JP6618520B2 - 乾燥予測システム及び乾燥予測プログラム - Google Patents

Description

この発明は、洗濯物や干物等の乾燥対象の乾燥予約を行う乾燥予測システム及び乾燥予測プログラムに関するものである。

特許文献１には、衣類が接触し得る箇所に、含水量に応じた抵抗値を検出するための電極を備え、伝導率変化度合を検知手段からの検知結果に基づいて乾燥運転所用時間についての予測をする乾燥機が開示されている。また、特許文献２には、ネットワークを介して時間帯ごとの天気予報を取得し、衣類の属性と取得した時間帯ごとの天気予報とに基づいて洗濯した衣類の乾燥状態を予測する、衣類の乾燥状態予測プログラムおよび洗濯機が開示されている。

また、特許文献３には、屋外の複数の情報を検出する検知手段が設けられ室外機あるいは室内機に、検知手段により検出された屋外の複数の情報を分析する制御手段が設けられた屋外情報報知装置が開示されている。この検知手段としては、温度センサ、湿度センサ、日射センサ、風量センサがあり、洗濯指数はそれらから算出されるというものである。

また、特許文献４には、気象予報を取得し、気象予報を参照して、洗濯物の外干しに適した洗濯推奨日を通知する洗濯日推奨システムが開示されている。更に、特許文献５には、洗濯物の水分量データ１０と洗濯物データ１８と環境データ１７から予め定められたアルゴリズムで洗濯物の乾燥時間を計算する乾燥時間データ作成装置１と、データの入出力を行うユーザインターフェイス装置２を備えた洗濯物乾燥時間推測システムが開示されている。この洗濯物乾燥時間推測システムの記乾燥時間データ作成装置１は、水分量データを受信するデータ受信手段１１と、水分量データ１０と洗濯物データ１８と環境データ１７から洗濯物の乾燥時間を計算する乾燥時間演算手段１２を備える、更に、上記ユーザインターフェイス装置２は、洗濯物データベース１５を備え、洗濯物データ１８と環境データ１７をユーザに入力してもらうデータ入力手段１４と、乾燥時間を表示する乾燥時間表示手段１９と、ディスプレイ２０を備えるものである。洗濯物データとしては、表面積データ、素材による乾燥係数データ、厚さによる乾燥係数データが用いられる。

特開平１−８５６９９号公報 特開２００８−１９４１５３号公報 特開２００２−３５０５５８号公報 特開２０１６−６４０７７号公報 特開２０１６−４９４２１号公報

特許文献１のものは、乾燥機における乾燥時間の予測であって、選択対象物を屋外や屋内において乾燥させる場合に適用できるものでない。また、特許文献２のものは、衣類の属性を用いるものであり、その属性が不明なものや経時変化により属性が変化するものには対応することができないという問題がある。

また、特許文献３に記載の発明は、洗濯指数などを知らせるものではあるが、乾燥対象物が乾燥完了となる時間を知ることができないという問題があった。また、特許文献４に記載のものは、洗濯物の外干しに適した洗濯推奨日を通知する洗濯日推奨システムであり、乾燥対象物が乾燥完了となる時間を知ることができないという問題があった。

更に、特許文献５に記載のものは、洗濯物データとしては、表面積データ、素材による乾燥係数データ、厚さによる乾燥係数データを用いるものであり、これらの情報を正確に得ることが困難であり、計算も複雑となるという問題を含んでいた。

本発明は上記のような乾燥予測の分野における問題に鑑みなされたもので、その目的は、乾燥対象の素材などについて分類しなくとも良く、従って乾燥対象物がどのようなものであろうと乾燥時間の予測を可能とする乾燥予測システム及び乾燥予測プログラムを提供することである。

本発明に係る乾燥予測システムは、乾燥対象物の水分量データを所定サンプリング間隔でサンプリングして測定する水分センサと、予測時に得られた水分量データが乾燥完了水分閾値を超えているか否かを検出する第１の検出手段と、予測時以前のサンプリングにより得られた比較対象水分量データから予測時に得られた水分量データの変化量を検出する第２の検出手段と、前記第２の検出手段による検出結果に基づき近似法を用いて水分量データ変化の近似曲線であって水分量Ｉと時間ｔによる近似曲線を予測時毎に作成し、この近似曲線において水分量変化が当初の所定分の１となるまでの時間である乾燥予測時間を求めると共に前記第１の検出手段による検出結果を用いて乾燥予測時間を得る乾燥時間予測手段と、前記乾燥時間予測手段による乾燥予測時間を出力する予測時間出力制御手段と、を具備することを特徴とする。

本発明に係る乾燥予測システムでは、前記水分センサの設置場所における予測時の気象データをシステム外部から取得する気象データ取得手段と、水分センサから水分量データが得られる毎に水分量データを、取得したときに気象データを、データ蓄積部へ蓄積するデータ蓄積手段と、前記データ蓄積部に蓄積されている予測時以前の気象データから予測時の気象データの変化を検出する第３の検出手段と、を具備し、前記乾燥時間予測手段は、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段と前記第３の検出手段による検出結果に基づき、乾燥予測時間を予測することを特徴とする。

本発明に係る乾燥予測システムでは、気象データには、少なくとも気温、湿度、風速のデータが含まれていることを特徴とする。

本発明に係る乾燥予測システムでは、室内環境データを測定する室内環境センサを具備し、データ蓄積手段は、水分センサから水分量データが得られる毎に水分量データと室内環境データを、取得したときに気象データを、データ蓄積部へ蓄積し、前記データ蓄積部に蓄積されている予測時以前の室内環境データから予測時の室内環境データの変化を検出する第４の検出手段を具備し、前記乾燥時間予測手段は、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段と前記第３の検出手段による検出結果に基づき、室外乾燥時間を予測すると共に、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段と前記第４の検出手段による検出結果に基づき、室内乾燥時間を予測する、ことを特徴とする。

