーケンス制御回路
DEV 半導体デバイス
ECU 電子制御システム
EQ 情報処理装置
ERDET 故障検知回路
ERDT 故障データ
ERINC 故障注入回路
FF フリップフロップ
FSC 機能安全回路
INITC 初期化回路
LGC 論理回路
MCU マイクロコントローラ
MPU ロックステップデュアルコア
SC スキャンチェーン
SDEV 他デバイス
SEL 選択回路
SI スキャンインノード
SO スキャンアウトノード
TMR タイマ回路
TP テストポイント
TPAT 量産用テストパターン
TPECT TPイネーブル制御回路
TPFF テストポイント用フリップフロップ
TPG 量産用テストパターン発生回路
VH 車両装置
Claims (9)
- 一つの半導体チップで構成される半導体装置を搭載し、前記半導体装置に故障が発生した場合に機能安全に伴う所定の動作を実行する電子制御システムであって、
前記半導体装置は、
所定の機能を担う論理回路と、
テストポイント用フリップフロップを含み、前記テストポイント用フリップフロップが第1の値を保持する場合に前記論理回路内の対象ノードを所定の論理レベルに固定する複数のテストポイントと、
前記複数のテストポイント用フリップフロップ夫々を順に結合することで構成されるスキャンチェーンと、
を有し、
前記電子制御システムは、さらに、故障データを生成し、前記スキャンチェーンのスキャンインノードを介して前記故障データを前記スキャンチェーンに設定することで、前記論理回路が通常動作を行っている期間に前記論理回路内の前記対象ノードに故障を注入する故障注入回路を搭載し、
前記スキャンチェーンの前記スキャンインノードには、前記故障データか、前記半導体装置のテストに際し前記論理回路のスキャンテストを実行するための量産用テストパターンの一方が入力される、
電子制御システム。 - 請求項1記載の電子制御システムにおいて、
前記故障注入回路は、前記半導体装置に設けられる、
電子制御システム。 - 請求項2記載の電子制御システムにおいて、
前記故障注入回路は、前記複数のテストポイント用フリップフロップのいずれか一つが前記第1の値を保持するように前記故障データを生成する、
電子制御システム。 - 請求項3記載の電子制御システムにおいて、
前記故障注入回路は、前記論理回路内の前記対象ノードに故障を注入する期間を設定に応じて定める制御回路を有する、
電子制御システム。 - 一つの半導体チップで構成される半導体装置を搭載し、前記半導体装置に故障が発生した場合に機能安全に伴う所定の動作を実行する電子制御システムであって、
前記半導体装置は、
所定の機能を担う論理回路と、
テストポイント用フリップフロップを含み、前記テストポイント用フリップフロップが第1の値を保持する場合に前記論理回路内の対象ノードを所定の論理レベルに固定する複数のテストポイントと、
前記複数のテストポイント用フリップフロップ夫々を順に結合することで構成されるスキャンチェーンと、
を有し、
前記電子制御システムは、さらに、故障データを生成し、前記スキャンチェーンのスキャンインノードを介して前記故障データを前記スキャンチェーンに設定することで、前記論理回路が通常動作を行っている期間に前記論理回路内の前記対象ノードに故障を注入する故障注入回路を搭載し、
前記故障注入回路は、前記半導体装置に設けられ、
前記半導体装置は、複数の入力ノードに、それぞれ、前記故障注入回路からの前記故障データと前記スキャンチェーンのスキャンアウトノードとが結合され、前記複数の入力ノードのいずれかを選択して前記スキャンチェーンの前記スキャンインノードに結合する選択回路を有する、
電子制御システム。 - 請求項5記載の電子制御システムにおいて、
前記故障注入回路は、
前記故障データ側を選択するように前記選択回路を制御し、前記複数のテストポイント用フリップフロップのいずれか一つが前記第1の値を保持するように前記故障データを生成する処理と、
前記スキャンアウトノード側を選択するように前記選択回路を制御し、前記スキャンチェーンをスキャンシフトさせながら前記第1の値を保持する前記テストポイント用フリップフロップを巡回させることで、前記論理回路内の前記対象ノードを変更しながら前記故障を注入する処理と、
を実行する、
電子制御システム。 - 請求項6記載の電子制御システムにおいて、
前記故障注入回路は、前記論理回路内の前記対象ノードを変更しながら前記故障を注入する際の前記故障を注入する期間と、前記故障を注入する間隔とを設定に応じて定める制御回路を有する、
電子制御システム。 - 請求項5記載の電子制御システムにおいて、
前記半導体装置は、前記半導体装置の外部から任意の値を書き込み可能な不揮発性メモリを有し、
前記故障注入回路は、前記不揮発性メモリの所定の記憶領域に所定の値が格納されている場合に動作する、
電子制御システム。 - 一つの半導体チップで構成される半導体装置を搭載した電子制御システムの評価方法であって、
前記半導体装置は、
所定の機能を担う論理回路と、
テストポイント用フリップフロップを含み、前記テストポイント用フリップフロップが第1の値を保持する場合に前記論理回路内の対象ノードを所定の論理レベルに固定する複数のテストポイントと、
前記複数のテストポイント用フリップフロップ夫々を順に結合することで構成され、スキャンインノードに、前記論理回路のスキャンテストを実行するための量産用テストパターンか、前記論理回路を故障状態にするための故障データの一方が入力されるスキャンチェーンと、
を有し、
前記論理回路に通常動作を行わせる第1の工程と、
前記スキャンインノードを介して前記スキャンチェーンに前記故障データを設定することで、論理回路が通常動作を行っている期間に前記論理回路内の前記対象ノードに故障を注入する第2の工程と、
前記論理回路に故障が注入された後の前記電子制御システムの挙動を検証する第3の工程と、
を有する電子制御システムの評価方法。
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