JP6615516B2 - 路側処理装置及び警告通知方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、路側処理装置及び警告通知方法に関する。

道路構造の保全のために、道路法により車両の重量は一定範囲に制限されている。そのため、車両の重量が超過する場合には、道路管理者の許可を得て走行する必要がある。従来、重量制限違反の車両を取り締まる為に、走行している車両の重量や寸法などを計測するシステムが用いられている。この方法では、重量制限違反の車両が検出された場合に警告が表示板に表示される。しかしながら、重量制限違反の車両のユーザが表示板を見逃した場合には、重量制限違反の車両のような道路を傷める原因となる車両が道路をそのまま走行してしまう可能性があった。このような問題は、重量制限違反の車両に限らず、道路を傷める原因となる車両すべてに共通する問題である。

特開２００７−１０１３７５号公報 特開２０１２−７８２１９号公報 特開２００８−２９９７０７号公報 特開２０１３−２２１８８９号公報

本発明が解決しようとする課題は、道路を傷める原因となる車両のユーザに対してより確実に警告を行うことができる路側処理装置及び警告通知方法を提供することである。

実施形態の路側処理装置は、通信部と、取得部と、車両特定部と、通知制御部とを持つ。通信部は、車両に搭載された車載器とＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）による通信を行うことによって、前記車載器に登録されている車両番号を前記車載器から受信する。取得部は、前記車両の重量に関する重量情報と、前記重量情報を取得した前記車両の車載器に登録されていて、前記通信部によって受信された前記車両番号と、前記車両のナンバープレートを読み取る読取装置から、前記読取装置が読み取った前記ナンバープレートの情報を取得する。車両特定部は、取得された前記車両番号と、前記ナンバープレートの情報とを照合することによって、道路を傷める原因となる車両であるか否かの判定対象となる車両を特定する。通知制御部は、特定された前記車両の重量情報で示される前記車両の重量が閾値以上である場合に前記道路を傷める原因となる車両であると判定された前記車両に搭載されている車載器に対して、前記車両のユーザに対して警告情報を出力させるための通知である制御情報を送信する。

第１の実施形態における警告システム１００のシステム構成図。 第１の実施形態におけるＤＳＲＣ装置３０の機能構成を表す概略ブロック図。 第１の実施形態におけるＤＳＲＣ装置３０の処理の流れを示すフローチャート。 第１の実施形態における警告システム１００の動作の流れを示すシーケンス図。 第１の実施形態におけるＤＳＲＣ装置３０の処理の流れを示すフローチャート。 第２の実施形態における警告システム１００ａのシステム構成図。 第２の実施形態におけるＤＳＲＣ装置３０ａの機能構成を表す概略ブロック図。 第２の実施形態におけるＤＳＲＣ装置３０ａの処理の流れを示すフローチャート。

以下、実施形態の路側処理装置及び警告通知方法を、図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態における警告システム１００のシステム構成図である。
警告システム１００は、重量計測装置１０、読取装置２０、ＤＳＲＣ装置３０及び上位装置４０を備える。ＤＳＲＣ装置３０は、ネットワーク５０を介して、上位装置４０と通信可能に接続される。
重量計測装置１０は、道路を走行する車両６０の重量を計測する。例えば、重量計測装置１０は、軸重センサである。重量計測装置１０は、計測した車両６０の重量に関する情報（以下、「重量情報」という。）を自装置に接続しているＤＳＲＣ装置３０に出力する。
読取装置２０は、車両６０のナンバープレートを読み取る。読取装置２０は、読み取ったナンバープレートの情報（以下、「プレート番号」という。）を自装置に接続しているＤＳＲＣ装置３０に出力する。

