JP6644077B2 - 工作機械 - Google Patents
工作機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6644077B2 JP6644077B2 JP2017542619A JP2017542619A JP6644077B2 JP 6644077 B2 JP6644077 B2 JP 6644077B2 JP 2017542619 A JP2017542619 A JP 2017542619A JP 2017542619 A JP2017542619 A JP 2017542619A JP 6644077 B2 JP6644077 B2 JP 6644077B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- machining
- machine
- magazine
- measured
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0904—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining
- B23Q17/0909—Detection of broken tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15546—Devices for recognizing tools in a storage device, e.g. coding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
- B23Q17/2452—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves for measuring features or for detecting a condition of machine parts, tools or workpieces
- B23Q17/2457—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves for measuring features or for detecting a condition of machine parts, tools or workpieces of tools
- B23Q17/2461—Length
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q2003/15528—Storage devices; Drive mechanisms therefor the storage device including means to project tools therefrom, e.g. for transferring them
- B23Q2003/1553—Storage devices; Drive mechanisms therefor the storage device including means to project tools therefrom, e.g. for transferring them by rectilinear projection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/15513—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/11—Tool changing with safety means
- Y10T483/115—Guard
Description
5 工具
10 工作機械本体
24 工具測定装置
25 カメラ
26 照明装置
30 制御装置
31 入力部
32 記憶部
33 判定部
34 指令部
40 工具交換装置
41 工具マガジン
44 工具シフタ
Claims (5)
- 工具交換装置を有し、工具を順次交換してワークを加工する工作機械において、
CAMシステムから出力された加工プログラムと工具の基本データとを入力する入力部と、
前記入力部から入力された前記工具の基本データを工具番号毎に記憶する記憶部と、
前記工具交換装置の工具マガジンに装填された工具の寸法を測定する工具測定装置と、
前記記憶部に記憶された前記工具の基本データと前記測定装置で測定した実測データとを比較し、両者の工具寸法の差が予め定めた許容範囲を超えている場合に、測定された工具が所望の工具とは異なると判定する判定部と、
工具のステータスを表示する表示部と、
を具備し、
前記工具測定装置は、工具が前記工具マガジンに装填された後でかつ加工に使用される前の第1の時間中に測定し、前記判定部は、前記工具の基本データと前記第1の時間中に測定された実測データとの間の工具寸法の差が前記許容範囲を超えている場合、該工具が誤って装填された不正な工具であると判定して前記表示部に第1の警告信号を送り、
前記工具測定装置は、工具が加工に使用された後でかつ前記工具マガジンに戻される前の第2の時間中に測定し、前記判定部は、前記工具の基本データと前記第2の時間中に測定された実測データとの間の工具寸法の差が前記許容範囲を超えている場合、該工具を破損工具と判定して、前記表示部に第2の警告信号を送り、
前記表示部は、前記第1の警告信号に基づいて工具のステータスの表示を工具が不正工具であることを示す表示に変更し、前記第2の警告信号に基づいて工具のステータスの表示を工具が破損工具であることを示す表示に変更することを特徴とした工作機械。 - 前記第1の警告信号が発せられたにもかかわらず前記加工プログラムが実行された場合は、前記不正な工具で加工が行われる前に加工を中断する、請求項1に記載の工作機械。
- 前記第2の警告信号が発せられたとき、前記破損工具と判定された工具の予備工具であって、前記工具マガジンに予め装填されていた予備工具に自動的に交換して加工プログラムを実行する、請求項1に記載の工作機械。
- 工具が切削加工に用いられたときの加工時間あるいは移動距離を積算して記憶し、前記加工時間あるいは前記移動距離が予め定められた値を超えたとき、工具が寿命に達したことを表す第3の警告信号を発する、請求項1に記載の工作機械。
- 前記工具測定装置は、撮像装置を備える撮像式の工具測定装置であり、
前記撮像装置は、該工作機械の工具収容室内に前記工具交換装置とともに配設されてワークの撮像を行う、請求項4に記載の工作機械。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2015/077836 WO2017056264A1 (ja) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 工作機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017056264A1 JPWO2017056264A1 (ja) | 2018-04-12 |
JP6644077B2 true JP6644077B2 (ja) | 2020-02-12 |
Family
ID=58422956
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017542619A Active JP6644077B2 (ja) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 工作機械 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10926367B2 (ja) |
EP (1) | EP3357637B1 (ja) |
JP (1) | JP6644077B2 (ja) |
CN (1) | CN107921594A (ja) |
