JP6622854B2

JP6622854B2 - マルチモーダル・イメージングシステム

Info

Publication number: JP6622854B2
Application number: JP2018108342A
Authority: JP
Inventors: ハッチンズ，クリストファー; アトラス，マイケル; バーンズ，テレンス
Original assignee: ライトラボ・イメージング・インコーポレーテッド
Priority date: 2012-11-19
Filing date: 2018-06-06
Publication date: 2019-12-18
Anticipated expiration: 2033-02-04
Also published as: JP2020032195A; EP2919658A2; US20200397405A1; EP2919659B1; WO2014077870A1; JP2018079333A; US20140142432A1; JP6946400B2; WO2014077870A8; JP2015534896A; EP4316382A2; EP2919659A1; EP2919658A4; US10792012B2; JP2018149376A; EP2919659A4; US11701089B2; JP6925395B2; JP2020036962A; JP6352287B2

Description

関連出願の相互参照
本願は、２０１２年１１月１９日に出願された米国仮特許出願第６１／７２７，９９７号、２０１２年１１月１９日に出願された米国仮特許出願第６１／７２８，００６号、及び２０１３年２月４日に出願された代理人整理番号LLI-040の”Interface Devices, Systems and Methods for Multimodal Probes”という標題の特許出願について優先権の利益を主張するものであり、これら各文献の全体の開示は、参照することにより本明細書に組み込まれる。

本発明は、イメージングの分野に関するものであり、より具体的には、光コヒーレンス・トモグラフィ及び超音波等の他のイメージング技術での使用に適したデータ収集プローブ及びこのプローブ部品に関する。

冠状動脈疾患は、世界中の主要な死亡原因の１つである。冠動脈疾患をより適格に診断、監視、及び治療する能力は、寿命を延ばすために重要である。光コヒーレンス・トモグラフィ（ＯＣＴ）は、光を使用して血管壁等のサンプルに透過(penetrate)させ、そのサンプルの画像を生成するようなカテーテルベースのイメージングモダリティである。これらの画像は、血管壁の構造及び血管の幾何学的構造の研究に有用である。血管内超音波法（ＩＶＵＳ）は、血管を画像化するために使用される他のイメージング技術である。ＯＣＴを使用して生成された画像は、高解像度であり、血管を画像化するときに、プラーク及びステントストラット等の構造体だけでなく他の物体及び関心対象の特性をより明確に示す。

これとは逆に、ＩＶＵＳは、ＯＣＴに比べてより優れた透過深さを有している。ＩＶＵＳは、典型的には、約４ミリメートル（ｍｍ）〜約８ｍｍの範囲内で血管壁等の組織を透過することができる。残念ながら、ＩＶＵＳ画像は、典型的には、低解像度であり、それら画像の解読をより困難なものにしている。ＯＣＴは、より短い透過深さを有しており、典型的には、約２ｍｍ〜約３ｍｍの範囲内で血管壁等の組織を透過することができる。イメージング深さの点及び他の点でＯＣＴ及びＩＶＵＳのそれぞれの利点を考慮するときに、ＯＣＴ及びＩＶＵＳのそれぞれの利点が、それらに関連する欠点を含まないように組み合わせることができるように、これら２つのイメージングモダリティを統合するシステムを開発する必要性が存在している。

本発明は、これらのニーズ及びその他ニーズに対処する。

一態様では、本発明は、光学データ収集サブシステムと超音波データ収集サブシステムとを含むプローブ等の画像データ収集システムに関する。光学データ収集サブシステムは、光コヒーレンス・トモグラフィ用のデータを収集するように構成される。超音波データ収集サブシステム又はこの一部が、入射音響波を生成する間に、光学データ収集サブシステム又はこの一部が、入射光波を方向付ける。次に、これらの２つのサブシステムの各々は、サンプルからの戻り音響波及び戻り光波をそれぞれ受信する。それぞれ受信された波は、入射波又は他のデータに対して比較され、例えばサンプルの超音波画像やＯＣＴ画像を生成することにより、そのサンプルを評価することができる。具体的には、受信した波を、２つのイメージングモダリティに関連付けられた信号としてそれぞれ解析することができ、ここで、一方は、光に基づいており、他方は、音響波に基づいている。一実施形態では、光学データ収集サブシステム及び超音波画像データ収集サブシステムの両方は、プローブの長手方向軸線又はこの軸線からオフセットされた他の軸線に対して実質的に垂直方向に、又はこれらの軸線に対して所定の角度で、それらの光波及び音響波をそれぞれ放射する。典型的には、プローブは、血管内で回転可能であり、且つこの血管に沿って平行移動可能である。一実施形態では、プローブは、画像データ収集システムの構成要素となり得る。

一実施形態では、超音波サブシステムは、光学サブシステムに対して遠位位置に位置決めされており、両方のサブシステムは、所定の距離だけ互いにオフセットされている。両方のサブシステムは、互いに対して実質的に平行又は所定の角度となるように、音響波と光波とのビームをそれぞれ生成する。一実施形態では、２つのビームをオフセットすることによって、各ビームが、異なるポイントで時間を合せて、組織サンプルの同じ領域に対するデータを収集する。また、超音波サブシステムがＯＣＴサブシステムと一緒に回転する実施形態について、各サブシステムがサンプルに関するデータを収集している間の遅延は、それぞれのデータ収集サブシステムの間のオフセット距離に対する引戻し速度の観点から測定することができる。一実施形態では、これらデータ収集サブシステムは、互いに対して同軸上に配置されており、且つビーム導光器と音響トランスデューサとをそれぞれを含む。

一実施形態では、ＯＣＴビーム及び超音波ビームの相対位置及びそれぞれの相対回転速度は、得られたＩＶＵＳ画像や、ＯＣＴ画像又はこれら両方の画像のいずれかの画質を維持するように構成される。また、プローブは、ＩＶＵＳ及びＯＣＴの画像データを使用して、同一の走査線（スキャンライン）に沿って合成画像を再構成できるように構成することもできる。

一実施形態では、超音波データ収集サブシステムは、超音波トランスデューサであり、光学データ収集サブシステムは、ビーム導光器である。次に、光ビーム導光器及び超音波トランスデューサの各々は、プローブチップの構成要素とすることができる。一実施形態では、プローブチップは、血管内に導入するのに適したシース内に配置されており、このシースを介してイメージング（画像化）を行うことができる。シースは、ビーム導光器と超音波トランスデューサとに整合するように構成された透明窓を含んでおり、それによって、血管壁を画像化することができる。一実施形態では、シース又はこのシースの一部は、光波及び音響波がそれらシースを通過できるように光学的に及び音響的に透明とすることができ、画像データが、サンプルに対して得られる。一実施形態では、シースは、光学的に及び音響的に透明な窓を含む。

一実施形態では、光学的に及び音響的に透明とは、十分な光波及び音響波が、窓を通過することによって、ＯＣＴ画像及び超音波画像を生成できることを意味する。シースによって、音響ビームの反射、光ビームの反射、又はこれらの両方が生じる可能性がある。一実施形態では、光ビーム導光器及び音響ビーム発生器は、光ビーム及び音響ビームが、互いに対して角度決めされており、このようなシースからの直接的な反射が防止又は低減されるように位置決めされている。従って、部分的には、本発明は、光ビーム導光器及び音響ビーム発生器を角度付けし及び／又は位置決めして、得られたＯＣＴ、ＩＶＵＳ又はこれらの合成画像における信号対雑音比を高めることに関する。部分的に、これは、所定のサンプルについて光信号及び音響信号を収集する際に、シースで散乱する光ビーム又は音響ビームのノイズ寄与度を低減することによって実現することができる。

一態様では、本発明は、画像データ収集システムに関する。このシステムは、データ収集プローブを含む。このデータ収集プローブは、シースと、プローブチップとを含む。プローブチップは、光学データ収集サブシステムと、この光学データ収集サブシステムに対して遠位位置に位置決めされた音響データ収集サブシステムと、プローブ本体とを含む。プローブチップ及びプローブ本体は、シース内に配置されており、プローブ本体は、光学データ収集サブシステムと光通信する光ファイバを含む。

一態様では、本発明は、デュアルモダリティ画像データ収集システムに関する。デュアルモードは、一実施形態における超音波及び光コヒーレンス・トモグラフィを行うことである。システムは、データ収集プローブと、患者インターフェイスユニット（ＰＩＵ）と、画像プロセッサとを含むことができる。一実施形態では、ＰＩＵは、ＰＩＵコネクタポートを含む。一実施形態では、画像プロセッサは、ＯＣＴシステム及びＩＶＵＳシステムを含んでおり、各システムは、本明細書で説明するプローブチップを含むようなプローブを用いて収集されたデータを受信するように構成される。一実施形態では、画像プロセッサは、データ取得カード、プロセッサ、及び干渉計等の１つ又は複数のデータ取得システム（ＤＡＳ）を含む。一実施形態では、プローブは、シースと、プローブチップとを含む。プローブチップは、光ビーム導光器と音響ビーム発生器とを含む。一実施形態では、ビーム導光器は、光学中心軸線とも呼称される中心軸を有する光ビームを方向付けるように構成される。一実施形態では、超音波トランスデューサは、音響中心軸線とも呼称される中心軸を有する音響ビーム又は音響波を方向付けるように構成される。光ファイバが、プローブ内に配置されており、且つ光ビーム導光器と光通信を行う。光ファイバは、光ビーム導光器及び音響ビーム発生器が配置されるような長手方向軸線を規定することができる。一実施形態では、光ビーム導光器及び音響ビーム導波器は、それらが、約３００ミクロン（μｍ）〜４００μｍの間の範囲の２つのビーム間距離を有するような光ビーム及び音響ビームを発生するように位置決めされる。

