JP6610478B2 - 磁石構造体、クランプ機構、及び光ディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、磁石構造体、クランプ機構、及び光ディスク装置に関する。

磁石構造体を、非磁性体を介して被磁着体に磁着させることにより、非磁性体を被磁着体に固定することができる。例えば、光ディスク装置では、磁石構造体であるクランパを、非磁性体である光ディスクを介して、被磁着体であるターンテーブルに磁着させることにより、光ディスクをターンテーブルに固定することができる。

磁石構造体の磁着力を大きくすることにより、非磁性体を被磁着体により確実に固定することができる。例えば、光ディスク装置では、光ディスクの記録または再生における情報の高速転送化が求められている。そのためには光ディスクを高速で回転させることが必要である。光ディスクを高速で回転させるためには、光ディスクに対する保持力を向上させることが重要である。そこで、クランパの磁着力を大きくすることにより、光ディスクに対する保持力を向上させることができる。

しかしながら、磁石構造体の磁着力を大きくすると、非磁性体を被磁着体から取り外すときに、磁石構造体を、磁石構造体の磁着力よりも大きな力で被磁着体から引き離さなければならない。特許文献１には、クランプをターンテーブルから引き離す場合に、高いトルクを瞬間的に発生させるアシスト回路を備える光ディスク装置が記載されている。

特開平９−９１８１５号公報

しかしながら、特許文献１に記載されているような光ディスク装置では、アシスト回路を備える回路構成のため回路が煩雑になる。また、クランプをターンテーブルから引き離すためのモータの電力容量を大きくしなければならない。

本発明は、磁石構造体の磁着力が大きくても、高いトルクを発生させるアシスト回路を設ける必要がなく、磁石構造体を被磁着体から容易に引き離すことができる磁石構造体、クランプ機構、及び光ディスク装置を提供することを目的とする。

本発明は、第１の面と前記第１の面側を第１の極性とする第１の磁石とを有する第１の磁石固定部が形成された第１の磁石ユニットと、第２の面と前記第２の面側を第１の極性の逆極性である第２の極性とする第２の磁石とを有する第２の磁石固定部が形成された第２の磁石ユニットとを備え、前記第１の磁石ユニットと前記第２の磁石ユニットは、前記第１の面と前記第２の面とが同一平面上に隣接して配置されて、前記第１の面及び前記第２の面が被磁着体に磁着する磁着面を形成する第１の状態と、前記第２の磁石ユニットが前記同一平面に直交する方向に移動して、前記第１の面が被磁着体に磁着する磁着面を形成する第２の状態との間で遷移自在である磁石構造体を提供する。

本発明は、磁石構造体と、前記磁石構造体が磁着する被磁着体とを備え、前記磁石構造体は、第１の面と前記第１の面側を第１の極性とする第１の磁石とを有する第１の磁石固定部が形成された第１の磁石ユニットと、第２の面と前記第２の面側を第１の極性の逆極性である第２の極性とする第２の磁石とを有する第２の磁石固定部が形成された第２の磁石ユニットとを有し、前記第１の磁石ユニットと前記第２の磁石ユニットは、前記第１の面と前記第２の面とが同一平面上に隣接して配置されて、前記第１の面及び前記第２の面が被磁着体に磁着する磁着面を形成する第１の状態と、前記第２の磁石ユニットが前記同一平面に直交する方向に移動して、前記第１の面が被磁着体に磁着する磁着面を形成する第２の状態との間で遷移自在であるクランプ機構を提供する。

本発明は、磁石構造体と、前記磁石構造体が磁着されるターンテーブルと、前記ターンテーブルを回転駆動させるターンテーブル駆動部と、前記ターンテーブル駆動部を制御するターンテーブル駆動回路と、前記磁石構造体を支持するクランパ支持体と、前記クランパ支持体を前記ターンテーブルに対して離隔する方向及び接近する方向に駆動するクランパ駆動部と、前記クランパ駆動部を制御して、前記磁石構造体を前記ターンテーブルに対して離隔する方向及び接近する方向に移動させるクランパ駆動回路とを備え、前記磁石構造体は、第１の面と前記第１の面側を第１の極性とする第１の磁石とを有する第１の磁石固定部が形成された第１の磁石ユニットと、第２の面と前記第２の面側を第１の極性の逆極性である第２の極性とする第２の磁石とを有する第２の磁石固定部が形成された第２の磁石ユニットとを有し、前記第１の磁石ユニットと前記第２の磁石ユニットは、前記第１の面と前記第２の面とが同一平面上に隣接して配置されて、前記第１の面及び前記第２の面が被磁着体に磁着する磁着面を形成する第１の状態と、前記第２の磁石ユニットが前記同一平面に直交する方向に移動して、前記第１の面が被磁着体に磁着する磁着面を形成する第２の状態との間で遷移自在である光ディスク装置を提供する。