WO (1) | WO2017056264A1 (ja) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6524232B2 (ja) * | 2015-07-29 | 2019-06-05 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工具交換方法および工具交換装置 |
JP6836143B2 (ja) * | 2016-12-27 | 2021-02-24 | 株式会社ジェイテクト | 工作機械 |
JP6506334B2 (ja) * | 2017-03-14 | 2019-04-24 | ファナック株式会社 | 生産管理装置及び生産システム |
JP6570592B2 (ja) * | 2017-09-29 | 2019-09-04 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械の機上測定方法および制御装置 |
JP2019219878A (ja) * | 2018-06-19 | 2019-12-26 | ファナック株式会社 | 数値制御装置及び誤入力検出方法 |
JP6569825B1 (ja) * | 2018-07-10 | 2019-09-04 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
WO2020012569A1 (ja) * | 2018-07-10 | 2020-01-16 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械システムおよび工具の判定方法 |
EP3778116A4 (en) * | 2018-09-06 | 2021-06-09 | Yamazaki Mazak Corporation | TOOL STORAGE DEVICE, MACHINING TOOL AND COMPLEX MACHINING TOOL |
WO2020079756A1 (ja) * | 2018-10-16 | 2020-04-23 | 株式会社Fuji | 自動工具交換機 |
JP7051660B2 (ja) * | 2018-10-17 | 2022-04-11 | 株式会社スギノマシン | 工具管理方法および工具管理システム |
JP7277152B2 (ja) * | 2019-01-22 | 2023-05-18 | ファナック株式会社 | 工作機械の工具管理システム |
JP7148421B2 (ja) | 2019-01-22 | 2022-10-05 | ファナック株式会社 | 工作機械の予防保全システム |
JP7017534B2 (ja) * | 2019-02-27 | 2022-02-08 | ファナック株式会社 | 工作機械、加工システム、およびプルスタッドの適否判定方法 |
JP7074718B2 (ja) * | 2019-04-26 | 2022-05-24 | ファナック株式会社 | 加工支援装置、数値制御装置、及び加工支援システム |
EP3859464B1 (en) * | 2019-07-19 | 2023-10-25 | Yamazaki Mazak Corporation | Machining program editing method for machine tool, system comprising a machine tool and a controller and editing computing program for editing machining program for machine tool |
JP6679079B1 (ja) * | 2019-08-01 | 2020-04-15 | 株式会社松浦機械製作所 | 工作機械の作動監視システム |
TWI697369B (zh) * | 2019-08-23 | 2020-07-01 | 張新添 | Er刀長設定輔助器 |
EP3983155A4 (en) * | 2019-09-05 | 2023-03-15 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | THREE-DIMENSIONAL PRINTING WITH AUSTENITIC STEEL PARTICLES |
JP7433594B2 (ja) | 2020-02-20 | 2024-02-20 | 株式会社ニイガタマシンテクノ | 工作機械の切屑検出装置 |
JP7430547B2 (ja) | 2020-03-09 | 2024-02-13 | 大同マシナリー株式会社 | 工作機械 |
JP7014918B1 (ja) | 2021-02-01 | 2022-02-01 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械 |
CN113110296B (zh) * | 2021-03-10 | 2022-09-23 | 广州明珞装备股份有限公司 | 基于智能加工站的刀具管理方法、系统、设备及存储介质 |
IT202100027455A1 (it) * | 2021-10-26 | 2023-04-26 | Scm Group Spa | Metodo di disposizione di utensili in un magazzino e centro di lavoro che implementa tale metodo. |
CN114434192A (zh) * | 2022-02-17 | 2022-05-06 | 刘慧� | 一种智能数控机床换刀架 |
CN114714148B (zh) * | 2022-03-16 | 2023-02-07 | 哈尔滨理工大学 | 一种盘铣刀的高效调刀方法及装置 |
CN115070509B (zh) * | 2022-06-30 | 2023-11-07 | 歌尔股份有限公司 | 刀具装夹状态检测方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
CN115351579A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-11-18 | 成都四威高科技产业园有限公司 | 一种基于备用刀库的机外换刀方法 |
CN115351597A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-11-18 | 广东长盈精密技术有限公司 | 刀具的管理方法、装置及系统 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4185376A (en) * | 1977-12-22 | 1980-01-29 | Kearney & Trecker Corporation | Unmanned machining center with tool checking |
JPS63197041A (ja) | 1987-02-10 | 1988-08-15 | Tdk Corp | 光記録媒体およびその製造方法 |
JPS63197041U (ja) * | 1987-06-11 | 1988-12-19 | ||
JPH01240251A (ja) | 1988-03-17 | 1989-09-25 | Mazda Motor Corp | マシニングセンタの工具確認装置 |
JPH07110458B2 (ja) * | 1989-04-25 | 1995-11-29 | オ−クマ株式会社 | 数値制御装置における工具管理方法及びその装置 |
JP2701642B2 (ja) | 1991-07-26 | 1998-01-21 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置およびセルコントローラ |
JPH0646848U (ja) * | 1992-12-02 | 1994-06-28 | エンシュウ株式会社 | 工具折損検出装置 |
JPH10113836A (ja) | 1996-10-09 | 1998-05-06 | Hitachi Seiki Co Ltd | Nc工作機械の使用工具チェック方法および装置 |
