JP6629443B2 - 車載ゲートウェイ装置及び車載ゲートウェイシステム - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態の車載ゲートウェイ装置100(以下、車載GW装置と称する)が適用された車内及び車外のネットワーク構成図である。車載GW装置100は、車内のデータソース300と直接接続されたり、データソース300が接続される車載ネットワークと接続されたりする車載器である。なお、本実施形態では、車両を一例に説明するが、他の移動体(電車、自動で又は無線により遠隔操作されるロボットや飛行体など)にも適用可能である。
図18は、第2実施形態の車載ゲートウェイ装置100(以下、車載GW装置と称する)が適用された車内及び車外のネットワーク構成図である。車載GW装置100は、上記第1実施形態と同様である。本実施形態の車載GW装置100は、他の移動体(無人有人と問わず、通信機器を備える他の移動体や車載GW装置100Aを搭載した他の移動体など)や、サービス提供装置500以外の他の外部接続機器600と、車外ネットワークを介して接続することができる。
110 通信デバイス
111 車内通信インターフェース
112 車外通信インターフェース
120 制御デバイス
121 車内通信制御部
122 車外通信制御部
123 ゲートウェイ制御部(GW制御部)
123A ネットワーク制御部
1231 ルーティング制御部
1232 プロトコル変換部
1233 セキュリティ部
123B 通信制御部
1234 通信状態監視部
1235 通信経路選択部
1236 監視制御部
1237 Config設定制御部
123C 記憶部
300 データソース
300A センサ機器
300B 車載カメラ
300C 車載情報端末
300D 車載LAN
400 携帯情報端末
500 サービス提供装置
600 外部接続機器
Claims (8)
- 移動体内の複数のデータソースと接続され、移動体外のネットワークに接続可能な車載ゲートウェイ装置であって、
複数の異なる外部通信方式それぞれで移動体外のネットワークと接続する外部通信インターフェースと、複数の各データソースと接続する内部通信インターフェースと、を備える通信デバイスと、
前記内部通信インターフェースを通じて各データソースから収集されたデータを、移動体外のネットワークに伝送する制御デバイスと、を有し、
前記制御デバイスは、
複数の前記外部通信方式それぞれで移動体外のネットワークと通信接続を行う通信制御部と、
データソース毎に設定されたConfig情報を記憶する記憶部と、
複数の前記外部通信方式の中から各データソース別に通信経路を選択する通信経路選択部と、
各データソースから出力されるデータを監視し、データソースに応じて選択された前記通信経路で移動体外のネットワークに前記データを伝送する監視制御部と、を有し、
前記Config情報は、複数の前記外部通方式を所定の優先順で並べた優先設定を含む通信接続Config設定情報を含み、
前記通信経路選択部は、前記通信接続Config設定情報に基づいて、複数の前記外部通信方式の各通信接続状態に応じてデータソース毎に前記通信経路を切り替え、
さらに、前記Config情報は、移動体外のネットワークに接続された他の移動体の車載ゲートウェイ装置の接続先を、データソース別に設定した接続先設定情報を含んでおり、
前記Config情報は、各データソースから出力される前記データを所定の監視ルールに基づいて監視するための監視制御情報を含み、
前記監視制御部は、前記監視ルールを満たす前記データが検出された場合、前記外部通信インターフェースと接続される前記他の移動体の車載ゲートウェイ装置に通知する通知処理を行うとともに、前記他の移動体において前記監視ルールを満たす前記データが検出された通知を受信したとき、前記内部通信インターフェースと接続される車両制御装置に、前記監視ルールに対して予め設定された前記移動体の制御に関する制御信号の出力処理を行うことを特徴とする車載ゲートウェイ装置。 - 移動体内の複数のデータソースと接続され、移動体外のネットワークに接続可能な車載ゲートウェイ装置であって、
複数の異なる外部通信方式それぞれで移動体外のネットワークと接続する外部通信インターフェースと、複数の各データソースと接続する内部通信インターフェースと、を備える通信デバイスと、
前記内部通信インターフェースを通じて各データソースから収集されたデータを、移動体外のネットワークに伝送する制御デバイスと、を有し、
前記制御デバイスは、
複数の前記外部通信方式それぞれで移動体外のネットワークと通信接続を行う通信制御部と、
データソース毎に設定されたConfig情報を記憶する記憶部と、
複数の前記外部通信方式の中から各データソース別に通信経路を選択する通信経路選択部と、
各データソースから出力されるデータを監視し、データソースに応じて選択された前記通信経路で移動体外のネットワークに前記データを伝送する監視制御部と、を有し、
前記Config情報は、複数の前記外部通方式を所定の優先順で並べた優先設定を含む通信接続Config設定情報を含み、
前記通信経路選択部は、前記通信接続Config設定情報に基づいて、複数の前記外部通信方式の各通信接続状態に応じてデータソース毎に前記通信経路を切り替え、
前記データソースは、前記移動体の制御を行う車両制御装置を含み、
前記Config情報は、各データソースから出力される前記データを所定の監視ルールに基づいて監視するための監視制御情報を含み、
