JP2010125273A - プローブ及びｏｃｔ光断層装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シース部材と測定対象との接触状態を安定に維持し、確実に測定対象に光波あるいは超音波を照射する。
【解決手段】ＯＣＴプローブ６００の挿入部６０２は、挿入部長手軸方向Ｙにおける摺動抵抗Ｒ１とし、測定対象Ｓに接触している挿入部長手軸方向Ｙに直交した断面外周の接線方向Ｘにおける摺動抵抗Ｒ２とした場合、Ｒ１＜Ｒ２の特性を満たす異方性摺動抵抗特性を有する異方性摺動抵抗部６１０が挿入部６０２の先端に設けられている。
【選択図】図２

Description

本発明は、プローブ及びＯＣＴ光断層装置に係り、特にプローブ先端部に特徴のあるプローブ及びＯＣＴ光断層装置に関する。

従来、生体の体腔内を観察する内視鏡装置として、生体の体腔内で照明光を照射し、反射された反射光による像を撮像し、モニタ等に表示する電子内視鏡装置が広く普及され、様々な分野で利用されている。また多くの内視鏡装置は、鉗子口を備え、この鉗子口を介して体腔内に導入されたプローブにより、体腔内の組織の生検や治療を行なうことが可能となっている。

一方、近年、生体組織等の測定対象を切断せずに生体などの断層画像を取得する断層画像取得装置の開発が進められており、例えば低コヒーレンス光による干渉を用いた光干渉断層（ＯＣＴ：Optical Coherence Tomography）計測法を利用した光断層画像化装置が知られている（特許文献１）。

このＯＣＴ計測は、測定光および反射光と参照光との光路長が一致したときに干渉光が検出されることを利用した計測方法である。すなわちこの方法において、光源から射出された低コヒーレント光は測定光と参照光とに分割され、測定光は測定対象に照射され、測定対象からの反射光が合波手段に導かれる。一方、参照光は、測定対象内の測定深さを変更するために、光路長の変更が施された後に合波手段に導かれる。そして、合波手段により反射光と参照光とが合波され、合波されたことによる干渉光がヘテロダイン検波等により測定される。

上記ＯＣＴ装置においては、参照光の光路長を変更することにより、測定対象に対する測定位置（測定深さ）を変更し断層画像を取得するようになっており、この手法は一般にＴＤ−ＯＣＴ（Time domain OCT）計測と称されている。

他方、参照光の光路長の変更を行うことなく高速に断層画像を取得する装置として、ＳＤ−ＯＣＴ（Spectral Domain OCT）計測あるいはＳＳ−ＯＣＴ（Swept source OCT）計測による光断層画像化装置が提案されている。

上述した断層画像においては、照射位置を僅かにずらしながら、測定を繰り返すことにより、所定の走査領域の２次元的あるいは３次元的な光断層画像を取得することができる。

このようなＯＣＴ装置（光断層画像化装置）は、測定部位を精細（約１０μｍの分解能）に観察することが可能であり、内視鏡装置の鉗子口にＯＣＴプローブ（光プローブ）を挿入して信号光および信号光の反射光を導光し、体腔内の光断層画像を取得することにより、例えば初期癌の深達度診断なども可能となる。

従来より、ＯＣＴプローブ（光プローブ）を構成する細長な円筒形状のシース部材には、生体適合性・内部回転走査系構造物との低摩擦性・内視鏡鉗子口内面との低摩擦性等の検査機能が求められており、従来技術含め一般的にはＯＣＴプローブ（光プローブ）のシース部材は材質として例えばフッ素樹脂が採用され、シース部材の先端は体液や洗浄液などの侵入を防ぐ目的で栓にて塞がれた構成をとなっている。
特開平６−１６５７８４号公報

しかしながら、従来のＯＣＴプローブ（光プローブ）では、プローブ先端部を体腔内測定部位に接触または押し付けて走査する場合があるが、特に隆起状部位ではシース部材が滑りやすく、ＯＣＴプローブ（光プローブ）の光照射位置を安定して狙った測定対象に接触・保持することが困難となっている。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、シース部材と測定対象との接触状態を安定に維持し、確実に測定対象に光波あるいは超音波を照射することのできるプローブ及びＯＣＴ光断層装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載のプローブは、細長の略円筒形状であって先端が閉塞されたシース部材の先端側面に設けられた、光波あるいは超音波を体腔内の管腔臓器の測定対象に照射し前記測定対象からの前記光波あるいは超音波の反射波を入射する光学的あるいは音響学的に開口した送受波開口部を有する挿入部と、前記送受波開口部より先端側あるいは基端側の少なくとも一方の側に位置する所定位置の前記挿入部の側面に設けられ、前記挿入部の長手軸に直交する挿入部断面外周における前記管腔臓器の組織表面との接触点の略接線方向での摺動抵抗が前記接触点の他の方向での前記組織表面との摺動抵抗より高い異方性摺動抵抗特性を有する異方性摺動抵抗部と、を備えて構成される。

