JP6634115B2 - プリント保護方法及び3dプリンティング装置 - Google Patents
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Description
100 3Dプリンティング装置
110 制御装置
120、420 トリガ回路
130 周辺機器
140 プリントヘッド
150 記憶装置
160 プリンティングプラットフォーム
421、422 スイッチングトランジスタ
501 システム電圧
502 動作電圧
E1 ツェナーダイオード
P1 第1の方向
P2 第2の方向
P3 第3の方向
PR プリンティング範囲
R1、R2、R3、R4 抵抗
S1 搬送面
S310、S320、S330、S340、S350、S360、S610、S620、S630 ステップ
t1、t2、t3、t4 時点
VDD、VDD’ 電圧源
Vout 電圧出力端
Claims (14)
- 3Dプリンティング装置に適用されるプリント保護方法であって、前記3Dプリンティング装置は、トリガ回路と、制御装置と、周辺機器と、プリントヘッドと、記憶装置とを備え、前記プリント保護方法は、
前記3Dプリンティング装置のシステム電圧が正常電圧から第1の閾値電圧に低下し、前記第1の閾値電圧未満となった場合、前記トリガ回路によって前記制御装置へのトリガ信号を生成し、
前記システム電圧が前記第1の閾値電圧未満となった後、前記トリガ信号に応じて前記制御装置によって前記プリントヘッドの現在の位置の位置データを前記記憶装置に記録し、
前記システム電圧が第2の閾値電圧に低下し、前記第2の閾値電圧未満となった場合、前記制御装置によって前記周辺機器及び前記プリントヘッドの動作を完全にシャットダウンして前記システム電圧が前記第2の閾値電圧未満となった後も前記制御装置が残りの電力で継続して動作できるようにし、前記第2の閾値電圧は、前記第1の閾値電圧未満である、
ことを含み、
前記システム電圧が前記第1の閾値電圧未満となった後、前記トリガ信号に応じて前記制御装置によって前記プリントヘッドの現在の位置の前記位置データを前記記憶装置に記録するステップは、
前記記憶装置に記録された前記位置データが、前記プリントヘッドの現在の位置に対応するか否かを前記制御装置によって判別して、前記記憶装置に記録された前記位置データが前記プリントヘッドの最後の位置に対応するか否かを確認し、
前記位置データが、前記プリントヘッドの現在の位置に対応しない場合、前記制御装置によって前記プリントヘッドの現在の位置の位置データを再度前記記憶装置に記録する、
ことを含む、ことを特徴とするプリント保護方法。 - 前記システム電圧が前記第1の閾値電圧から前記第2の閾値電圧に低下する期間において、前記制御装置は、前記周辺機器をシャットダウンするが前記プリントヘッドについては完全にシャットダウンしない、ことを特徴とする請求項1に記載のプリント保護方法。
- 前記制御装置は、前記システム電圧が前記第1の閾値電圧未満となり始めた時点から前記記憶装置の動作電圧が最小動作電圧に低下する時点までの期間において、前記プリントヘッドの前記最後の位置の記録を完了し、前記動作電圧は、前記システム電圧が前記第2の閾値電圧未満となってから低下し始めることを特徴とする請求項1に記載のプリント保護方法。
- 前記システム電圧が前記第1の閾値電圧から前記第2の閾値電圧に低下する期間において前記制御装置によって前記プリントヘッドの供給動作を停止し、前記3Dプリンティング装置の残りの電力と前記プリントヘッドをプリンティング範囲の外へ移動させるのに最短の経路とを計算し、
前記残りの電力及び前記最短の経路に応じて、前記システム電圧が前記第1の閾値電圧から前記第2の閾値電圧に低下する期間が前記制御装置によって前記プリントヘッドを駆動して前記プリンティング範囲の外へ移動させるのに十分か判別する、
ことをさらに含む、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のプリント保護方法。 - 前記残りの電力が十分な場合、前記制御装置によって前記プリントヘッドを駆動して前記プリンティング範囲の外へ移動させ、
前記残りの電力が不十分な場合、前記制御装置によって前記プリントヘッドを駆動してワイヤ引き抜き動作を行わせる、
