IT202100027455A1 - Metodo di disposizione di utensili in un magazzino e centro di lavoro che implementa tale metodo. - Google Patents

Metodo di disposizione di utensili in un magazzino e centro di lavoro che implementa tale metodo. Download PDF

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IT202100027455A1
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IT102021000027455A
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Gianluca Muccioli
Simone Rossini
Gianluca Antoniacci
Marco Cecchi
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Scm Group Spa
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Description

Metodo di disposizione di utensili in un magazzino e centro di lavoro che implementa tale metodo.
La presente invenzione riguarda un metodo di disposizione di utensili in un magazzino.
La presente invenzione riguarda inoltre un centro di lavoro che implementa tale metodo.
Campo dell?invenzione
Pi? dettagliatamente, l?invenzione concerne un metodo del tipo detto, studiato e realizzato in particolare per la disposizione di utensili in un magazzino utensili di una macchina per la lavorazione di pezzi in legno, plastica, metallo, vetroresina, vetro, ceramica e simili, ma che pu? essere usato per magazzini di altre tipologie di macchine di lavorazione.
Nel seguito la descrizione sar? rivolta a magazzini lineari, circolari, rotativi, fissi, mobili, per macchine utensili, ma ? ben evidente come la stessa non debba essere considerata limitata a questo impiego specifico.
Tecnica nota
Com?? ben noto, attualmente esistono centri di lavoro dotati di uno o pi? magazzini per utensili; gli utensili possono essere scelti e prelevati dal magazzino da una testa operatrice per eseguire una o pi? lavorazioni, per poi essere riposti una volta terminata la lavorazione.
I magazzini utensili comprendono una pluralit? di alloggiamenti adiacenti, in cui gli utensili possono essere riposti. Gli utensili hanno varie forme e dimensioni, le quali in alcuni casi impediscono di riporre due utensili in alloggiamenti adiacenti, poich? si urterebbero.
Ad oggi, nel caso di un utensile ingombrante riposto in un alloggiamento, si rende necessario lasciare libere le sedi adiacenti, per evitare che altri utensili entrino in contatto con l?utensile ingombrante stesso.
Attualmente infatti per disporre gli utensili in un magazzino, si considera l?ingombro massimo dell?utensile stesso, assimilando la sua struttura ad un cilindro che racchiude interamente l?utensile.
Un primo evidente svantaggio di questa soluzione ? che molto frequentemente alcuni alloggiamenti dei magazzini restino inutilizzati, riducendo notevolmente il numero di utensili che possono essere immagazzinati contemporaneamente in uno stesso magazzino e causando la necessit? di impiegare altri magazzini per riporre tutti gli utensili necessari per la lavorazione.
Un ulteriore svantaggio di questa soluzione ? l?aumento dei tempi di cambio utensile, in quanto ? necessario accedere a pi? magazzini per prelevare di volta in volta l?utensile necessario per la lavorazione.
Scopo dell?invenzione
Pertanto, scopo della presente invenzione ? fornire un metodo di disposizione di utensili in un magazzino utensili che massimizzi il numero di alloggiamenti utilizzabili e quindi ottimizzi la disposizione degli utensili negli alloggiamenti.
Ulteriore scopo della presente invenzione ? fornire un centro di lavoro che implementi tale metodo.
Oggetto dell?invenzione
Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione un metodo di disposizione di utensili all?interno di almeno un magazzino, comprendente una pluralit? di alloggiamenti, di un centro di lavoro per la lavorazione di pezzi in legno, plastica, metallo, vetro, vetroresina, ceramica e simili, comprendente le seguenti fasi:
a. ricevere dati relativi a forma e dimensioni di almeno un primo ed un secondo utensile;
b. ricevere dati relativi almeno al numero di detti alloggiamenti e alla loro reciproca posizione in detto almeno un magazzino;
c. verificare, in funzione di detti dati ricevuti in dette fasi a. e b., che almeno una disposizione di detti almeno un primo ed un secondo utensile in detta pluralit? di alloggiamenti rispetti almeno un primo criterio;
d. alloggiare detti almeno un primo ed un secondo utensile in detta pluralit? di alloggiamenti secondo detta almeno una disposizione.
