CN110609432B - 投影装置及其色轮保护方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种投影装置，包括处理器、驱动件、色轮、第一感应单元和第二感应单元，驱动件用于驱动色轮转动，色轮的周围具有第一区域和第二区域，第一区域为与色轮的距离小于及等于预设距离的区域，第二区域为与色轮的距离大于预设距离的区域，第一感应单元设置在第一区域内，用于感应第一区域内的第一气压，第二感应单元设置在第二区域内，用于感应第二区域内的第二气压；处理器至少根据第一气压和第二气压确定色轮的状态，并在确定色轮的状态为非工作状态时，控制关闭激光。本申请还提供一种色轮保护方法。本申请在确定色轮的状态为非工作状态时控制关闭激光，避免激光灼伤色轮。

Description

投影装置及其色轮保护方法

技术领域

本申请涉及投影技术领域，特别涉及一种投影装置及其色轮保护方法。

背景技术

在激光投影仪中，如果在色轮停转的情况下，激光未曾关闭，则会烧坏色轮，导致投影画面颜色失真。目前的激光投影仪是在其色轮后面安装一个色轮转速检测器，以检测色轮的转速并以频率的方式及时反馈给主芯片，主芯片根据检测到的色轮转速值，向电源恒流板发出开激光或关激光的命令，从而控制电源恒流板激光电压的输出。然而，在实际工作中，色轮转速检测器测量会出现一定误差，从而影响主芯片对激光电流的控制。其中影响色轮转速的一个重要原因是由于产品内部的散热不佳导致色轮转速检测芯片周围的温度升高，进而影响对色轮转速值的读取最终影响主芯片对电源恒流板的控制。

发明内容

本申请提供一种投影装置及其色轮保护方法，可以准确地判断所述色轮的状态，以解决上述问题。

本申请提供的一种投影装置，包括处理器、驱动件、色轮、第一感应单元和第二感应单元，所述驱动件用于驱动所述色轮转动，所述色轮的周围具有第一区域和第二区域，所述第一区域为与所述色轮的距离小于及等于预设距离的区域，所述第二区域为与所述色轮的距离大于所述预设距离的区域，所述第一感应单元设置在所述第一区域内，用于感应所述第一区域内的第一气压，所述第二感应单元设置在所述第二区域内，用于感应所述第二区域内的第二气压；所述处理器至少根据所述第一气压和第二气压确定所述色轮的状态，并在确定所述色轮的状态为非工作状态时，控制关闭激光。

本申请还提供的一种色轮保护方法，应用于投影装置，应用于投影装置，所述投影装置包括驱动件、色轮、第一感应单元和第二感应单元，所述驱动件用于驱动所述色轮转动，所述色轮的周围具有第一区域和第二区域，所述第一区域为与所述色轮的距离小于及等于预设距离的区域，所述第二区域为与所述色轮的距离大于所述预设距离的区域，所述第一感应单元设置在所述第一区域内，所述第二感应单元设置在所述第二区域内。所述色轮保护方法包括步骤:所述第一感应单元感应所述第一区域内的第一气压，以及所述第二感应单元设置感应所述第二区域内的第二气压；至少根据所述第一气压和第二气压确定所述色轮的状态，并在确定所述色轮的状态为非工作状态时，控制关闭激光。

本申请提供的投影装置及其色轮保护方法，所述第一感应单元设置在所述第一区域内，以感应所述第一区域内的第一气压，所述第二感应单元设置在所述第二区域内，以感应所述第二区域内的第二气压；所述处理器至少根据所述第一气压和第二气压确定所述色轮的状态，并在确定所述色轮的状态为非工作状态时，控制关闭激光，避免所述色轮被激光灼伤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例中的投影装置的结构示意图。