請求項１に記載のプローブでは、前記挿入部の長手軸に直交する挿入部断面外周における前記管腔臓器の組織表面との接触点の略接線方向での摺動抵抗が前記接触点の他の方向での前記組織表面との摺動抵抗より高い異方性摺動抵抗特性を有する前記異方性摺動抵抗部を前記所定位置の前記挿入部の側面に設けることで、シース部材と測定対象との接触状態を安定に維持し、確実に測定対象に光波あるいは超音波を照射することができる。

請求項２に記載のプローブは、請求項１に記載のプローブであって、前記シース部材の先端を閉塞する栓部材を備えて構成することができる。

請求項３に記載のプローブは、請求項２に記載のプローブであって、前記所定位置は、前記栓部材と前記シース部材との接続位置近傍の、前記栓部材に設定されていることが好ましい。

請求項４に記載のプローブは、請求項３に記載のプローブであって、前記異方性摺動抵抗部は、前記所定位置に形成された表面処理加工部からなることが好ましい。

請求項５に記載のプローブは、請求項４に記載のプローブであって、前記表面処理加工部は、前記所定位置の前記挿入部断面外周に沿って歯車状に形成された複数の凹凸部による前記異方性摺動抵抗特性を有するピニオン加工部からなることが好ましい。

請求項６に記載のプローブは、請求項４に記載のプローブであって、前記表面処理加工部は、前記所定位置の前記挿入部断面外周に沿って複数の毛髪形状部材を植毛して形成された前記異方性摺動抵抗特性を有する植毛加工部からなることが好ましい。

請求項７に記載のプローブは、請求項１または２に記載のプローブであって、前記所定位置は、前記挿入部の長手軸に沿った前記送受波開口部よりも先端の位置及び前記送受波開口部よりも基端の位置の少なくとも１つ以上の位置であることが好ましい。

請求項８に記載のプローブは、請求項７に記載のプローブであって、前記異方性摺動抵抗部は、前記異方性摺動抵抗特性を有するリング状部材からなることが好ましい。

請求項９に記載のプローブは、請求項８に記載のプローブであって、前記リング状部材の脱落を防止する脱落防止手段を備えて構成することができる。

請求項１０に記載のプローブは、請求項８に記載のプローブであって、前記リング状部材は熱収縮部材からなることが好ましい。

請求項１１に記載のプローブは、請求項２ないし１０のいずれか１つに記載のプローブであって、前記シース部材はフッ素樹脂からなり、前記栓部材は生体適合性を有する金属からなることが好ましい。

請求項１２に記載のプローブは、請求項１１に記載のプローブであって、前記生体適合性を有する金属は、オーステナイト系ステンレスあるいはチタン合金であることが好ましい。

請求項１３に記載のプローブは、請求項２ないし１０のいずれか１つに記載のプローブであって、前記シース部材はフッ素樹脂からなり、前記栓部材は前記シース部材とは異なる生体適合性を有する樹脂材料からなることが好ましい。

請求項１４に記載のプローブは、請求項１ないし１３のいずれか１つに記載のプローブであって、前記異方性摺動抵抗部は、前記送受波開口部の位置が推定可能な指標であることが好ましい。

請求項１５に記載のＯＣＴ光断層装置は、光を発し該光を測定光と参照光に分波する光源手段と、細長の略円筒形状のプローブ挿入部の先端側面に設けられ前記測定光を体腔内の管腔臓器の測定対象に照射し前記測定対象からの前記測定光の反射光を入射する光学的に開口した光開口部を有する光プローブと、前記反射光と前記参照光との干渉光に基づいて前記測定対象の光断層画像を生成する画像処理手段と、を具備したＯＣＴ光断層装置において、前記光プローブの前記光開口部より先端側あるいは基端側の少なくとも一方の側に位置する所定位置の前記プローブ挿入部の側面に設けられ、前記挿入部の長手軸に直交する挿入部断面外周における前記管腔臓器の組織表面との接触点の略接線方向での摺動抵抗が前記接触点の他の方向での前記組織表面との摺動抵抗より高い異方性摺動抵抗特性を有する異方性摺動抵抗部を備えて構成される。

請求項１５に記載のＯＣＴ光断層装置では、前記光プローブにおいて、前記挿入部の長手軸に直交する挿入部断面外周における前記管腔臓器の組織表面との接触点の略接線方向での摺動抵抗が前記接触点の他の方向での前記組織表面との摺動抵抗より高い異方性摺動抵抗特性を有する前記異方性摺動抵抗部を前記所定位置の前記挿入部の側面に設けることで、シース部材と測定対象との接触状態を安定に維持し、確実に測定対象に測定光を照射することができる。