Ancora secondo l?invenzione, detto primo criterio da rispettare in detta fase c. comprende almeno il calcolo dell?interasse minimo fra detti almeno un primo ed un secondo utensile.
Ulteriormente secondo l?invenzione, determinata una distanza minima alla quale detti almeno un primo ed un secondo utensile possono essere disposti consecutivamente tra loro, si calcola il valore dell?interasse minimo che intercorre tra essi.
Sempre secondo l?invenzione, detta fase d. comprende le seguenti sotto-fasi:
d1. calcolare tutte le permutazioni possibili della disposizione di detti almeno un primo ed un secondo utensile in detta pluralit? di alloggiamenti di detto almeno un magazzino;
d2. scegliere la permutazione che minimizza il numero di detti alloggiamenti occupati.
Preferibilmente secondo l?invenzione, detta fase d. comprende, prima o dopo detta fase d2, la seguente fase:
d3. scegliere la permutazione nella quale detti utensili da alloggiare in detti alloggiamenti sono gli utensili usati con maggior frequenza durante la lavorazione.
Ancora secondo l?invenzione, detta fase d. comprende, prima o dopo detta fase d2, la seguente fase:
d4. se sono gi? presenti gi? uno o pi? utensili in detti alloggiamenti, scegliere la permutazione che minimizza lo spostamento di detti utensili gi? presenti.
Ulteriormente secondo l?invenzione, detta fase a. comprende almeno una delle seguenti sotto-fasi:
a1. ricevere immagini tridimensionali di detti almeno un primo ed un secondo utensile;
a2. ricevere fotografie di detti almeno un primo ed un secondo utensile e determinarne le dimensioni;
a3. ricevere una scansione tridimensionale di detti almeno un primo ed un secondo utensile.
Forma inoltre oggetto della presente invenzione un centro di lavoro per la lavorazione di pezzi in legno, plastica, metallo, vetro, vetroresina, ceramica e simili, comprendente: un?unit? logica di controllo, provvista di almeno un programma prestabilito per la lavorazione di detti pezzi e in grado di eseguire detto metodo, almeno un primo e un secondo porta-utensile, ai quali sono accoppiabili rispettivamente un primo ed un secondo per la lavorazione di detti pezzi secondo detto programma di lavorazione, almeno un magazzino, per alloggiare detti primo e secondo utensile, in cui detto centro di lavoro comprende un dispositivo di scansione utensili, collegato a detta unit? logica di controllo, per acquisire dati relativi a forma e dimensioni di detti almeno un primo ed un secondo utensile.
Ancora secondo l?invenzione, detto centro di lavoro comprende un basamento, e detto dispositivo di scansione ? accoppiato a detto basamento, per alloggiare detti almeno un primo ed un secondo utensile.
Ulteriormente secondo l?invenzione, detto magazzino ? mobile, e detto dispositivo di scansione ? disposto in corrispondenza di detto magazzino, per acquisire detti dati relativi a forma e dimensioni di detti almeno un primo ed un secondo utensile, quando essi sono alloggiati in detto magazzino.
Sempre secondo l?invenzione, detto dispositivo di scansione ? accoppiabile a detta testa di lavorazione e trasportabile in prossimit? di detto almeno un magazzino.
Preferibilmente secondo l?invenzione, detta unit? logica di controllo ? collegabile a un dispositivo remoto, come ad esempio smartphone, tablet o dispositivi cloud, per ricevere detti dati relativi a forma e dimensioni di detti almeno un primo ed un secondo utensile.
Forma altres? oggetto della presente invenzione un programma per elaboratore comprendente istruzioni che, quando il programma ? eseguito da un elaboratore, causano l?esecuzione da parte dell?elaboratore delle fasi di detto metodo.
Forma infine oggetto della presente invenzione un mezzo di memorizzazione leggibile da un elaboratore comprendente istruzioni che, quando eseguite da un elaboratore, causano l?esecuzione da parte dell?elaboratore delle fasi di detto metodo.