ＤＳＲＣ装置３０は、道路付近に設置される路側処理装置である。ＤＳＲＣ装置３０は、道路上に所定の間隔で設置される。ＤＳＲＣ装置３０は、車両６０に搭載された車載器（以下、単に「車載器」という。）との間でＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）による通信を行う。ＤＳＲＣ装置３０は、車載器との間で通信することによって車載器から車載器情報を取得する。車載器情報は、車載器に登録されている情報である。例えば、車載器情報は、重量制限値及び車両番号である。重量制限値は、車載器を搭載している車両６０が許容する重量の上限値を表す。重量制限値は、車両６０毎に決定される。車両番号は、車載器を搭載している車両６０のナンバープレートの番号を表す。ＤＳＲＣ装置３０は、読取装置２０から出力されたプレート番号と、車載器に登録されている車両番号とに基づいて、道路を傷める原因となる車両であるか否かの判定対象となる車両６０を特定する。道路を傷める原因となる車両の具体例として、重量が超過している車両（以下、「超過車両」という。）が挙げられる。以下の説明では、道路を傷める原因となる車両を超過車両として説明する。

ＤＳＲＣ装置３０は、重量計測装置１０から出力された判定対象となる車両６０の重量情報と、判定対象となる車両６０に搭載されている車載器に登録されている重量制限値とに基づいて、特定された車両６０が超過車両であるか否か判定する。ＤＳＲＣ装置３０は、超過車両に搭載された車載器に対して警告情報を書き込むとともに、超過車両に乗車しているユーザに対して警告情報を出力するための通知である制御情報を送信する。警告情報とは、本実施形態において車両６０の重量が、車両６０の重量制限値を超過していることを示す情報である。制御情報には、車載器による警告情報の出力方法に関する情報が含まれる。例えば、制御情報には、車載器に対して警告情報の出力方法として警告情報を表示させることを示す情報が含まれる。

上位装置４０は、警告システム１００が備えるＤＳＲＣ装置３０から警告情報の書き込み結果を取得する。警告情報の書き込み結果には、超過車両の重量情報及び警告情報を書き込んだＤＳＲＣ装置３０が設置されている場所の位置情報などが含まれる。上位装置４０は、警告システム１００を管理する管理者によって操作される。上位装置４０は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置を用いて構成される。
ネットワーク５０は、どのように構成されたネットワークであってもよい。ネットワーク５０は、例えばインターネットである。

なお、以下の説明では、重量計測装置１０、読取装置２０及びＤＳＲＣ装置３０が設置されている場所を測定地点と記載し、重量計測装置１０及び読取装置２０を除くＤＳＲＣ装置３０のみが設置されている場所を判定地点と記載する。上記のようにＤＳＲＣ装置３０は、道路上に所定の間隔で設置される。ＤＳＲＣ装置３０が設置されている場所全てに重量計測装置１０及び読取装置２０を設置することはコストが高くなってしまうため現実的ではない。そこで、以下の説明では、ＤＳＲＣ装置３０が測定地点に設置されている場合と、ＤＳＲＣ装置３０が判定地点に設置されている場合との２つの場合のＤＳＲＣ装置３０の処理について説明する。

なお、ＤＳＲＣ装置３０が測定地点に設置されている場合には、ＤＳＲＣ装置３０は判定対象となる車両６０が超過車両であるか否か判定した結果に基づいて超過車両の車載器に対して警告情報を書き込むとともに、超過車両に乗車しているユーザに対して警告情報を通知する。ＤＳＲＣ装置３０が判定地点に設置されている場合には、ＤＳＲＣ装置３０は車両６０に警告情報が書き込まれているか否か判定した結果に基づいて、警告情報が書き込まれている車載器に対して再度警告情報を書き込むとともに、超過車両に乗車しているユーザに対して再度警告情報を通知する。ＤＳＲＣ装置３０が測定地点に設置されているか判定地点に設置されているかについては、ＤＳＲＣ装置３０に予め設定されていてもよいし、上位装置４０を介してＤＳＲＣ装置３０に入力されてもよいし、重量計測装置１０又は読取装置２０から情報が取得されたか否かでＤＳＲＣ装置３０が判定してもよいし、その他の方法で判定されてもよい。測定地点にはＤＳＲＣ装置３０の他に、重量計測装置１０及び読取装置２０が設置される。そのため、重量計測装置１０又は読取装置２０から情報が取得された場合、ＤＳＲＣ装置３０は自装置が測定地点に設置されていると判定する。一方、重量計測装置１０及び読取装置２０から情報が取得されなかった場合、ＤＳＲＣ装置３０は自装置が判定地点に設置されていると判定する。