一実施形態では、光ビーム導光器及び音響ビーム導波器は、それらが、約２５０μｍ〜５００μｍの間の範囲の２つのビーム間距離を有するような光ビーム及び音響ビームを発生するように位置決めされる。一実施形態では、２つのビーム間距離は、各ビームの中心線又は中心軸線から測定される。一実施形態では、光ビームは、約２０μｍ〜約６０μｍの範囲の幅を有する。一実施形態では、音響ビームは、約２００μｍ〜約３００μｍの範囲の幅を有する。

一実施形態では、プローブは、約１００ヘルツ（Ｈｚ）〜約２００Ｈｚの速度でＰＩＵのモータによって回転するように構成される。ＰＩＵは、一実施形態では、約１８ミリメートル（ｍｍ）／秒（ｓ）〜約３６ｍｍ／ｓの間の速度でプローブを引っ張るように構成される。一実施形態では、回転可能なコネクタ又はカプラ及び／又はプローブは、本明細書で説明する回転速度及び引戻し速度でデータを収集する間に、ノイズや振動を低減するように、回転バランスが取られている。コネクタポートによって、ＰＩＵに取り付けられており、それによって回転するようなシース及びプローブチップを含むような使い捨てプローブが可能になる。

一実施形態では、画像プロセッサは、約２５，０００ライン／秒〜約５０，０００ライン／秒の間の速度で走査線（スキャンライン）を生成するように構成される。一実施形態では、画像プロセッサは、約６メガヘルツ（ＭＨｚ）〜約１２ＭＨｚの範囲の速度でサンプル採取を行うように構成される。一実施形態では、導電体は、高伝導性及び高疲労強度の材料のグループから選択される。一実施形態では、螺旋状ピッチは、約０．５ｃｍ〜約１．５ｃｍの間である。

データ収集プローブは、光ファイバと、この光ファイバと光通信するプローブチップと、第１の導電体及び第２の導電体とを含むことができる。第１及び第２の導電体が、光ファイバの周りに螺旋状に巻き付けられる。次に、巻き付けられた光ファイバは、トルクワイヤとも呼称されるトルクケーブル内に配置される。一実施形態では、光ファイバの周りに巻き付けられた導電体は、無酸素銅である。一実施形態では、外側ジャケットが、光ファイバの周囲に配置される。次に、一実施形態では、導電体は、外側ジャケットの周りに巻き付けられる。一実施形態では、外側ジャケットを含む光ファイバの直径は、約１００〜約１７５μｍの間の範囲である。プローブは、一実施形態では、回転バランスが取られるように構成される。

一態様では、本発明は、血管内の画像データを収集する方法に関する。この方法は、いくつかの実施形態では、光コヒーレンス画像データ及び超音波画像データの取得中に血管の動きが小さくなるように、コネクタとも本明細書で呼称されるような回転可能なカプラの回転速度を制御するステップと；光ファイバに沿って回転可能なカプラを介して光コヒーレンス画像データを送信するステップと；１つ又は複数の導電体又は導電経路に沿って回転可能なカプラを介して超音波画像データを送信するステップと；を含む。一実施形態では、回転速度は、約１００Ｈｚ〜約２００Ｈｚの間である。この方法は、光コヒーレンス画像データ及び超音波画像データの取得中に血管の動きが小さくなるように、血管を通る引戻し速度を制御するステップをさらに含むことができる。引戻し速度は、約１８ｍｍ／ｓ〜約３６ｍｍ／ｓの間とすることができる。

一態様では、本発明は、画像データ収集システムに関する。システムは、データ収集プローブを含む。このデータ収集プローブは、シースと、チャネルを規定する裏当て材を含むプローブチップと、光学データ収集サブシステムの一部がチャネル内に配置される光学データ収集サブシステムと、裏当て材の領域の上方に配置されており、且つ光学データ収集サブシステムに対して遠位位置に位置決めされた音響データ収集サブシステムと、プローブ本体とを含む。プローブチップ及びプローブ本体が、シース内に配置されており、プローブ本体は、光学データ収集サブシステムと光通信する光ファイバを含む。

一実施形態では、画像データ収集システムは、ボアを規定するトルクワイヤをさらに含んでおり、複数の導電体が、所定のパターンで光ファイバの周りに巻き付けられており、導電体は、音響データ収集サブシステムと電気通信しており、光ファイバに巻き付けられた導電体は、ボア内に配置される。一実施形態では、光学データ収集サブシステムは、ビーム導光器を含んでおり、音響データ収集サブシステムは、超音波トランスデューサを含む。一実施形態では、このパターンは、約０．５ｃｍ〜約１．５ｃｍの間の範囲の螺旋状ピッチを有する螺旋状パターンである。一実施形態では、画像データ収集システムは、患者インターフェイスユニット（ＰＩＵ）と、ＰＩＵと電気通信する画像データ収集システムとをさらに含む。ＰＩＵは、データ収集プローブを画像データ収集システムに電気的に結合するように構成される。

一実施形態では、画像データ収集システムは、約６ＭＨｚ〜約１２ＭＨｚの範囲の取得速度で、音響データ収集サブシステム及び光学データ収集サブシステムからデータを取得する。一実施形態では、ＰＩＵは、約１８ｍｍ／ｓ〜約５０ｍｍ／ｓの範囲の引戻し速度で、プローブチップを後退させるように構成されたモータを含む。一実施形態では、プローブチップは、第１セクションと第２セクションとを含んでおり、第２セクションは、それぞれのセクションの間の境界において第１のセクションに関して外側にフレアしており、チャネルの一部は、第１セクションに跨っている（及んでいる）。一実施形態では、プローブチップは、湾曲した境界を含む端面を有している。一実施形態では、ビーム導光器及び超音波トランスデューサは、所定の距離だけ分離されている。

一実施形態では、ＰＩＵは、約１００Ｈｚ〜約２００Ｈｚの範囲の回転速度でデータ収集プローブを回転させるように構成されたモータを含む。一実施形態では、ビーム導光器は、光ファイバの長手方向軸線に対して垂直方向に約０°〜約２０°の範囲の角度でビームを方向付けるように角度決めされる。一実施形態では、光学サブシステム及び音響サブシステムは、それぞれのサブシステムによって生成されたビームが実質的に平行となるように位置決めされる。一実施形態では、プローブチップは、第１の長尺状導電体と第２の長尺状導電体とをさらに含んでおり、ビーム導光器は、第１の長尺状導電体と第２の長尺状導電体との間に位置決めされており、各長尺状導電体は、超音波トランスデューサと電気通信する。

一実施形態では、プローブチップは、裏当て材をさらに含んでおり、トランスデューサが、この裏当て材上に配置されており、そして約５°〜約１５°の範囲の角度で配置された音響波の誘導面を有する。一実施形態では、音響サブシステム及び光学サブシステムは、互いに同軸上に位置決めされる。一実施形態では、複数の導電体の抵抗は、約５オーム（Ω）〜約２０Ωの範囲である。

一態様では、本発明は、画像データ収集システムに関する。このシステムは、データ収集プローブを含む。このデータ収集プローブは、シースと；裏当て材料を含むプローブチップと；光学中心軸線を含む光ビームを方向付けるように構成されたビーム導光器を含む光学データ収集サブシステムと；裏当て材の領域の上方に配置されており、且つ光学データ収集サブシステムに対して遠位位置に位置決めされた音響データ収集サブシステムであって、音響データ収集サブシステムは、音響中心軸線を含む音響波を生成するように構成された超音波トランスデューサを含む、音響データ収集サブシステムと；プローブ本体であって、プローブチップ及びプローブ本体が、シース内に配置されており、プローブ本体は、光学データ収集サブシステムと光通信する光ファイバを含む、プローブ本体と；を有する。ビーム導光器及び超音波トランスデューサは、約１００Ｈｚ〜約２００Ｈｚの範囲プローブの回転速度であって、約１８ｍｍ／ｓ〜約３６ｍｍ／ｓの範囲のデータ収集プローブの引戻し速度の間に、光学中心軸線及び音響中心軸線の光ビームが共通の基準点で交わるときの期間が、約Ｍ〜約Ｎの範囲となるように位置決めされる。

一実施形態では、Ｍは、０．０１秒であり、Ｎは、０．０２秒である。一実施形態では、Ｍは、心周期の約１．２％の値であり、Ｎは、心周期の約２．４％の値である。一実施形態では、裏当て材によって、チャネルが規定され、光学データ収集システムの一部が、このチャネル内に配置される。一実施形態では、画像データ収集システムは、ボアを規定するトルクワイヤをさらに含んでおり、複数の導電体が、所定のパターンで光ファイバの周りに巻き付けられており、導電体は、音響データ収集サブシステムと電気通信しており、光ファイバに巻き付けられた導電体は、ボア内に配置される。一実施形態では、このパターンは、約０．５ｃｍ〜約１．５ｃｍの間の範囲の螺旋状ピッチを有する螺旋状パターンである。

一実施形態では、画像データ収集システムは、患者インターフェイスユニット（ＰＩＵ）と、このＰＩＵと電気通信する画像データ取集システムとをさらに含んでおり、ＰＩＵは、データ収集プローブを画像データ収集システムに電気的に結合するように構成される。一実施形態では、画像データ収集システムは、約６ＭＨｚ〜約１２ＭＨｚの範囲の取得速度で、音響データ収集サブシステム及び光学データ収集サブシステムからデータを取得する。一実施形態では、ＰＩＵは、約１８ｍｍ／ｓ〜約５０ｍｍ／ｓの範囲の引戻し速度でプローブチップを後退させるように構成されたモータを含む。一実施形態では、プローブチップは、第１セクションと第２セクションとを含んでおり、第２セクションは、それぞれのセクションの間の境界において第１のセクションに関して外側にフレアしており、チャネルの一部は、第１セクションに跨っている。一実施形態では、プローブチップは、湾曲した境界を含む端面を有している。一実施形態では、ビーム導光器及び超音波トランスデューサは、所定の距離だけ分離されている。