請求項１６に記載のＯＣＴ光断層装置は、請求項１５に記載のＯＣＴ光断層装置であって、照明光を前記測定対象に照射する照明手段と、前記照明光が照射された前記測定対象を撮像する撮像手段と、前記光プローブを挿通する処置具チャンネルとを有する内視鏡をさらに備え、前記異方性摺動抵抗部は前記撮像手段による画像から前記光開口部の位置が推定可能な指標であるように構成することができる。

以上説明したように、本発明によれば、シース部材と測定対象との接触状態を安定に維持し、確実に測定対象に光波あるいは超音波を照射することができるという効果がある。

以下に、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態について説明する。

第１の実施形態：
図１は第１の実施形態に係る画像診断装置１０を示す外観図の一例である。図１に示すように、本実施形態のＯＣＴ光断層装置としての画像診断装置１０は、主として内視鏡１００、内視鏡プロセッサ２００、光源装置３００、ＯＣＴプロセッサ４００、及びモニタ装置５００とから構成されている。尚、内視鏡プロセッサ２００は、光源装置３００を内蔵するように構成されていてもよい。

内視鏡１００は、手元操作部１１２と、この手元操作部１１２に連設される挿入部１１４とを備える。術者は手元操作部１１２を把持して操作し、挿入部１１４を被検者の体内に挿入することによって観察を行う。

手元操作部１１２には、ユニバーサルケーブル１１６が接続され、ユニバーサルケーブル１１６の先端にＬＧコネクタ１２０が設けられる。このＬＧコネクタ１２０を光源装置３００に着脱自在に連結することによって、挿入部１１４の先端部に配設された照明光学系１５２に照明光が送られる。また、ＬＧコネクタ１２０には、ユニバーサルケーブル１１６を介して電気コネクタ１１０が接続され、電気コネクタ１１０が内視鏡プロセッサ２００に着脱自在に連結される。これにより、内視鏡１００で得られた観察画像のデータが内視鏡プロセッサ２００に出力され、内視鏡プロセッサ２００に接続されたモニタ装置５００に画像が表示される。

また、手元操作部１１２には、送気・送水ボタン１２６、吸引ボタン１２８、シャッターボタン１３０、機能切替ボタン１３２、一対のアングルノブ１３４、一対のロックレバー１３６が設けられているが、これらの部材についての説明は省略する。

さらに、手元操作部１１２には、鉗子挿入部１３８が設けられており、この鉗子挿入部１３８が先端部１４４の鉗子口１５６に連通されている。本実施形態に係る画像診断装置１０では、光プローブとしてのＯＣＴプローブ６００を鉗子挿入部１３８から挿入することによって、ＯＣＴプローブ６００を鉗子口１５６から導出する。

ＯＣＴプローブ６００は、鉗子挿入部１３８から挿入され、鉗子口１５６から導出される挿入部６０２と、術者がＯＣＴプローブ６００を操作するための操作部６０４、及びコネクタ４１０を介してＯＣＴプロセッサ４００と接続されるケーブル６０６から構成されている。

一方、内視鏡１００の挿入部１１４は、手元操作部１１２側から順に、軟性部１４０、湾曲部１４２、先端部１４４で構成されている。先端部１４４には、観察光学系１５０、照明光学系１５２、送気・送水ノズル１５４、鉗子口１５６等が設けられる。なお、送気・送水ノズル１５４についての説明は省略する。

観察光学系１５０は、先端部１４４の先端面に配設されており、この観察光学系１５０の奥に固体撮像素子であるＣＣＤ（不図示）が配設される。ＣＣＤの基板には、信号ケーブル（不図示）が接続され、この信号ケーブルが挿入部１１４、手元操作部１１２、ユニバーサルケーブル１１６等に挿通されて電気コネクタ１１０まで延設され、内視鏡プロセッサ２００に接続される。したがって、観察光学系１５０で取り込まれた観察像はＣＣＤの受光面に結像されて電気信号に変換され、この電気信号が内視鏡プロセッサ２００に出力され、映像信号に変換される。これにより、内視鏡プロセッサ２００に接続されたモニタ装置５００に観察画像が表示される。

照明光学系１５２は、観察光学系１５０に隣接して設けられており、必要に応じて観察光学系１５０の両側に配置される。照明光学系１５２の奥には、ライトガイド（不図示）の出射端が配設され、このライトガイドが挿入部１１４、手元操作部１１２、ユニバーサルケーブル１１６に挿通され、ライトガイドの入射端がＬＧコネクタ１２０内に配置される。したがって、ＬＧコネクタ１２０を光源装置３００に連結することによって、光源装置３００から照射された照明光がライトガイドを介して照明光学系１５２に伝送され、照明光学系１５２から前方の観察範囲に照射される。