図２は、第１の実施形態におけるＤＳＲＣ装置３０の機能構成を表す概略ブロック図である。
ＤＳＲＣ装置３０は、通信部３０１、取得部３０２、車両特定部３０３、判定部３０４及び通知制御部３０５を備える。
通信部３０１は、重量計測装置１０との間で通信を行う。また、通信部３０１は、読取装置２０との間で通信を行う。通信部３０１は、上位装置４０との間で通信を行う。通信部３０１は、車載器との間で通信を行う。
取得部３０２は、通信部３０１を介してプレート番号、重量情報及び車載器情報を取得する。

車両特定部３０３は、取得部３０２によって取得されたプレート番号と、車載器情報に含まれる車両番号とに基づいて、判定対象となる車両６０を特定する。
判定部３０４は、取得部３０２によって取得された重量情報と、車載器情報に含まれる重量制限値とに基づいて、車両特定部３０３によって特定された車両６０が道路を傷める原因となる車両であるか否か判定する。つまり、判定部３０４は、重量情報と、重量制限値とに基づいて、特定された車両６０が超過車両であるか否か判定する。
通知制御部３０５は、判定部３０４によって超過車両であると判定された車両６０に搭載されている車載器に対して、通信部３０１を介して警告情報を書き込むとともに制御情報を送信する。

図３は、第１の実施形態におけるＤＳＲＣ装置３０の処理の流れを示すフローチャートである。なお、図３では、測定地点に設置されたＤＳＲＣ装置３０の処理について説明する。
取得部３０２は、通信部３０１を介して重量計測装置１０から重量情報を取得する（ステップＳ１０１）。取得部３０２は、取得した重量情報を判定部３０４に出力する。取得部３０２は、通信部３０１を介して読取装置２０が読み取ったプレート番号を取得する（ステップＳ１０２）。取得部３０２は、取得したプレート番号を車両特定部３０３に出力する。取得部３０２は、通信部３０１を介して車載器から車載器情報を取得する（ステップＳ１０３）。取得部３０２は、取得した車載器情報のうち車両番号を車両特定部３０３に出力し、重量制限値を判定部３０４に出力する。

車両特定部３０３は、取得されたプレート番号と、車両番号とに基づいて判定対象となる車両６０を特定する（ステップＳ１０４）。具体的には、車両特定部３０３は、読取装置２０から取得されたプレート番号と、車載器から取得された車両番号とを照合することによって判定対象となる車両６０を特定する。プレート番号と、車両番号とが一致する場合、車両特定部３０３は判定対象となる車両６０を特定する。一方、プレート番号と、車両番号とが一致しない場合、車両特定部３０３は判定対象となる車両６０を特定できない。この場合、ＤＳＲＣ装置３０は処理を終了する。

判定部３０４は、重量情報と、重量制限値とに基づいて、特定された車両６０が超過車両であるか否か判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、重量情報で示される車両６０の重量が重量制限値以上である場合、判定部３０４は特定された車両６０が超過車両であると判定する。一方、重量情報で示される車両６０の重量が重量制限値未満である場合、判定部３０４は特定された車両６０が超過車両ではないと判定する。特定された車両６０が超過車両ではない場合（ステップＳ１０５−ＮＯ）、ＤＳＲＣ装置３０は処理を終了する。

一方、特定された車両６０が超過車両である場合（ステップＳ１０５−ＹＥＳ）、通知制御部３０５は通信部３０１を介して、超過車両に搭載された車載器に対して警告情報の書き込みを行うとともに制御情報を送信する（ステップＳ１０６）。通知制御部３０５は警告情報の書き込みを行う際、車載器にフラグを立てる。その後、通知制御部３０５は、通信部３０１を介して、自装置が設置されている場所の位置情報及び警告情報を書き込んだ車載器を搭載している車両６０の車両番号を対応付けて上位装置４０に送信する（ステップＳ１０７）。