一実施形態では、ＰＩＵは、約１００Ｈｚ〜約２００Ｈｚの範囲の回転速度で、データ収集プローブを回転させるように構成されたモータを含む。一実施形態では、ビーム導光器は、光ファイバの長手方向軸線に対して垂直方向に約０°〜約２０°の範囲の角度でビームを方向付けるように角度決めされる。一実施形態では、光学サブシステム及び音響サブシステムは、それぞれのサブシステムによって生成されたビームが、実質的に平行となるように位置決めされる。

一実施形態では、プローブチップは、第１の長尺状導電体と第２の長尺状導電体とをさらに含んでおり、ここでビーム導光器は、第１の長尺状導電体と第２の長尺状導電体との間に位置決めされており、各長尺状導電体は、超音波トランスデューサと電気通信する。一実施形態では、トランスデューサは、裏当て材料上に配置されており、約５°〜約１５°の範囲の角度で配置された音響波の誘導面を有する。一実施形態では、音響サブシステム及び光学サブシステムは、互いに同軸上に位置決めされる。一実施形態では、複数の導電体の抵抗は、約５Ω〜約２０Ωの範囲である。

一態様では、本発明は、画像データ収集システムに関する。このシステムは、データ収集プローブを含む。このプローブは、シースと；チャネルを規定する裏当て材料を含むプローブチップと；光学データ収集サブシステムであって、この光学データ収集システムの一部が、チャネル内に配置される、光学データ収集サブシステムと；裏当て材の領域の上方に配置されており、且つ光学データ収集サブシステムに対して遠位位置に位置決めされた音響データ収集サブシステムと；プローブ本体であって、プローブチップ及びプローブ本体が、シース内に配置されており、プローブ本体は、光学データ収集サブシステムと光通信する光ファイバを含む、プローブ本体と；を有する。

一実施形態では、光学データ収集サブシステムは、ビーム導光器を含んでおり、音響データ収集サブシステムは、超音波トランスデューサを含む。一実施形態では、トランスデューサは、裏当て材料上に配置されており、約５°〜約１５°の範囲の角度で配置された音響波の誘導面を有する。一実施形態では、画像データ収集システムは、ボアを規定するトルクワイヤをさらに含んでおり、複数の導電体が、所定のパターンで光ファイバの周りに巻き付けられており、導電体は、音響データ収集サブシステムと電気通信しており、光ファイバに巻き付けられた導電体は、ボア内に配置される。一実施形態では、このパターンは、約０．５ｃｍ〜約１．５ｃｍの間の範囲の螺旋状ピッチを有する螺旋状パターンである。一実施形態では、ビーム導光器は、光ファイバの長手方向軸線に対して垂直方向に約０°〜約２０°の範囲の角度でビームを方向付けるように角度決めされる。

一態様では、本発明は、壁を有する血管内の画像データを収集する方法に関する。この方法は、光ビーム導光器及び超音波トランスデューサを含むプローブチップを所定の回転速度で回転させるステップと；光ビーム導光器及び超音波トランスデューサをそれぞれ用いて、入射する光波及び音響波を送信するステップと；光ビーム導光器及び超音波トランスデューサをそれぞれ用いて、壁から反射される反射光波及び反射音響波を受信するステップと；所定の引戻し速度で血管を通じてプローブチップを後退させ、壁から反射された光波及び音響波を受信することに応答して、ＯＣＴデータセットと超音波データとを取得するステップと；壁面から反射された反射光波及び反射音響波の取得中に血管の移動が小さくなるように、回転速度を制御するステップと；を含む。

一実施形態では、この方法は、ＯＣＴデータセット、超音波データセット、又はＯＣＴデータセット及び超音波データセットの両方を用いて、壁面のセクションの１つ又は複数の画像を生成するステップをさらに含む。一実施形態では、この方法は、引戻し速度が、約１８ｍｍ／ｓ〜約５０ｍｍ／ｓの範囲となるようにその引戻し速度を制御するステップをさらに含む。一実施形態では、回転速度が、約１００Ｈｚ〜約２００Ｈｚの範囲となるようにその回転速度を制御する。一実施形態では、ＯＣＴデータセット及び超音波データセットは、約６ＭＨｚ〜約１２ＭＨｚの範囲のサンプル取得速度で取得される。一実施形態では、ＯＣＴデータセット及び超音波データセットは、２５キロヘルツ（ｋＨｚ）〜約５０ｋＨｚの範囲のライン取得速度で取得される。一実施形態では、この方法は、光学中心軸線及び音響中心軸線が共通の基準点で交わるときの期間が、約Ｍ〜約Ｎの範囲となるように、回転速度及び引戻し速度を制御するステップをさらに含む。一実施形態では、Ｍは、０．０１秒であり、Ｎは０．０２秒である。一実施形態では、Ｍは、心周期の約１．２％の値であり、Ｎは、心周期の２．４％の値である。

本発明の例示的な実施形態による画像データ収集システムの概略図である。本発明の例示的な実施形態による画像データ収集プローブから生じる回転超音波及び光ビームの斜視図を示す概略図である。本発明の例示的な実施形態による画像データ収集プローブから生じる回転超音波及び光ビームの斜視図を示す概略図である。本発明の例示的な実施形態による画像データ収集プローブから生じる回転超音波及び光ビームの斜視図を示す概略図である。本発明の例示的な実施形態による画像データ収集プローブの一部の斜視図を示す概略図である。本発明の例示的な実施形態による画像データ収集プローブの一部の断面図と、光及び音響の角度方向を示す概略図である。本発明の例示的な実施形態によるプローブ本体の一部の画像である。本発明の例示的な実施形態に従ったプローブ本体とプローブチップとの概略図である。本発明の例示的な実施形態によるマルチモーダル・データ収集プローブの構成要素を示す図面である。本発明の例示的な実施形態によるマルチモーダル・データ収集プローブの構成要素を示す図面である。本発明の例示的な実施形態によるマルチモーダル・データ収集プローブの構成要素を示す図面である。本発明の例示的な実施形態による透過深さと解像度とを示すＩＶＵＳ画像である。本発明の例示的な実施形態による透過深さと解像度とを示すＯＣＴ画像である。

図面は、必ずしも一定の縮尺で描かれておらず、代わりに一般的に原理を説明する際に強調されることがある。数字は、全ての態様で例示とみなされるべきであり、本発明を限定することを意図していない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によってのみ規定される。

部分的には、本発明は、関心領域の血管又は管腔を画像化するための適切なデータを収集するようなマルチモーダル・データ収集プローブ及びこれに関連する方法、システム、サブシステム、及び他の構成要素に関する。このプローブは、２つ以上のデータ収集モードを使用できるので、マルチモーダルである。これらのモードは、同時に又は連続的に動作することができる。これらのモードは、光コヒーレンス・トモグラフィ、超音波、又は他のもの等の任意の適切な画像化技術とするだけでなく、音響波又は光波等の用いられる波の種類に基づいて指定することができる。プローブは、ビーム導光器及び音響波発生器等のそれぞれのイメージングモダリティのデータを収集するように構成された装置又はシステムを含むことができる。

一実施形態では、プローブは、動脈又は他の血管等の身体の管腔で用いるように構成されている。例えば、プローブは、光波及び音響波をそれぞれ用いる光コヒーレンス・トモグラフィ（ＯＣＴ）データ及び超音波（ＩＶＵＳ）データを収集するように構成することができる。本明細書で説明する１つ又は複数のプローブの実施形態を用いて収集されたデータを使用して、血管の画像を生成し、冠血流予備量比(fractional flow reserve)を決定し、管腔内の圧力を測定する或いは関心対象の他のパラメータ又は構造に関連するデータを収集することができる。

１つ又は複数のプローブの実施形態は、第１の受信機と第２の受信機とを含むことができる。これらの受信機の各々は、音響信号又は光信号等の信号を受信するように構成される。第１及び第２の受信機は、例えば、受信機、トランシーバ、トランスデューサ、検出器、装置又はサブシステムとすることができる。一実施形態では、第１の受信機は、血管内超音波装置又はサブシステムであり、第２の受信機は、光コヒーレンス・トモグラフィ装置又はサブシステムである。これらの受信機は、音響波や光波等の信号を生成又は方向付けるようにも構成されている。例えば、第１の受信機は、音響波を生成し且つ受信するような超音波装置を含むことができる。同様に、一例として、第２の受信機は、サンプルに光を送信し且つこのサンプルからの光を受光するような光学素子を含むことができる。一実施形態では、第１の受信機は、第２の受信機に対して遠位位置にある。他の実施形態では、第１の受信機は、様々な構成で第２の受信機に隣接する、接触する、当接する又は他の方法で第２の受信機に対して位置決めすることができる。

各光ビームや音響ビーム、又はビーム発生面は、互いに対して実質的に平行又は傾斜させることができる。一実施形態では、光受信器（受光器）は、超音波受信機に隣接且つ近接するように位置決めされる。裏当て材料が、光ビーム発生素子の一部を取り囲むとともに、超音波素子を支持するのに適した表面を形成するように使用される。ハウジング又はカバーを使用して、裏当て材を部分的に取り囲むことができる。例示的なシステム及びプローブの実施形態に関するさらなる詳細について、本明細書で説明する。

図１には、種々のプローブ及びイメージングモダリティと共に使用するのに適したマルチモーダルシステム１０が示されている。マルチモーダルシステム１０は、画像データ取得システム１２を含む。このデータ取得システム１２は、一実施形態では、ＯＣＴデータ及び超音波データ等のマルチチャンネル・データを収集するように構成される。画像データ取得システムは、プロセッサと電気通信するデータ取得装置を含むことができる。データ取得システム１２は、ＯＣＴ画像データ及びＩＶＵＳ画像データを含むチャンネル等の複数のチャンネルを処理するように構成することができる。また、マルチモーダルシステム１０は、血管のＯＣＴ、ＩＶＵＳ、又は合成ＯＣＴ／ＩＶＵＳ画像等の画像データを用いて生成されたサンプルの画像を表示するのに適した１つ又は複数のディスプレイ１５を含むことができる。一実施形態では、データ取得システム１２は、プローブを用いて収集された生画像データを、ディスプレイ１５又は他のディスプレイ上でユーザが確認できるような画像に変換する。ディスプレイ１５を使用して、グラフィカルユーザインターフェイスを表示し、画像データを操作する又は画像データ取得セッションを制御することができる。

