JP5011147B2 - 診断システム - Google Patents
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Description
、本実施形態においては駆動部14が調整機構16を有している。調整機構16は光ファイバ34の軸方向における位置決め調整を行う機能を有し、更に光ファイバ34をトルクワイヤ等の他の構造体に対して相対的に回転させる回転機構を有している。これらについては後に詳述する。制御部18は、図1に示される各構成の動作制御を行っており、特に後に説明するように、光ファイバ34の軸方向の位置を自動的に調整する制御を実行する。ちなみに、制御部18は、駆動部14に備えられたセンサからの信号に基づいて超音波ビームの方位を表す角度信号(θ1)を生成しており、また、光ビームの方位を表す角度信号(θ2)を生成している。角度信号(θ1)はUS画像形成部22へ出力されており、一方、角度信号(θ2)はOCT画像形成部26へ出力されている。
Claims (7)
- 生体内に挿入される診断用カテーテルと、前記診断用カテーテルの基端側に設けられた駆動部と、を有する診断システムにおいて、
前記診断用カテーテルは、
回転力を伝達する回転部材と、
前記回転部材の先端に固定されたヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットに設けられ、超音波ビームを形成する送受波器と、
前記ヘッドユニットにより位置決めがなされ、光ビームを形成する光学部材と、
前記回転部材内に挿入され、前記送受波器に電気的に接続された電気信号伝達部材と、
前記回転部材内に挿入され、前記光学部材が先端に設けられた第1光伝達部材と、
を含み、
前記駆動部は、
前記回転部材を駆動する回転駆動機構と、
前記ヘッドユニットに対する前記光学部材の相対的な位置を調整するために前記第1光伝達部材の基端部を操作する調整手段と、
を含むことを特徴とする診断システム。 - 請求項1記載の診断システムにおいて、
前記調整手段は、前記回転部材の基端部に対して前記第1光伝達部材の基端部を軸方向に相対的に変位させるスライド調整機構を含む、
ことを特徴とする診断システム。 - 請求項2記載の診断システムにおいて、
前記駆動部は、前記第1光伝達部材の基端部を回転可能に保持する回転保持部と、第2光伝達部材の先端部を保持する非回転保持部と、を備え、前記第1光伝達部材と前記第2光伝達部材とを光学的に接続する光ロータリーコネクタを含み、
前記駆動部は、前記回転保持部にも回転力を伝達し、
前記スライド調整機構は、前記光ロータリーコネクタを前記軸方向に変位させる、
ことを特徴とする診断システム。 - 請求項1記載の診断システムにおいて、
前記調整手段は、前記回転部材の基端部に対して前記第1光伝達部材の基端部をラジアル走査方向に相対的に変位させる回転調整機構を含む、
ことを特徴とする診断システム。 - 生体内に挿入される診断用カテーテルと、前記診断用カテーテルの基端側に設けられた駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を有する診断システムにおいて、
前記診断用カテーテルは、
回転力を伝達する回転部材と、
前記回転部材の先端に固定されたヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットに設けられ、超音波ビームを形成する送受波器と、
前記ヘッドユニットにより位置決めがなされ、光ビームを形成する光学部材と、
前記回転部材内に挿入され、前記送受波器に電気的に接続された電気信号伝達部材と、
前記回転部材内に挿入され、前記光学部材が先端に設けられた第1光伝達部材と、
を含み、
前記駆動部は、
前記回転部材を駆動する回転駆動機構と、
前記ヘッドユニットに対する前記光学部材の相対的な位置を調整するために前記第1光伝達部材の基端部を変位させる調整機構と、
を含み、
前記ヘッドユニットには所定方向に沿って変化した反射面が形成され、
前記光学部材の位置調整時においては前記光ビームが前記反射面側に向けられ、
前記制御部は、前記光学部材の位置調整時に前記光ビームの形成による光計測結果に基づいて前記調整機構を制御する、
ことを特徴とする診断システム。 - 請求項5記載の診断システムにおいて、
前記所定方向は軸方向であり、
前記反射面は、前記軸方向における基準位置を中心としてそこから両側へ高さが増加又は減少した面であり、
前記調整機構は、前記第1光伝達部材の基端部を前記軸方向に前後運動させるスライド調整機構を含む、
ことを特徴とする診断システム。 - 請求項6記載の診断システムにおいて、
前記調整機構は、更に、前記第1光伝達部材の位置調整時に前記第1光伝達部材の基端部を前記回転部材の基端部に対してラジアル走査方向に相対的に回転させて前記光ビームを前記反射面側に向ける回転調整機構を含む、
ことを特徴とする診断システム。
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