Breve descrizione delle figure
La presente invenzione verr? ora descritta a titolo illustrativo ma non limitativo, secondo le sue preferite forme di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui:
la figura 1 mostra una vista assonometrica di un centro di lavoro, oggetto della presente invenzione, in una prima forma di realizzazione;
la figura 2 mostra una seconda vista assonometrica del centro di lavoro mostrato in figura 1;
la figura 3 mostra una vista dall?alto del centro di lavoro, in cui un magazzino ha una prima configurazione, oggetto della presente invenzione;
la figura 4 mostra una vista laterale del centro di lavoro di figura 3;
la figura 5 mostra una vista dall?alto del centro di lavoro, in cui un magazzino ha una seconda configurazione, oggetto della presente invenzione; la figura 6a mostra una vista assonometrica parziale del centro di lavoro, in una seconda forma di realizzazione;
la figura 6b mostra un particolare di figura 6a;
la figura 7a mostra una vista assonometrica parziale del centro di lavoro, in una terza forma di realizzazione;
la figura 7b mostra un particolare di figura 7a;
la figura 8a mostra una vista assonometrica parziale del centro di lavoro, in una quarta forma di realizzazione;
la figura 8b mostra un particolare di figura 8a; la figura 9 mostra una vista schematica di un esempio di disposizione di utensili in un magazzino nel centro di lavoro;
la figura 10 mostra una vista schematica di un secondo esempio di disposizione di utensili in un magazzino nel centro di lavoro; e
la figura 11 mostra una vista schematica di un terzo esempio di disposizione di utensili in un magazzino nel centro di lavoro.
Descrizione dettagliata
Nelle varie figure le parti simili verranno indicate con gli stessi riferimenti numerici.
Facendo riferimento alle figure allegate, ? possibile osservare un centro di lavoro C per la lavorazione di pezzi in legno, plastica, metallo, vetroresina, ceramica, vetro e simili, oggetto della presente invenzione, in una prima forma di realizzazione.
Il centro di lavoro C comprende un basamento 1, per l?appoggio del centro di lavoro C a terra, un piano di lavoro 11, per l?appoggio dei pezzi da lavorare, disposto su detto basamento 1, un carro mobile 2, almeno una testa di lavorazione 3 ed almeno un magazzino 4.
Il basamento 1 ha una forma allungata e si sviluppa secondo una direzione prevalente X da una estremit? a quella opposta del centro di lavoro C.
Il carro mobile 2 supporta detta almeno una testa di lavorazione 3.
Tra la testa di lavorazione 3 e il piano di lavoro 11 c?? un movimento relativo secondo uno, due o tre assi di traslazione lineare e una rotazione secondo uno due, tre o pi? assi di rotazione. Nella forma di realizzazione mostrata, la testa di lavorazione 3 pu? muoversi rispetto a detto piano di lavoro 11 secondo tre assi lineari, e ruotare attorno due assi di rotazione e comprende un mandrino 31 e un porta-utensile 32, accoppiabile al mandrino 31.
Detto mandrino 31 ? azionato da un motore elettrico e ruota su se stesso attorno ad un asse di rotazione Y. Ciascun porta-utensile 32 regge un utensile 33k, per eseguire una specifica lavorazione.
Il magazzino 4 alloggia detto almeno un portautensile 32.
Detto almeno un magazzino 4 pu? essere di tipo lineare mobile, lineare fisso, oppure rotativo.
Facendo riferimento alle figure 1 e 2, detto centro di lavoro comprende un magazzino 4 di tipo rotativo ed un magazzino 4? di tipo lineare mobile o fisso.
Detto centro di lavoro C pu? tuttavia comprendere anche ulteriori magazzini di tipologie diverse, come ? mostrato nelle figure 3-5.
Per semplicit? di descrizione si descrive detto magazzino 4, tuttavia la descrizione fa riferimento anche ad altre tipologie di magazzini.
Detto magazzino 4 comprende una pluralit? di alloggiamenti 41a,b,?,n, ciascuno atto ad alloggiare un porta-utensile 32.
La testa di lavorazione 3 ? in grado di prelevare detti porta-utensile 32 e di riporli in predeterminati alloggiamenti 41a,b,?,n.
L?associazione tra il singolo alloggiamento ed il singolo porta-utensile 32 viene effettuata in modo univoco, per tutta la durata del programma di lavorazione del pezzo, come verr? descritto in dettaglio in seguito.