１つ又は複数の信号線１７及び／又は１つ又は複数の制御ライン１７が、画像データ取得システム１２と（有線又は無線を問わず）電気的に、光学的に、又は他の方法で通信する。一実施形態では、１つのライン又はバスを使用して、制御信号や画像データを送信する。１つ又は複数の構成要素１８が、データ取得システム１２と電気通信又は光通信することができる。一実施形態では、このような１つ又は複数の構成要素１８は、サンプルアーム及び基準アームを有する干渉計、光ファイバ、光受信機、１つ又は複数のクロック発生器、超音波パルサー、超音波受信機、並びにＯＣＴ及びＩＶＵＳシステムの他の構成要素を含むことができる。

一実施形態では、マルチモーダルシステム１０は、患者インターフェイスユニット（ＰＩＵ）２０を含む。一実施形態では、ＰＩＵ２０は、プローブ２５の２つの超音波等の画像化構成要素又はサブシステム及びＯＣＴ構成要素を、制御ライン又は信号線１７のうちの１つを介して画像データ取得システム１２に接続する。制御ラインや信号線１７は、所定のラインに沿って、一方向又は双方向にデータが流れるような双方向性である。典型的には、制御信号が、システム１２からＰＩＵ２０に送信され、この制御信号は、プローブ２５がコネクタ２６に結合されたときに形成される光路及び導電経路を介してＰＩＵ２０からプローブチップ３３に送信される。一実施形態では、ＰＩＵ２０及びプローブ２５は、干渉計のサンプルアームのセクションを構成するような光ファイバのセクションを含む。ＰＩＵは、超音波データ及び制御信号を送信するために使用されるワイヤ等の導電体を含む。信号線１７は、サンプルアームの一部である光ファイバ等の光路と、超音波データ及び制御信号を送信する導電体や回路要素とを含むことができる。

ＰＩＵ２０は、画像データ収集プローブ２５に接続されており、且つこのようなプローブ２５から取り外せるように構成された回転可能なコネクタ２６を含む。一実施形態では、プローブ２５は、所定のデータ収集手順の後に廃棄するように設計される。従って、このコネクタ２６によって、プローブが、血管を画像化するために使用されて、取り外されることが可能になり、新しいプローブが、ＰＩＵ２０に光学的及び電気的に結合することが可能になる。プローブ２５は、モータによって駆動されることに応答して、回転するように構成される。１つ又は複数のモータが、ＰＩＵ２０に配置されており、一実施形態では、このような１つ又は複数のモータが、例示的なモータ２２によって示される。血管内で回転させながら、プローブ２５は、このプローブが血管を通して引き戻される際に、血管の表面に対する画像データを収集し、システム１２に接続するためにＰＩＵ２０及び信号線１７を跨ぐような電気的な及び光学的な経路に沿って、そのデータを中継することができる。一実施形態では、ＰＩＵ２０は、プローブの電気的及び光学的な構成要素又はサブシステムを、システム１２の電気的及び光学的な構成要素に接続するための１つ又は複数の電気カプラと１つ又は複数の光学カプラとを含む。このようなカプラの１つ又は複数を、コネクタ２６の構成要素内に配置することができる。

一実施形態では、ＯＣＴ又はＩＶＵＳ画像の最小データ単位は、サンプルと呼称される。また、最大撮像深度に対するプローブ２５から生じる光線に沿ったサンプル列は、走査線と呼称される。この光線は、典型的には、光ビーム導光器又は音響ビーム発生器等の、プローブチップ３３の構成要素から生じる。プローブは、プローブ本体２８を含む。プローブ本体２８は、光路を形成するとともに、モータの作動に応答して回転するように配置された、光ファイバの１つ又は複数のセクションを含む。受光面及び光透過面を有するビーム導光器は、プローブ本体に配置された１つ又は複数の光ファイバセクションと光通信する。プローブ本体２８の一部である１つ又は複数の回転可能な光ファイバは、シース３１内に配置される。シース３１は、一実施形態では、カテーテルの外側本体又は外側部分である。シースは、光学及び音響画像データを収集するような透明窓３４を含むことができる。

ビーム導光器は、一実施形態では、シース３１内に位置しており、データ収集サブシステム３３の一部である。データ収集サブシステム３３は、プローブチップ又はキャップ３３とも呼称される。プローブチップ３３は、一実施形態では、光ビーム導光器と音響ビーム導波器とを含む。例示的なプローブチップ３３に関する更なる詳細が、図３Ａに示されており、この図３Ａには、図１の一般的なプローブチップ３３の実施形態として、プローブチップ４０が示されている。示されるように、プローブチップ４０は、超音波及び光学データ収集サブシステムを含む。

プローブチップ３３等のプローブチップの音響ビーム発生器と電気通信する１つ又は複数の導電体を、プローブ本体２８の１つ又はそれ以上の長さの光ファイバの周りに巻き付ける(wrap)ことができる。プローブ本体２８において光ファイバを取り囲むように巻き付けられたこれら導電体は、本明細書で説明するように、トルクワイヤに配置することができる。さらに、このように巻き付けられた導電体は、プローブ２５がＰＩＵ２０に結合されたときに、コネクタ２６又はＰＩＵ２０内に配置された回転変圧器又は他の導電性素子と電気通信することができる。一実施形態では、プローブ本体、プローブチップ及びシースが回転する際に、サンプルを走査（スキャン）してサンプルの画像を生成するように使用されるようなこれらの様々なシステム及び構成要素は、データを収集するのに適している。

ＯＣＴ及びＩＶＵＳ画像は、典型的には、一度に１つの走査線（スキャンライン）を取得する。断面画像が、次に、プローブ２５が回転する際に、収集された走査線のセットから形成される。いくつかの例示的な画像の例が、図６Ａ〜図６Ｂに示される。さらに、動脈又は他の血管のセグメントを画像化するために、カテーテルと呼称されるプローブは、血管を通じて引き抜く又は引き戻す間に回転しながら、長手方向に移動される。プローブは、時計回りＡ又は反時計回りＢのいずれかの方向に回転することができる。プローブは、このプローブが方向Ａ又は方向Ｂに回転する際に、撮像される患者から離れるような方向Ｃに引き戻される。このようにして、プローブは、螺旋状パターンの断面画像のセットを取得する。画像は、関心対象の血管又は動脈のスライスに関連する様々な走査線から生じる。画像は、ディスプレイ１５上の１つ又は複数の軸線に沿った断面画像として表示される。一実施形態では、データ取得システム１２は、プローブを用いて収集された生画像データを、ディスプレイ１５又は他のディスプレイでユーザが確認できるような画像に変換する。

図２Ａ〜図２Ｃには、プローブの２つの撮像ビームが軸線方向に変位するように構成されたデュアルモダリティプローブ３５の血管内画像取得の概略図が示されている。示されるように、図２Ａでは、プローブ３５のプローブチップ３７が、光学部品に対して遠位位置に配置された超音波部品を有する。（超音波及び光とラベル付けされた）２つの平行ビームが、それぞれの単一の走査線に沿って送信された各パルスエネルギーを表す。図２Ａ〜図２Ｃ中のそれぞれの螺旋経路は、超音波又は音響ビームについて、軸線方向に変位する光ビームによって以前照明された領域を照明するために、プローブ３５の回転が、（特定の回転速度及び引戻し速度で）どの位必要とされるかを示している。

図２Ａ〜図２Ｃのそれぞれには、２つの矩形ブロックＳ_ＯＣＴ及びＳ_ＵＳも示されている。これらのブロックは、ＩＶＵＳ及びＯＣＴ画像のサンプルサイズを表す。サンプルボックスの高さ（軸線方向のサンプルサイズ）は、どの位のサンプル数が、撮像ライン及びその最大透過深さで撮影されたかによって決定される。ボックスの幅（回転のサンプルサイズ）は、どの位の走査線数が単一の回転で取得されたか、及びセンサから、特定のサンプルが、プローブの回転中心からどれ位になっているかによって決定される。ボックスの深さ（横方向のサンプルサイズ）は、引戻しが、プローブチップ３７の回転速度に対してどの位の速さで生じているかによって決定される。一実施形態では、プローブ３５は、高速デュアルモード取得が実現されるように回転され、ＩＶＵＳ及びＯＣＴデータは、血管がイメージング・アーチファクト又は許容できないノイズをＩＶＵＳ及びＯＣＴ画像に導入するような自由度の運動を受けることなく、収集される。

以下の表１は、本発明の実施形態と従来のＩＶＵＳスキャンとによる高速デュアルモード取得で使用されるイメージング・パラメータをまとめたものである。図２Ａ及び図２Ｃには、超音波及びＯＣＴデータの高速取得用に構成された本発明の２つの実施形態によってトレースされる経路が示されている。図２Ｂには、本発明の実施形態によって、ＩＶＵＳイメージング用に構成された超音波プローブについて従来の回転速度及び引戻し速度でトレースされる経路が示されている。表１及び表２から、従来のＩＶＵＳ値に対するこの高速取得値の比率に基づいて、高速取得値は、従来のＩＶＵＳシステムに比べて適用可能なレート及び速度の有意な増大を表していることが明らかである。