本発明に係る乾燥予測システムでは、室外環境データを測定する室外環境センサと、水分センサから水分量データが得られる毎に水分量データと前記室外環境センサにより得られた室外環境データとを、取得したときに気象データを、データ蓄積部へ蓄積するデータ蓄積手段と、前記データ蓄積部に蓄積されている予測時以前の室外環境データから予測時の室外環境データの変化を検出する第５検出手段と、を具備し、前記乾燥時間予測手段は、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段と前記第５の検出手段による検出結果に基づき、乾燥予測時間を予測することを特徴とする。

本発明に係る乾燥予測システムでは、環境データには、少なくとも気温、湿度、風速、照度のデータが含まれていることを特徴とする。

本発明に係る乾燥予測システムでは、室内環境データを測定する室内環境センサを具備し、データ蓄積手段は、水分センサから水分量データが得られる毎に、水分量データと室外環境データと室内環境データをデータ蓄積部へ蓄積し、前記データ蓄積部に蓄積されている予測時以前の室内環境データから予測時の室内環境データの変化を検出する第４の検出手段を具備し、前記乾燥時間予測手段は、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段と前記第５の検出手段による検出結果に基づき、室外乾燥時間を予測すると共に、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段と前記第４の検出手段による検出結果に基づき、室内乾燥時間を予測することを特徴とする。

本発明に係る乾燥予測システムでは、予測時に得られた水分量データが乾燥完了水分閾値より低い八分乾燥閾値を超えているか否かを検出する第６の検出手段を備え、
前記乾燥時間予測手段は、備えられている検出手段の検出結果に基づき、八分乾燥時間を予測することを特徴とする。

本発明に係る乾燥予測システムでは、各センサ中の少なくとも水分センサを備え、乾燥対象物に取り付けられる取付器具と、各検出手段と、乾燥時間予測手段とを備えるコンピュータ機器と、を具備することを特徴とする。

本発明に係る乾燥予測プログラムは、コンピュータを、乾燥対象物の水分量データを所定サンプリング間隔でサンプリングして測定する水分センサから予測時に得られた水分量データが乾燥完了水分閾値を超えているか否かを検出する第１の検出手段、予測時以前のサンプリングにより得られた比較対象水分量データから予測時に得られた水分量データの変化量を検出する第２の検出手段、前記第２の検出手段による検出結果に基づき近似法を用いて水分量データ変化の近似曲線であって水分量Ｉと時間ｔによる近似曲線を予測時毎に作成し、この近似曲線において水分量変化が当初の所定分の１となるまでの時間である乾燥予測時間を求めると共に前記第１の検出手段による検出結果を用いて乾燥予測時間を得る乾燥時間予測手段、前記乾燥時間予測手段による乾燥予測時間を出力する予測時間出力制御手段、として機能させることを特徴とする。

本発明に係る乾燥予測プログラムでは、前記コンピュータを、前記水分センサの設置場所における予測時の気象データをシステム外部から取得する気象データ取得手段、水分センサから水分量データが得られる毎に水分量データと室内環境データを、取得したときに気象データを、データ蓄積部へ蓄積するデータ蓄積手段、前記データ蓄積部に蓄積されている予測時以前の気象データから予測時の気象データの変化を検出する第３の検出手段、として機能させ、前記コンピュータを、前記乾燥時間予測手段として、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段と前記第３の検出手段による検出結果に基づき、乾燥予測時間を予測するように機能させることを特徴とする。

本発明に係る乾燥予測プログラムでは、気象データには、少なくとも気温、湿度、風速のデータが含まれていることを特徴とする。

本発明に係る乾燥予測プログラムでは、前記コンピュータを、データ蓄積手段として、水分センサから水分量データが得られる毎に水分量データと前記室外環境センサにより得られた室外環境データとを、取得したときに気象データを、データ蓄積部へ蓄積するように機能させ、前記コンピュータを、前記データ蓄積部に蓄積されている予測時以前の室内環境データから予測時の室内環境データの変化を検出する第４の検出手段として機能させ、前記コンピュータを、前記乾燥時間予測手段として、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段と前記第３の検出手段による検出結果に基づき、室外乾燥時間を予測すると共に、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段と前記第４の検出手段による検出結果に基づき、室内乾燥時間を予測するように機能させる、ことを特徴とする。

本発明に係る乾燥予測プログラムでは、前記コンピュータを、水分センサから水分量データが得られる毎に、水分量データと室外環境センサにより得られた室外環境データとを、データ蓄積部へ蓄積するデータ蓄積手段として機能させ、前記コンピュータを、前記データ蓄積部に蓄積されている予測時以前の室外環境データから予測時の室外環境データの変化を検出する第５検出手段として機能させ、前記コンピュータを、前記乾燥時間予測手段として、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段と前記第５の検出手段による検出結果に基づき、乾燥予測時間を予測するように機能させることを特徴とする。

本発明に係る乾燥予測プログラムでは、環境データには、少なくとも気温、湿度、風速、照度のデータが含まれていることを特徴とする。

本発明に係る乾燥予測プログラムでは、前記コンピュータを、データ蓄積手段として、水分センサから水分量データが得られる毎に、水分量データと室外環境データと室内環境センサにより測定された室内環境データをデータ蓄積部へ蓄積するように機能させ、前記コンピュータを、前記データ蓄積部に蓄積されている予測時以前の室内環境データから予測時の室内環境データの変化を検出する第４の検出手段として機能させ、前記コンピュータを、前記乾燥時間予測手段として、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段と前記第５の検出手段による検出結果に基づき、室外乾燥時間を予測すると共に、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段と前記第４の検出手段による検出結果に基づき、室内乾燥時間を予測するように機能させることを特徴とする。

本発明に係る乾燥予測プログラムでは、前記コンピュータを、予測時に得られた水分量データが乾燥完了水分閾値より低い八分乾燥閾値を超えているか否かを検出する第６の検出手段として機能させ、前記コンピュータを、前記乾燥時間予測手段として、備えられている検出手段の検出結果に基づき、八分乾燥時間を予測するように機能させることを特徴とする。