图2是本申请一实施例中的投影装置的模块示意图。

图3是本申请一实施例中的色轮转速与气压的线性关系图。

图4是本申请另一实施例中的色轮转速与气压的线性关系图。

图5是本申请又一实施例中的色轮转动时间与气压的线性关系图。

图6是本申请再一实施例中的色轮转动时间与气压的线性关系图。

图7是本申请又一实施例中的色轮转动时间与气压的线性关系图。

图8是本申请又一实施例中的色轮转动时间与气压的线性关系图。

图9是本申请一实施例中的应用于投影装置的色轮保护方法的流程示意图。

图10是本申请一实施例中的步骤920的子流程示意图。

图11是本申请另一实施例中的步骤920的子流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请一并参阅图1和图2，图1为本申请一实施例中投影装置100的结构示意图，图2为本申请一实施例中投影装置100的模块示意图。所述投影装置100包括处理器10、驱动件20、色轮30、第一感应单元40和第二感应单元50。所述处理器10分别与所述驱动件20、第一感应单元40和第二感应单元50电性连接。所述驱动件20与所述色轮30同轴设置且相互连接。所述驱动件20用于驱动所述色轮30转动。所述色轮30的周围具有第一区域31和第二区域33。所述第一区域31为与所述色轮30的距离小于及等于预设距离的区域，所述第二区域33为与所述色轮30的距离大于所述预设距离的区域。所述第一感应单元40设置在所述第一区域31内，用于感应所述第一区域31内的第一气压P1。所述第二感应单元50设置在所述第二区域33内，用于感应所述第二区域33内的第二气压P2。所述处理器10至少根据所述第一气压P1和第二气压P2确定所述色轮30的状态，并在确定所述色轮30的状态为非工作状态时，控制关闭激光。从而，能够有效避免所述色轮30在转速较低或者停止转动时，被激光灼伤。

具体地，所述色轮30的工作状态是指所述色轮30按照预设的转速转动并符合激光开启条件的状态。其中，所述符合激光开启条件的状态是指所述激光开启时不会烧坏所述色轮30的状态。所述色轮30的非工作状态是指所述色轮30未按照所述预设的转速转动即所述色轮30的转速小于所述预定的转速从而不符合激光开启条件的状态，例如，减速或者停止转动状态。

具体地，在一实施例中，所述处理器10至少根据所述第一气压P1和第二气压P2确定所述色轮30的状态，包括：所述处理器10计算所述第一气压P1和所述第二气压P2之间的差值的绝对值，并在所述差值的绝对值小于预设阈值时，确定所述色轮30的状态为非工作状态，并控制关闭激光。

进一步具体地，所述第一感应单元40用于感应所述第一区域31内的第一气压P1，并产生相应的第一感应信号。所述第二感应单元50用于感应所述第二区域33内的第二气压P2，并产生相应的第二感应信号。所述处理器10接收所述第一感应信号并根据所述第一感应信号确定位于所述第一区域31内的第一感应单元40所感测的第一气压P1。所述处理器10还接收所述第二感应信号并根据所述第二感应信号确定位于所述第二区域33内的第二感应单元50所感测的第二气压P2。所述处理器10计算所述第一气压P1和所述第二气压P2之间的差值的绝对值，并在所述差值的绝对值小于预设阈值时，确定所述色轮30的状态为非工作状态，且控制关闭激光。从而，能够有效避免所述色轮30在转速较低或者停止转动时，被激光灼伤。

进一步地，在一实施例中，所述预设阈值等于零，即，所述处理器10确定所述第一区域31内的第一气压P1和所述第二区域33内的第二气压P2相等时，确定所述色轮30处于停止旋转状态，其中，所述停止旋转状态是非工作状态之一，为避免所述色轮30被激光灼伤，控制关闭激光。

在另一实施例中，所述预设阈值大于零且小于一预设定值，即，所述处理器10确定所述差值的绝对值大于零且小于所述预设定值时，确定所述色轮30的状态为非工作状态，并控制关闭激光，从而避免所述色轮30在转速较低的非工作状态时其被激光所灼伤。

具体地，在一实施例中，所述预设距离为所述色轮30在工作状态下其转动能影响气压的最远距离，所述第一区域31为靠近所述色轮30且在所述色轮30转动时，气压受所述色轮30转动影响的区域，所述第二区域33为远离所述色轮30且在所述色轮30转动时，气压不受所述色轮30转动影响的区域。

由于所述色轮30的旋转会带动其周围空气的加速流动，并且，所述第一区域31相对所述第二区域33更靠近所述色轮30，因此，所述色轮30的旋转会降低靠近所述色轮30的第一区域31内的气压，且所述色轮30的旋转对所述第二区域33内的气压的影响相对较小。因此，当所述色轮30旋转时，所述第一区域31内的第一气压P1小于位于所述第二区域33内的第二气压P2。