図４は、第１の実施形態における警告システム１００の動作の流れを示すシーケンス図である。
重量計測装置１０は、道路を走行する車両６０の重量を計測する（ステップＳ２０１）。重量計測装置１０は、重量情報をＤＳＲＣ装置３０に出力する（ステップＳ２０２）。取得部３０２は、通信部３０１を介して、重量計測装置１０から重量情報を取得する。
読取装置２０は、車両６０のナンバープレートのプレート番号を読み取る（ステップＳ２０３）。読取装置２０は、プレート番号をＤＳＲＣ装置３０に出力する（ステップＳ２０４）。取得部３０２は、通信部３０１を介して、読取装置２０からプレート番号を取得する。

車両６０が、ＤＳＲＣ装置３０の通信可能範囲に到達すると、ＤＳＲＣ装置３０と車両６０に搭載されている車載器との間で通信開始される（ステップＳ２０５）。取得部３０２は、通信部３０１を介して車載器から車載器情報を取得する（ステップＳ２０６）。
車両特定部３０３は、プレート番号と、車両番号とに基づいて、判定対象となる車両６０を特定する（ステップＳ２０７）。判定部３０４は、重量情報と、重量制限値とに基づいて、特定された車両６０が超過車両であるか否か判定する（ステップＳ２０８）。ここでは、超過車両であると判定された場合について説明する。通知制御部３０５は、超過車両に搭載されている車載器に対して、通信部３０１を介して警告情報を書き込む（ステップＳ２０９）。また、通知制御部３０５は、ユーザに対して警告情報を通知するための制御情報を送信する（ステップＳ２１０）。
車載器は、ＤＳＲＣ装置３０から送信された制御情報に基づいて警告情報を出力する（ステップＳ２１１）。例えば、車載器は、警告情報を画面上に表示する。この場合、車載器は、「車両６０の重量が重量制限値を超えています」などの情報を画面上に表示する。

図５は、第１の実施形態におけるＤＳＲＣ装置３０の処理の流れを示すフローチャートである。なお、図５では、判定地点に設置されたＤＳＲＣ装置３０の処理について説明する。図５の処理は、ＤＳＲＣ装置３０が車載器との間で通信を開始した際に開始される。
取得部３０２は、通信部３０１を介して車載器から車載器情報を取得する（ステップＳ３０１）。なお、図３のステップＳ１０６の処理において、車載器に警告情報が書き込まれている場合、取得部３０２はフラグが立てられている旨の情報が含まれる車載器情報を取得する。つまり、車載器は、図３のステップＳ１０６の処理において、車載器に警告情報が書き込まれている場合、車載器情報にフラグが立てられている旨の情報を含めてＤＳＲＣ装置３０に送信する。判定部３０４は、車載器からフラグが立てられている旨の情報が取得されたか否か判定する（ステップＳ３０２）。

フラグが立てられている旨の情報が取得されていない場合（ステップＳ３０２−ＮＯ）、ＤＳＲＣ装置３０は処理を終了する。
一方、フラグが立てられている旨の情報が取得された場合（ステップＳ３０２−ＹＥＳ）、判定部３０４は自装置が通信している車両６０が超過車両であると判定する。この場合、通知制御部３０５は、通信を行っている車両６０に搭載された車載器に対して警告情報の書き込みを再度行うとともに制御情報を再度送信する（ステップＳ３０３）。通知制御部３０５は警告情報の書き込みを行う際、車載器に再度フラグを立てる。その後、通知制御部３０５は、通信部３０１を介して、自装置が設置されている場所の位置情報及び警告情報を書き込んだ車載器を搭載している車両６０の車両番号を対応付けて上位装置４０に送信する（ステップＳ３０４）。

