JP5981621B1 - ハンダ付け装置及びハンダ付け方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図5において、101は従来のハンダ付け装置、102は基台、103は基板を載置するための載置部、103pは柱体、104は遮光ボックス、105は監視カメラ、106は赤外線を発する光源、107はハンダごて、108は糸ハンダ、109はハンダ供給部、110は制御部である。
ハンダ付け装置101では、まず基台102上の載置部103に基板Bが載置されると、遮光ボックス104により基板Bが載置部103ごと覆われて暗中状態とされる。続いて遮光ボックス104の中において、監視カメラ105に設けられた光源106から基板Bのハンダ付け箇所へ赤外線を照射する。
図1はこの発明の実施の形態1によるハンダ付け装置の構成を示す正面図である。また図2は図1のハンダ付け装置におけるハンダごてユニット周辺を示す図であり、図2(a),図2(b)はそれぞれ正面図、上面図である。
ハンダ付け装置1では、まずロボット本体10上の載置部3に基板が載置されると、ロボット本体10がハンダごてユニットをX方向並進運動部11及びZ方向並進運動部12によりx軸方向及びz軸方向へそれぞれ適切な距離だけ並進運動させて基板へ接近させる。続いてハンダごてユニットに設けられた光源6,6’から基板のハンダ付け箇所へ白色光を照射する。
図3において、Bは基板、P1〜P6,Pmはハンダ付けにより基板Bの一方の面にそれぞれ実装された部品である。
この図4の場合でも、図3(c)の場合と同様に、既にハンダ付けされた部品Pmの周辺に、これからハンダ付けされる部品PnのリードLnが突出しており、一方の監視カメラ5や光源6の方位から見ると部品Pmの一部領域R1,R2により遮られている。
Claims (2)
- 部品がハンダ付けされる基板のハンダ付け箇所にその先端が配されるハンダごてであって、該ハンダごての中心軸周りに回転可能である、ハンダごてと、
このハンダごての先端にハンダを供給するハンダ供給手段と、
上記ハンダごての先端を上記ハンダ付け箇所に配して上記部品をハンダ付けしつつ、上記ハンダ付けを外観検査する制御手段と、
Nを2以上の自然数としたときに、
各々が、上記ハンダごての前記中心軸周りにN回回転対称となるように、上記ハンダごてに斜めにそれぞれ固定され、かつ、上記ハンダごての先端にそれぞれ同時に光を照射するN個の光源手段と、
各々が、上記光源手段の各々と対に、上記ハンダごての前記中心軸周りにN回回転対称となるように、上記ハンダごてに上記光源手段と異なる角度で斜めにそれぞれ固定され、かつ、上記ハンダごての先端をそれぞれ同時に撮影して上記制御手段の外観検査に供するN個の撮影手段とを備え、
前記ハンダごての前記中心軸周りの回転に伴って前記N個の光源手段及び前記N個の撮影手段の位置が変更される
ことを特徴とするハンダ付け装置。 - 部品がハンダ付けされる基板のハンダ付け箇所に、ハンダごての中心軸周りに回転可能であるハンダごてであって該ハンダごての該中心軸周りの回転に伴ってN個の光源手段及びN個の撮影手段の位置が変更される該ハンダごての先端を配し、
このハンダごての先端にハンダ供給手段からハンダを供給し、
制御手段により、上記ハンダごての先端を上記ハンダ付け箇所に配して上記部品をハンダ付けしつつ、上記ハンダ付けを外観検査し、
Nを2以上の自然数としたときに、
各々が、上記ハンダごての中心軸周りにN回回転対称となるように、上記ハンダごてに斜めにそれぞれ固定した前記N個の光源手段により、上記ハンダごての先端にそれぞれ同時に光を照射し、
各々が、上記光源手段の各々と対に、上記ハンダごての中心軸周りにN回回転対称となるように、上記ハンダごてに上記光源手段と異なる角度で斜めにそれぞれ固定した前記N個の撮影手段により、上記ハンダごての先端をそれぞれ同時に撮影して上記制御手段の外観検査に供することを特徴とするハンダ付け方法。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US10646945B2 (en) * | 2017-01-17 | 2020-05-12 | Hakko Corporation | Soldering apparatus and method |
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2015
- 2015-09-16 JP JP2015183119A patent/JP5981621B1/ja active Active
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JP2017058250A (ja) | 2017-03-23 |
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