本発明の磁石構造体、クランプ機構、及び光ディスク装置によれば、磁石構造体の磁着力が大きくても、高いトルクを発生させるアシスト回路を設ける必要がなく、磁石構造体を被磁着体から容易に引き離すことができる。

一実施形態の磁石構造体を示す斜視図である。 一実施形態の磁石構造体の分解図である。 図１のＡ−Ａで切断した磁石構造体の断面図である。 一実施形態のクランプ機構及び光ディスク装置を示す構成図である。 磁石構造体１の初期状態を示す図４の部分拡大図である。 磁石構造体１のクランプ状態を示す図４の部分拡大図である。 磁石構造体１の引き離し中間状態を示す図４の部分拡大図である。 磁石構造体１の第１の引き離し状態を示す図４の部分拡大図である。 磁石構造体１の第２の引き離し状態を示す図４の部分拡大図である。 第１変形例の磁石構造体を示す構成図である。 第２変形例の磁石構造体を示す構成図である。

図１〜図３を用いて、一実施形態の磁石構造体の構成例を説明する。図１は磁石構造体１を磁着面１ｂ側から見た状態を示している。図２は磁石構造体１を分解した状態の各構成部を示している。図３は図１のＡ−Ａで切断した磁石構造体１の断面を示している。

磁石構造体１は、第１の磁石ユニット１０と、第２の磁石ユニット２０と、ストッパ３０とを備える。磁石構造体１の磁着面１ｂ側の中心部には、凹部１ａが例えば円柱状に形成されている。

第１の磁石ユニット１０は、支持板（第１の支持板）１１と、複数の磁石固定部（第１の磁石固定部）１２と、ストッパ固定部１３とを有する。支持板１１は例えば円板形状を有する。第１の磁石ユニット１０の材料は、例えば樹脂またはセラミックである。

複数の磁石固定部１２は、互いに間隙Ｇ１２を有して配置され、支持板１１に固定されている。磁石固定部１２は、第１の面１２ａと、穴部（第１の穴部）１２ｂと、永久磁石（第１の磁石）１４とを有する。穴部１２ｂは磁石固定部１２の第１の面１２ａ側に形成されている。永久磁石１４は、第１の面１２ａ側が第１の極性（例えばＮ極）となるように穴部１２ｂに埋め込まれている。永久磁石１４の端面と第１の面１２ａとは同一平面を形成していることが望ましい。永久磁石１４としてネオジウム磁石を用いてもよい。

ストッパ固定部１３は穴部（第２の穴部）１３ａを有する。ストッパ固定部１３は例えば円筒形状を有する。ストッパ固定部１３は、支持板１１の第１の面１２ａとは反対側の接触面１１ａに、ストッパ固定部１３（第２の穴部１３ａ）の中心軸Ｃ１３が第１の面１２ａに対して垂直になるように固定されている。

第２の磁石ユニット２０は、支持板（第２の支持板）２１と、複数の磁石固定部（第２の磁石固定部）２２と、胴部２３と、フランジ（第１のフランジ）２４と、貫通孔２５とを有する。支持板２１は例えば円板形状を有する。第２の磁石ユニット２０の材料は、例えば樹脂またはセラミックである。

複数の磁石固定部２２は、互いに間隙Ｇ２２を有して配置され、支持板２１の接触面１１ａに対向する接触面２１ａ側に固定されている。磁石固定部２２は、第２の面２２ａと、穴部（第３の穴部）２２ｂと、永久磁石（第２の磁石）２６とを有する。穴部２２ｂは磁石固定部２２の第２の面２２ａ側に形成されている。