以上のように構成された警告システム１００によれば、道路を傷める原因となる車両のユーザに対してより確実に警告を行うことが可能になる。以下、この効果について詳細に説明する。
ＤＳＲＣ装置３０は、読取装置２０から取得したプレート番号と、車載器から取得した車両番号と用いて、重量超過しているか否かの判定対象となる車両６０を特定する。次に、ＤＳＲＣ装置３０は、車載器に登録されている重量制限値と、車両６０の重量情報とから判定対象の車両６０が超過車両であるか否か判定する。この判定の結果、判定対象の車両６０が超過車両である場合には、判定対象の車両６０に搭載されている車載器に対して警告情報が書き込まれるとともに、ユーザに警告情報を通知するための制御情報が送信される。そして、車載器によって警告情報がユーザに通知される。したがって、ＤＳＲＣ装置３０は、ユーザに対してリアルタイムに警告を通知することができる。そのため、道路を傷める原因となる車両のユーザに対してより確実に警告を行うことが可能になる。

警告システム１００では、一般道路に設置されているＤＳＲＣ装置が利用される。したがって、超過車両がＤＳＲＣ装置３０を通過する度に、警告を与えることができる。このように、有料道路でなくても重量超過している車両６０を判定し、判定した車両６０のユーザに対して警告を与えることが可能になる。
また、警告システム１００では、ＤＳＲＣ装置３０が警告情報を書き込んだ車両６０の車両番号及び警告情報を書き込んだＤＳＲＣ装置３０が設置されている場所の位置情報が上位装置４０に送信される。したがって、上位装置４０の管理者は、ＤＳＲＣ装置３０から送信された情報を確認するだけで、どの車両６０がどの区間で重量制限違反していたのかを把握することができる。さらに、ＤＳＲＣ装置３０にて車両６０が特定されているため、管理者は後日、超過車両のユーザに対して警告文書を出して警告することができる。

警告システム１００の変形例について説明する。
車載器は、警告情報を出力する方法として、音声によりユーザに通知するように構成されてもよい。また、車載器は、警告情報を出力する方法として、表示および音声によりユーザに通知するように構成されてもよい。
図３のステップＳ１０３の処理において車載器から取得された車載器情報にフラグが立てられている旨の情報が含まれており、ステップＳ１０５の処理において超過車両ではないと判定された場合、通知制御部３０５はステップＳ１０４の処理で特定された車両６０に搭載されている車載器に登録されているフラグ消すように構成されてもよい。フラグ消すとは、フラグが立っていない状態にすることを表す。
このように構成されることによって、一度フラグが立てられた車両６０が、次の測定地点で重量超過違反をしていない場合（車両６０の重量が、重量制限値未満の場合）には道路を傷める原因となる車両として判定されない。そのため、誤判定を抑制することができる。

本実施形態では、道路を傷める原因となる車両として超過車両を例に説明したが、道路を傷める原因となる車両は超過車両に限定される必要はない。例えば、道路を傷める原因となる車両の他の例として超過の可能性がある車両６０が挙げられる。ここで、超過の可能性がある車両とは、車両６０の重量が重量制限値の所定の割合以上である車両６０を表す。例えば、車載器に登録されている重量制限値の９０％以上の重量の車両６０を超過の可能性がある車両６０としてもよい。この場合、警告情報及び制御情報には、重量が超過する可能性がある旨の情報が含まれる。車載器は、ＤＳＲＣ装置３０から送信された制御情報に基づいて警告情報を出力する。例えば、車載器は、警告情報を画面上に表示する。この場合、車載器は、「車両６０の重量が重量制限値を超過する可能性があります」などの情報を画面上に表示する。
このように構成されることによって、測定地点において計測された時点で重量が超過していない車両６０に対しても警告することができる。例えば、測定地点において計測された時点では重量が超過していなかったが、途中で荷物が追加された場合、車両６０の重量が重量制限値を超過してしまう可能性がある。このような場合、道路を傷める原因となってしまう。そこで、重量が超過する前に警告してユーザに対応させることで道路を傷めてしまう可能性を低減させることができる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態では、第１の実施形態における警告システム１００を橋梁付近に適用した場合の処理について説明する。なお、第２の実施形態において、ＤＳＲＣ装置が測定地点に設置されている場合の処理については第１の実施形態と同様である。そのため、第２の実施形態では、説明の簡単化のため第１の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