请一并参考图3，由于所述色轮30的旋转速度越快，所述色轮31的旋转对周围空气的气压的影响越大，反之，所述色轮30的旋转速度越慢，所述色轮31的旋转对周围空气的气压的影响就越小。因此，当所述色轮30减速时，所述第一区域31内的第一气压P1与所述第二区域33内的第二气压P2的差值的绝对值逐渐减小。反之，当所述色轮30加速时，所述第一区域31内的第一气压P1与所述第二区域33的第二气压P2之间的差值的绝对值逐渐增大。

进一步地，请一并参考图4，当所述色轮30停止旋转时，所述第一区域31内的第一气压P1等于位于所述第二区域33内的第二气压P2。

从而，可根据所述第一区域31内的第一气压P1以及所述第二区域33内的第二气压P2之间的大小关系确定所述色轮30的状态是否为工作状态，并在所述色轮30的状态为非工作状态时，控制关闭激光，避免所述色轮30被激光灼伤。

请一并参考图5，所述色轮30旋转时，会带动周围空气流动，进而引起气压的变化，因此，较靠近所述色轮30的第一区域31的第一气压P1小于较远离所述色轮30的第二区域33的第二气压P2，并且，当所述色轮30的转速恒定时，所述第二气压P2和所述第一气压P1之间的差值的绝对值ΔP＝P2-P1，ΔP为恒定值。然而，在实际工作中，由于所述第一感应单元40和所述第二感应单元50距离较近，其所处的环境条件基本一致，故可近似认为可变条件主要为所述色轮30的旋转，但其他因素仍可能对所述色轮30周围的气压产生影响，故所述处理器10还设定一个误差值的绝对值σ留作余量，当ΔP∈(ΔP-σ，ΔP+σ)时，均可认为所述色轮30的状态为工作状态。

其中，上述影响气压的因素可以包括但不限于温度，也就是说，所述色轮30的旋转带动其周围空气的温度升高，进而促使其周围的气压升高。具体地，请一并参考图6，所述色轮30的旋转带动其周围空气的温度升高，进而促使第一气压P1和第二气压P2都升高，但只要所述处理器10确定差值的绝对值ΔP∈(ΔP-σ，ΔP+σ)，即可确定所述色轮30的状态为工作状态。

在另一实施例中，所述处理器10至少根据所述第一气压P1和第二气压P2确定所述色轮30的状态，包括：所述处理器10计算所述第一气压P1和所述第二气压P2之间的差值的绝对值，以及计算所述第一气压P1在当前时刻的变化率，并在所述差值的绝对值小于预设阈值，且所述变化率大于预设值，确定所述色轮30的状态为非工作状态。

具体地，请一并参考图7，所述色轮30在固定转速正常旋转的过程中，从t时刻开始减速，则在t时刻，ΔP发生了变化，并逐渐趋近于零，但由于是所述色轮30减速，ΔP发生变化的速度比较缓慢，为了更加灵敏的监测到所述色轮30的状态，需计算在t时刻的变化率：

其中，ts是时间轴，t是当前时刻，t-是上一时刻，t+是下一时刻，P1(ts)是ts时刻的气压，P1(t)是t时刻的气压，P1是当前时刻相对上一时刻的气压变化率，Pr是当前时刻相对下一时刻的气压变化率。当所述处理器10确定Pl≈Pr不成立，即t时刻的气压变化率较大，且ΔP发生变化时，确定所述色轮30处于非工作状态，并发出关激光命令以关闭激光。

请一并参考图8，所述色轮30在固定转速正常旋转的过程中，从t时刻速度减速并停止，则在t时刻，ΔP发生了变化，并快速趋近于零，为了更加灵敏的监测到所述色轮30的状态，需要计算在t时刻的变化率：

其中，ts是时间轴，t是当前时刻，t-是上一时刻，t+是下一时刻，P1(ts)是ts时刻的气压，P1(t)是t时刻的气压，P1是当前时刻相对上一时刻的气压变化率，Pr是当前时刻相对下一时刻的气压变化率。当所述处理器10确定Pl≈Pr不成立，即t时刻的气压变化率较大，且ΔP发生变化时，确定所述色轮30处于非工作状态，并发出关激光命令以关闭激光。

