JP6625442B2 - 研磨装置 - Google Patents
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Description
xG=(F1x1+F2x2+F3x3)/(F1+F2+F3)
yG=(F1y1+F2y2+F3y3)/(F1+F2+F3)
10 チャックテーブル
10a 保持面
20 研磨手段
21 スピンドルハウジング
22 スピンドル
23 研磨パッド
24 リング
25 フランジ
26 カバー
30 研磨送り手段
40 荷重センサ
41 センサ
42 雄ネジ
50 角度調整手段
51 雄ネジ
52 ナット
60 角度制御部
70 報知部
80 制御手段
81 算出部
82 判定部
G 重心位置
W ウエーハ
Claims (1)
- 保持面でウエーハを保持する回転可能なチャックテーブルと、該チャックテーブルの回転中心と離れた位置に回転中心が設定され該保持面に保持されたウエーハを覆って研磨する研磨パッドが装着された研磨手段と、該チャックテーブルと該研磨手段とを相対的に接近・離間させる研磨送り手段と、該研磨パッドの研磨送りにより該保持面に保持したウエーハにかかる研磨荷重を検出する該チャックテーブル又は該研磨手段に装着された3つ以上の荷重センサと、該保持面又は該研磨手段の角度を調整する角度調整手段と、各構成要素を制御する制御手段と、を備える研磨装置であって、
該制御手段は、
該荷重センサで測定した該研磨荷重から、該保持面における荷重の重心位置を算出する算出部と、
算出した該重心位置が該保持面で保持したウエーハ面内の所望の位置に対応しているか否かを判定する判定部と、を備え、
該重心位置が所望の位置に対応していない場合、該角度調整手段を制御し該重心位置を所望の位置に位置付ける角度制御部、又は対応していないことを報知する報知部を備えることを特徴とする研磨装置。
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