本発明によれば、乾燥対象物の水分量データを測定する水分センサにより、予測時に得られた水分量データが乾燥完了水分閾値を超えているか否かを検出する第１の検出手段による検出結果と、予測時以前の比較対象水分量データから予測時に得られた水分量データの変化量を検出する第２の検出手段による検出結果に基づき、乾燥時間を予測するので、乾燥対象の素材などについて分類しなくとも良く、従って乾燥対象物がどのようなものであろうと乾燥時間の予測を可能とする。

本発明に係る乾燥予測システムの第１の実施形態の構成図。 本発明に係る乾燥予測システムの実施形態において用いられるセンサクリップの構成を示す斜視図。 本発明に係る乾燥予測システムの実施形態において用いられる近似曲線と乾燥完了水分閾値を説明するための図。 本発明に係る乾燥予測システムの第１の実施形態の動作を示すフローチャート。 本発明に係る乾燥予測システムの第２の実施形態の構成図。 本発明に係る乾燥予測システムの第２の実施形態の動作を示すための水分量データと気象データの一例を示す図 本発明に係る乾燥予測システムの第３の実施形態の構成図。 本発明に係る乾燥予測システムの第４の実施形態の構成図。 本発明に係る乾燥予測システムの第５の実施形態の構成図。 本発明に係る乾燥予測システムの第６の実施形態の構成図。 本発明に係る乾燥予測システムの第６の実施形態の動作を示すフローチャート。

以下添付図面を参照して、本発明に係る乾燥予測システム及び乾燥予測プログラムの実施形態を説明する。各図において、同一の構成要素には同一の符号を付して重複する説明を省略する。図１には、本発明に係る乾燥予測システムの第１の実施形態の構成図が示されている。本実施形態に係る乾燥予測システムでは、乾燥対象物の水分量データ(実際には、水分量に対応する例えばインピーダンス)を測定する水分センサ１０等を備え、乾燥対象物に取り付けられる取付器具としてのセンサクリップ１が用いられる。

センサクリップ１は、図２に示されるように例えば３タイプのものとすることができ、必要に応じて３タイプのいずれかが用いられる。図２（ａ）に示す第１のタイプのセンサクリップ１は、基部１０１から２本の電極１０２、１０３が互に平行に延びるように設けられたものである。この第１のタイプのものは、図示しないが例えば絶縁樹脂によりモールドされた磁石と組み合わせて使用することができる。つまり、乾燥対象物の一面にセンサクリップ１を載置し、センサクリップ１が載置された乾燥対象物の反対側の面に上記磁石を載置し、センサクリップ１が乾燥対象物に取り付けられた状態とすることができる。

図２（ｂ）に示す第２のタイプのセンサクリップ１は、基部１０１から２本の電極１０２、１０３が互に向かい合うように設けられたものであり、基部１０１において電極１０２と電極１０３とが接触する方向へ付勢された構造とすることができる。この第２のタイプのセンサクリップ１は、電極１０２と電極１０３との間に乾燥対象物を挟んで使用することができる。この第２のタイプのセンサクリップ１は、洗濯バサミの如き形状を有していることを許容する。

図２（ｃ）に示す第３のタイプのセンサクリップ１は、基部１０１から２本の針状の電極１０２、１０３が設けられたもので、乾燥対象物に対して２本の針状の電極１０２、１０３を刺して使用する。このタイプのセンサクリップ１は、布団などのような厚いものに適用することが可能である。

上記センサクリップ１は、図１に示されるように、水分センサ１０の他に、アンプ１１、Ａ／Ｄ変換部１２、コンピュータ部１３、データ送信部１４、電池部１５を備えている。これらの各部は、図２のタイプのセンサクリップ１では、基部１０１に設けられるようにすることができる。

上記アンプ１１は、水分センサ１０から得られた水分量データに対応するアナログ信号の電流もしくは電圧を増幅するものである。Ａ／Ｄ変換部１２は、アンプ１１からアナログ信号を受け取り、これをディジタル変換するものである。コンピュータ部１３は、所謂マイコン程度の構成を有しており、水分検出タイミングやデータ送信部１４などの制御を行う。データ送信部１４は、Ａ／Ｄ変換部１２からディジタル信号を得て、これを例えば無線によりサーバ２へ送信するものである。電池部１５は、ボタン電池もしくは太陽電池などにより構成することができ、その電力はセンサクリップ１に設けられている全ての部位に供給される。電池部１５には、電源スイッチが設けられていても良く、このスイッチをＯＮとすると、センサクリップ１が動作を開始するものとすることができる。

この実施形態に係るシステムでは、センサクリップ１以外に、サーバ２、通知端末３が設けられる。サーバ２は、スマートフォン、ＰＤＡ(パーソナルディジタルアシスタント)、パーソナルコンピュータ等のコンピュータ機器により構成することができる。サーバ２には、データ受信部２１、コンピュータ部２２、データ蓄積部２０、データ送信部２３が備えられている。

データ受信部２１は、センサクリップ１から送られる水分量データに対応するディジタルデータを受信するものである。コンピュータ部２２は、ＣＰＵと、ＣＰＵが使用するプログラムやデータ等が記憶されたプログラム等メモリ、処理中のデータを一時保持するために用いる一時保持メモリなどを有し、乾燥予測に関する処理を行うものである。

データ蓄積部２０は、センサクリップ１から送られる水分量データに対応するディジタルデータを蓄積するために用いられる。データ送信部２３は、コンピュータ部２２により得られた乾燥予測に係る情報を通知端末３へ送信するものである。