鉗子口１５６には、チューブ状の処置具チャンネルとしての鉗子チャンネル（不図示）が接続される。鉗子チャンネルは挿入部１１４の内部に挿通された後、分岐され、一方が手元操作部１１２の鉗子挿入部１３８に連通され、他方が手元操作部１１２内の吸引バルブ（不図示）に接続される。吸引バルブは、吸引ボタン１２８によって操作され、これによって鉗子口１５６から病変部等を吸引することができる。

上記の如く構成された先端部１４４の基端側には湾曲部１４２が設けられる。湾曲部１４２は、手元操作部１１２のアングルノブ１３４、１３４を回動することによって遠隔的に湾曲するように構成される。

湾曲部１４２の基端側には軟性部１４４が設けられる。軟性部１４４は、可撓性を有しており、たとえば金属製の網管から成る心材に、樹脂などの被覆を被せることによって構成される。

なお、内視鏡、内視鏡プロセッサ、及び光源装置の内部構成は公知であるので説明は省略する。

また、本実施形態のＯＣＴプロセッサ４００は、ＳＳ−ＯＣＴ（Swept source OCT）計測法を利用したプロセッサであり、このＯＣＴプロセッサ４００の内部構成も公知であるので説明は省略する。なお、ＯＣＴプロセッサ４００でのＯＣＴ計測法はＳＳ−ＯＣＴ（Swept source OCT）計測法に限らず、ＴＤ−ＯＣＴ（Time domain OCT）計測あるいはＳＤ−ＯＣＴ（Spectral Domain OCT）の計測法でもよい。

図２は図１の内視鏡の鉗子口から導出されたＯＣＴプローブを用いて断層画像を得る様子を示す図の一例である。ＯＣＴプロセッサ４００は、同図に示すように、ＯＣＴプローブ６００の挿入部６０２の先端部を、測定対象Ｓの所望の部位に近づけて、断層画像を得るものである。

本実施の形態では、ＯＣＴプローブ６００の挿入部６０２は、挿入部長手軸方向Ｙにおける摺動抵抗Ｒ１とし、測定対象Ｓに接触している挿入部長手軸方向Ｙに直交した断面外周の接線方向Ｘにおける摺動抵抗Ｒ２とした場合、Ｒ１＜Ｒ２の特性を満たす異方性摺動抵抗特性を有する異方性摺動抵抗部６１０が挿入部６０２の先端に設けられている。

この異方性摺動抵抗部６１０によりＯＣＴプローブ６００の挿入部６０２の先端部は、挿入部長手軸方向Ｙには滑りやすく、また接線方向Ｘには滑りにくい状態で測定対象Ｓに接触することになる。つまり、ＯＣＴプローブ６００の挿入部６０２の生体適合性・内部回転走査系構造物との低摩擦性・内視鏡鉗子口内面との低摩擦性等の検査機能を保持しつつ、異方性摺動抵抗部６１０によって挿入部６０２の先端部が測定対象Ｓに対して接線方向Ｘに対しての位置ズレすることを効果的に抑制することが可能となる。その詳細は後述する。

ＯＣＴプローブ６００の挿入部６０２の先端部について説明する。図３は図１のＯＣＴプローブの先端部分を示す断面図である。

図３に示すように、ＯＣＴプローブ６００は、たとえば内視鏡１００の鉗子口１５６（図１参照）を介して体腔内に挿入されるものであって、シース部材（プローブ外筒）６２０、光ファイバ６２１、光学レンズ６２２等を有している。シース部材６２０は、可撓性を有する筒状の部材からなっており、測定光及びその反射光が透過する、生体適合性・内部回転走査系構造物との低摩擦性・内視鏡鉗子口内面との低摩擦性等の検査機能を満たす、例えばフッ素樹脂からなっている。なお、シース部材６２０は、先端が生体適合性を有する金属（例えば、オーステナイト系ステンレスあるいはチタン合金等）からなる栓部材６３０により閉塞された構造を有している。なお、栓部材６３０は、上記金属に限らず、シース部材６２０とは異なる生体適合性を有する樹脂材料により構成してもよい。

光ファイバ６２１は、ＯＣＴプロセッサ４００内の干渉計（不図示）から射出された測定光を測定対象Ｓまで導波するとともに、測定光が測定対象Ｓに照射されたときの測定対象Ｓからの反射光（あるいは後方散乱光）を干渉計まで導波するものであって、シース部材６２０内に収容されている。

また、光ファイバ６２１の外装にはフレキシブルシャフト６３１が固定されており、光ファイバ６２１及びフレキシブルシャフト６３１は基端側にてロータリアダプタ（不図示）に機械的に接続されている。そして、このロータリアダプタにより光ファイバ６２１及びフレキシブルシャフト６３１はシース部材６２０に対し矢印Ｒ１方向に回転するようになっている。