ことをさらに含む、ことを特徴とする請求項4に記載のプリント保護方法。 - 前記3Dプリンティング装置への電源供給が回復した場合、前記制御装置によって前記記憶装置に記憶された前記位置データを読み出し、当該位置データに応じて前記プリントヘッドを駆動する、
ことをさらに含む、ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のプリント保護方法。 - 前記周辺機器は、モータ装置、ヒータ装置、ファン装置及びレーザー装置の少なくともいずれか1つを含む、ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のプリント保護方法。
- 3Dプリンティング装置であって、
制御装置と、
前記制御装置に接続され、システム電圧が第1の閾値電圧から第2の閾値電圧に低下し、当該第1の閾値未満の場合、前記制御装置へのトリガ信号を生成するトリガ回路と、
前記制御装置に接続された周辺機器と、
前記制御装置に接続されたプリントヘッドと、
前記制御装置に接続された記憶装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記トリガ信号に応じて、前記システム電圧が前記第1の閾値電圧未満となった後、前記プリントヘッドの現在の位置の位置データを前記記憶装置に記録し、
前記制御装置は、前記システム電圧が第2の閾値電圧に低下し、前記第2の閾値電圧未満となった場合、前記周辺機器及び前記プリントヘッドの動作を完全にシャットダウンして前記システム電圧が前記第2の閾値未満となった後も前記制御装置が残りの電力で動作を継続できるようにし、前記第2の閾値電圧は、前記第1の閾値電圧未満であり、
前記制御装置は、前記記憶装置に記録された前記位置データが、前記プリントヘッドの現在の位置に対応するか否かを判別して、前記記憶装置に記録された前記位置データが前記プリントヘッドの最後の位置に対応するか否かを確認し、前記位置データが、前記プリントヘッドの現在の位置に対応しない場合、前記プリントヘッドの現在の位置の位置データを再度前記記憶装置に記録する、
ことを特徴とする3Dプリンティング装置。 - 前記システム電圧が前記第1の閾値電圧から前記第2の閾値電圧に低下する期間において、前記制御装置は、前記周辺機器をシャットダウンするが前記プリントヘッドについては完全にシャットダウンしない、ことを特徴とする請求項8に記載の3Dプリンティング装置。
- 前記制御装置は、前記システム電圧が前記第1の閾値電圧未満となり始めた時点から前記記憶装置の動作電圧が最小動作電圧に低下する時点までの期間において、前記プリントヘッドの前記最後の位置の記録を完了し、前記動作電圧は、前記システム電圧が前記第2の閾値電圧未満となってから低下し始めることを特徴とする請求項8に記載の3Dプリンティング装置。
- 前記制御装置は、前記システム電圧が前記第1の閾値電圧から前記第2の閾値電圧に低下する期間において前記プリントヘッドの供給動作を停止し、前記3Dプリンティング装置の残りの電力と前記プリントヘッドをプリンティング範囲の外へ移動させるのに最短の経路とを計算し、前記制御装置は、前記残りの電力及び前記最短の経路に応じて、前記システム電圧が前記第1の閾値電圧から前記第2の閾値電圧に低下する期間が前記プリントヘッドを駆動して前記プリンティング範囲の外へ移動させるのに十分か判別する、ことを特徴とする請求項8乃至10のいずれか1項に記載の3Dプリンティング装置。
- 前記残りの電力が十分な場合、前記制御装置は、前記プリントヘッドを駆動して前記プリンティング範囲の外へ移動させ、前記残りの電力が不十分な場合、前記制御装置は、前記プリントヘッドを駆動してワイヤ引き抜き動作を行わせる、ことを特徴とする請求項11に記載の3Dプリンティング装置。
- 前記3Dプリンティング装置への電源供給が回復した場合、前記制御装置によって前記記憶装置に記憶された前記位置データを読み出し、当該位置データに応じて前記プリントヘッドを駆動する、ことを特徴とする請求項8乃至12のいずれか1項に記載の3Dプリンティング装置。
- 前記周辺機器は、モータ装置、ヒータ装置、ファン装置及びレーザー装置の少なくともいずれか1つを含む、ことを特徴とする請求項8乃至13のいずれか1項に記載の3Dプリンティング装置。
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