図６は、第２の実施形態における警告システム１００ａのシステム構成図である。
図６では、ＤＳＲＣ装置３０ａが判定地点に設置されている場合の例を示している。警告システム１００ａは、ＤＳＲＣ装置３０ａ及び上位装置４０を備える。ＤＳＲＣ装置３０ａは、ネットワーク５０を介して、上位装置４０と通信可能に接続される。

ＤＳＲＣ装置３０ａは、車両６０の車載器との間でＤＳＲＣによる通信を行う。また、ＤＳＲＣ装置３０ａは、車載器との間で通信することによって車載器から車載器情報を取得する。ＤＳＲＣ装置３０ａは、読取装置２０から出力されたプレート番号と、車載器に登録されている車両番号とに基づいて、道路を傷める原因となる車両（例えば、超過車両）であるか否かの判定対象となる車両６０を特定する。ＤＳＲＣ装置３０ａは、超過車両に搭載された車載器に対して警告情報を書き込むとともに、超過車両に乗車しているユーザに対して警告情報を通知するための制御情報を送信する。ＤＳＲＣ装置３０ａは、道路上に所定の間隔で設置される。また、ＤＳＲＣ装置３０ａは、超過車両が橋梁７０の走行経路に位置している場合に、車載器に警告情報を書き込むとともに、超過車両を他経路へ誘導するための情報（以下、「誘導情報」という。）を制御情報にさらに含めて車載器に送信する。誘導情報には、例えば橋梁７０を通る走行経路とは異なる経路を通る走行経路の情報が含まれる。また、車載器に目的地が設定されている場合には、橋梁７０を通る走行経路とは異なる経路で目的地までの経路を示した走行経路の情報が誘導情報に含まれてもよい。

図７は、第２の実施形態におけるＤＳＲＣ装置３０ａの機能構成を表す概略ブロック図である。
ＤＳＲＣ装置３０ａは、通信部３０１、取得部３０２、車両特定部３０３、判定部３０４ａ、通知制御部３０５ａ、橋梁情報記憶部３０６及び地図情報記憶部３０７を備える。
第２実施形態におけるＤＳＲＣ装置３０ａは、判定部３０４及び通知制御部３０５に代えて判定部３０４ａ及び通知制御部３０５ａを備える点、橋梁情報記憶部３０６及び地図情報記憶部３０７を新たに備える点でＤＳＲＣ装置３０と構成が異なる。ＤＳＲＣ装置３０ａは、他の構成についてはＤＳＲＣ装置３０と同様である。そのため、ＤＳＲＣ装置３０ａ全体の説明は省略し、判定部３０４ａ、通知制御部３０５ａ、橋梁情報記憶部３０６及び地図情報記憶部３０７について説明する。

橋梁情報記憶部３０６は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。橋梁情報記憶部３０６は、橋梁の設置位置に関する情報（以下、「設置位置情報」という。）を記憶している。設置位置情報は、例えば、橋梁の名前と、位置情報（緯度及び経度）が対応付けられた情報である。
地図情報記憶部３０７は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。地図情報記憶部３０７は、地図情報を記憶している。

判定部３０４ａは、取得部３０２によって取得された重量情報と、車載器情報に含まれる重量制限値とに基づいて、車両特定部３０３によって特定された車両６０が超過車両であるか否か判定する。また、判定部３０４ａは、橋梁情報記憶部３０６に記憶されている橋梁の位置情報と、地図情報記憶部３０７に記憶されている地図情報と、自装置の位置情報とに基づいて超過車両が橋梁を走行する可能性があるか否か判定する。なお、判定部３０４ａは、自装置が設置されている場所の位置情報を予め記憶している。

通知制御部３０５ａは、判定部３０４ａによって超過車両であると判定された車両６０に搭載されている車載器に対して、通信部３０１を介して警告情報を書き込むとともに、ユーザに対して警告情報を通知するための制御情報を送信する。また、通知制御部３０５ａは、判定部３０４ａによって橋梁を走行する可能性があると判定された超過車両に搭載されている車載器に対して、警告情報を書き込むとともに、他経路への誘導情報を送信する。