永久磁石２６は、第２の面２２ａ側が第１の極性の逆極性である第２の極性（例えばＳ極）となるように穴部２２ｂに埋め込まれている。永久磁石１４と永久磁石２６とは同じ磁力を有することが望ましい。永久磁石２６の端面と第２の面２２ａとは同一平面を形成していることが望ましい。永久磁石２６としてネオジウム磁石を用いてもよい。

胴部２３は、支持板２１とフランジ２４とを連結する。貫通孔２５は、支持板２１と胴部２３とフランジ２４とを貫通する。貫通孔２５は、中心軸Ｃ２５が第２の面２２ａに対して垂直になるように形成されている。貫通孔２５は、ストッパ固定部１３の外径よりも若干（例えば０．１ｍｍ程度）大きな内径を有する。

フランジ２４は例えばリング形状を有する。フランジ２４の胴部２３が形成されている側とは反対側の面が、ストッパ３０と接触する接触面２４ａとなる。胴部２３は例えば円筒形状を有する。フランジ２４は胴部２３の外径よりも大きな外径を有する。

ストッパ３０は、軸部３１と、フランジ（第２のフランジ）３２とを有する。軸部３１は例えば円柱形状を有する。軸部３１の外径は、ストッパ固定部１３の穴部１３ａの内径とほぼ同じである。フランジ３２は例えば円板形状を有する。フランジ３２の軸部３１が形成されている側の面が、フランジ２４の接触面２４ａと接触する接触面３２ａとなる。

第１の磁石ユニット１０のストッパ固定部１３は、磁石固定部１２の間隙Ｇ１２に磁石固定部２２が配置され、磁石固定部２２の間隙Ｇ２２に磁石固定部１２が配置されるようにして、第２の磁石ユニット２０の貫通孔２５に挿入されている。ストッパ３０は、軸部３１がストッパ固定部１３の穴部１３ａに嵌め合わされることにより、第１の磁石ユニット１０と連結している。

第２の磁石ユニット２０は、第１の磁石ユニット１０とストッパ３０との間を移動自在にストッパ固定部１３により支持されている。具体的には、第２の磁石ユニット２０は、接触面２１ａが第１の磁石ユニット１０の接触面１１ａと接触する位置から、接触面２４ａがストッパ３０の接触面３２ａと接触する位置までの間を移動できる。

図３（ａ）は、第２の磁石ユニット２０の接触面２１ａと第１の磁石ユニット１０の接触面１１ａとが接触している状態を示している。図３（ｂ）は、接触面２１ａと接触面１１ａとが接触していない状態、具体的には、第２の磁石ユニット２０の接触面２４ａとストッパ３０の接触面３２ａとが接触している状態を示している。即ち、第２の磁石ユニット２０の移動範囲は、第１の磁石ユニット１０の接触面１１ａとストッパ３０の接触面３２ａとによって制限される。

第１の磁石ユニット１０の接触面１１ａと第２の磁石ユニット２０の接触面２１ａとが接触している状態では、図１に示すように、磁石構造体１は、第１の磁石ユニット１０の磁石固定部１２と第２の磁石ユニット２０の磁石固定部２２とが交互に隣接して配置された構造を有する。また、磁石構造体１は、第１の磁石ユニット１０の第１の面１２ａと第２の磁石ユニット２０の第２の面２２ａとが同一平面上に交互に隣接して配置されて、被磁着体に磁着する磁着面１ｂを形成している。磁着面１ｂには計８個の永久磁石１４，２６が配置されている。永久磁石１４と永久磁石２６とは同心円上に等間隔で交互に配置されていることが好ましい。

一方、接触面１１ａと接触面２１ａとが接触していない状態では、図２及び３（ｂ）に示すように、第１の磁石ユニット１０の第１の面１２ａが被磁着体に磁着する磁着面１ｃを形成している。磁着面１ｃには４個の永久磁石１４が配置されている。従って、磁石構造体１の磁着面１ｃにおける磁着力は、磁着面１ｂにおける磁着力よりも小さい。

磁石構造体１を被磁着体に磁着させる場合、磁着面１ｂ，１ｃが被磁着体に磁着する。また、磁石構造体１を非磁性体を介して被磁着体に磁着させる場合、磁着面１ｂ，１ｃが非磁性体に接触して被磁着体に磁着する。