Detto centro di lavoro C comprende anche un?unit? logica di controllo U, in particolare a controllo numerico, nella quale sono memorizzati uno o pi? programmi di lavorazione dei pezzi, oltre a tabelle di dati e parametri specifici.
In particolare, nell?unit? logica di controllo U sono memorizzati dati relativi a forma e dimensioni degli utensili 33a,b,?,n, nonch? dati relativi al numero di alloggiamenti 41a,b,?,n e alla loro reciproca posizione nel magazzino 4. I dati relativi a forma e dimensioni degli utensili 33a,b,?,n devono consentire di conoscere l?effettivo ingombro bidimensionale e tridimensionale degli utensili 33a,b,?,n stessi. ? quindi necessario avere a disposizione modelli digitali degli utensili 33a,b,?,.
Detti modelli digitali possono comprendere, per esempio, immagini tridimensionali degli utensili 33a,b,?,n, acquisite tramite sistemi di scansione tridimensionali come ad esempio laser scanner oppure videocamere 3D, modelli tridimensionali CAD, o fotografie degli utensili 33a,b,?,n, scattate da un operatore prima di iniziare la lavorazione, mediante un dispositivo come smartphone, macchine fotografiche e simili, e poi elaborate in modo da generare un modello tridimensionale.
In detta unit? logica di controllo U viene anche memorizzato un valore predeterminato di distanza minima A, che ? la distanza minima alla quale ? possibile disporre un primo 33k ed un secondo 33j utensile.
Detta distanza minima A ? la distanza minima che intercorre tra ciascun punto del solido di rotazione di un primo utensile 33k e ciascun punto del solido di rotazione di un secondo utensile 33j.
L?unit? logica di controllo U pu? essere collegata a dispositivi remoti, quali ad esempio pc macchina, tablet, smartphone o dispositivi cloud, da cui pu? ricevere i dati relativi a forma e dimensioni degli utensili 33a,b,?,n, al numero di alloggiamenti 41a,b,?,n e alla loro reciproca posizione nel magazzino 4.
L?unit? logica di controllo U memorizza inoltre le informazioni relative all?esatto posizionamento dei singoli porta-utensile 32, e quindi dei rispettivi utensili 33a,b,?,n, negli alloggiamenti 41a,b,?,n del magazzino 4.
Il funzionamento del centro di lavoro C, nella prima forma di realizzazione sopra descritta, si svolge nel modo seguente.
Quando si intende disporre i porta-utensile 32 e i rispettivi utensili33a,b,?,n nel magazzino 4, l?unit? logica di controllo U riceve detti dati relativi a numero, forma e dimensioni degli utensili 33a,b,?,n e li elabora, per ottenere gli ingombri degli utensili 33a,b,?,n.
Detta unit? logica di controllo U esegue una elaborazione iniziale per selezionare una disposizione ottimale di detti utensili 33a,b,?,n in detti alloggiamenti 41a,b,?,n del magazzino 4, secondo alcuni criteri.
In particolare, un primo criterio tiene conto dell?occupazione degli alloggiamenti in base alla forma degli utensili 33a,b,?,n, partendo dal solido di rotazione di ciascun utensile 33k.
Pertanto, l?unit? logica di controllo U calcola tutte le disposizioni nelle quali tra ciascuna coppia di utensili 33kj ci sia una distanza pari o superiore a detta distanza minima A, e di seguito seleziona la disposizione nella quale sia presente il maggior numero di alloggiamenti 41a,b,?,n occupabili dagli utensili 33a,b,?,n.
In particolare, in una prima fase, l?unit? logica di controllo U genera una matrice simmetrica degli interassi, in cui riporta gli interassi minimi che devono intercorrere fra due utensili 33kj, in modo da rispettare detta distanza minima A. In particolare, facendo riferimento alle figure 9 ? 11, definita detta distanza minima A, l?unit? logica di controllo U calcola tramite un algoritmo l?interasse minimo B al quale i due utensili 33kj possono essere disposti in modo che i loro assi siano paralleli, per soddisfare il requisito di distanza minima A; il processo viene ripetuto per ogni possibile coppia di utensili 33kj e i rispettivi interassi minimi vengono riportati in detta matrice degli interassi.