光学レンズ６２２は、光ファイバ６２１から射出した測定光を測定対象Ｓに対し集光するために略球状の形状を有しており、測定対象Ｓからの反射光を集光し光ファイバ６２１に入射する。

光学レンズ６２２は光ファイバ６２１の光出射端部にフェルール６４０にて光学的に接続されている。このフェルール６４０は、第１の固定部材６４１によりフレキシブルシャフト６３１に固定されている第２の固定部材６４２に固定されている。この構成により、光ファイバ６２１が矢印Ｒ１方向に回転したとき、光学レンズ６２２も一体的に矢印Ｒ１方向に回転する。よって、ＯＣＴプローブ６００は、測定対象Ｓに対し光学レンズ６２２から射出される測定光を矢印Ｒ１方向（シース部材６２０の円周方向）に対し走査しながら光開口部８００から照射することになる。

送受波開口部は、測定光が光学レンズ６２２から射出されるシース部材６２０の円周方向全域である光を透過する光学的に開口した光開口部８００により構成される。

異方性摺動抵抗部６１０は、栓部材６３０とシース部材６２０との接続部近傍の栓部材６３０の外周面の所定位置に設けられている。

異方性摺動抵抗部６１０の詳細を図４を用いて説明する。図４は図３の異方性摺動抵抗部のＡ−Ａ線断面を示す断面図である。

図４に示すように、異方性摺動抵抗部６１０は、栓部材６３０の前記所定位置の表面のシース部材６２０（挿入部６０２）の長手軸Ｙに直交した方向Ｘの断面外周に沿ってピニオン加工することにより歯車状に形成された複数の凹凸部６５０により構成される。

図５は図４の異方性摺動抵抗部を形成する凹凸部の拡大図であり、図６は図５の異方性摺動抵抗部を形成する凹凸部の変形例の拡大図である。図５に示すように、凹凸部６５０は、シース部材６２０（挿入部６０２）の長手軸Ｙに直交する断面が略３角形の山形状をなし、その尾根部（稜線）６５１の向きが長手軸Ｙに略一致して形成される。なお、この凹凸部６５０は図５の形状に限らず、例えば図６に示すように、長手軸Ｙに直交する断面が略台形の山形状で、尾根部（稜線）６５１の向きが長手軸Ｙに略一致した凹凸部に形成してもよい。

このように構成された異方性摺動抵抗部６１０を備えた本実施例のＯＣＴプローブ６００では、ＯＣＴプローブ６００の先端を測定対象Ｓに押し当てると、複数の凹凸部６５０の尾根部（稜線）６５１が測定対象Ｓと接触することになる。この尾根部（稜線）６５１の向きは長手軸Ｙに略一致しているので、異方性摺動抵抗部６１０は、長手軸方向Ｙにおける摺動抵抗Ｒ１とし、測定対象Ｓに接触している長手軸方向Ｙに直交した断面外周の接線方向Ｘにおける摺動抵抗Ｒ２とした場合、Ｒ１＜Ｒ２の特性を満たす異方性摺動抵抗特性を有することとなる。

したがって、図２に示したように、ＯＣＴプローブ６００のシース部材６２０（挿入部６０２）の生体適合性・内部回転走査系構造物との低摩擦性・内視鏡鉗子口内面との低摩擦性等の検査機能を保持しつつ、本実施形態の異方性摺動抵抗部６１０によってシース部材６２０（挿入部６０２）の先端部が測定対象Ｓに対して接線方向Ｘに対しての位置ズレすることを効果的に抑制することが可能となり、シース部材と測定対象との接触状態を安定に維持し、確実に測定対象に測定光を照射することができる。

また、図２に示したように、ＯＣＴプローブ６００は、内視鏡１００の先端面に設けられた鉗子口１５６（図１参照）より導出されるため、内視鏡プロセッサ２００はＯＣＴプローブ６００の先端部を内視鏡画像として取得できる。異方性摺動抵抗部６１０は、表面加工により形成されているため、シース部材６２０及び栓部材６３０の他の部分とは色合いあるいはコントラストが異なる画素データとして撮像される。この色合いあるいはコントラストが異なる画素データを画像処理することにより、内視鏡画像上での異方性摺動抵抗部６１０の位置情報を得ることができる。また、異方性摺動抵抗部６１０のシース部材６２０の長手軸方向の配置位置と光出射位置である光開口部８００の位置は一意的に決定されているので、内視鏡プロセッサ２００は異方性摺動抵抗部６１０の位置情報を取得することで、光出射位置を内視鏡画像上で推定することができ、この推定位置にマーキングすることで、光出射位置を測定対象Ｓに正確にアプローチさせることが可能となる。このように異方性摺動抵抗部６１０は光出射位置を推定するための指標としての機能を有している。