コンピュータ部２２には、第１の検出手段２７−１、第２の検出手段２７−２、乾燥時間予測手段２８、予測時間出力制御手段２９が備えられている。第１の検出手段２７−１は、予測時に得られた水分量データが乾燥完了水分閾値ＴＨを超えているか否かを検出するものである。乾燥完了水分閾値ＴＨは、乾燥対象物の材質によらずに乾燥完了とするための値で、初期設定では、Ａ／Ｄ変換値がピークを迎える直前に設定する。例えば、水分量データ変化が当初の１０分の１となったときの水分量データ値として設定することができる。第２の検出手段２７−２は予測時以前の比較対象水分量データから予測時に得られた水分量データの変化量を検出するものである。予測時以前の比較対象水分量データは、水分量データのサンプリング間隔を例えば１分とすると、予測時のデータの直前のデータの値、或いは、所定数(例えば３回)前までの平均データの値とすることができる。

乾燥時間予測手段２８は、上記第１の検出手段２７−１による検出結果と上記第２の検出手段２７−２による検出結果に基づき、乾燥時間を予測するものである。乾燥時間予測手段２８は、具体的には、第２の検出手段２７−２の検出結果に基づき、最小二乗法や多項式近似法等の近似法を用いて水分量データ変化の近似曲線を作成し、水分量データ変化が例えば当初の２０分の１となるまでの時間を乾燥予測時間とする。水分量データ変化が例えば当初の２０分の１以下の値となった状態を通知時乾燥状態という。図３には、当初に得られる近似曲線Ｃ１と乾燥完了に近づいてから得られる近似曲線Ｃ２と乾燥完了閾値ＴＨ及予測時間Ｔ１、Ｔ２が示されている。この例では、当初の近似曲線Ｃ１の傾きが小さいために水分量データ変化が当初の２０分の１となるまでの時間が長く、予測時間Ｔ１がその後の予測時間Ｔ２より大きな値となる例を示す。予測時間出力制御手段２９は、上記乾燥時間予測手段２８による予測時間を出力するものである。この予測時間は、予測時の時刻に基づく乾燥予測時刻を含むものであっても良い。また、水分量（インピーダンス）Ｉと時間ｔによる上記近似曲線Ｃ２に近い式を設定しておき、この式の係数を予測時のデータと予測時以前の比較対象水分量データとにより変形させて、予測時の近似曲線を得るようにしても良い。

乾燥時間予測手段２８により出力された予測時間は、コンピュータ部２２からデータ送信部２３へ与えられる。データ送信部２３は、この予測時間を通知端末３へ送信する。通知端末３は、表示装置を備えるものであり、本システムのために特別に設けても良いが、例えば、家庭内にある他の装置の表示装置(たとえば、テレビの表示装置等）を転用しても良い。通知端末３には、データ受信部３１と、データ表示部３２とが設けられ、データ受信部３１は上記乾燥予測時間を受け取り、データ表示部３２へ送る。データ表示部３２はＬＣＤなどの表示器と表示制御部が設けられており、表示制御部が上記乾燥予測時間を表示器へ表示する。

以上のように構成された乾燥予測システムでは、上記各手段がプログラムにより実現されるので、その動作を図４に示すフローチャートを参照して説明する。前述の電源スイッチのＯＮなどにより図４に示すフローチャートに対応する動作がスタートされる。センサクリップ１の水分センサ１０において水分量に対応する水分量データが測定され、サーバ２へ送られる(Ｓ１１)。サーバ２では、上記水分量データを受け取ると共にデータ蓄積部２０へ蓄積し、予測時の水分量データ値及びデータ蓄積部２０に蓄積された予測時より前の水分量データ値により水分量データ変化の近似曲線を作成し、乾燥完了水分閾値を求める（Ｓ１２）。

次に、データの変化量を求めると共に、近似曲線から乾燥完了水分閾値を超え且つ変化量が所定範囲となる乾燥完了時を予測し、乾燥予測時間を求める（Ｓ１３）。予測時の水分量データが乾燥完了水分閾値を超え、且つデータ変化量が所定範囲となったかを検出する(Ｓ１４)。このステップＳ１４においてＮＯとなると、乾燥前と判断し、乾燥予測時間を出力して（Ｓ１５）ステップＳ１１へ戻って処理を続ける。

また、ステップＳ１４においてＹＥＳへ分岐すると、乾燥完了と判断し、その旨のメッセージを通知端末へ送信して（Ｓ１６）エンドとなる。

図５に、第２の実施形態に係る乾燥予測システムの構成図を示す。本実施形態に係る乾燥予測システムでは、コンピュータ部２２Ａに気象データ取得手段２６が備えられている。気象データ取得手段２６は、水分センサ１０の設置場所における予測時の気象データをシステム外部から取得するものである。具体的には、サーバ２Ａが有線または無線の回線を介してネットワーク８０に接続されている。ネットワーク８０には、気象データを提供する気象データサーバ９０が接続されている。そこで、気象データ取得手段２６は、気象データサーバ９０にアクセスして水分センサ１０の設置場所における予測時の気象データの提供要求を送る。気象データサーバ９０は、これに応えて該当の気象データを送るので、気象データ取得手段２６はデータ受信部２１を介してこの気象データを受け取る。気象データには、少なくとも気温、湿度、風速のデータが含まれている。

更に、コンピュータ部２２Ａには、データ蓄積手段２５が備えられており、このデータ蓄積手段２５は、水分センサ１０から水分量データが得られる毎に水分量データを、取得したときに気象データを、データ蓄積部２０Ａへ蓄積する。このため、データ蓄積部２０Ａには、水分量データのデータベースである水分量データＤＢと、気象データのデータベースである気象ＤＢとが作成される。

更に、コンピュータ部２２Ａには、第３の検出手段２７−３が備えられている。第３の検出手段２７−３は、蓄積部に蓄積されている予測時以前の気象データから予測時の気象データの変化を検出するものである。コンピュータ部２２Ａに備えられている、本実施形態の乾燥時間予測手段２８Ａは、第１の検出手段２７−１と第２の検出手段２７−２と第３の検出手段２７−３による検出結果に基づき、乾燥時間を予測する。