Noti i dati relativi al numero di alloggiamenti 41a,b,?,n e alla loro reciproca posizione nel magazzino 4, l?unit? logica di controllo U calcola le distanze minime fra ciascuna possibile coppia di alloggiamenti 41k,n.
L?unit? logica di controllo U esegue quindi un calcolo delle permutazioni degli utensili 33a,b,?,n negli alloggiamenti 41a,b,?,n; durante il calcolo, per ogni utensile 33k scelto per essere posizionato nel primo alloggiamento 41a, l?unit? logica di controllo U confronta la distanza minima fra detto primo alloggiamento e l?alloggiamento successivo 41b con l?interasse minimo richiesto fra l?utensile 33k e ogni altro utensile 33j.
Se detta distanza minima fra il primo 41a e il secondo 41b alloggiamento ? maggiore o uguale a detto interasse minimo richiesto fra gli utensili 33k e 33j, la disposizione dell?utensile 33k nell?alloggiamento 41a e dell?utensile 33j nell?alloggiamento 41b viene considerata possibile.
Il processo viene ripetuto per gli alloggiamenti successivi 41b e 41c, confrontando la distanza minima fra essi con l?interasse minimo necessario fra l?utensile 33j e ogni altro utensile rimanente.
Se, invece, detta distanza minima fra il primo 41a e il secondo 41b alloggiamento ? minore di detto interasse minimo richiesto fra gli utensili 33k e 33j, l?utensile 33j deve essere disposto nell?alloggiamento successivo 41c al secondo alloggiamento 41b. Il processo continua quindi per tutte le coppie formate dall?alloggiamento successivo 41c e tutti gli altri alloggiamenti rimanenti 41k, confrontando la loro distanza minima con l?interasse minimo necessario fra l?utensile 33k e ogni altro utensile rimanente.
Facendo riferimento alla figura 9, ? altres? possibile che, prima di iniziare la procedura di disposizione, nel magazzino 4 siano gi? presenti alcuni utensili Up, i quali occupano alcuni degli alloggiamenti 41a,b,?,n. In questo caso, il calcolo delle permutazioni viene eseguito tenendo conto degli alloggiamenti 41a,b,?,n gi? occupati e degli ingombri degli utensili Up in essi allocati.
In particolare, l?unit? logica di controllo U esegue il calcolo delle permutazioni ottenibili sia spostando gli utensili gi? presenti in detti alloggiamenti 41a,b,?,n, sia disponendo i nuovi utensili nei soli alloggiamenti 41a,b,?,n rimanenti. L?unit? logica di controllo U calcola il numero di movimentazioni utensili necessarie per ottenere ciascuna disposizione calcolata.
In questo caso, una volta calcolate le permutazioni, l?unit? logica di controllo U seleziona quelle che minimizzano sia il numero di alloggiamenti 41a,b,?,n occupati, sia il numero di spostamenti degli utensili gi? presenti necessari per l?ottenimento della disposizione. L?unit? logica di controllo U calcola inoltre la sequenza di spostamenti necessari all?ottenimento delle disposizioni selezionate e determina quali utensili possono rimanere negli alloggiamenti 41a,b,?,n che occupano inizialmente.
Il calcolo della sequenza di spostamenti necessari all?ottenimento della disposizione finale pu? anche tenere conto di spostamenti di utensili 33a,b,?,n in altri magazzini.
Al termine del calcolo delle permutazioni, l?unit? logica di controllo U fornisce una lista di possibili disposizioni degli utensili 33a,b,?,n in detti alloggiamenti 41a,b,?,n.
Vengono selezionate le disposizioni che, a parit? di numero di utensili 33a,b,?,n allocati, minimizzano il numero di alloggiamenti 41a,b,?,n occupati.
Qualora vi siano due o pi? possibili disposizioni con lo stesso numero di alloggiamenti 41a,b,?,n occupati, l?unit? logica di controllo U seleziona la disposizione in cui le luci fra gli utensili 33a,b,?,n siano minimizzate, ossia le disposizioni in cui utensili di grandi dimensioni siano disposti vicini fra loro.