変形例１：
異方性摺動抵抗部６１０は、凹凸部６５０により構成されるとしたが、これに限らない。図７は異方性摺動抵抗部の変形例１を示す図３の異方性摺動抵抗部のＡ−Ａ線断面を示す断面図である。図７に示すように、異方性摺動抵抗部６１０は、挿入部の長手軸に直交する栓部材６３０の前記所定位置の表面を挿入部６０２の長手軸Ｙに直交した断面外周に沿って植毛加工することにより形成された複数の毛髪形状部６５２により構成してもよい。

この場合、個々の毛髪形状部６５２は、シース部材６２０（挿入部６０２）の長手軸Ｙに直交した断面外周の接線方向Ｘにおける剛性が挿入部長手軸方向Ｙにおける剛性よりも高い状態に植毛加工される。この結果、本実施形態と同様な作用・効果を得ることができる。

変形例２：
図８は異方性摺動抵抗部の変形例２を示す図３の異方性摺動抵抗部のＡ−Ａ線断面を示す断面図である。上記の本実施形態（変形例１を服務）では、異方性摺動抵抗部６１０は、栓部材６３０の前記所定位置の表面の挿入部６０２の長手軸Ｙに直交した断面外周に沿って表面加工することにより断面外周の全周にわたって形成するとした（図４参照）が、これに限らず、図８に示すように構成してもよい。

すなわち、図８に示すように、栓部材６３０の前記所定位置の表面のシース部材６２０（挿入部６０２）の長手軸Ｙに直交した断面外周上の対向する２つの領域に第１の異方性摺動抵抗部６６０と第２の異方性摺動抵抗部６６１に断面外周に沿ってそれぞれ形成してもよい。例えば内視鏡画像により第１の異方性摺動抵抗部６６０を観察しながらＯＣＴプローブ６００の先端を測定対象Ｓにアプローチさせる場合、上述したように第１の異方性摺動抵抗部６６０の画素データを画像処理することにより光出射位置が推定でき、かつＯＣＴプローブ６００の光出射位置を測定対象Ｓに押し当てると、第１の異方性摺動抵抗部６６１に対向する第２の異方性摺動抵抗部６６１が接触することになる。

したがって、一方の異方性摺動抵抗部（この場合、第１の異方性摺動抵抗部６６１）が光出射位置を推定するための指標の機能を果たし、他方の異方性摺動抵抗部（この場合、第２の異方性摺動抵抗部６６２）がシース部材と測定対象との接触状態を安定に維持することになり、確実に測定対象に測定光を照射することができる。

なお、この変形例２では、第１の異方性摺動抵抗部６６０と第２の異方性摺動抵抗部６６１の１組の異方性摺動抵抗部としたが、これに限らず、長手軸Ｙに直交した断面外周上の対向する２つの領域であれば、異方性摺動抵抗部を複数の組として配置してもよい。すなわち、図８において第１の異方性摺動抵抗部６６０と第２の異方性摺動抵抗部６６１の組は、同図の上下に設けたが、この組のほかに、例えばこの組と９０度回転させた２つの領域、すなわち同図の左右の領域に第３の異方性摺動抵抗部と第４の異方性摺動抵抗部の組（不図示）を配置しても、変形例２と同様な作用・効果を得ることができる。

第２の実施形態：
第２の実施形態は、第１の実施形態とほとんど同じであるので、異なる構成のみ説明し、同一の構成には同じ符号を付して説明を省略する。

図９は第２の実施形態に係るＯＣＴプローブの先端構成を示す図である。図９に示すように、本実施形態では、光学レンズ６２２から射出される測定光の光開口部８００の前後の位置にリング状の異方性摺動抵抗特性を有する熱収縮部材からなる異方性摺動抵抗部８５０，８５１がシース部材の外周に配置されている。この異方性摺動抵抗部８５０，８５１が有する異方性摺動抵抗特性は、第１の実施形態で説明したように、シース部材６２０（挿入部６０２）の長手軸方向Ｙにおける摺動抵抗Ｒ１とし、測定対象Ｓに接触している長手軸方向Ｙに直交した断面外周の接線方向Ｘにおける摺動抵抗Ｒ２とした場合、Ｒ１＜Ｒ２の特性を満たす。その他の構成は第１の実施形態と同じである。

本実施形態では、リング状の異方性摺動抵抗部８５０，８５１を栓部材６３０の先端側より光開口部８００の前後の位置に配置し、異方性摺動抵抗部８５０，８５１を熱風等により過熱する。この加熱により熱収縮部材からなる異方性摺動抵抗部８５０，８５１は、光開口部８００の前後の位置に強固に固定され、シース部材６２０からの脱落が防止される。