请参阅图9，为本申请一实施例中的色轮保护方法的流程图。所述色轮保护方法应用于投影装置100上。所述投影装置100包括驱动件20、色轮30、第一感应单元40和第二感应单元50。所述驱动件20与所述色轮30同轴设置且相互连接。所述驱动件20用于驱动所述色轮30转动。所述色轮30的周围具有第一区域31和第二区域33。所述第一区域31为与所述色轮30的距离小于及等于预设距离的区域，所述第二区域33为与所述色轮30的距离大于所述预设距离的区域。所述第一感应单元40设置在所述第一区域31内。所述第二感应单元50设置在所述第二区域33内。所述色轮保护方法的执行顺序并不限于图9所示的顺序。所述方法包括步骤：

步骤910，所述第一感应单元40感应所述第一区域31内的第一气压P1，所述第二感应单元50感应所述第二区域33内的第二气压P2。具体地，所述第一感应单元40感应所述第一区域31内的第一气压P1并产生相应的第一感应信号；所述第二感应单元50感应所述第二区域33内的第二气压P2并产生相应的第二感应信号。

步骤920，至少根据所述第一气压P1和第二气压P2确定所述色轮30的状态，并在确定所述色轮30的状态为非工作状态时，控制关闭激光。

具体地，所述处理器10至少根据所述第一气压P1和第二气压P2确定所述色轮30的状态，并在确定所述色轮30的状态为非工作状态时，控制关闭激光。

具体地，请一并参考图10，在一实施例中，所述步骤920包括以下子步骤：

步骤9201，计算所述第一气压P1和所述第二气压P2之间的差值的绝对值。具体地，所述处理器10接收所述第一感应信号并根据所述第一感应信号确定位于所述第一区域31内的第一感应单元40所感测的第一气压P1；所述处理器10还接收所述第二感应信号并根据所述第二感应信号确定位于所述第二区域33内的第二感应单元50所感测的第二气压P2，并计算所述第一气压P1和所述第二气压P2之间的差值的绝对值。

步骤9202，判断所述差值的绝对值是否小于预设阈值时，如果是，则进入步骤9203，否则，回到步骤9201。具体地，所述处理器10判断所述差值的绝对值是否小于预设阈值时，如果是，则进入步骤9203，否则，回到步骤9201。

步骤9203，确定所述色轮30的状态为非工作状态，并控制关闭激光。具体地，所述处理器10确定所述色轮30的状态为非工作状态时，发出关闭激光指令至电源恒流板，所述电源恒流板响应所述关闭激光指令停止激光电压的输出，以关闭激光。

具体地，请一并参考图10，在另一实施例中，所述步骤920包括以下子步骤：

步骤9201’，计算所述第一气压P1和所述第二气压P2之间的差值的绝对值，并计算所述第一气压P1在当前时刻的变化率。具体地，所述处理器10计算所述第一气压P1和所述第二气压P2之间的差值的绝对值，并计算所述第一气压P1在当前时刻的变化率。

步骤9202’，判断所述差值的绝对值是否小于预设阈值，并且判断所述变化率是否大于预设值，如果所述差值的绝对值小于所述预设阈值且所述变化率大于预设值，则进入步骤9203’，否则，回到步骤9201’。具体地，所述处理器10判断所述差值的绝对值是否小于预设阈值，并且判断所述变化率是否大于预设值，如果所述差值的绝对值小于所述预设阈值且所述变化率大于预设值，则进入步骤9203’，否则，回到步骤9201’。

步骤9203，确定所述色轮30的状态为非工作状态，并控制关闭激光。具体地，所述处理器10确定所述色轮30的状态为非工作状态时，发出关闭激光指令至电源恒流板，所述电源恒流板响应所述关闭激光指令停止激光电压的输出，以关闭激光。

本申请的投影装置及其色轮保护方法，所述色轮30转动时，所述第一感应单元40用于感应所述第一区域31内的第一气压P1。所述第二感应单元50用于感应所述第二区域33内的第二气压P2。所述处理器10至少根据所述第一气压P1和第二气压P2确定所述色轮30的状态，并在确定所述色轮30的状态为非工作状态时，控制关闭激光，避免所述色轮30被激光灼伤。从而，能够有效避免所述色轮30在转速较低或者停止转动时，被激光灼伤。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应所述知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应所述知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

其中，所述处理器10可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者所述处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述投影装置100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述投影装置100的各个部分。

可理解，所述投影装置100还包括存储器(图未示)，所述投影装置100的各种数据都可存储在所述存储器中。其中，所述存储器具体可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器10通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述投影装置100的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、多个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，所述存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、多个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