Nel caso in cui il numero di utensili 33a,b,?,n sia eccessivamente grande per eseguire il calcolo di tutte le possibili permutazioni, l?unit? logica di controllo U implementa una prima euristica, calcolando le permutazioni relative ad un primo sottoinsieme di alloggiamenti 41a,b,?,k.
L?unit? logica di controllo U seleziona le disposizioni in cui le luci fra gli utensili disposti in detto primo sottoinsieme di alloggiamenti 41a,b,?,k siano minimizzate; l?unit? logica di controllo U continua quindi il calcolo delle permutazioni includendo tutti gli alloggiamenti 41k+1,?,n rimanenti per le disposizioni selezionate.
Nel caso in cui detto centro di lavoro C comprenda due o pi? magazzini 4, vengono selezionate le disposizioni che massimizzano il numero di utensili 33a,b,?,n che possono essere disposti insieme nel primo magazzino, in modo da essere facilmente accessibili. In alternativa, l?unit? logica di controllo U implementa una seconda euristica, confrontando la frequenza di utilizzo degli utensili 33a,b,?,n in detti uno o pi? programmi di lavorazione dei pezzi con le possibili disposizioni, e seleziona la disposizione in cui gli utensili utilizzati con maggior frequenza durante detti programmi di lavorazione sono disposti nel primo magazzino 4.
Dopo aver selezionato la disposizione ottimale degli utensili 33a,b,?,n in detti alloggiamenti 41a,b,?,n, l?unit? logica di controllo U memorizza la disposizione e comanda detta testa di lavorazione 3 in modo da disporre gli utensili 33a,b,?,n in detti alloggiamenti 41a,b,?,n di detto magazzino 4 secondo la disposizione selezionata.
? anche possibile che detta disposizione selezionata venga mostrata all?operatore, che dispone quindi gli utensili 33a,b,?,n nel magazzino 4 come indicato dalla disposizione selezionata.
Facendo riferimento alle figure 6a e 6b, in una seconda forma di realizzazione, il centro di lavoro C? ?, in termini generali, analogo a detto centro di lavoro C.
La struttura del centro di lavoro C? si differenzia dalla struttura del centro di lavoro C unicamente per il fatto di comprendere un dispositivo di scansione 5 degli utensili 33a,b,?,n.
Detto dispositivo di scansione 5 ? disposto su detto basamento 1.
Il dispositivo di scansione 5 ? in grado di eseguire una scansione di detti utensili 33a,b,?,n, per determinarne la conformazione tridimensionale, la forma e le dimensioni.
La scansione di ogni utensile 33k pu? avvenire per met? della sua struttura, per poi ricostruire l?intera struttura per simmetria.
Oppure detto utensile 33k pu? essere messo in rotazione all?interno di detto dispositivo di scansione 5, che ne acquisisce tutti i dati.
L?utensile 33k pu? essere messo in rotazione dalla testa di lavorazione 3 oppure mediante altre modalit?.
Il dispositivo di scansione 5 ? inoltre collegato a detta unit? logica di controllo U, in modo da inviare detti dati degli utensili 33a,b,?,n.
Il funzionamento del centro di lavoro C?, in detta seconda forma di realizzazione sopra descritta, ?, in termini generali, analogo al funzionamento del centro di lavoro C in detta prima forma di realizzazione.
Il funzionamento del centro di lavoro C? si differenzia dal funzionamento del centro di lavoro C, unicamente per il fatto che la testa di lavorazione 3 dispone, uno alla volta, ciascun porta-utensile 32 e il rispettivo utensile 33k nel dispositivo di scansione 5.
Il dispositivo di scansione 5 esegue una scansione di detto utensile 33k e invia detti dati all?unit? logica di controllo U.
L?unit? logica di controllo U riceve detti dati per ogni utensile 33k dal dispositivo di scansione 5, con i quali prosegue il funzionamento analogamente al funzionamento di detta prima forma di realizzazione.
Facendo ora riferimento alle figure 7a e 7b, in una terza forma di realizzazione, il centro di lavoro C?? ?, in termini generali, analogo a detto centro di lavoro C? secondo la seconda forma di realizzazione.