異方性摺動抵抗部８５０，８５１は、上述した異方性摺動抵抗特性を有するので、第１の実施形態と同様に、ＯＣＴプローブ６００のシース部材６２０（挿入部６０２）の生体適合性・内部回転走査系構造物との低摩擦性・内視鏡鉗子口内面との低摩擦性等の検査機能を保持しつつ、本実施形態の異方性摺動抵抗部８５０，８５１によってシース部材６２０（挿入部６０２）の先端部が測定対象Ｓに対して接線方向Ｘに対しての位置ズレすることを効果的に抑制することが可能となり、シース部材と測定対象との接触状態を安定に維持し、確実に測定対象に測定光を照射することができる。

異方性摺動抵抗部８５０，８５１との間に光出射位置である光開口部８００が位置するので、異方性摺動抵抗部８５０，８５１は光出射位置を推定するための指標としての機能を有している。

なお、本実施形態では、上記効果に加え、図９に示すように、測定対象Ｓに光開口部８００を押し当てた際に、測定対象Ｓが異方性摺動抵抗部８５０，８５１の間に位置することとなり、測定対象Ｓは光開口部８００を押し当てられている間は、シース部材６２０（挿入部６０２）の長手軸方向Ｙに対しても位置ズレの発生が抑制される。

本実施形態では、リング状の異方性摺動抵抗部８５０，８５１が熱収縮部材により構成し、過熱することによりシース部材６２０からの脱落を防止するとしたが、リング状の異方性摺動抵抗部８５０，８５１は熱収縮部材でなくてもよい。第１の変形例としては、例えば図１０に示すように、光開口部８００の前後の位置にシース部材６２０（挿入部６０２）の断面外周に沿って溝部８６０，８６１を形成し、この溝部８６０，８６１に異方性摺動抵抗部８５０，８５１をはめ込むことで、本実施形態と同様な作用・効果を得ることができ、溝部８６０，８６１によりシース部材６２０からの脱落を防止することができる。脱落防止手段は溝部８６０，８６１により構成される。

さらに、リング状の異方性摺動抵抗部８５０，８５１を熱収縮部材で構成しない第２の変形例として、図１１に示すように、光開口部８００の前後の位置にシース部材６２０（挿入部６０２）の断面外周に沿ってバンク部（土手部）８７０，８７１を形成し、このバンク（土手）８７０，８７１内に異方性摺動抵抗部８５０，８５１をはめ込むことで、本実施形態と同様な作用・効果を得ることができ、バンク部（土手部）８７０，８７１によりシース部材６２０からの脱落を防止することができる。この場合、脱落防止手段はバンク部（土手部）８７０，８７１により構成される。

第２の実施形態では、リング状の異方性摺動抵抗部８５０，８５１を光開口部８００の前後の位置に設けるとしたが、これに限らず、光開口部８００の前後の位置に配置する異方性摺動抵抗部は、それぞれ複数でもよい。また、光開口部８００の前後のいずれか一方の位置のみに異方性摺動抵抗部を設けてもよい。なお、第２の実施形態の第１及び第２の変形例においては、異方性摺動抵抗部に対応して溝部あるいはバンク部（土手部）を形成し、溝部あるいはバンク部（土手部）にリング状の異方性摺動抵抗部をはめ込めばよい。

なお、上記各実施形態では、ＯＣＴプローブ（光プローブ）を例に説明したが、これに限らず、例えば内視鏡の鉗子チャンネルに挿通可能で送受波開口部としての超音波送受開口部を介して超音波を送受する超音波振動子を先端内に配置した、公知の超音波プローブに対しても各実施形態のごとく、シース側面に設けられた音響学的に開口した超音波送受開口部の前後に異方性摺動抵抗部を構成することができ、同様な作用・効果を得ることができる。

以上、本発明のプローブ及びＯＣＴ光断層装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。

第１の実施形態に係る画像診断装置１０を示す外観図 図１の内視鏡の鉗子口から導出されたＯＣＴプローブを用いて断層画像を得る様子を示す図 図１のＯＣＴプローブの先端部分を示す断面図 図３の異方性摺動抵抗部のＡ−Ａ線断面を示す断面図 図４の異方性摺動抵抗部を形成する凹凸部の拡大図 図５の異方性摺動抵抗部を形成する凹凸部の変形例の拡大図 異方性摺動抵抗部の変形例１を示す図３の異方性摺動抵抗部のＡ−Ａ線断面を示す断面図 異方性摺動抵抗部の変形例２を示す図３の異方性摺動抵抗部のＡ−Ａ線断面を示す断面図 第２の実施形態に係るＯＣＴプローブの先端構成を示す図 図９のＯＣＴプローブの第１の変形例の先端構成を示す図 図９のＯＣＴプローブの第２の変形例の先端構成を示す図