所定のデュアルモード・データ収集プローブについて、光ビーム及び音響ビームは、一致する又は所定の距離だけ分離されるかのいずれかである。画像取得及び位置合わせについて、ビームを一致させることが最適であるが、一致するビームを構成するには、重なり合うような２つのビーム受信器／ビーム発生器が必要となり、データ収集プローブの性能に不可避の劣化につながる。（ＩＶＵＳビーム発生器がＯＣＴビーム導光器に対して遠位位置で配置された状態で）２つのデータ収集サブシステムを互いから軸線方向に変位させることによって、センサを犠牲にすることなく構築できるが、間隔を置いて配置される２つのビームとなる。一実施形態では、軸線方向の変位を最小限にすることは、デュアルモード・データ収集プローブの重要な設計上の特徴である。

その結果、ＩＶＵＳトランスデューサ及びＯＣＴビーム導光器を約３００〜約５００μｍの範囲の間の軸線方向の変位で同軸に位置決めすることは、ＩＶＵＳ及び光学データ収集構成要素の一方又は両方の性能に影響を与えることなく、実用的となる程小さくできる。以下の表２では、従来のＩＶＵＳ取得速度と高速取得速度とで画像データを取得することに関する相違と利点とを強調している。

表２では、横方向のサンプルサイズは、回転速度に対する引戻し速度の比として得られる。走査線の取得速度は、回転速度を乗じたフレーム当たりの走査線として得られる。サンプル取得速度は、走査線の取得速度を乗じた走査線当たりのサンプル数として得られる。理論ＩＶＵＳ透過深さは、超音波が、（１，５４０ｍ／ｓで）水中を移動し、単一のサンプル取得期間中に反射して戻るような理論的な深さである。次に、ＯＣＴ及びＩＶＵＳスキャンの間に生じる心拍数の割合は、７２ｂｐｍの心拍数の際に、超音波データ収集要素が、その引戻し速度で０．３６０ｍｍを移動するのにどの位の時間がかかるかに基づく。

また、表２は、ビーム導光器及び超音波送受信器等の２つの軸線方向に変位したデータ収集要素を用いて得られた画像を同時記録処理又は他の画像データの一部として再整列させる際に、利用可能な考慮事項と解決策(compromises)についてのサポートを提供する。一実施形態では、引戻し速度は、管腔（血管）の動きを本質的に止めるように制御されるので、２つのイメージングモダリティは、実質的に重ね合される又は同時記録することができる。例えば、これは、約１８〜約３６ｍｍ／ｓの範囲の引戻し速度又はレートを用いることによって実現することができる。一実施形態では、引戻し速度又はレートは、１８から約５０ｍｍ／ｓの範囲である。これによって、管腔が運動していないときに、画像データの収集を実行するのが可能になり、このような断面「スナップショット」は、回転プローブ及びこのプローブに配置された関連する音響及び光学データ収集サブシステムによって得られる。

管腔（血管）に沿った解像度を低減しながら、本明細書で説明する速度で引戻しを行うことによって、横方向のサンプルサイズが引き伸ばされる。また、本明細書で説明する速度で引戻しを行うことによって、戻り超音波エコーを待つのに必要な時間を減少させることによりＩＶＵＳ透過深さを減少させる。対照的に、（表２に示されるように）従来のＩＶＵＳ値付近の引戻し速度及び回転速度でイメージングを行うことによって、ＩＶＵＳ及びＯＣＴ画像の間で許容できないモーションブラー(motion blur)が生じる。このモーションブラーは、部分的には、心拍等のその管腔を移動する血液に基づいた管腔運動によって発生する。次に、約３６ｍｍ／ｓよりも大きいような、高速取得値を超える引戻し速度及び回転速度を使用して血管を画像化するには、問題がある。特に、このような過度の引戻し速度によって、許容できないＩＶＵＳ画像化深さ制限が生じる。本明細書で説明する引戻し速度付近の引戻し速度及び回転速度でイメージングを行うことによって、モーションブラーの低減がもたらされ、ＩＶＵＳの透過深さの増大がもたらされる。その結果、画像についての改善された信号対雑音比が、データ収集プローブの実施形態にかかる引戻しレートを用いて生成される。

軸線方向に変位した光ビーム導光器及び音響ビーム発生器を有するプローブを用いてこれらのイメージングの結果を実現するために、様々な動作パラメータ及び属性が、最初に確立され、次に、上記表１及び表２に及び他に本明細書に列挙された値等の特定の所定の閾値内で制御される。具体的には、一実施形態では、ライン送信速度が、約２５ｋＨｚ〜約５０ｋＨｚの間となるように選択され又は設定される。次に、一実施形態では、サンプル取得速度は、約６ＭＨｚ〜約１２ＭＨｚの間となるように選択され又は設定される。画像データが収集される間の引戻し速度は、約１８ｍｍ／ｓ〜約３６ｍｍ／ｓの範囲の引戻し速度で所定時間内に発生するように設定される。同様に、引き戻しの間に、光ビーム及び音響ビームの伝搬要素を有するプローブは、約１００Ｈｚ〜約２００Ｈｚの範囲のプローブの回転速度で回転する。また、光ビームと音響ビームとの間の距離は、２つのそれぞれのビーム間の距離が、約３００〜約５００μｍの範囲であるように構成される。

一実施形態では、高速取得速度で血管を画像化するためのデータを収集するとき、システムプロセッサは、約２５ｋＨｚ〜約５０ｋＨｚの範囲の速度で超音波パルスを発生させるように構成される。同様に、データ取得システムは、約６ＭＨｚ〜約１２ＭＨｚの範囲の速度でサンプルを取得するように構成される。

プローブチップの実施形態
図３Ａには、動脈又は他の血管等のサンプルに対して画像データを収集するのに適した例示的なプローブチップ又はキャップ４０が示されている。このプローブチップを、本明細書で説明する高速取得値及び速度を用いて、プローブの構成要素として回転させ且つ引き戻すことができる。プローブチップ４０は、シース（図示せず）内に配置されており、一実施形態では、プローブ本体に取り付けられている。例えば、図１に示されるように、プローブチップ３３は、シース３１内に配置されており、プローブ本体２８に接続されている。図３Ａでは、光ファイバセクション４３は、プローブ本体の一部である。

プローブチップ４０は、プローブチップの第１セクション４０ａとプローブチップの第２セクション４０ｂとを含むことができる。プローブチップの第１及び第２セクションの接合部は、第２セクション４０ｂが、外側にフレアする外表面を有する、又は第１セクション４０ａの外側表面に対してより幅広であるように、プローブチップ４０の幅が変化する過渡的な境界部を意味する。一実施形態では、プローブチップ４０は、超音波等の第１イメージングモードと光コヒーレンス・トモグラフィ等の第２イメージングモードを使用するように構成されている。従って、光ビーム及び音響ビームは、プローブチップ４０から伝搬する。同様に、光ビーム及び音響ビームは、血管壁等のサンプルから散乱又は反射され、次に、光及び音響サブシステムによって受信される。これらの受信された波は、それら波が、データ取得システムによって受信されるまで、ＰＩＵを通じてプローブ本体のそれぞれの光経路及び導電経路に沿って光信号及び電気信号として送信される。

具体的には、光ビームは、ビームの成分光が、光源から発生し、且つ干渉計のサンプルアームのセクションである１つ又は複数の光ファイバや他の光路に沿って送信された後に、プローブチップ４０から方向付けられる。例えば、図１に関して、光源及び干渉計はそれぞれ、システム１０の構成要素１８とすることができる。同様に、図３Ａに示されるように、光ファイバ４３は、干渉計のサンプルアームのセクションである。光ファイバ４３は、いくつかのセクションに沿ってその光ファイバに適用されるジャケットを有している。図３Ａでは、ジャケットは、これらセクション付近の光ファイバ４３上に存在しておらず、光ファイバ４３は、ビームエキスパンダ４５等の別のファイバセクションに融合される。

示されるプローブ本体２８のセクションは、光ファイバ４３を含む。一実施形態では、１つ又は複数のワイヤ等の導電性要素は、音響波発生器の２つの接点又は電極として機能するような導電体５２，５４に接続される。導電性要素は、導電体５２，５４から続いており、本明細書で説明するような所定のパターンで光ファイバ４３の周りに巻き付けられ、プローブ本体２８の一部として続いている。これらの巻き付けられた導電性要素を、トルクケーブル（図示せず）内に配置することができる。その結果、トルクケーブルは、トルクケーブルに配置された光ファイバ４３及び導電性要素を含むプローブ本体の一部とすることができる。これらの導電性要素は、図４Ａ及び図４Ｂにおいて、光ファイバセクション及びトルクワイヤに対して示されている。

光ファイバ４３は、レンズ、レンズアセンブリ又は他のビーム指向性システム等のビーム導光器５０と光通信する。ビーム導光器５０は、光ファイバセクションの角度の付いた端面を含むことができる。光ファイバ４３は、一実施形態では、ビーム導光器５０で終端する。示されるように、図３Ａの例示的な実施形態では、光ファイバ４３は、１つ又は複数の光ファイバ部分と光通信する。これらの光ファイバ部分又はセクションは、ＧＲＩＮレンズに限定されることなく、ビームエキスパンダ４５や、ＧＲＩＮレンズ４７、コアレス光ファイバセクション４８等の光学トレインの他の部分を含むことができる。これらの光学素子は、本明細書でより詳細に説明される。

この実施形態に示されるように、光ファイバ４３は、光源から光ファイバ４３に沿って送信されるビームを拡大するような第１のコアレス・ビームエキスパンダ４５と光通信する。ビームエキスパンダ４５は、次に、ビームをコリメートするようなＧＲＩＮレンズの光ファイバセクション４７と光通信する。別のコアレス光ファイバセクション４８は、ＧＲＩＮレンズ４７と光通信する。一実施形態では、コアレス光ファイバセクション４８は、その末端又は端面にビーム導光器５０を含む。一実施形態では、ビーム導光器５０は、ファイバ部分４８の端部で金属化され且つ形成された角度の付いた反射面を含む。ビーム導光器５０は、示されるように、角度Ｃで光を方向付けるように構成することができる。