La struttura del centro di lavoro C?? si differenzia dalla struttura del centro di lavoro C?, unicamente per il fatto che detto dispositivo di scansione 5 ? disposto in prossimit? di detto magazzino 4, in modo da eseguire una scansione degli utensili 33a,b,?,n mentre questi si trovano negli alloggiamenti 41a,b,?,n e il magazzino 4 si muove, facendo scorrere detti utensili 33a,b,?,n davanti al dispositivo di scansione 5 stesso. Qualora il centro di lavoro C comprenda due o pi? magazzini 4, ? possibile disporre un dispositivo di scansione 5 in prossimit? di ciascun magazzino 4.
Il funzionamento del centro di lavoro C??, in detta terza forma di realizzazione ?, in termini generali, analogo al funzionamento di detto centro di lavoro C? secondo la seconda forma di realizzazione.
Il funzionamento del centro di lavoro C?? si differenzia dal funzionamento del centro di lavoro C?, unicamente per il fatto che il dispositivo di scansione 5 esegue una scansione degli utensili 33a,b,?,n quando questi sono disposti nel magazzino 4.
Il magazzino 4 viene movimentato in modo da portare ciascun porta-utensile 32 e il rispettivo utensile 33k davanti a detto dispositivo di scansione 5, per eseguire una scansione dell?utensile 33k stesso.
Facendo riferimento alle figure 8a e 8b, in una quarta forma di realizzazione, il centro di lavoro C??? ?, in termini generali, analogo a detto centro di lavoro C? secondo la seconda forma di realizzazione; la struttura del centro di lavoro C??? si differenzia dalla struttura del centro di lavoro C?, unicamente per il fatto che detto dispositivo di scansione 5 ? configurato per essere accoppiato al mandrino 31 di detta testa di lavorazione 3, mediante un attacco rapido HSK.
Il funzionamento del centro di lavoro C???, nella quarta forma di realizzazione ?, in termini generali, analogo al funzionamento di detto centro di lavoro C? secondo la seconda forma di realizzazione.
Il funzionamento del centro di lavoro C??? si differenzia dal funzionamento del centro di lavoro C?, unicamente per il fatto che la testa di lavorazione 3 preleva il dispositivo di scansione 5 e lo muove lungo detto magazzino 4, in modo da eseguire una scansione di ogni utensile 33k disposto nel magazzino 4 stesso.
Vantaggi
Un evidente vantaggio della presente invenzione ? la possibilit? di acquisire la forma e dimensioni effettive degli utensili.
Un ulteriore vantaggio della presente invenzione ? la possibilit? di massimizzare l?occupazione degli alloggiamenti nel magazzino in base alla forma e alle dimensioni effettive degli utensili, evitando collisioni tra gli utensili stessi durante il prelievo e il rilascio nel magazzino.
La presente invenzione ? stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo le sue forme preferite di realizzazione, ma ? da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims (14)

RIVENDICAZIONI Metodo di disposizione di utensili in un magazzino e centro di lavoro che implementa tale metodo.
1. Metodo di disposizione di utensili all?interno di almeno un magazzino (4), comprendente una pluralit? di alloggiamenti (41a,b,?,n), di un centro di lavoro (C) per la lavorazione di pezzi in legno, plastica, metallo, vetro, vetroresina, ceramica e simili, caratterizzato dal fatto di comprendere le seguenti fasi:
a. ricevere dati relativi a forma e dimensioni di almeno un primo (33k) ed un secondo (33j) utensile;
b. ricevere dati relativi almeno al numero di detti alloggiamenti (41a,b,?,n) e alla loro reciproca posizione in detto almeno un magazzino (4);
c. verificare, in funzione di detti dati ricevuti in dette fasi a. e b., che almeno una disposizione di detti almeno un primo (33k) ed un secondo (33j) utensile in detta pluralit? di alloggiamenti (41a,b,?,n) rispetti almeno un primo criterio;
d. alloggiare detti almeno un primo (33k) ed un secondo (33j) utensile in detta pluralit? di alloggiamenti (41a,b,?,n) secondo detta almeno una disposizione.
2. Metodo secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto primo criterio da rispettare in detta fase c. comprende almeno il calcolo dell?interasse minimo (B) fra detti almeno un primo (33k) ed un secondo (33j) utensile.