符号の説明

１…画像診断システム、１０…画像診断装置、３２…操作制御部、１００…内視鏡、１１４，６０２…挿入部、１３８…鉗子挿入部、１５６…鉗子口、２００…内視鏡プロセッサ、２３０…画像合成部、３００…光源装置、４００…ＯＣＴプロセッサ、５００…モニタ装置、６００…ＯＣＴプローブ、６１０…異方性摺動抵抗部、６２０…シース部材、６３０…栓部材、６５０…凹凸部

Claims (16)

1. 細長の略円筒形状であって先端が閉塞されたシース部材の先端側面に設けられた、光波あるいは超音波を体腔内の管腔臓器の測定対象に照射し前記測定対象からの前記光波あるいは超音波の反射波を入射する光学的あるいは音響学的に開口した送受波開口部を有する挿入部と、
   前記送受波開口部より先端側あるいは基端側の少なくとも一方の側に位置する所定位置の前記挿入部の側面に設けられ、前記挿入部の長手軸に直交する挿入部断面外周における前記管腔臓器の組織表面との接触点の略接線方向での摺動抵抗が前記接触点の他の方向での前記組織表面との摺動抵抗より高い異方性摺動抵抗特性を有する異方性摺動抵抗部と、
   を備えたことを特徴とするプローブ。
2. 前記シース部材の先端を閉塞する栓部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載のプローブ。
3. 前記所定位置は、前記栓部材と前記シース部材との接続位置近傍の、前記栓部材に設定されていることを特徴とする請求項２に記載のプローブ。
4. 前記異方性摺動抵抗部は、前記所定位置に形成された表面処理加工部からなることを特徴とする請求項３に記載のプローブ。
5. 前記表面処理加工部は、前記所定位置の前記挿入部断面外周に沿って歯車状に形成された複数の凹凸部による前記異方性摺動抵抗特性を有するピニオン加工部からなることを特徴とする請求項４に記載のプローブ。
6. 前記表面処理加工部は、前記所定位置の前記挿入部断面外周に沿って複数の毛髪形状部材を植毛して形成された前記異方性摺動抵抗特性を有する植毛加工部からなることを特徴とする請求項４に記載のプローブ。
7. 前記所定位置は、前記挿入部の長手軸に沿った前記送受波開口部よりも先端の位置及び前記送受波開口部よりも基端の位置の少なくとも１つ以上の位置であることを特徴とする請求項１または２に記載のプローブ。
8. 前記異方性摺動抵抗部は、前記異方性摺動抵抗特性を有するリング状部材からなることを特徴とする請求項７に記載のプローブ。
9. 前記リング状部材の脱落を防止する脱落防止手段を備えたことを特徴とする請求項８に記載のプローブ。
10. 前記リング状部材は熱収縮部材からなることを特徴とする請求項８に記載のプローブ。
11. 前記シース部材はフッ素樹脂からなり、前記栓部材は生体適合性を有する金属からなることを特徴とする請求項２ないし１０のいずれか１つに記載のプローブ。
12. 前記生体適合性を有する金属は、オーステナイト系ステンレスあるいはチタン合金であることを特徴とする請求項１１に記載のプローブ。
13. 前記シース部材はフッ素樹脂からなり、前記栓部材は前記シース部材とは異なる生体適合性を有する樹脂材料からなることを特徴とする請求項２ないし１０のいずれか１つに記載のプローブ。
14. 前記異方性摺動抵抗部は、前記送受波開口部の位置が推定可能な指標であることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１つに記載のプローブ。
15. 光を発し該光を測定光と参照光に分波する光源手段と、細長の略円筒形状のプローブ挿入部の先端側面に設けられ前記測定光を体腔内の管腔臓器の測定対象に照射し前記測定対象からの前記測定光の反射光を入射する光学的に開口した光開口部を有する光プローブと、前記反射光と前記参照光との干渉光に基づいて前記測定対象の光断層画像を生成する画像処理手段と、を具備したＯＣＴ光断層装置において、
    前記光プローブの前記光開口部より先端側あるいは基端側の少なくとも一方の側に位置する所定位置の前記プローブ挿入部の側面に設けられ、前記挿入部の長手軸に直交する挿入部断面外周における前記管腔臓器の組織表面との接触点の略接線方向での摺動抵抗が前記接触点の他の方向での前記組織表面との摺動抵抗より高い異方性摺動抵抗特性を有する異方性摺動抵抗部
    を備えたことを特徴とするＯＣＴ光断層装置。
16. 照明光を前記測定対象に照射する照明手段と、前記照明光が照射された前記測定対象を撮像する撮像手段と、前記光プローブを挿通する処置具チャンネルとを有する内視鏡をさらに備え、前記異方性摺動抵抗部は前記撮像手段による画像から前記光開口部の位置が推定可能な指標であることを特徴とする請求項１５に記載のＯＣＴ光断層装置。

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