JP6609205B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、車両制御装置100の構成を説明する説明図である。車両制御装置100は、運転者の操作量に応じ、エンジン110や電動機112を動作させて車両1の駆動力を得る。電動機112としては、例えば交流の同期電動機が用いられる。ここでは、100V〜400Vの高電圧バッテリ114の電力が、昇圧コンバータ(昇圧回路)116によって例えば650Vに昇圧され、さらにインバータ118を介して直流/交流変換された後、電動機112に供給される。そして、インバータ118の出力を調整することで、電動機112が回転制御される。エンジン110や電動機112の駆動力を得て走行する車両1の走行速度(車速)は、車速センサ120によって検出される。
図3は、昇圧制限処理の具体的な処理の流れを示したフローチャートであり、図4は、車両制御装置100の状態遷移を示したタイミングチャートである。ここでは、図3に示す昇圧制限処理が所定間隔で繰り返し実行される。
112 電動機
114 高電圧バッテリ(バッテリ)
116 昇圧コンバータ(昇圧回路)
124 車内空間
126 気圧センサ
162 昇圧制限部
164 車外環境認識部(移動判定部)
170 トンネル
Claims (5)
- 車両に搭載された電動機と、
前記電動機に供給すべくバッテリの電圧を昇圧する昇圧回路と、
気圧の変化量が所定の気圧変動範囲外となる気圧変化領域へ前記車両が進入するか否か判定する移動判定部と、
前記移動判定部が前記気圧変化領域へ前記車両が進入すると判定すると、前記昇圧回路における昇圧電圧を制限する昇圧制限部と、
を備えることを特徴とする車両制御装置。 - 前記移動判定部は、前記気圧変化領域から前記車両が退出するか否かも判定し、
前記昇圧制限部は、前記移動判定部が前記気圧変化領域から前記車両が退出すると判定すると、前記昇圧回路における昇圧電圧の制限を解除することを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。 - 車内空間に設けられ、該車内空間の気圧を検出する気圧センサをさらに備え、
前記昇圧制限部は、前記移動判定部の判定結果に加え、前記車内空間の気圧に応じて前記昇圧回路における昇圧電圧を制限することを特徴とする請求項1または2に記載の車両制御装置。 - 前記気圧変化領域はトンネルであることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の車両制御装置。
- 前記移動判定部は、前記車両の前方を撮像した画像に基づいて前記気圧変化領域へ該車両が進入することを判定することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の車両制御装置。
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