JPH10138094A (ja) | 1996-11-07 | 1998-05-26 | Niigata Eng Co Ltd | 工作機械における工具折損検出方法及び装置 |
US7266420B2 (en) * | 2004-04-03 | 2007-09-04 | Gerald Walter Budd | Automatic detection system for broken tools in CNC machining centers using advanced machine vision techniques |
JP4926039B2 (ja) * | 2005-02-07 | 2012-05-09 | 株式会社 ナノ | 工具自動交換装置、その工具交換方法およびそれを利用した工作機械 |
JP4984135B2 (ja) | 2007-03-29 | 2012-07-25 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械、工具マガジン制御プログラム及び記録媒体 |
KR20080098102A (ko) | 2007-05-04 | 2008-11-07 | 신진 엠.티.테크 주식회사 | 절삭공구 길이 측정장치 및 측정방법 |
US20090129882A1 (en) * | 2007-11-15 | 2009-05-21 | D4D Technologies, Llc | Methods, Systems, and Devices for Monitoring Tools in a Dental Milling Machine |
JP5802377B2 (ja) | 2010-11-05 | 2015-10-28 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械の工具交換装置 |
US8588957B2 (en) * | 2011-10-24 | 2013-11-19 | Sikorsky Aircraft Corporation | Cutting tool data verification system and method |
CN104837591B (zh) | 2012-11-30 | 2017-03-08 | 小松Ntc株式会社 | 机床 |
JP6297283B2 (ja) * | 2013-09-06 | 2018-03-20 | 中村留精密工業株式会社 | 工作機械の工具オフセット値の自動設定装置及び自動設定方法 |
JP2015131357A (ja) * | 2014-01-10 | 2015-07-23 | 三菱重工業株式会社 | 工作機械の工具折損検知装置 |
-
2015
- 2015-09-30 EP EP15905418.8A patent/EP3357637B1/en active Active
- 2015-09-30 CN CN201580082171.6A patent/CN107921594A/zh active Pending
- 2015-09-30 JP JP2017542619A patent/JP6644077B2/ja active Active
- 2015-09-30 US US15/758,490 patent/US10926367B2/en active Active
- 2015-09-30 WO PCT/JP2015/077836 patent/WO2017056264A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2017056264A1 (ja) | 2018-04-12 |
EP3357637A4 (en) | 2019-05-08 |
US10926367B2 (en) | 2021-02-23 |
US20180250784A1 (en) | 2018-09-06 |
WO2017056264A1 (ja) | 2017-04-06 |
EP3357637B1 (en) | 2022-07-06 |
EP3357637A1 (en) | 2018-08-08 |
CN107921594A (zh) | 2018-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6644077B2 (ja) | 工作機械 | |
US10105808B2 (en) | Processing system having function for maintaining processing accuracy | |
KR101878630B1 (ko) | 영상 기반 머신툴 프리세터 자동화 시스템 | |
EP1758004A2 (en) | NC Machine Tool | |
JP7301285B2 (ja) | 工具測定装置 | |
US11556901B2 (en) | Preventive maintenance system of machine tool | |
JP7277152B2 (ja) | 工作機械の工具管理システム | |
WO2020012569A1 (ja) | 工作機械システムおよび工具の判定方法 | |
JP6926353B1 (ja) | 工具収容装置、工作機械および画像処理装置 | |
KR101859868B1 (ko) | 인두팁 자동위치조절이 가능한 솔더링 제어시스템 | |
WO2021049186A1 (ja) | 工具検査システム | |
KR20190051154A (ko) | 공구 매거진의 이상 공구 교환방법 | |
JP2005238284A (ja) | ワーク位置決め装置および該装置を備えた加工機 | |
JP5344156B2 (ja) | 数値制御式工作機械及びその工具交換方法 | |
JP2008051784A (ja) | 基板の検査システム | |
JPWO2020079756A1 (ja) | 自動工具交換機 | |
WO2022172520A1 (en) | Machine tool | |
KR102426657B1 (ko) | 자동 공구교환 장치 | |
JP3751321B2 (ja) | プリント基板穴明機の制御装置 | |
JP7180960B2 (ja) | 基板穴あけ装置及び基板穴あけ方法 | |
JP6991376B1 (ja) | 工作機械 | |
JPH01240251A (ja) | マシニングセンタの工具確認装置 | |
JP2018103190A (ja) | レーザ加工ヘッドに対するノズル交換方法及びレーザ加工ヘッド並びにノズル収納装置 | |
JP2018015883A (ja) | 工作機械および折損検査方法 | |
JP2015208797A (ja) | 工具格納装置及び工作機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190129 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190702 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190930 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20191009 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191029 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191210 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200107 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6644077 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |