JP6634602B2 - 洗濯機 - Google Patents
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が停止していることが前提となる。そこで、ブラシレスモータ4のモータ制御装置6は、ブレーキ処理を行い、ブラシレスモータ4の回転が停止した状態から次の起動のための位置決めを行う。運転中は、起動〜ブレーキを交互に繰り返すことで停止させた状態で位置決めを行い、再起動を行うことができる。
目標速度を参照してトルク指令に対応したロータの磁束方向と直角の電流指令を算出する速度制御手段と、前記設定変更手段からのロータの磁束方向の電流指令と前記トルク指令に対応した電流指令と前記電流変換手段が変換した前記ロータの磁束方向の電流成分と前記ロータの磁束方向と直角の電流成分とを用い電流制御を行いロータの磁束方向の電圧指令とロータの磁束方向と直角の電圧指令とを算出する電流制御手段と、前記ロータの磁束方向の電圧指令と前記ロータの磁束方向と直角の電圧指令とを前記ブラシレスモータに印加する電圧指令に変換し、前記インバータ回路に出力する電圧変換手段とを備え、前記制御手段は、前記ブラシレスモータの前回の停止から次回の回転始動までの間に前記蓋開閉検知手段が前記蓋部の開状態を検知した場合は、前記蓋開閉検知手段が前記蓋部の開状態を検知した情報を前記設定変更手段が受けて、前記設定変更手段が、前記ブラシレスモータを回転始動させる際に行う直流励磁の前に前記洗濯脱水槽の回転を停止させるようブレーキ動作を行うことで、部品の追加コストを必要とせず、ブラシレスモータを回転始動する際に行う直流励磁の時間を必要最低限とすることができ、不必要に洗濯機の運転時間が長くなることのない洗濯機を実現できるとともに、蓋開閉検知手段が蓋部の開状態を検知した情報を、電流制御を行う上で重要な設定変更手段に供給してブラシレスモータの再制動動作を行うようにしたので、効率的かつ高精度にブラシレスモータの再制動動作を行うことができ、ブラシレスモータの起動時間をより効率的に短縮することができる。
図1は、本発明の実施の形態1の洗濯機の構成を示す側断面図、図2は、同洗濯機のモータ制御装置のブロック構成図である。
くなるという特性がある。
シレスモータ4の再制動動作を行うことができ、ブラシレスモータ4の起動時間をより効率的に短縮することができる。
2 整流回路
3 インバータ回路
4 ブラシレスモータ
5 電流検出手段
6 モータ制御装置
7 電源電圧検出手段
8 蓋開閉検知手段
10 本体
11 洗濯脱水槽
12 外槽
13 攪拌翼
16 給水手段
17 排水手段
18 蓋部
22 制御手段
61 電流変換手段
62 ロータ位置検出手段
63 速度制御手段
64 電流制御手段
65 電圧変換手段
66 記憶手段
67 設定変更手段
Claims (1)
- 外槽内に回転自在に設けた洗濯脱水槽を駆動するブラシレスモータと、前記洗濯脱水槽内に洗濯水を給水する給水手段と、前記洗濯脱水槽内の洗濯水を排水する排水手段と、前記洗濯脱水槽に洗濯物を出し入れする開口部を覆う蓋部と、前記蓋部の開閉状態を検知する蓋開閉検知手段と、前記給水手段、ブラシレスモータ、排水手段などを制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、交流電源に接続される整流回路と、前記整流回路の直流電力を交流電力に変換し、前記ブラシレスモータを駆動するインバータ回路と、前記ブラシレスモータのモータ電流を検出する電流検出手段と、前記インバータ回路に入力する電圧を検出する電源電圧検出手段と、前記電流検出手段により検出したモータ電流をロータの磁束方向の電流成分とロータの磁束方向と直角の電流成分とに変換する電流変換手段と、前記ロータの磁束方向の電流成分と前記ロータの磁束方向と直角の電流成分と前記電源電圧検出手段により検出した電圧によりブラシレスモータのロータ角度とブラシレスモータのロータ速度を算出するロータ位置検出手段と、前記ロータ位置検出手段が算出した前記ブラシレスモータのロータ速度を使用し、速度制御を行う設定変更手段と、前記設定変更手段によって設定される目標速度を参照してトルク指令に対応したロータの磁束方向と直角の電流指令を算出する速度制御手段と、前記設定変更手段からのロータの磁束方向の電流指令と前記トルク指令に対応した電流指令と前記電流変換手段が変換した前記ロータの磁束方向の電流成分と前記ロータの磁束方向と直角の電流成分とを用い電流制御を行いロータの磁束方向の電圧指令とロータの磁束方向と直角の電圧指令とを算出する電流制御手段と、前記ロータの磁束方向の電圧指令と前記ロータの磁束方向と直角の電圧指令とを前記ブラシレスモータに印加する電圧指令に変換し、前記インバータ回路に出力する電圧変換手段とを備え、前記制御手段は、前記ブラシレスモータの前回の停止から次回の回転始動までの間に前記蓋開閉検知手段が前記蓋部の開状態を検知した場合は、前記蓋開閉検知手段が前記蓋部の開状態を検知した情報を前記設定変更手段が受けて、前記設定変更手段が、前記ブラシレスモータを回転始動させる際に行う直流励磁の前に前記洗濯脱水槽の回転を停止させるようブレーキ動作を行うことを特徴とした洗濯機。
Priority Applications (1)
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JP2016100585A JP6634602B2 (ja) | 2016-05-19 | 2016-05-19 | 洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2016100585A JP6634602B2 (ja) | 2016-05-19 | 2016-05-19 | 洗濯機 |
Publications (2)
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JP2017205341A JP2017205341A (ja) | 2017-11-24 |
JP6634602B2 true JP6634602B2 (ja) | 2020-01-22 |
Family
ID=60416389
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016100585A Active JP6634602B2 (ja) | 2016-05-19 | 2016-05-19 | 洗濯機 |
Country Status (1)
Country | Link |
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-
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- 2016-05-19 JP JP2016100585A patent/JP6634602B2/ja active Active
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