図４を用いて、磁石構造体１を備えたクランプ機構及び光ディスク装置の構成例を説明する。光ディスク装置５０は、クランパとして機能する磁石構造体１と、ターンテーブル５１と、クランパ支持体５２と、クランパ駆動部５３と、クランパ駆動回路５４と、ターンテーブル駆動部５５と、ターンテーブル駆動回路５６と、ガイド軸５７と、光ピックアップ６０と、光ピックアップ駆動回路５８と、制御部５９とを備える。

被磁着体であるターンテーブル５１は、非磁性体である光ディスクＤＤが載置されるテーブル５１ａと、光ディスクＤＤを位置決めするための凸部５１ｂとを有する。光ディスクＤＤは、凸部５１ｂにより位置決めされ、テーブル５１ａ上に載置される。

クランパ支持体５２は、磁石構造体１の第２の磁石ユニット２０の支持板２１とフランジ２４との間隙に配置されている。磁石構造体１は、クランパ支持体５２がフランジ２４を支持することにより、クランパ支持体５２に支持される。

クランパ駆動部５３は、クランパ支持体５２をターンテーブル５１に対して離隔する方向（図４の上方向）及び接近する方向（図４の下方向）に駆動する。クランパ駆動部５３として、例えばモータを用いてもよい。

クランパ駆動回路５４はクランパ駆動部５３を制御する。クランパ駆動回路５４は、クランパ支持体５２が所定の高さに位置するようにクランパ駆動部５３を制御する。クランパ駆動回路５４は、クランパ駆動部５３を制御することにより、磁石構造体１をターンテーブル５１及び光ディスクＤＤに対して離隔する方向及び接近する方向に移動させる。

光ディスクＤＤは、磁石構造体１が下方向に駆動されると、磁石構造体１とターンテーブル５１との磁着力によって、ターンテーブル５１上に保持される。磁石構造体１及びターンテーブル５１は、光ディスクＤＤを保持するためのクランプ機構７０を構成している。

ターンテーブル駆動部５５は、ターンテーブル５１を光ディスクＤＤ及び磁石構造体１と共に回転駆動させる。ターンテーブル駆動部５５として、例えばスピンドルモータを用いてもよい。ターンテーブル駆動回路５６はターンテーブル駆動部５５を制御する。ターンテーブル駆動回路５６は、ターンテーブル５１が光ディスクＤＤ及び磁石構造体１と共に例えば一定の線速度で回転するようにターンテーブル駆動部５５を制御する。

ガイド軸５７は、光ディスクＤＤと並行に、かつ、光ディスクＤＤの半径方向に沿って配置されている。即ち、ガイド軸５７は、ターンテーブル５１の回転軸Ｃ５１に直交する方向に沿って配置されている。光ピックアップ６０はガイド軸５７に支持されている。光ピックアップ６０は、ガイド軸５７に沿って光ディスクＤＤの半径方向に、かつ、光ディスクＤＤと並行に駆動する。即ち、光ピックアップ６０は、ターンテーブル５１の回転軸Ｃ５１に直交する方向に沿って駆動する。

光ピックアップ６０は対物レンズ６１を備えている。対物レンズ６１はサスペンションワイヤ６２に支持されている。対物レンズ６１は、光ディスクＤＤに対して接近する方向（図４の上方向）及び離隔する方向（図４の下方向）に駆動する。光ピックアップ６０は光ディスクＤＤに向けてレーザ光６０ａを照射する。レーザ光６０ａは対物レンズ６１によって光ディスクＤＤに集光される。

光ピックアップ６０は、光ディスクＤＤからの反射光を受光し、光ディスクＤＤに記録されている情報データＪＳを制御部５９へ出力する。光ピックアップ駆動回路５８は光ピックアップ６０の駆動を制御する。光ピックアップ駆動回路５８は、例えば光ピックアップ６０をガイド軸５７に沿って移動させたり、光ピックアップ６０の対物レンズ６１を上下方向に移動させたりする。制御部５９は、クランパ駆動回路５４、ターンテーブル駆動回路５６、及び光ピックアップ駆動回路５８を制御する。制御部５９として例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてもよい。