図８は、第２の実施形態におけるＤＳＲＣ装置３０ａの処理の流れを示すフローチャートである。なお、図８では、測定地点として橋梁付近に設置されたＤＳＲＣ装置３０ａの処理について説明する。図８の処理は、ＤＳＲＣ装置３０ａが車載器との間で通信を開始した際に開始される。また、図４と同様の処理については、図８において図４と同様の符号を付して説明を省略する。

ステップＳ３０２の処理において、フラグが立てられている旨の情報が取得された場合（ステップＳ３０２−ＹＥＳ）、判定部３０４ａは超過車両が橋梁を走行する可能性があるか否か判定する（ステップＳ４０１）。具体的には、判定部３０４ａは、橋梁情報記憶部３０６に記憶されている橋梁の位置情報と、地図情報記憶部３０７に記憶されている地図情報とに基づいて、超過車両の走行方向に橋梁がある場合に超過車両が橋梁を走行する可能性があると判定する。一方、判定部３０４ａは、超過車両の走行方向に橋梁がない場合に超過車両が橋梁を走行する可能性がないと判定する。

超過車両が橋梁を走行する可能性がある場合（ステップＳ４０１−ＹＥＳ）、通知制御部３０５ａは、超過車両に搭載された車載器に対して警告情報の書き込みを再度行うとともに誘導情報を含む制御情報を送信する（ステップＳ４０２）。この場合、車載器は、警告情報を出力（例えば、表示）した後、誘導情報で示される他経路の情報を出力する。この際、車載器は、警告情報として「車両６０の重量が重量制限値を超えています。この先、橋梁があるため経路を変更してください」などの情報を画面上に表示する。その後、ステップＳ３０４の処理が実行される。
一方、超過車両が橋梁を走行する可能性がない場合（ステップＳ４０１−ＮＯ）、ステップＳ３０３以降の処理が実行される。

以上のように構成された警告システム１００ａによれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
また、警告システム１００ａでは、ＤＳＲＣ装置３０ａを橋梁付近に設置することによって、道路を傷める原因となる車両を他経路へ誘導させることができる。したがって、道路を傷める原因となる車両が橋梁を通過してしまう可能性が少なくなる。そのため、橋梁を痛めてしまう可能性を少なくするとともに道路を傷める原因となる車両のユーザの安全面を高めることができる。

警告システム１００ａの変形例について説明する。
第２の実施形態は、第１の実施形態と同様に変形例されてもよい。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、重量情報と、車両番号と、ナンバープレートの情報とを取得する取得部３０２と、車両番号と、ナンバープレートの情報とを照合することによって、道路を傷める原因となる車両であるか否かの判定対象となる車両６０を特定する車両特定部３０３と、特定された車両６０の重量が閾値以上である場合に道路を傷める原因となる車両であると判定された車両６０に搭載されている車載器に対して、車両６０のユーザに対して警告情報を出力させるための通知である制御情報を送信する通知制御部３０５とを持つことにより、道路を傷める原因となる車両のユーザに対してより確実に警告を行うことができる。

なお、本発明のＤＳＲＣ装置３０及びＤＳＲＣ装置３０ａの各処理を実行するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、ＤＳＲＣ装置３０及びＤＳＲＣ装置３０ａの各処理に係る上述した種々の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。

さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０…重量計測装置，２０…読取装置，３０、３０ａ…ＤＳＲＣ装置，４０…上位装置，５０…ネットワーク，３０１…通信部，３０２…取得部，３０３…車両特定部，３０４、３０４ａ…判定部，３０５、３０５ａ…通知制御部，３０６…橋梁情報記憶部，３０７…地図情報記憶部

Claims (12)