3. Metodo secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che, determinata una distanza minima (A) alla quale detti almeno un primo(33k) ed un secondo (33j) utensile possono essere disposti consecutivamente tra loro, si calcola il valore dell?interasse minimo (B) che intercorre tra essi.
4. Metodo secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detta fase d. comprende le seguenti sotto-fasi:
d1. calcolare tutte le permutazioni possibili della disposizione di detti almeno un primo (33k) ed un secondo (33j) utensile in detta pluralit? di alloggiamenti (41a,b,?,n) di detto almeno un magazzino (4);
d2. scegliere la permutazione che minimizza il numero di detti alloggiamenti (41a,b,?,n) occupati.
5. Metodo secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detta fase d. comprende, prima o dopo detta fase d2, la seguente fase:
d3. scegliere la permutazione nella quale detti utensili (33k, 33j) da alloggiare in detti alloggiamenti (41a,b,?,n) sono gli utensili usati con maggior frequenza durante la lavorazione.
6. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 4 o 5, caratterizzato dal fatto che detta fase d. comprende, prima o dopo detta fase d2, la seguente fase:
d4. se sono gi? presenti gi? uno o pi? utensili (Up) in detti alloggiamenti (41a,b,?,n), scegliere la permutazione che minimizza lo spostamento di detti utensili (Up) gi? presenti.
7. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta fase a. comprende almeno una delle seguenti sottofasi:
a1. ricevere immagini tridimensionali di detti almeno un primo (33k) ed un secondo (33j) utensile;
a2. ricevere fotografie di detti almeno un primo (33k) ed un secondo (33j) utensile e determinarne le dimensioni;
a3. ricevere una scansione tridimensionale di detti almeno un primo (33k) ed un secondo (33j) utensile.
8. Centro di lavoro (C) per la lavorazione di pezzi in legno, plastica, metallo, vetro, vetroresina, ceramica e simili, comprendente:
un?unit? logica di controllo (U), provvista di almeno un programma prestabilito per la lavorazione di detti pezzi e in grado di eseguire il metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 ? 7,
almeno un primo e un secondo porta-utensile (32), ai quali sono accoppiabili rispettivamente un primo (33k) ed un secondo (33j) per la lavorazione di detti pezzi secondo detto programma di lavorazione,
almeno un magazzino (4), per alloggiare detti primo (33k) e secondo (33j) utensile,
in cui detto centro di lavoro (C) ? caratterizzato dal fatto di comprendere
un dispositivo di scansione (5) utensili, collegato a detta unit? logica di controllo (U), per acquisire dati relativi a forma e dimensioni di detti almeno un primo (33k) ed un secondo (33j) utensile.
9. Centro di lavoro (C) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato
dal fatto che detto centro di lavoro (C) comprende un basamento (1), e
dal fatto che detto dispositivo di scansione (5) ? accoppiato a detto basamento (1), per alloggiare detti almeno un primo (33k) ed un secondo (33j) utensile.
10. Centro di lavoro (C) secondo la rivendicazione 8, caratterizzato
dal fatto che detto magazzino (4) ? mobile, e dal fatto che detto dispositivo di scansione (5) ? disposto in corrispondenza di detto magazzino (4), per acquisire detti dati relativi a forma e dimensioni di detti almeno un primo (33k) ed un secondo (33j) utensile, quando essi sono alloggiati in detto magazzino (4).
11. Centro di lavoro (C) secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di scansione (5) ? accoppiabile a detta testa di lavorazione (3) e trasportabile in prossimit? di detto almeno un magazzino (4).
12. Centro di lavoro (C) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 8 ? 11, caratterizzato dal fatto che detta unit? logica di controllo (U) ? collegabile a un dispositivo remoto, come ad esempio smartphone, tablet o dispositivi cloud, per ricevere detti dati relativi a forma e dimensioni di detti almeno un primo (33k) ed un secondo (33j) utensile.
13. Programma per elaboratore comprendente istruzioni che, quando il programma ? eseguito da un elaboratore, causano l?esecuzione da parte dell?elaboratore delle fasi di un metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 - 7.
14. Mezzo di memorizzazione leggibile da un elaboratore comprendente istruzioni che, quando eseguite da un elaboratore, causano l?esecuzione da parte dell?elaboratore delle fasi di un metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 - 7.
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