図５〜図９を用いて、磁石構造体１の動作について説明する。図５は、磁石構造体１が基準位置に配置された初期状態を示している。ターンテーブル５１からクランパ支持体５２までの距離をＨ１とする。初期状態では、磁石構造体１は、ターンテーブル５１に作用する磁着力が、第１の磁石ユニット１０の永久磁石１４と第２の磁石ユニット２０の永久磁石２６とが引き寄せ合う磁力よりも小さい。

そのため、永久磁石１４と永久磁石２６とが最も接近した状態、即ち第１の磁石ユニット１０の接触面１１ａと第２の磁石ユニット２０の接触面２１ａとが接触している状態となる。従って、初期状態では、磁石構造体１は、第１の磁石ユニット１０の第１の面１２ａと第２の磁石ユニット２０の第２の面２２ａとが同一平面上に交互に隣接して配置された磁着面１ｂを有する。

図６は、ターンテーブル５１からクランパ支持体５２までの距離がＨ２（Ｈ２＜Ｈ１）となるように、クランパ支持体５２をターンテーブル５１に接近させたクランプ状態を示している。クランプ状態では、磁石構造体１は、ターンテーブル５１の凸部５１ｂが凹部１ａに収容され、磁着面１ｂで光ディスクＤＤに接触する。なお、クランプ状態では、クランパ支持体５２は、磁石構造体１と接触していない状態となる。

クランプ状態では、第１の磁石ユニット１０の永久磁石１４と第２の磁石ユニット２０の永久磁石２６の両方の磁力がターンテーブル５１に作用する。そのため、磁石構造体１の磁着面１ｂでは大きな磁着力となる。光ディスクＤＤは、磁石構造体１の大きな磁着力によりターンテーブル５１上に保持される。クランプ状態において、ターンテーブル５１を光ディスクＤＤ及び磁石構造体１と共に回転駆動させる。

図７は、ターンテーブル５１からクランパ支持体５２までの距離がＨ３（Ｈ２＜Ｈ３＜Ｈ１）となるように、クランプ状態に対してクランパ支持体５２をターンテーブル５１から若干離隔した引き離し中間状態を示している。第２の磁石ユニット２０は、クランパ支持体５２により支持され、光ディスクＤＤから引き離される。

引き離し中間状態では、磁石構造体１は、ターンテーブル５１に作用する磁着力が、第１の磁石ユニット１０の永久磁石１４と第２の磁石ユニット２０の永久磁石２６とが引き寄せ合う磁力よりも大きい。そのため、磁石構造体１は、第１の磁石ユニット１０の第１の面１２ａのみで構成された磁着面１ｃで光ディスクＤＤに接触し、第２の磁石ユニット２０の第２の面２２ａが光ディスクＤＤから引き離された状態となる。即ち、第２の磁石ユニット２０のみが光ディスクＤＤから引き離された状態となる。

従って、クランパ支持体５２は、磁石構造体１全体を引き離す力よりも小さい力で第２の磁石ユニット２０を光ディスクＤＤから引き離すことができる。なお、引き離し中間状態では、磁石構造体１は、第２の磁石ユニット２０の接触面２１ａと第１の磁石ユニット１０の接触面１１ａとが接触していない状態で、かつ、第２の磁石ユニット２０の接触面２４ａとストッパ３０の接触面３２ａとが接触していない状態となっている。

第１の磁石ユニット１０の永久磁石１４の磁力がターンテーブル５１に主に作用するため、光ディスクＤＤは、磁石構造体１のクランプ状態よりも小さな磁着力によりターンテーブル５１上に保持されている。なお、第２の磁石ユニット２０の永久磁石２６の磁力もターンテーブル５１に若干作用している。

図８は、ターンテーブル５１からクランパ支持体５２までの距離がＨ４（Ｈ２＜Ｈ３＜Ｈ４＜Ｈ１）となるように、引き離し中間状態に対してクランパ支持体５２をターンテーブル５１からさらに離隔し、第２の磁石ユニット２０の接触面２４ａとストッパ３０の接触面３２ａとが接触した第１の引き離し状態を示している。