図３Ｂの断面図に示されるように、ビーム導光器５０は、光ファイバ４３の長手方向軸線２９に対して角度Ａで角度付けすることができる。３つの垂直ベクトル又は光線Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が、図３Ｂの基準フレームを提供するように示されている。Ｐ１は、軸線２９に対して垂直である。Ｐ２は、示されるように、裏当て材６０を通過する軸線２９及び／又は光線５３に対して垂直である。一実施形態では、光は、光源からの軸線２９と実質的に整列しているファイバコアに沿って伝搬する。光がビーム導光器５０から反射された後に、次に、その光は、光Ｌとしてシース３１を通ってサンプルに導かれる。音響波ＡＢも、サンプル３１に導かれる。ビーム導光器５０の反射面５１の角度Ａは、長手方向軸線２９に対して約４０°であり、又は一実施形態ではその長手方向軸線に平行な光線である。一実施形態では、角度Ｃは、（９０°−２Ａ°）に略等しい。一実施形態では、角度Ａは、約３０°〜約５０℃の範囲である。一実施態様では、角度Ａは、約３５°〜約４５°の範囲である。音響ビームＡＢ及び光ビームＬは、これら２つのビームのそれぞれの中心に対して測定される距離ＢＤだけ分離することができる。一実施形態では、ＢＤは、約２５０μｍ〜約５００μｍの範囲である。

一実施形態では、ビーム導光器５０の反射面の角度は、４５°より大きい又は未満となるように選択される。角度が約４０°である場合に、ビーム導光器から伝搬する第１の光線は、光ファイバの長手方向軸線に対して測定された８０°の角度で透明な窓等のシース（図示せず）の一部に当たるであろう。シース面での入射角度が約９０°未満であるため、シースからの戻り反射が低減される。従って、一実施形態では、ビーム導光器からシースに当たる光線の角度は、約９０°未満であり且つ約７０°より大きくなるように構成される。一実施形態では、ビーム導光器５０は、カテーテルの回転軸線と同軸である。光ファイバ４３に沿って進行する光は、側面投影レンズ構造（４５，４７，４８，５０）により導かれ、それによって、投影された光ビームは、プローブチップ４０が管腔内に配置されたときに、血管壁に当たる。

ＯＣＴシステムは、光学に基づくものであるが、超音波システムは、電気制御信号を使用して、トランスデューサを駆動し音響波を発生させる。これらの波を成形して、ビームを形成することができる。トランスデューサを用いて収集されたデータは、画像形成のためにプローブチップ４０からプローブ本体２８に沿って送信する必要がある。上述したように、２つの導電体又は電極５２，５４は、示されるように、ビーム導光器５０の両側に配置される。第１及び第２の導電体５２，５４は、超音波検出器又はトランスデューサ５５のための電気信号線として機能する。トランスデューサ５５は、音響データ収集サブシステム又はその構成要素の一例である。一実施形態では、トランスデューサ５５は、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）等の圧電材料を含むスタック層を含む。

一実施形態では、トランスデューサ５５は、超音波発生スタックから構成される最上層の音響整合層５６を有する（追加の整合層が可能である）。第１の導電体５２は、示されるように、貫通(through)層５６等の超音波トランスデューサ５５と電気通信する。音響ビームは、本発明の一実施形態では、層５６の表面から所定の角度で方向付けされる。第２の導電体５４は、圧電材料層５８の底部又は下側の金属化表面と電気通信する。このように、一実施形態では、導電体５２，５４は、トランスデューサ５５の１つ又は複数の層を介して音響波発生トランスデューサ５５と電気通信する。

超音波トランスデューサ５５及びビーム導光器５０はそれぞれ、図３Ｂに示されるように、角度Ｂ及び角度Ｃで向き合せさせることができる。一実施形態では、角度Ｂ及び角度Ｃは、実質的に等しくなるように選択される。角度Ｂ及び角度Ｃは、０°〜約２０°の範囲とすることができる。角度Ｂ及び角度Ｃは、光ファイバ４３等の光ファイバ部分の長手方向軸線に対して垂直方向に測定される。一実施形態では、角度Ｂは、約１０°である。一実施形態では、角度Ｃは、約１０°である。一実施形態では、トランスデューサ５５及び導光器５０から発生したビームは、平行又は実質的に平行である。一実施形態では、音響ビーム及び光ビームの両方を傾斜させることの利点は、プローブチップ４０が図１のシース３１等に配置される（図示せず）際に、シースからの直接的な反射を回避することである。一実施形態では、超音波トランスデューサ５５は、圧電スタックを含む。一実施形態では、圧電スタックの長さは、約４００μｍ〜約８００μｍの範囲である。一実施形態では、圧電スタックの高さは、約４０μｍ〜約８０μｍの範囲である。一実施形態では、圧電スタックの厚さ又は幅は、約３００μｍ〜約６００μｍの範囲である。

一実施形態では、超音波吸収裏当て材６０は、トランスデューサ５５の後方に配置される。この裏当て材６０は、ビーム導光器５０及びトランスデューサ５５の支持を提供する。カバー又はハウジング６２が、裏当て材６０に取り付けられ、及び／又はこの裏当て材６０を部分的に取り囲むことができる。一実施形態では、カバー又はハウジング６２は、オプションである。裏当て材は、エポキシ等の他の材料内に配置された高密度材料の粒子を含むことができる。一実施形態では、タングステン粒子を、裏当て材としてエポキシ樹脂中に配置することができる。セラミック材料及び他の高密度の粒子を、裏当て材料として使用することができる。一実施形態では、このカバー又はハウジング６２は、血管造影画像が引き戻し中に患者から得られるときに、プローブチップの視認性を高めるための放射線不透過性材料を含む。また、カバー又はハウジング６２は、プローブチップと、光及び音響データ収集要素との構造的完全性を改善するために、より高強度の金属を含むことができる。

一実施形態では、裏当て材６０を成形して、ビーム導光器の支持を形成することができる。例えば、一実施形態では、裏当て材６０は、示されるように、光ファイバを配置するためのチャネル又は溝を規定する。一実施形態では、プローブチップは、例えば円形、楕円形、又は他の曲線の部分を含む断面等の湾曲断面部分又は境界を有するような端面６１を有する。一実施形態では、プローブチップは、その長さに沿って断面積が、端面からファイバ受信セクションの端部にかけて変化するようなテーパ形状を有する。一実施形態では、端面６１は、示されるような下側が曲線の湾曲した境界部６１ａと、実質的に直線状の境界部６１ｂとを含む。

一実施形態では、セクション４０ａに跨る（及ぶ）溝又はチャネルは、光ファイバ及び／又は他の材料を受容するようなサイズに構成される。あるいはまた、裏当て材６０は、ビーム導光器５０及びトランスデューサ５０が配置されるような平面サポートを規定することができる。一実施形態では、プローブチップの横断面４０は、長さに沿って変化する。例えば、裏当て材によって規定される溝又はチャネルを含むようなプローブチップ４０の断面の一部は、裏当て材がトランスデューサ５５を支持する場合に、プローブチップの幅未満の第１の幅を有する。図３Ｂに示されるように、裏当て材６０は、光ファイバ４３と光通信するビーム導光器５０及び１つ又は複数の光ファイバベースの要素を支持する領域と、トランスデューサ５６を支持する領域とを形成するように機械加工及び／又は型成形することができる。一実施形態では、ビーム導光器４８の一部を取り囲む裏当て材料の断面は、光ファイバ４３（チャネル又は溝内に配置された場合に）、ビームエキスパンダ４５、又はＧＲＩＮレンズ４７の一部を取り囲むような裏当て材料の断面の幅よりも大きい幅寸法を有している。

図３Ａに示されるように、プローブチップ４０は、光ビーム導光器５０を可能な限り超音波トランスデューサ５５に近接させるように、その遠位端部に超音波トランスデューサ５５を有している。この構成では、データ収集の間に、光ビーム及び超音波ビームの中心は、トランスデューサ及びビーム導光器を組み合わせた寸法の少なくとも１／２だけ分離されている。上述したように典型的なトランスデューサ５５について、一実施形態では、トランスデューサ及びビーム導光器の寸法のこの適用によって、約３００〜約４００μｍの範囲の、ビーム導光器（光学データ収集サブシステム）と超音波トランスデューサ（音響データ収集サブシステム）との間の最小分離距離を特定する。

超音波ビーム発生器及び光ビーム導光器の相対的な配置によって、他の設計オプションに関連したいくつかの問題が克服される。特に、光学データ収集要素の前に、この要素の上方に、あるいはまたこの要素の遠位位置に超音波データ収集要素を位置決めすることによって、いずれのイメージングモダリティも許容できないレベルに劣化することがない。

図３Ａの超音波データ収集要素及びＯＣＴデータ収集要素の配置の他の利点のいくつかを理解するために、そのような構成要素又はこの部分に関連する代替的な配置オプションを考慮することが有益である。例えば、図３Ａの配置に対する１つの代替的な実施形態として、光ビーム導光器は、超音波ビーム生成器の前に（に対して遠位位置に）配置される。この実施形態は、超音波裏当て材を通過させるために、ＯＣＴ画像データを送信するような光ファイバを必要する。次に、これは、超音波裏当て材料を犠牲にし(compromise)（それによって、スプリアス反射を導入すること、反射されたエネルギーを吸収するために裏当て材の量を減少させることの両方を行う）、光又は音響データ収集要素の一方を回転軸からシフトさせる（超音波センサ領域を減少させる又はＯＣＴ経路長を増大させることのいずれかを行う）。