以上の通りに構成されたシステムでは、具体的には、例えば次のように乾燥時間を予測する。例えば、図６の８／１ ９：００〜９：１５に示される時間帯では、気象データである気温、湿度、風速の変化がないために、第１の実施形態と同様にして近似曲線を作成し、予測時間を求める。一方、図６の８／１ １４：５０〜１５：００に示される時間帯では、気象データである気温、湿度、風速の変化が生じている。例えば、８／１ １４：５５が予測時とすると、１つ前の８／１ １４：５０に比べて湿度が２％上昇している。湿度が１％上昇すると近似曲線の傾きを所定角度小さくし、湿度が１％低下すると近似曲線の傾きを所定角度大きくするなどの湿度ルールを決めておき、第１の実施形態と同じようにして得た近似曲線を変更し、この変更後の近似曲線に基づき乾燥予測時間を求める。

更に、８／１ １５：００が予測時とすると、１つ前の８／１ １４：５５に比べて湿度が２％上昇し、風速が１Ｍ上昇している。湿度については前述の通りの処理を行う。また、風速については、１Ｍ上昇すると近似曲線の傾きを所定角度大きくし、１Ｍ低下すると近似曲線の傾きを所定角度小さくするなどの風速ルールを決めておき、湿度ルールと共に第１の実施形態と同じようにして得た近似曲線を変更し、この変更後の近似曲線に基づき乾燥予測時間を求める。温度についても湿度ルールや風速ルールと同様に温度ルールを設定しておき、この温度ルールも含めたルールに基づき第１の実施形態と同じようにして得た近似曲線を変更し、この変更後の近似曲線に基づき乾燥予測時間を求める。通知端末３への通知までの処理は、図４に示されたフローチャートの処理を採用することができる。

図７に、第３の実施形態に係る乾燥予測システムの構成図を示す。本実施形態に係る乾燥予測システムでは、室内環境センサＳ１が備えられている。室内環境センサＳ１は、第１の実施形態や第２の実施形態のセンサクリップ１に設けられ、全体ではセンサクリップ１Ａとされている。

室内環境センサＳ１は、センサクリップ１Ａが室内に置かれているために室内の環境を検出する。室内環境センサＳ１は、少なくとも温度（室温）、湿度、風速、照度のデータを検出するために、温度検出部(温度センサ)１６、湿度検出部(湿度センサ)１７、風速検出部(風速センサ)１８、照度検出部(照度センサ)１９を備えている。

室内環境センサＳ１において得られた室温、湿度、風速、照度のデータは、データ送信部１４からサーバ２Ｂのデータ受信部２１を介してコンピュータ部２２Ｂへ送られる。コンピュータ部２２Ｂのデータ蓄積手段２５Ｂは、水分センサ１０から水分量データが得られる毎に水分量データと室内環境データを、取得したときに気象データを、データ蓄積部２０Ｂへ蓄積する。この結果、データ蓄積部２０Ｂには、水分量データＤＢと、気象ＤＢの他、室内環境ＤＢが作成される。

更に、コンピュータ部２２Ｂには、第４の検出手段２７−４が備えられている。第４の検出手段２７−４は、データ蓄積部に蓄積されている予測時以前の室内環境データから予測時の室内環境データの変化を検出するものである。また、コンピュータ部２２Ｂに備えられている乾燥時間予測手段２８Ｂは、上記第１の検出手段２７−１と上記第２の検出手段２７−２と上記第３の検出手段２７−３による検出結果に基づき、室外乾燥時間を予測すると共に、上記第１の検出手段２７−１と上記第２の検出手段２７−２と上記第４の検出手段２７−４による検出結果に基づき、室内乾燥時間を予測する。

以上のように構成されたシステムでは、乾燥時間予測手段２８Ｂが第２の実施形態の乾燥時間予測手段２８Ａと同様にして気象データを用いて室外乾燥時間を予測する。また、乾燥時間予測手段２８Ｂが第２の実施形態の乾燥時間予測手段２８Ａが気象データを用いたのと同様にして室内環境データを用いて室外乾燥時間を予測する。

例えば、室内環境データである気温、湿度、風速、照度の変化がない場合には、第１の実施形態と同様にして近似曲線を作成し、予測時間を求める。室内環境データである気温、湿度、風速、照度の変化に対しては、第２の実施形態と同様に予め設定されている気温ルール、湿度ルール、風速ルール、照度ルールに基づき、第１の実施形態と同様にして求めた近似曲線の傾きを変更するなどして室内環境データを反映した近似曲線を作成し、これに基づき、室内乾燥時間を予測する。

上記のようにして作成された室外乾燥時間(予測時間)と室内乾燥時間(予測時間)とは、図４に示されたフローチャートの処理によって通知端末３へ通知される。また、乾燥完了の通知も図４に示されたフローチャートの処理によってなされる。本実施形態によれば、室外乾燥時間(予測時間)と室内乾燥時間(予測時間)とを知ることができ、外出してから戻るまでの時間を考慮して外干し状態のまま外出するか、室内に干して外出するなど、便利に使うことができる。

図８に、第４の実施形態に係る乾燥予測システムの構成図を示す。本実施形態に係る乾燥予測システムでは、室外環境センサＳ２が室外に備えられている。室外環境センサＳ２は、室内環境センサＳ１と同じ構成を有するものである。室外環境センサＳ２には、センサクリップ１Ａのアンプ１１、Ａ／Ｄ変換部１２に相当する構成が備えられる。室外環境センサＳ２に設けられた温度検出部(温度センサ)１６、湿度検出部(湿度センサ)１７、風速検出部(風速センサ)１８、照度検出部(照度センサ)１９から得られるデータは、第２の実施形態の気象データに代えて用いる。なお、センサクリップ１Ａを２つ用意し、１つを室内に設け室内環境センサＳ１として機能させ、他の１つを室外に設置して室外環境センサとして用いることもできる。