第１の引き離し状態では、第２の磁石ユニット２０の接触面２４ａとストッパ３０の接触面３２ａとが接触することにより、磁石構造体１全体がクランパ支持体５２に支持された状態となる。第１の引き離し状態では、第１の磁石ユニット１０は、ターンテーブル５１に作用する磁力が、第１の磁石ユニット１０の永久磁石１４と第２の磁石ユニット２０の永久磁石２６とが引き寄せ合う磁力よりも大きい。

そのため、磁石構造体１は、第１の磁石ユニット１０の第１の面１２ａのみで構成された磁着面１ｃで光ディスクＤＤに接触し、第２の磁石ユニット２０の第２の面２２ａが光ディスクＤＤから引き離された状態、即ち第２の磁石ユニット２０のみが光ディスクＤＤから引き離された状態を維持する。

第１の引き離し状態では、引き離し中間状態よりも第２の磁石ユニット２０がターンテーブル５１から引き離されているため、光ディスクＤＤは、磁石構造体１の引き離し中間状態よりもさらに小さな磁着力によりターンテーブル５１上に保持されている。

図９は、ターンテーブル５１からクランパ支持体５２までの距離がＨ５（Ｈ２＜Ｈ３＜Ｈ４＜Ｈ５＜Ｈ１）となるように、第１の引き離し状態に対してクランパ支持体５２をターンテーブル５１からさらに離隔し、第１の磁石ユニット１０も光ディスクＤＤから引き離された第２の引き離し状態を示している。

第２の引き離し状態では、第１の磁石ユニット１０の磁力が主としてターンテーブル５１に作用している。そのため、第２の引き離し状態では、クランパ支持体５２は、磁石構造体１全体を引き離す力よりも小さい力で第１の磁石ユニット１０を光ディスクＤＤから引き離すことができる。

さらに第２の引き離し状態から初期状態になるようにクランパ支持体５２をターンテーブル５１からさらに離隔する過程で、第１の磁石ユニット１０の永久磁石１４と第２の磁石ユニット２０の永久磁石２６とが引き寄せ合う磁力が、第１の磁石ユニット１０のターンテーブル５１に作用する磁着力よりも大きくなる。

これにより、初期状態では、磁石構造体１は、永久磁石１４と永久磁石２６とが引き寄せ合い、永久磁石１４と永久磁石２６とが最も接近した状態、即ち第１の磁石ユニット１０の接触面１１ａと第２の磁石ユニット２０の接触面２１ａとが接触した状態に戻る。従って、磁石構造体１は、第１の磁石ユニット１０の第１の面１２ａと第２の磁石ユニット２０の第２の面２２ａとが同一平面上に交互に隣接して配置されて、磁着面１ｂを形成している状態となる。クランプ状態にする場合、磁石構造体１は磁着面１ｂで光ディスクＤＤに接触するため、光ディスクＤＤを高いセンタリング精度で位置決めすることができる。

上述した磁石構造体１、クランプ機構７０、及び光ディスク装置５０によれば、磁石構造体１は、第１の磁石ユニット１０の第１の面１２ａと第２の磁石ユニット２０の第２の面２２ａとが同一平面上に交互に隣接して配置された磁着面１ｂで非磁性体（例えばメモ用紙、光ディスクＤＤ等）に接触する。そして、第１の磁石ユニット１０の永久磁石１４と第２の磁石ユニット２０の永久磁石２６の両方の磁力が被磁着体に作用するため、非磁性体を磁石構造体１の大きな磁着力により被磁着体上に保持することができる。

一方、磁石構造体１を被磁着体から引き離す場合、まず第２の磁石ユニット２０が被磁着体から引き離され、次に第１の磁石ユニット１０が被磁着体から引き離されるため、磁石構造体１全体の磁着力よりも小さい力で、磁石構造体１を被磁着体から引き離すことができる。

従って、磁石構造体１、クランプ機構７０、及び光ディスク装置５０によれば、磁石構造体の磁着力が大きくても、特許文献１に記載されているような高いトルクを発生させるアシスト回路を設ける必要がなく、磁石構造体を被磁着体から容易に引き離すことができる。例えば、光ディスク装置５０では、磁石構造体１を小さい力で光ディスクＤＤ及びターンテーブル５１から引き離すことができるので、クランパ駆動部５３の消費電力を低減することができたり、クランパ駆動部５３を構成するモータの電力容量を小さくしたりすることができる。