前記監視制御部は、前記監視ルールを満たす前記データが検出された場合、前記内部通信インターフェースと接続される前記車両制御装置に、前記監視ルールに対して予め設定された前記移動体の制御に関する制御信号の出力処理を行うことを特徴とする車載ゲートウェイ装置。 - 前記Config情報は、データソース別に前記データを移動体外のネットワークに伝送する伝送タイミング設定情報と、移動体外のネットワークに接続された複数のサービス提供装置の各接続先を、データソース別に設定した接続先設定情報と、を含み、
前記監視制御部は、データソース毎に設定された伝送タイミングで前記データを前記サービス提供装置に伝送するとともに、データソース毎に接続先を切り替えて前記サービス提供装置に前記データを伝送することを特徴とする請求項1又は2に記載の車載ゲートウェイ装置。 - 前記監視制御部は、前記伝送タイミングにおいて、データソース別の前記通信経路が遮断されている場合、前記記憶部に前記データを一時的に記憶するとともに、次回の伝送タイミング時に、前回の伝送タイミングで未送信の前記データを再送信する再送信処理を行うことを特徴とする請求項3に記載の車載ゲートウェイ装置。
- 前記監視制御部は、移動体外のネットワークへの前記データのアップロードとは独立して、前記監視ルールを満たす前記データを検出するとともに、前記監視ルールを満たす前記データが検出された場合、前記内部通信インターフェースと接続される移動体内に設置された表示装置又は出力装置を介して、ユーザに通知する通知処理を行うことを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の車載ゲートウェイ装置。
- 前記内部通信インターフェースは、データソース毎に異なる複数の内部通信方式で、各データソースと接続されていることを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の車載ゲートウェイ装置。
- 移動体内の複数のデータソースと接続され、移動体外のネットワークに接続可能な車載ゲートウェイシステムであって、
複数の異なる外部通信方式それぞれで移動体外のネットワークと接続する外部通信インターフェース部と、
複数の各データソースと接続する内部通信インターフェース部と、
前記内部通信インターフェースを通じて各データソースから収集されたデータを、移動体外のネットワークに伝送する制御部と、
データソース毎に設定されたConfig情報を記憶する記憶部と、を有し、
前記制御部は、
複数の前記外部通信方式それぞれで移動体外のネットワークと通信接続を行う通信制御部と、
複数の前記外部通信方式の中から各データソース別に通信経路を選択する通信経路選択部と、
各データソースから出力されるデータを監視し、データソースに応じて選択された前記通信経路で移動体外のネットワークに前記データを伝送する監視制御部と、を有し、
前記Config情報は、複数の前記外部通方式を所定の優先順で並べた優先設定を含む通信接続Config設定情報を含み、
前記通信経路選択部は、前記通信接続Config設定情報に基づいて、複数の前記外部通信方式の各通信接続状態に応じてデータソース毎に前記通信経路を切り替え、
さらに、前記Config情報は、移動体外のネットワークに接続された他の移動体の車載ゲートウェイ装置の接続先を、データソース別に設定した接続先設定情報を含んでおり、
前記Config情報は、各データソースから出力される前記データを所定の監視ルールに基づいて監視するための監視制御情報を含み、
前記監視制御部は、前記監視ルールを満たす前記データが検出された場合、前記外部通信インターフェースと接続される前記他の移動体の車載ゲートウェイ装置に通知する通知処理を行うとともに、前記他の移動体において前記監視ルールを満たす前記データが検出された通知を受信したとき、前記内部通信インターフェースと接続される車両制御装置に、前記監視ルールに対して予め設定された前記移動体の制御に関する制御信号の出力処理を行うことを特徴とする車載ゲートウェイシステム。 - 移動体内の複数のデータソースと接続され、移動体外のネットワークに接続可能な車載ゲートウェイシステムであって、
複数の異なる外部通信方式それぞれで移動体外のネットワークと接続する外部通信インターフェース部と、
複数の各データソースと接続する内部通信インターフェース部と、
前記内部通信インターフェースを通じて各データソースから収集されたデータを、移動体外のネットワークに伝送する制御部と、
データソース毎に設定されたConfig情報を記憶する記憶部と、を有し、
前記制御部は、
複数の前記外部通信方式それぞれで移動体外のネットワークと通信接続を行う通信制御部と、
複数の前記外部通信方式の中から各データソース別に通信経路を選択する通信経路選択部と、
各データソースから出力されるデータを監視し、データソースに応じて選択された前記通信経路で移動体外のネットワークに前記データを伝送する監視制御部と、を有し、
前記Config情報は、複数の前記外部通方式を所定の優先順で並べた優先設定を含む通信接続Config設定情報を含み、
前記通信経路選択部は、前記通信接続Config設定情報に基づいて、複数の前記外部通信方式の各通信接続状態に応じてデータソース毎に前記通信経路を切り替え、
前記データソースは、前記移動体の制御を行う車両制御装置を含み、
前記Config情報は、各データソースから出力される前記データを所定の監視ルールに基づいて監視するための監視制御情報を含み、
前記監視制御部は、前記監視ルールを満たす前記データが検出された場合、前記内部通信インターフェースと接続される前記車両制御装置に、前記監視ルールに対して予め設定された前記移動体の制御に関する制御信号の出力処理を行うことを特徴とする車載ゲートウェイシステム。
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