本実施形態のサーバ２Ｃに備えられるコンピュータ部２２Ｃのデータ蓄積手段２５Ｃは、水分センサ１０から水分量データが得られる毎に水分量データと室内環境データと室外環境データを、データ蓄積部２０Ｃへ蓄積する。この結果、データ蓄積部２０Ｃには、水分量データＤＢと、室外環境ＤＢ、室内環境ＤＢが作成される。コンピュータ部２２Ｃには、第５検出手段２７−５が備えられる。第５検出手段２７−５は、データ蓄積部２０Ｃに蓄積されている予測時以前の室外環境データから予測時の室外環境データの変化を検出する。

コンピュータ部２２Ｃには、第１の検出手段２７−１、第２の検出手段２７−２、第４の検出手段２７−４、第５の検出手段２７−５、乾燥時間予測手段２８Ｃが備えられている。上記乾燥時間予測手段２８Ｃは、上記第１の検出手段２７−１と上記第２の検出手段２７−２と上記第５の検出手段２７−５による検出結果に基づき、室外乾燥時間を予測すると共に、上記第１の検出手段２７−１と上記第２の検出手段２７−２と上記第４の検出手段２７−４による検出結果に基づき、室内乾燥時間を予測する。

乾燥時間予測手段２８Ｃが、上記第１の検出手段２７−１と上記第２の検出手段２７−２と上記第４の検出手段２７−４による検出結果に基づき、室内乾燥時間を予測する手法は、上記第３の実施形態において述べたものと同様である。乾燥時間予測手段２８Ｃが、上記第１の検出手段２７−１と上記第２の検出手段２７−２と上記第５の検出手段２７−５による検出結果に基づき、室外乾燥時間を予測する手法は、上記室内乾燥時間を予測する手法と同様にして室外乾燥時間を予測するものである。

例えば、室外環境データである気温、湿度、風速、照度の変化がない場合には、第１の実施形態と同様にして近似曲線を作成し、予測時間を求める。室外環境データである気温、湿度、風速、照度の変化に対しては、第２の実施形態と同様に予め設定されている気温ルール、湿度ルール、風速ルール、照度ルールに基づき、第１の実施形態と同様にして求めた近似曲線の傾きを変更するなどして室外環境データを反映した近似曲線を作成し、これに基づき、室外乾燥時間を予測する。

上記のようにして作成された室外乾燥時間(予測時間)と室内乾燥時間(予測時間)とは、図４に示されたフローチャートの処理によって通知端末３へ通知される。また、乾燥完了の通知も図４に示されたフローチャートの処理によってなされる。本実施形態によれば、室外乾燥時間(予測時間)と室内乾燥時間(予測時間)とを知ることができ、外出してから戻るまでの時間を考慮して外干し状態のまま外出するか、室内に干して外出するなど、便利に使うことができる。

なお、本実施形態では、乾燥対象物にセンサクリップ１Ａを設けているが、センサクリップ１Ａを２つ用意し、１つを室内に設け室内環境センサＳ１として機能させ、他の１つを室外に設置して室外環境センサＳ２として用いる場合には、室内に設けたセンサクリップ１Ａが設けられた乾燥対象物に関する第１の近似曲線と、室外に設けたセンサクリップ１Ａが設けられた乾燥対象物に関する第２の近似曲線を用いて２通りの室外乾燥時間(予測時間)と室内乾燥時間(予測時間)とのペアを得るようにしても良い。この場合に、それぞれの乾燥対象物が乾燥完了まで上記センサクリップ１Ａに設けられている場合には、室内に干された乾燥対象物の乾燥完了と、室外に干された乾燥対象物の乾燥完了とが独立して通知されるようにしても良い。

図９には、第５の実施形態に係る乾燥予測システムの構成図を示す。本実施形態に係る乾燥予測システムでは、室外環境センサＳ２を備えるセンサクリップ１Ａが室外に備えられている。実施形態のサーバ２Ｄに備えられるコンピュータ部２２Ｄのデータ蓄積手段２５Ｄは、水分センサ１０から水分量データが得られる毎に水分量データと室外環境データを、データ蓄積部２０Ｄへ蓄積する。この結果、データ蓄積部２０Ｄには、水分量データＤＢと、室外環境ＤＢが作成される。

コンピュータ部２２Ｄには、第１の検出手段２７−１、第２の検出手段２７−２、第５の検出手段２７−５、乾燥時間予測手段２８Ｄが備えられている。この実施形態では、第４の検出手段２７−４が設けられていないので、室内乾燥時間を予測することはない。乾燥時間予測手段２８Ｄは、上記第１の検出手段２７−１と上記第２の検出手段２７−２と上記第５の検出手段２７−５による検出結果に基づき、乾燥時間を予測する。乾燥時間予測手段２８Ｄが、上記第１の検出手段２７−１と上記第２の検出手段２７−２と上記第５の検出手段２７−５による検出結果に基づき、室外乾燥時間を予測する手法は、第４の実施形態と同様である。

上記のようにして作成された室外乾燥時間(予測時間)は、図４に示されたフローチャートの処理によって通知端末３へ通知される。また、乾燥完了の通知も図４に示されたフローチャートの処理によってなされる。本実施形態によれば、室外乾燥時間(予測時間)が室外環境センサＳ２により得られたデータにより得ることができ、気象データよりも実際に近いデータに基づく乾燥時間予測を行うことができる。

図１０に、第６の実施形態に係る乾燥予測システムの構成図を示す。本実施形態に係る乾燥予測システムでは、第１の実施形態に係る乾燥予測システムの構成に対し、コンピュータ部２２Ｅが第６の検出手段２７-６を備えると共に、乾燥時間予測手段２８Ｅは、第１の実施形態の乾燥時間予測機能の他に、この実施形態において特有の八分乾燥予測機能を備えている。この機能は、第１の検出手段２７−１と第２の検出手段２７−２の検出結果に基づき、八分乾燥時間を予測する機能である。