なお、本発明は、上述した実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。例えば、磁石構造体１の磁着力を大きくするため、磁着面１ｂには計８個の永久磁石１４，２６が配置された構成としているが、永久磁石１４，２６の数、材質、大きさ、及び形状は、目的の磁着力が得られるよう適宜設定されるものである。

上述した実施形態では、磁石構造体１を光ディスク装置のクランパに用いる場合を例に挙げて説明したが、磁石構造体１を被磁着体に磁着させたり、非磁性体を介して被磁着体に磁着させたりする用途であれば、クランパ以外の用途にも適用可能である。例えば磁石構造体１を、非磁性体であるメモ用紙を介して、被磁着体である壁に磁着させることにより、メモ用紙を壁に固定することができる。

［第１変形例］
図１０に示すように、磁石構造体８１の磁着面８１ａを、第３の磁石ユニット８２の第３の面８２ａと第４の磁石ユニット８３の第４の面８３ａとにより構成するようにしてもよい。磁石構造体８１の磁着面８１ａは磁石構造体１の磁着面１ｂに対応する。第３の磁石ユニット８２の第３の面８２ａは第１の磁石ユニット１０の第１の面１２ａに対応する。第４の磁石ユニット８３の第４の面８３ａは第２の磁石ユニット２０の第２の面２２ａに対応する。

第３の磁石ユニット８２の永久磁石８４と第４の磁石ユニット８３の永久磁石８５とは同心円上に等間隔で交互に配置されていることが好ましい。永久磁石８４は、第３の面８２ａ側が第１の極性（例えばＮ極）となるように配置されている。永久磁石８５は、第４の面８３ａ側が第１の極性の逆極性である第２の極性（例えばＳ極）となるように配置されている。永久磁石８４と永久磁石８５とは同じ磁力を有することが望ましい。第３の磁石ユニット８２の永久磁石８４は第１の磁石ユニット１０の永久磁石１４に対応する。第４の磁石ユニット８３の永久磁石８５は第２の磁石ユニット２０の永久磁石２６に対応する。

第３の磁石ユニット８２の永久磁石８４と第４の磁石ユニット８３の永久磁石８５との両方の磁力が被磁着体に作用するため、非磁性体を磁石構造体８１の大きな磁着力により被磁着体上に保持することができる。

一方、磁石構造体８１を被磁着体から引き離す場合、まず第４の磁石ユニット８３が被磁着体から引き離され、次に第３の磁石ユニット８２が被磁着体から引き離されることにより、磁石構造体８１全体の磁着力よりも小さい力で、磁石構造体８１を被磁着体から引き離すことができる。

［第２変形例］
図１１に示すように、磁石構造体９１の磁着面９１ａを、第５の磁石ユニット９２の第５の面９２ａと第６の磁石ユニット９３の第６の面９３ａとにより構成するようにしてもよい。磁石構造体９１の磁着面９１ａは磁石構造体１の磁着面１ｂに対応する。第５の磁石ユニット９２の第５の面９２ａは第１の磁石ユニット１０の第１の面１２ａに対応する。第６の磁石ユニット９３の第６の面９３ａは第２の磁石ユニット２０の第２の面２２ａに対応する。

第５の磁石ユニット９２の永久磁石９４と第６の磁石ユニット９３の永久磁石９５とは直線上に等間隔で交互に配置されていることが好ましい。永久磁石９４は、第５の面９２ａ側が第１の極性（例えばＮ極）となるように配置されている。永久磁石９５は、第６の面９３ａ側が第１の極性の逆極性である第２の極性（例えばＳ極）となるように配置されている。永久磁石９４と永久磁石９５とは同じ磁力を有することが望ましい。第５の磁石ユニット９２の永久磁石９４は第１の磁石ユニット１０の永久磁石１４に対応する。第６の磁石ユニット９３の永久磁石９５は第２の磁石ユニット２０の永久磁石２６に対応する。

第５の磁石ユニット９２の永久磁石９４と第６の磁石ユニット９３の永久磁石９５との両方の磁力が被磁着体に作用するため、非磁性体を磁石構造体９１の大きな磁着力により被磁着体上に保持することができる。