第２の実施形態として、光ビーム及び超音波ビームを一致させて配置するには、一方又は両方のデータ収集要素を回転軸線からシフトさせる（超音波トランスデューサのサイズを小さくする）だけでなく、（その超音波データをシャドウイングする、又は光ファイバ及び光ビームについて超音波トランスデューサを貫通する孔やトンネルを必要とすることのいずれかによって）超音波データ収集サブシステムの性能を犠牲にする必要がある。また、第３実施形態として、光ビーム及び超音波ビームは、正反対に対向させることができる。このようなオプションは、両方のデータ収集要素を回転軸線からシフトさせ（超音波の大きさを減少させる）、超音波裏当て材を犠牲にし、且つビーム再構成が不均一な回転歪み効果を受ける、必要がある。

図３Ａに関して上述したように、プローブチップ４０は、ＯＣＴ及びＩＶＵＳ画像を生成する光学データや音響データを収集するように構成されたデータ収集プローブの一部である。プローブチップは、一実施形態では、プローブ本体２８に接続される。プローブ本体は、信号がプローブチップとの間で送受信されるような光路及び電気経路を含む。プローブ本体の実施形態に関するさらなる詳細が、図１に関して上述したように、図４Ａ及び図４Ｂに示される。

より詳細には、図４Ａ及び図４Ｂには、プローブ本体６５のセクションが示されている。図４Ａに示されるように、プローブ本体は、（好ましくは、直径で約１２５μｍ〜約１５５μｍの範囲の）コーティングされた光ファイバ７０を含む。このファイバ７０は、プローブ本体の他の構成部品に対して中央に配置される。複数の個々の導電体７１が、光ファイバ７０の周りに巻き付けられる。これらの導電体７１は、ワイヤ又は他の剛性又は可撓性を有する導電体とすることができる。これらの導電体７１は、光ファイバがデータの収集中や他の時に回転したときに、回転バランスや回転釣り合いを維持するように光ファイバの周りに対称的に巻き付けられる。一実施形態では、マーカー等の放射線不透過要素７２を、使用することができる。この放射線不透過マーカー７２は、血管造影のために使用されるＸ線で現れるような金属スリーブや別のデバイスとすることができる。

トルクワイヤ７３は、ファイバ７０及び導電体７１のセクションを受容する。マーカー７２は、図４Ｂの関節７６で示されるように、トルクワイヤ７３に溶接される又は他の方法で接合することができる。図４Ｂでは、図１及び図３に示したものに対応する近位方向及び遠位方向が示されている。図４Ｂの右側では、光ファイバ７０は、その光ファイバがトルクワイヤ７３内に配置されることを示すように点線で示されている。導電体７１は、トルクワイヤ内でファイバ７０の周りに継続して巻き付けられている。導電体７１が、図４Ｂのマーカー７２を過ぎても続くことが示されている。一実施形態では、ファイバ７０及び導電体の端部は、端子又はプローブコネクタで終端する。プローブチップ７５が、プローブ本体６５に取り付けられるように示されている。次に、プローブチップは、プローブチップ７５の構成要素としてビーム導光器等の光学データ収集サブシステム７９に対して配置されたトランスデューサ等の音響データ収集サブシステム７７を含む。光学素子７９は、示されるように、音響素子７７の近位位置に位置決めされる。

導電体７１は、導電経路がデータ収集システムに到達するまで、プローブ本体に沿って延びる音響データ収集素子７７とＰＩＵとの間の導電経路のセクションを構成するような回路部品である。一実施形態では、制御信号及び超音波データを送信する役割を考慮すると、導電体７１は、低い実抵抗を有するように選択される。また、導電体は、超音波信号の送信電子機器を構成する導電体及び任意の回路素子又はデバイスのインピーダンスが、システム１２の超音波信号の受信電子機器のインピーダンスに整合するように選択される。一実施形態では、巻き付けられたファイバの直径及び螺旋パターンのピッチは、受信機器のインピーダンスに整合するように送信機器のインピーダンスを調整するように使用される。例えば、一実施形態では、導電体７１の抵抗値は、一実施形態では約２０オーム（Ω）未満である。別の実施形態では、その抵抗値は、約１０Ω未満である。一実施形態では、使用される導電体のインピーダンスは、約５０〜約１００Ωの範囲である。

一実施形態では、光ファイバ７０上の導電体７１に螺旋状に巻回されたアセンブリは、ツイストペア送信ラインとして構成される。一実施形態では、螺旋状ツイストの均一な間隔によって、第２の導電体に対して第１の導電体の位置を対称的に回転させ、外部磁界から誘導されたノイズを除去（又はキャンセル）することが可能になる。螺旋状ピッチを緊密にすることによって、より多くのノイズが除去され、螺旋状ピッチを緩く(loose)することによって、ケーブルのより向上した柔軟性が可能になる。例えば、一実施形態では、ピッチは、ケーブルの柔軟性に対するノイズ減少のバランスを取るために、約０．５ｍｍ〜約１．５ｍｍの間となるように選択される。

光ファイバ７０及び導電体７１の巻回されたアセンブリは、耐疲労特性を有するように構成される。一実施形態では、複数の導電体７１は、２ペアの導電体を含むことができる。約０．５〜約１．０ｃｍの螺旋状ピッチで巻き付けられた２ペアの４４ゲージ無酸素銅の導電体（高コンダクタンス及び高疲労強度を有する）は、本明細書で説明する範囲の抵抗及びインピーダンスを満たしている。導電体７１を光ファイバ７０の周りに巻き付ける結果として、巻き付けられたファイバの全径は、約０．００９”(inches)〜約０．０１１”(inches)の範囲となるように増大する。光ファイバ７０及び巻き付けられた導電体７１から構成されるこのアセンブリは、トルクケーブル７３の内部に部分的に配置される。導電体７１は、プローブチップ６５及び音響素子７９に配置された導電体と電気通信する。一実施形態では、Ｘ線不透過マーカー７６が、トルクケーブル７３の端部に取り付けられる。このマーカーによって、プローブチップ６５の視認性が向上され、プローブチップ６５を接続するための固体材料が提供される。

トルクケーブル７３は、２つの対向する方向に巻回された一連の螺旋状ワイヤであり、このケーブルは、回転剛性を有する（トルクを伝達する）が、曲げる際に可撓性を有する。トルクケーブル７３は、ＩＶＵＳ単独の又はＯＣＴ単独のカテーテルで使用されるケーブルと同様である。結合されたカテーテルの困難性は、それらの性能特性を損なうことなく、電気及び光学素子の両方をトルクケーブル７３の内側に嵌合することである。シース及びガイドカテーテルもその後増大するため、トルクケーブルの外径を増大させることは望ましくない。その結果、プローブは、カテーテル検査手順において使用されるような典型的な５又は６フレンチのガイドカテーテルよりも大きいプローブが必要となる。

図５Ａには、音響波又は超音波データ収集サブシステム或いはこれらの構成要素とも呼称される超音波トランスデューサ９２を含むプローブチップ９０が示されている。プローブ本体の一部である光ファイバ９１が、プローブチップ９０の構成要素に対して配置されるように示されている。イメージング光を送受信するように構成されたビーム導光器９３は、プローブチップ９０の一部でもある。また、示されるように、導電体９４，９５は、プローブチップ９０上の接触点に接合されることによって、超音波トランスデューサ９２と電気通信する。導電体９４，９５は、ビーム導光器９３の両側に配置される。導電体９４を使用して、信号を送信し超音波トランスデューサ９２を制御する。導電体９４，９５は、ファイバ９１の周りに巻き付けるように構成されたワイヤ等の導電性要素の接点としての役割を果たすことができる。示されるように、超音波トランスデューサ９２は、一実施形態では、裏当て材９６上に配置される。裏当て材９２は、フレア側面を含む矢じり形状と、光ファイバ付近で狭くなったネック部分とを有することができる。裏当て材料は、一実施形態では、錐台等の円錐又は他の円錐曲線の一部であるように成形することもできる。

図５Ｂには、プローブチップ９０が示されている。トルクケーブル又はワイヤ９８は、ビーム導光器９３と光通信するような内部に少なくとも部分的に配置された光ファイバを有する。一実施形態では、トルクケーブル又はワイヤ９８は、プローブチップ９０付近に位置決めされた放射線不透過マーカー９９を含むことができる。プローブチップ９０は、一実施形態では、このマーカー９９に取り付けられる。次に、マーカー９９は、トルクワイヤ９８に取り付けることができる。

図５Ｃには、データ収集プローブ１００のセクションが示されている。シース１０２は、内部に配置されたプローブチップ１０４と共に示されている。このプローブチップ１０４は、ビーム導光器及び超音波トランスデューサを含む。トルクケーブル１０５は、シース１００の内部に配置される。放射線不透過マーカー１０８は、プローブチップ１０４及びトルクケーブル１０５に隣接しており且つこれらに取り付けられる。

本明細書で説明するプローブチップ及びこれに関連する機能は、動脈等の血管の生成断面ビューに使用することができる。このような断面ビューの例が、図６Ａ及び図６Ｂに確認することができる。図６Ａは、本明細書で説明するような、透過深さと、プロセッサベースのシステムを使用して生成された解像度と、超音波トランスデューサを有するデータ収集プローブを用いて収集されたデータセットとを示すＩＶＵＳ画像である。図６ＡのＩＶＵＳ画像は、ＩＶＵＳが実現可能な（ＯＣＴと比べた）透過深さを示している。図６Ｂは、本明細書で説明するような、透過深さと、プロセッサベースのシステムを使用して生成された解像度と、ビーム導光器を有するデータ収集プローブを用いて収集されたデータセットとを示すＯＣＴ画像である。図６ＢのＯＣＴ画像は、ＯＣＴが実現可能な（ＩＶＵＳと比べた）高い分解能を示している。

明細書では、本発明について、光コヒーレンス・トモグラフィに関する文脈で議論している。しかしながら、これらの実施形態は、限定を意図するものではなく、当業者は、本発明が、他の画像診断モダリティ又は一般的な光学システムでも使用できることを理解するであろう。