第６の検出手段２７-６は、予測時に得られた水分量データが乾燥完了水分閾値ＴＨより低い八分乾燥閾値を超えているか否かを検出する。ここで、八分乾燥閾値とは、乾燥完了水分閾値ＴＨの８０％であっても良いが、生乾きであり、アイロンをかけて乾燥完了となる程度の乾燥状態の閾値の意味であり、例えば、乾燥完了水分閾値ＴＨの８０〜１００％の間で選択することができるものとする。選択のために、サーバ２Ｅに選択用のスイッチを設けることができる。或いは、通知時乾燥状態が、「水分量データ変化が例えば当初の２０分の１以下の値となった状態」である場合に、「水分量データ変化が例えば当初の１６分の１以下の値となった状態」を八分乾燥閾値としても良く、更に、乾燥完了水分閾値ＴＨの８０〜１００％の間の値で且つ「水分量データ変化が例えば当初の１６分の１以下の値となった状態」を八分乾燥閾値としても良い。また、乾燥対象物が「干物」などのように一夜干しとなるときを八分乾燥閾値としても良い。

乾燥時間予測手段２８Ｅの機能中、この実施形態において備えられている第１の検出手段２７−１と第２の検出手段２７−２の検出結果に基づき、八分乾燥時間を予測する機能による動作を図１１のフローチャートを参照して説明する。乾燥予測機能により得られた近似曲線に基づき、前述の通りの八分乾燥閾値を求め（Ｓ２１）、得られた水分量データの変化量を求めると共に、近似曲線から八分乾燥閾値を超える時を予測し、八分乾燥予測時間を求める（Ｓ２２）。

予測時の水分量データが八分乾燥閾値を超えたのかを検出する(Ｓ２３)。このステップＳ２３においてＮＯとなると、八分乾燥前と判断し、八分乾燥予測時間を出力して（Ｓ２４）ステップＳ２１へ戻って処理を続ける。

また、ステップＳ２３においてＹＥＳへ分岐すると、八分乾燥完了と判断し、その旨のメッセージを通知端末へ送信して（Ｓ２５）エンドとなる。本実施形態によれば、乾燥完了以外に、八分乾燥完了と八分乾燥予測時間が通知されるので、ユーザが所望する乾燥状態で乾燥対象物を取り込むことができる。

本実施形態が有する、第６の検出手段２７-６と乾燥時間予測手段２８Ｅによる八分乾燥予測機能は、第２〜第５の実施形態に備えさせても良い。

１、１Ａ センサクリップ
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ サーバ
３ 通知端末
１０ 水分センサ
１１ アンプ
１２ Ａ／Ｄ変換部
１３ コンピュータ部
１４ データ送信部
１５ 電池部
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ データ蓄積部
２１ データ受信部
２２、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅ コンピュータ部
２３ データ送信部
２５、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄ データ蓄積手段
２６ 気象データ取得手段
２７−１ 第１の検出手段
２７−２ 第２の検出手段
２７−３ 第３の検出手段
２７−４ 第４の検出手段
２７−５ 第５の検出手段
２７−６ 第６の検出手段
２８、２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ 乾燥時間予測手段
２９、２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄ、２９Ｅ 予測時間出力制御手段
３１ データ受信部
３２ データ表示部

Claims (17)