1. 車両に搭載された車載器とＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）による通信を行うことによって、前記車載器に登録されている車両番号を前記車載器から受信する通信部と、
   前記車両の重量に関する重量情報と、前記重量情報を取得した前記車両の車載器に登録されていて、前記通信部によって受信された前記車両番号と、前記車両のナンバープレートを読み取る読取装置から、前記読取装置が読み取った前記ナンバープレートの情報を取得する取得部と、
   取得された前記車両番号と、前記ナンバープレートの情報とを照合することによって、道路を傷める原因となる車両であるか否かの判定対象となる車両を特定する車両特定部と、
   特定された前記車両の重量情報で示される前記車両の重量が閾値以上である場合に前記道路を傷める原因となる車両であると判定された前記車両に搭載されている車載器に対して、前記車両のユーザに対して警告情報を出力させるための通知である制御情報を送信する通知制御部と、
   を備える路側処理装置。
2. 前記閾値は、前記車載器に登録されている前記車両が許容する重量の上限値を表す重量制限値であり、
   前記通知制御部は、前記車両の重量が前記重量制限値以上である前記車両のユーザに対して前記制御情報を送信するとともに、前記警告情報を前記車載器に書き込む、請求項１に記載の路側処理装置。
3. 前記閾値は、前記車載器に登録されている前記車両が許容する重量の上限値を表す重量制限値の所定の割合以上であり、
   前記通知制御部は、前記車両の重量が前記重量制限値の所定の割合以上である前記車両のユーザに対して前記制御情報を送信するとともに、前記警告情報を前記車載器に書き込む、請求項１に記載の路側処理装置。
4. 前記取得部は、前記車載器に前記警告情報が書き込まれていることを示すフラグが立てられている場合に、前記車載器から前記フラグが立てられている旨の情報をさらに取得し、
   前記通知制御部は、前記フラグが立てられている旨の情報が取得されると、前記制御情報を前記車載器に再度送信する、請求項１に記載の路側処理装置。
5. 前記制御情報は、前記車載器に対して前記警告情報を表示させることを示す通知である、請求項１に記載の路側処理装置。
6. 前記制御情報は、前記車載器に対して前記車両を他経路へ誘導するための誘導情報を表示させることを示す通知である、請求項１に記載の路側処理装置。
7. 車両に搭載された車載器とＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）による通信を行うことによって、前記車載器に登録されている車両番号を前記車載器から受信する通信ステップと、
   前記車両の重量に関する重量情報と、前記重量情報を取得した前記車両の車載器に登録されていて、前記通信ステップにおいて受信された前記車両番号と、前記車両のナンバープレートを読み取る読取装置から、前記読取装置が読み取った前記ナンバープレートの情報を取得する取得ステップと、
   取得された前記車両番号と、前記ナンバープレートの情報とを照合することによって、道路を傷める原因となる車両であるか否かの判定対象となる車両を特定する車両特定ステップと、
   特定された前記車両の重量情報で示される前記車両の重量が閾値以上である場合に前記道路を傷める原因となる車両であると判定された前記車両に搭載されている車載器に対して、前記車両のユーザに対して警告情報を出力させるための通知である制御情報を送信する通知制御ステップと、
   を有する警告通知方法。
8. 前記閾値は、前記車載器に登録されている前記車両が許容する重量の上限値を表す重量制限値であり、
   前記通知制御ステップにおいて、前記車両の重量が前記重量制限値以上である前記車両のユーザに対して前記制御情報を送信するとともに、前記警告情報を前記車載器に書き込む、請求項７に記載の警告通知方法。
9. 前記閾値は、前記車載器に登録されている前記車両が許容する重量の上限値を表す重量制限値の所定の割合以上であり、
   前記通知制御ステップにおいて、前記車両の重量が前記重量制限値の所定の割合以上である前記車両のユーザに対して前記制御情報を送信するとともに、前記警告情報を前記車載器に書き込む、請求項７に記載の警告通知方法。
10. 前記取得ステップにおいて、前記車載器に前記警告情報が書き込まれていることを示すフラグが立てられている場合に、前記車載器から前記フラグが立てられている旨の情報をさらに取得し、
    前記通知制御ステップにおいて、前記フラグが立てられている旨の情報が取得されると、前記制御情報を前記車載器に再度送信する、請求項７に記載の警告通知方法。
11. 前記制御情報は、前記車載器に対して前記警告情報を表示させることを示す通知である、請求項７に記載の警告通知方法。
12. 前記制御情報は、前記車載器に対して前記車両を他経路へ誘導するための誘導情報を表示させることを示す通知である、請求項７に記載の警告通知方法。

Images