JP6634882B2 - シート昇降機構、シート昇降機構を備える装置、シート分離供給装置及びシート回収装置 - Google Patents
シート昇降機構、シート昇降機構を備える装置、シート分離供給装置及びシート回収装置 Download PDFInfo
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Description
本発明を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の実施形態に係る、シート検査・仕分けシステム100の概略構成図である。図1に示す、システム100は、シート分離供給装置110、検査装置120、中継搬送装置130、振り分け装置140、及び合格品回収装置150を有する。
110 シート分離供給装置
10 シート分離供給機構
13 供給シートスタック
120 検査装置
130 中継搬送装置
140,140−1 振り分け装置
150 合格品回収装置(シート回収装置)
51,52 合格品スタック
160 合紙装置
170 リジェクト品回収装置(シート回収装置)
41,42 リジェクト品スタック
70 供給用シート昇降機構(シート昇降機構)
71 昇降アーム
71A アームフレーム
71B 積載台
71BH 積載台取手
72 駆動軸
72M 駆動源
73 昇降支持体
74(74a,74b,74c、74d) 垂直支柱(枠体)
75 上部梁(枠体)
76 水平棒
77 係止支柱
78 係止アーム
79 位置規制手段
80 回収用シート昇降機構(シート昇降機構)
81 昇降アーム
81A アームフレーム
81B 積載台
89 位置規制手段
90 台車
91 台車取手
91P 補強プレート
92 荷台
93 キャスター
94 リフトアーム
95 回転コロ
96 固定部材
97 L字ブラケット
98 留め具
P 回路基板用シート(プリプレグ)
Claims (9)
- 回路基板用シートを積載し昇降可能な昇降アームと、
前記昇降アームを昇降させる駆動軸と、
前記駆動軸を回転駆動させる駆動源と、
前記駆動軸を支持する昇降支持体と、
前記昇降アームが昇降する昇降空間を規定する、複数の垂直支柱及び上部梁を備える、枠体と、
前記複数の垂直支柱のうち隣接する2本の垂直支柱の間を横断する水平棒と、
前記水平棒と前記上部梁との間に接続され、垂直に延在する係止支柱と、
前記係止支柱によって水平方向に回転可能に支持され、前記昇降アームを保持可能な係止アームと、を備える、
シート昇降機構。 - 前記昇降アームが前記係止アームによって保持される位置は、前記昇降アームの昇降可能な範囲の最も上部である、
請求項1に記載のシート昇降機構。 - 当該シート昇降機構のメンテナンス動作を行う際、前記昇降アームが前記係止アームによって保持される、
請求項1又は2に記載のシート昇降機構。 - 当該シート昇降機構は、移動可能な台車を取り付け可能であり、
前記枠体の前記水平棒が設けられていない面から前記昇降空間の外側に突出する、前記台車を取り付ける際の位置を規制する位置規制手段を備える、
請求項1に記載のシート昇降機構。 - 前記昇降アームは、前記駆動軸と連結されるアームフレームと、該アームフレームに対して水平方向に移動可能であって着脱可能である積載台とを備え、
前記積載台は、前記台車の上にも移動可能である、
請求項4に記載のシート昇降機構。 - 請求項1乃至5のいずれか一項に記載のシート昇降機構を備える装置であって、
前記水平棒が設けられた面と同じ側の面に設けられる開閉ドアを備え、
前記開閉ドアは、端部を軸として前記昇降空間に対して外側に回転することにより開閉可能であり、
前記係止アームが前記昇降アームを保持している際、前記係止アームが前記開閉ドアと接触することで、前記開閉ドアが完全に閉じないようにする、
シート昇降機構を備える装置。 - 前記開閉ドアが閉鎖した際に自動で前記開閉ドアを内側からロックするインターロックスイッチを備え、
前記係止アームが前記昇降アームを保持している際、前記開閉ドアの内側からのロックを作動させない、
請求項6に記載のシート昇降機構を備える装置。 - 請求項6又は7に記載のシート昇降機構を備える装置は、積載された回路基板用シートを一枚ずつ分離搬送する、シート分離供給装置である、
シート分離供給装置。 - 請求項6又は7に記載のシート昇降機構を備える装置は、検査後の回路基板用シートが積載される、シート回収装置である、
シート回収装置。
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