1. 乾燥対象物の水分量データを所定サンプリング間隔でサンプリングして測定する水分センサと、
   予測時に得られた水分量データが乾燥完了水分閾値を超えているか否かを検出する第１の検出手段と、
   予測時以前のサンプリングにより得られた比較対象水分量データから予測時に得られた水分量データの変化量を検出する第２の検出手段と、
   前記第２の検出手段による検出結果に基づき近似法を用いて水分量データ変化の近似曲線であって水分量Ｉと時間ｔによる近似曲線を予測時毎に作成し、この近似曲線において水分量変化が当初の所定分の１となるまでの時間である乾燥予測時間を求めると共に前記第１の検出手段による検出結果を用いて乾燥予測時間を得る乾燥時間予測手段と、
   前記乾燥時間予測手段による乾燥予測時間を出力する予測時間出力制御手段と、
   を具備することを特徴とする乾燥予測システム。
2. 前記水分センサの設置場所における予測時の気象データをシステム外部から取得する気象データ取得手段と、
   水分センサから水分量データが得られる毎に水分量データを、取得したときに気象データを、データ蓄積部へ蓄積するデータ蓄積手段と、
   前記データ蓄積部に蓄積されている予測時以前の気象データから予測時の気象データの変化を検出する第３の検出手段と、
   を具備し、
   前記乾燥時間予測手段は、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段と前記第３の検出手段による検出結果に基づき、乾燥予測時間を予測することを特徴とする請求項１に記載の乾燥予測システム。
3. 気象データには、少なくとも気温、湿度、風速のデータが含まれていることを特徴とする請求項２に記載の乾燥予測システム。
4. 室内環境データを測定する室内環境センサを具備し、
   データ蓄積手段は、水分センサから水分量データが得られる毎に水分量データと室内環境データを、取得したときに気象データを、データ蓄積部へ蓄積し、
   前記データ蓄積部に蓄積されている予測時以前の室内環境データから予測時の室内環境データの変化を検出する第４の検出手段を具備し、
   前記乾燥時間予測手段は、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段と前記第３の検出手段による検出結果に基づき、室外乾燥時間を予測すると共に、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段と前記第４の検出手段による検出結果に基づき、室内乾燥時間を予測する、
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の乾燥予測システム。
5. 室外環境データを測定する室外環境センサと、
   水分センサから水分量データが得られる毎に水分量データと前記室外環境センサにより得られた室外環境データとを、取得したときに気象データを、データ蓄積部へ蓄積するデータ蓄積手段と、
   前記データ蓄積部に蓄積されている予測時以前の室外環境データから予測時の室外環境データの変化を検出する第５検出手段と、
   を具備し、
   前記乾燥時間予測手段は、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段と前記第５の検出手段による検出結果に基づき、乾燥予測時間を予測することを特徴とする請求項１に記載の乾燥予測システム。
6. 環境データには、少なくとも気温、湿度、風速、照度のデータが含まれていることを特徴とする請求項５に記載の乾燥予測システム。
7. 室内環境データを測定する室内環境センサを具備し、
   データ蓄積手段は、水分センサから水分量データが得られる毎に、水分量データと室外環境データと室内環境データをデータ蓄積部へ蓄積し、
   前記データ蓄積部に蓄積されている予測時以前の室内環境データから予測時の室内環境データの変化を検出する第４の検出手段を具備し、
   前記乾燥時間予測手段は、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段と前記第５の検出手段による検出結果に基づき、室外乾燥時間を予測すると共に、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段と前記第４の検出手段による検出結果に基づき、室内乾燥時間を予測することを特徴とする請求項５または６に記載の乾燥予測システム。
8. 予測時に得られた水分量データが乾燥完了水分閾値より低い八分乾燥閾値を超えているか否かを検出する第６の検出手段を備え、
   前記乾燥時間予測手段は、備えられている検出手段の検出結果に基づき、八分乾燥時間を予測することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の乾燥予測システム。
9. 各センサ中の少なくとも水分センサを備え、乾燥対象物に取り付けられる取付器具と、
   各検出手段と、乾燥時間予測手段とを備えるコンピュータ機器と、
   を具備することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の乾燥予測システム。
10. コンピュータを、
    乾燥対象物の水分量データを所定サンプリング間隔でサンプリングして測定する水分センサから予測時に得られた水分量データが乾燥完了水分閾値を超えているか否かを検出する第１の検出手段、
    予測時以前のサンプリングにより得られた比較対象水分量データから予測時に得られた水分量データの変化量を検出する第２の検出手段、
    前記第２の検出手段による検出結果に基づき近似法を用いて水分量データ変化の近似曲線であって水分量Ｉと時間ｔによる近似曲線を予測時毎に作成し、この近似曲線において水分量変化が当初の所定分の１となるまでの時間である乾燥予測時間を求めると共に前記第１の検出手段による検出結果を用いて乾燥予測時間を得る乾燥時間予測手段、
    前記乾燥時間予測手段による乾燥予測時間を出力する予測時間出力制御手段、
    として機能させることを特徴とする乾燥予測プログラム。
11. 前記コンピュータを、
    前記水分センサの設置場所における予測時の気象データをシステム外部から取得する気象データ取得手段、
    水分センサから水分量データが得られる毎に水分量データを、取得したときに気象データを、データ蓄積部へ蓄積するデータ蓄積手段、
    前記データ蓄積部に蓄積されている予測時以前の気象データから予測時の気象データの変化を検出する第３の検出手段、
    として機能させ、
    前記コンピュータを、前記乾燥時間予測手段として、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段と前記第３の検出手段による検出結果に基づき、乾燥予測時間を予測するように機能させることを特徴とする請求項１０に記載の乾燥予測プログラム。
12. 気象データには、少なくとも気温、湿度、風速のデータが含まれていることを特徴とする請求項１１に記載の乾燥予測プログラム。
13. 前記コンピュータを、データ蓄積手段として、水分センサから水分量データが得られる毎に水分量データと室内環境データを、取得したときに気象データを、データ蓄積部へ蓄積するように機能させ、
    前記コンピュータを、前記データ蓄積部に蓄積されている予測時以前の室内環境データから予測時の室内環境データの変化を検出する第４の検出手段として機能させ、
    前記コンピュータを、前記乾燥時間予測手段として、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段と前記第３の検出手段による検出結果に基づき、室外乾燥時間を予測すると共に、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段と前記第４の検出手段による検出結果に基づき、室内乾燥時間を予測するように機能させる、
    ことを特徴とする請求項１１または１２に記載の乾燥予測プログラム。
14. 前記コンピュータを、水分センサから水分量データが得られる毎に水分量データと前記室外環境センサにより得られた室外環境データとを、データ蓄積部へ蓄積するデータ蓄積手段として機能させ、
    前記コンピュータを、前記データ蓄積部に蓄積されている予測時以前の室外環境データから予測時の室外環境データの変化を検出する第５検出手段として機能させ、
    前記コンピュータを、前記乾燥時間予測手段として、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段と前記第５の検出手段による検出結果に基づき、乾燥予測時間を予測するように機能させることを特徴とする請求項１０に記載の乾燥予測プログラム。
15. 環境データには、少なくとも気温、湿度、風速、照度のデータが含まれていることを特徴とする請求項１４に記載の乾燥予測プログラム。
16. 前記コンピュータを、データ蓄積手段として、水分センサから水分量データが得られる毎に、水分量データと室外環境データと室内環境センサにより測定された室内環境データをデータ蓄積部へ蓄積するように機能させ、
    前記コンピュータを、前記データ蓄積部に蓄積されている予測時以前の室内環境データから予測時の室内環境データの変化を検出する第４の検出手段として機能させ、
    前記コンピュータを、前記乾燥時間予測手段として、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段と前記第５の検出手段による検出結果に基づき、室外乾燥時間を予測すると共に、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段と前記第４の検出手段による検出結果に基づき、室内乾燥時間を予測するように機能させることを特徴とする請求項１４または１５に記載の乾燥予測プログラム。
17. 前記コンピュータを、予測時に得られた水分量データが乾燥完了水分閾値より低い八分乾燥閾値を超えているか否かを検出する第６の検出手段として機能させ、
    前記コンピュータを、前記乾燥時間予測手段として、備えられている検出手段の検出結果に基づき、八分乾燥時間を予測するように機能させることを特徴とする請求項１０乃至１６のいずれか１項に記載の乾燥予測プログラム。

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