光及び電磁放射という用語は、各用語が、電磁スペクトル内の全ての波長（及び周波数）の範囲及び個々の波長（及び周波数）を含むように本明細書において交換可能に使用される。同様に、装置及び機器という用語も、交換可能に使用される。部分的には、本発明の実施形態は、限定するものではないが、電磁放射やこの構成要素の光源；そのような光源を含むシステム、サブシステム、及び機器；前述したシステム等の一部として又はこれらシステム等と通信するように使用されるような、機械的な、光学的な、電気的な、及び他の適切な装置；及び前述したシステム等のそれぞれに関する方法に関連する。従って、電磁放射線源は、任意の装置、物質、システム、或いは、１つ又は複数の波長又は周波数の光を放射する、再放射する、送信する、放出する又は他の方法で発生する装置の組み合わせを含むことができる。

電磁放射線源の一例は、レーザーである。レーザーは、放射線の誘導放出過程により光を生成又は増幅するような装置又はシステムである。レーザー設計のタイプ及び変形形態を列挙し、話を展開し続けるにはあまりに広範となるが、本発明の実施形態で使用するのに適したレーザーのいくつかの非限定的な例には、波長可変レーザー（時には掃引光源レーザーと呼称される）、スーパールミネッセントダイオード、レーザーダイオード、半導電体レーザー、モードロックレーザ、気体レーザー、ファイバレーザー、固体レーザー、導波路レーザー、レーザー増幅器（時には光増幅器と呼称される）、レーザー発振器、増幅自然放出レーザー（時にはミラーレスレーザ又は超放射レーザーと呼称される）を含むことができる。

本発明の態様、実施形態、特徴、及び実施例は、全ての点で例示とみなすべきであり、本発明を限定することを意図するものではなく、本発明の範囲は、特許請求の範囲によってのみ規定される。他の実施形態、変形形態、及び用途は、特許請求の範囲に記載される本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、当業者には明らかになるであろう。

本出願の見出し及び項目の使用は、本発明を限定するものではない。各項目は、本発明の任意の態様、実施形態、又は機能に適用することができる。

本出願全体を通して、構成が特定の構成要素を有する、含む、又は備えるものとして記載される、又はプロセスが特定の処理ステップを含む、有する、又は備えると記載される場合に、本教示の構成が、列挙された構成要素から本質的に構成される、又は列挙された構成要素からなること、或いは本教示のプロセスが、列挙された処理ステップから本質的に構成され、又は列挙された構成からなることが企図される。

本出願では、要素又は構成要素が、列挙された要素又は構成要素のリストに含まれる及び／又はこのリストから選択される場合に、要素又は構成要素が、列挙された要素又は構成要素のいずれかとすることができ、そして列挙された要素又は構成要素の２つ以上から構成されるグループから選択できることを理解すべきである。さらに、本明細書で説明する構成要素、装置、又は方法の要素及び／又は機能は、本明細書に明示的又は黙示的に記載されているかよらず、本教示の精神及び範囲から逸脱することなく、様々な方法で組み合わせることができることを理解すべきである。

「含む、有する(include, includes, including)」、「有する、含む(have, has, having)」の用語の使用は、特に他に記載のない限り、一般的にオープンエンド及び非限定的なものとして理解すべきである。

本明細書での単数形の使用は、特に他に記載のない限り、複数を含む（逆の場合も同じ）。また、文脈が他に明確に指示しない限り、単数形「１つの、その(a, an, the)」は、複数形を含む。加えて、「約」という用語が定量値の前に使用される場合に、本教示は、特に他に記載のない限り、特定の定量値自体も含む。

特定の動作を行うためのステップの順序又は順番は、本教示が使用可能である限り、無関係であることを理解すべきである。さらに、２つ以上のステップ又は動作を、同時に行ってもよい。

本発明の図面及び説明は、明確化のために他の要素を排除した状態で、本発明の明確な理解のために関連するような要素を示すように簡略化されることを理解すべきである。しかしながら、当業者は、これら及び他の要素が望ましいことを認識するであろう。しかし、このような要素は、当技術分野で知られており、これらの要素は、本発明のより良い理解を容易にしないので、このような要素の議論について、本明細書では提供しない。なお、図面は、例示目的のために提示されており、構造図として提示されていないことを理解すべきである。省略した詳細及び変形形態又は代替実施形態は、当業者の知識の範囲内にある。

本明細書に提示された実施例は、本発明の可能な及び特定の実装形態を例示することを意図している。なお、実施例は、当業者にとって、本発明の説明の目的のために主に意図していることを理解されたい。本発明の精神から逸脱することなく、本明細書で説明するこれらの図又は動作に変更があってもよい。

また、本発明の特定の実施形態について、本発明を限定する目的ではなく、本発明を説明する目的のために本明細書で説明してきたが、当業者には、要素、ステップ、構造、及び／又は部品の詳細、材料及びの配置の多くの変形形態は、特許請求の範囲に記載される本発明から逸脱することなく、本発明の原理及び範囲内で行うことができることが理解されよう。

Claims

画像データ収集システムであって、当該画像データ収集システムは、
データ収集プローブを備えており、
該データ収集プローブは、
シースと、
プローブチップと、
プローブ本体と、を有しており、
前記プローブチップは、
チャネルを規定する裏当て材と、
光学データ収集サブシステムであって、該光学データ収集サブシステムの一部が前記チャネル内に配置される、光学データ収集サブシステムと、
前記裏当て材の領域の上に配置され、且つ前記光学データ収集サブシステムの遠位端に対してさらに遠位に配置された音響データ収集サブシステムと、を含み、
前記プローブチップ及び前記プローブ本体は、前記シース内に配置され、前記プローブ本体は、前記光学データ収集サブシステムと光通信する光ファイバを含む、
画像データ収集システム。
前記光学データ収集サブシステムはビーム導光器を含み、前記音響データ収集サブシステムは超音波トランスデューサを含む、請求項１に記載の画像データ収集システム。
超音波トランスデューサは前記裏当て材上に配置され、前記超音波トランスデューサは、前記光ファイバの長手方向軸線に垂直な方向から約５°〜約１５°の範囲の角度で配置された音響波の誘導面を有する、請求項１に記載の画像データ収集システム。
ボアを規定するトルクワイヤをさらに備えており、複数の導体が前記光ファイバの周りに所定のパターンで巻き付けられており、前記導体は前記音響データ収集サブシステムと電気通信しており、前記光ファイバに巻き付けられた前記導体は、前記ボア内に配置される、請求項３に記載の画像データ収集システム。
前記パターンは、約０．５センチメートル（ｃｍ）〜約１．５ｃｍの範囲の螺旋状ピッチを有する螺旋状パターンである、請求項４に記載の画像データ収集システム。
ビーム導光器は、前記光ファイバの長手方向軸線に垂直な方向から約０°〜約１°の範囲の角度でビームを方向付けるように角度決めされる、請求項３に記載の画像データ収集システム。
患者インターフェイスユニット（PIU）と、前記ＰＩＵと電気通信する画像データ収集システムとをさらに備え、前記ＰＩＵは、前記データ収集プローブを前記画像データ収集システムに電気的に結合するように構成される、請求項１に記載の画像データ収集システム。
前記画像データ収集システムは、約６メガヘルツ（ＭＨｚ）〜約１２ＭＨｚの範囲の取得速度で前記音響データ収集サブシステム及び前記光学データ収集サブシステムからデータを取得する、請求項１に記載の画像データ収集システム。
前記ＰＩＵは、約１８ミリメートル（ｍｍ）／秒〜約５０ｍｍ／秒の範囲の引き戻し速度で前記プローブチップを後退させるように構成されたモータを有する、請求項７に記載の画像データ収集システム。
前記プローブチップは、第１セクションと第２セクションとを含み、第２セクションは、それぞれのセクションの間の境界で第１セクションに関連して外側にフレアしており、前記チャネルの一部は、第１セクションに及んでいる、請求項７に記載の画像データ収集システム。
前記プローブチップは、湾曲した境界を含む端面を有する、請求項１に記載の画像データ収集システム。
ビーム導光器及び超音波トランスデューサは、所定の距離だけ分離されている、請求項１に記載の画像データ収集システム。
前記ＰＩＵは、約１００ヘルツ（Ｈｚ）〜約２００Ｈｚの範囲の回転速度で前記データ収集プローブを回転させるように構成されたモータを有する、請求項７に記載の画像データ収集システム。
ビーム導光器は、前記光ファイバの長手方向軸線に垂直な方向から約０°〜約２０°の範囲の角度でビームを方向付けるように角度決めされる、請求項１に記載の画像データ収集システム。
前記光学データ収集サブシステム及び前記音響データ収集サブシステムは、それぞれのサブシステムによって生成されるビームが略平行になるように位置付けされる、請求項１に記載の画像データ収集システム。
前記プローブチップは、第１の細長い導体及び第２の細長い導体をさらに含み、ビーム導光器は、第１の細長い導体と第２の細長い導体との間に位置付けされ、各細長い導体は、超音波トランスデューサと電気通信する、請求項１に記載の画像データ収集システム。
超音波トランスデューサは前記裏当て材上に配置され、前記超音波トランスデューサは、前記光ファイバの長手方向軸線に垂直な方向から約５°〜約１５°の範囲の角度で配置された音響波の誘導面を有する、請求項１に記載の画像データ収集システム。
前記音響データ収集サブシステム及び前記光学データ収集サブシステムは、互いに同軸上に位置付けされる、請求項１に記載の画像データ収集システム。
ビーム導光器は、光ファイバの長手方向軸線に垂直な方向から５°〜２０°の範囲の角度で光ビームを遠位方向に方向付けるように角度決めされる、請求項１に記載の画像データ収集システム。
前記ＰＩＵは、前記データ収集プローブを回転させるためのモータを有しており、回転速度は、壁からの反射光及び音響波の取得中に血管の動きが低減されるような回転速度である、請求項７に記載の画像データ収集システム。