JP6613779B2 - 光学製品の製造方法および光学製品の製造装置 - Google Patents
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Description
θ=tan−1{(yb−ya)/(xb−xa)} (1)
xb´=xb・cos(−θ)−yb・sin(−θ) (2)
yb´=xb・sin(−θ)+yb・cos(−θ) (3)
図8は、モータコントローラ10b、荷重コントローラ30b、画像コントローラ40bおよび主コントローラ50の他のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。図8で例示するように、モータコントローラ10b、荷重コントローラ30b、画像コントローラ40bおよび主コントローラ50は、CPU201、RAM202、記憶装置203、インタフェース204などを備える。これらの各機器は、バスなどによって接続されている。CPU(Central Processing Unit)201は、中央演算処理装置である。CPU201は、1以上のコアを含む。RAM(Random Access Memory)202は、CPU201が実行するプログラム、CPU201が処理するデータなどを一時的に記憶する揮発性メモリである。記憶装置203は、不揮発性記憶装置である。記憶装置203として、例えば、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリなどのソリッド・ステート・ドライブ(SSD)、ハードディスクドライブに駆動されるハードディスクなどを用いることができる。CPU201が記憶装置203に記憶されているプログラムを実行することによって、製造装置100にモータコントローラ10b、荷重コントローラ30b、画像コントローラ40bおよび主コントローラ50が実現される。なお、モータコントローラ10b、荷重コントローラ30b、画像コントローラ40bおよび主コントローラ50の一部だけがプログラムの実行によって実現されてもよい。
10b モータコントローラ
20 ハンド
30a 接触検知機構
30b 荷重コントローラ
40a カメラ
40b 画像コントローラ
50 主コントローラ
60 光ファイバ固定治具
70 光ファイバ
80 レンズ
100 製造装置
Claims (6)
- 光ファイバの第1端部にレンズを配置し、
前記第1端部と前記レンズとの重なりがずれる方向に前記レンズを移動させた場合の2箇所において、撮影装置を用いて前記光ファイバの第2端から前記レンズを撮影し、
当該2箇所での撮影結果における前記レンズの端部の位置を用いて、前記撮影装置が撮影した画像における座標軸に対する前記レンズを移動させる移動装置における座標軸の相違角度を算出し、
前記相違角度を基に、前記レンズの調整方向を算出する、ことを特徴とする光学製品の製造方法。 - 前記2箇所での撮影結果における欠けの位置および形状に基づいて、前記相違角度を算出することを特徴とする請求項1記載の光学製品の製造方法。
- 前記光ファイバは、複数の心線を束ねて被覆した構造を有することを特徴とする請求項1または2記載の光学製品の製造方法。
- 光ファイバの第1端部に配置されたレンズを前記光ファイバの第2端から撮影する撮影装置と、
前記第1端部と前記レンズとの重なりがずれる方向に前記レンズを移動させる移動装置と、
前記移動装置によって前記レンズを移動させた場合の2箇所において、前記撮影装置によって得られた撮影結果における前記レンズの端部の位置を用いて、前記撮影装置が撮影した画像における座標軸に対する前記移動装置における座標軸の相違角度を算出し、前記相違角度を基に前記レンズの調整方向を算出する算出部と、を備えることを特徴とする光学製品の製造装置。 - 前記算出部は、前記2箇所での撮影結果における欠けの位置および形状に基づいて、前記相違角度を算出することを特徴とする請求項4記載の光学製品の製造装置。
- 前記光ファイバは、複数の心線を束ねて被覆した構造を有することを特徴とする請求項4または5記載の光学製品の製造装置。
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