一方、磁石構造体９１を被磁着体から引き離す場合、まず第６の磁石ユニット９３が被磁着体から引き離され、次に第５の磁石ユニット９２が被磁着体から引き離されることにより、磁石構造体９１全体の磁着力よりも小さな力で、磁石構造体９１を被磁着体から引き離すことができる。

１ 磁石構造体
１ｂ 磁着面
１０ 第１の磁石ユニット
１２ 磁石固定部（第１の磁石固定部）
１２ａ 第１の面
１４ 永久磁石（第１の磁石）
２０ 第２の磁石ユニット
２２ 磁石固定部（第２の磁石固定部）
２２ａ 第２の面
２６ 永久磁石（第２の磁石）

Claims (4)

1. 第１の面と前記第１の面側を第１の極性とする第１の磁石とを有する第１の磁石固定部が形成された第１の磁石ユニットと、
   第２の面と前記第２の面側を第１の極性の逆極性である第２の極性とする第２の磁石とを有する第２の磁石固定部が形成された第２の磁石ユニットと、
   を備え、
   前記第１の磁石ユニットと前記第２の磁石ユニットは、前記第１の面と前記第２の面とが同一平面上に隣接して配置されて、前記第１の面及び前記第２の面が被磁着体に磁着する磁着面を形成する第１の状態と、前記第２の磁石ユニットが前記同一平面に直交する方向に移動して、前記第１の面が被磁着体に磁着する磁着面を形成する第２の状態との間で遷移自在である
   磁石構造体。
2. 前記第２の磁石ユニットは貫通孔を有し、
   前記貫通孔を介して前記第１の磁石ユニットと連結するストッパをさらに備え、
   前記第２の磁石ユニットは、前記第１の状態となる位置から前記ストッパに接触して前記第２の状態となる位置までの間を移動自在である
   請求項１に記載の磁石構造体。
3. 磁石構造体と、
   前記磁石構造体が磁着する被磁着体と、
   を備え、
   前記磁石構造体は、
   第１の面と前記第１の面側を第１の極性とする第１の磁石とを有する第１の磁石固定部が形成された第１の磁石ユニットと、
   第２の面と前記第２の面側を第１の極性の逆極性である第２の極性とする第２の磁石とを有する第２の磁石固定部が形成された第２の磁石ユニットと、
   を有し、
   前記第１の磁石ユニットと前記第２の磁石ユニットは、前記第１の面と前記第２の面とが同一平面上に隣接して配置されて、前記第１の面及び前記第２の面が被磁着体に磁着する磁着面を形成する第１の状態と、前記第２の磁石ユニットが前記同一平面に直交する方向に移動して、前記第１の面が被磁着体に磁着する磁着面を形成する第２の状態との間で遷移自在である
   クランプ機構。
4. 磁石構造体と、
   前記磁石構造体が磁着されるターンテーブルと、
   前記ターンテーブルを回転駆動させるターンテーブル駆動部と、
   前記ターンテーブル駆動部を制御するターンテーブル駆動回路と、
   前記磁石構造体を支持するクランパ支持体と、
   前記クランパ支持体を前記ターンテーブルに対して離隔する方向及び接近する方向に駆動するクランパ駆動部と、
   前記クランパ駆動部を制御して、前記磁石構造体を前記ターンテーブルに対して離隔する方向及び接近する方向に移動させるクランパ駆動回路と、
   を備え、
   前記磁石構造体は、
   第１の面と前記第１の面側を第１の極性とする第１の磁石とを有する第１の磁石固定部が形成された第１の磁石ユニットと、
   第２の面と前記第２の面側を第１の極性の逆極性である第２の極性とする第２の磁石とを有する第２の磁石固定部が形成された第２の磁石ユニットと、
   を有し、
   前記第１の磁石ユニットと前記第２の磁石ユニットは、前記第１の面と前記第２の面とが同一平面上に隣接して配置されて、前記第１の面及び前記第２の面が被磁着体に磁着する磁着面を形成する第１の状態と、前記第２の磁石ユニットが前記同一平面に直交する方向に移動して、前記第１の面が被磁着体に磁着する磁着面を形成する第２の状態との間で遷移自在である
   光ディスク装置。

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