以上是本申请实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种投影装置，其特征在于，包括处理器、驱动件、色轮、第一感应单元和第二感应单元，所述驱动件用于驱动所述色轮转动，所述色轮的周围具有第一区域和第二区域，所述第一区域为与所述色轮的距离小于及等于预设距离的区域，所述第二区域为与所述色轮的距离大于所述预设距离的区域，所述第一感应单元设置在所述第一区域内，用于感应所述第一区域内的第一气压，所述第二感应单元设置在所述第二区域内，用于感应所述第二区域内的第二气压；所述处理器至少根据所述第一气压和第二气压确定所述色轮的状态，并在确定所述色轮的状态为非工作状态时，控制关闭激光。

2.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述处理器至少根据所述第一气压和第二气压确定所述色轮的状态，包括：所述处理器计算所述第一气压和所述第二气压之间的差值的绝对值，并在所述差值的绝对值小于预设阈值时，确定所述色轮的状态为非工作状态。

3.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述处理器至少根据所述第一气压和第二气压确定所述色轮的状态，包括：所述处理器计算所述第一气压和所述第二气压之间的差值的绝对值，以及计算所述第一气压在当前时刻的变化率，并在所述差值的绝对值小于预设阈值，且所述变化率大于预设值，确定所述色轮的状态为非工作状态。

4.根据权利要求1至3任一项所述的投影装置，其特征在于，所述预设距离为所述色轮处于工作状态时其转动能影响气压的最远距离，所述第一区域为靠近所述色轮且在所述色轮转动时，气压受所述色轮转动影响的区域，所述第二区域为远离所述色轮且在所述色轮转动时，气压不受所述色轮转动影响的区域。

5.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，当所述色轮的转速恒定时，所述第二气压和所述第一气压之间的差值的绝对值ΔP为一恒定值，所述处理器还设定一环境误差值的绝对值σ，当所述ΔP∈(ΔP-σ，ΔP+σ)时，所述处理器确定所述色轮处于工作状态。

6.一种色轮保护方法，应用于投影装置，所述投影装置包括驱动件、色轮、第一感应单元和第二感应单元，所述驱动件用于驱动所述色轮转动，所述色轮的周围具有第一区域和第二区域，所述第一区域为与所述色轮的距离小于及等于预设距离的区域，所述第二区域为与所述色轮的距离大于所述预设距离的区域，所述第一感应单元设置在所述第一区域内，所述第二感应单元设置在所述第二区域内，其特征在于，所述色轮保护方法包括步骤:

所述第一感应单元感应所述第一区域内的第一气压，以及所述第二感应单元设置感应所述第二区域内的第二气压；

至少根据所述第一气压和第二气压确定所述色轮的状态，并在确定所述色轮的状态为非工作状态时，控制关闭激光。

7.如权利要求6所述的色轮保护方法，其特征在于，所述步骤至少根据所述第一气压和第二气压确定所述色轮的状态，并在确定所述色轮的状态为非工作状态时，控制关闭激光包括：

计算所述第一气压和所述第二气压之间的差值的绝对值，并在所述差值的绝对值小于预设阈值时，确定所述色轮的状态为非工作状态，并控制关闭激光。

8.如权利要求6所述的色轮保护方法，其特征在于，所述步骤至少根据所述第一气压和第二气压确定所述色轮的状态，并在确定所述色轮的状态为非工作状态时，控制关闭激光包括：

计算所述第一气压和所述第二气压之间的差值的绝对值，以及计算所述第一气压在当前时刻的变化率，并在所述差值的绝对值小于预设阈值，且所述变化率大于预设值，确定所述色轮的状态为非工作状态，并控制关闭激光。

9.如权利要求6至8任一项所述的色轮保护方法，其特征在于，所述预设距离为所述色轮在工作状态时其转动能影响气压的最远距离，所述第一区域为靠近所述色轮且在所述色轮转动时，气压受色轮转动影响的区域，所述第二区域为远离所述色轮且在所述色轮转动时，气压不受色轮转动影响的区域。

10.如权利要求6所述的色轮保护方法，其特征在于，所述色轮保护方法还包括：

当所述色轮的转速恒定，且确定所述第一气压和所述第二气压之间的差值的绝对值ΔP∈(ΔP-σ，ΔP+σ)时，确定所述色轮处于工作状态，其中，所述σ为环境误差值的绝对值。

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