JP6608778B2 - 作業動作指示装置 - Google Patents
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Description
Claims (7)
- 作業者の標準動作に係る所定のセンサーの出力情報を作業手順ごとに格納する標準作業手順記憶部と、
前記作業者の実施中の作業に係る前記センサーの出力情報を取得し、前記標準作業手順記憶部の前記標準動作と比較して実施中の作業手順を特定する作業手順特定部と、
前記作業者の前記実施中の作業手順の後続の作業に係る前記センサーの出力情報を取得し、前記実施中の作業手順の後続の作業手順における前記出力情報と相違する場合に、作業異常を検知する作業異常検知部と、
前記作業異常が検知されると、復旧のための作業指示内容を生成する復旧作業指示生成部と、
を備え、
前記復旧作業指示生成部は、前記復旧のための作業指示内容を、前記作業手順における作業指示のテキストを所定のルールで置換して生成する、
ことを特徴とする動作指示装置。 - 請求項1に記載の動作指示装置であって、
所定の部品および工具に関する前記所定のセンサーの出力情報の特徴量を特定する情報を格納する部品工具探索モデル記憶部と、
前記作業者の実施中の作業に係る前記センサーの出力情報を取得し、前記部品工具探索モデル記憶部の前記特徴量と比較して実施中の作業手順に係る部品および工具を特定する部品工具特定部と、を備え、
前記部品工具特定部は、前記実施中の作業手順に係る部品および工具を色または形状に応じて特定する、
ことを特徴とする動作指示装置。 - 請求項1に記載の動作指示装置であって、
前記作業異常検知部は、前記作業者の前記実施中の作業に係る前記センサーの出力情報を取得し、前記復旧のための作業指示内容に係る作業手順における前記センサーの出力情報と相違する場合に、作業異常を検知する、
ことを特徴とする動作指示装置。 - 請求項1に記載の動作指示装置であって、
前記作業異常検知部は、前記作業者の前記実施中の作業に係る前記センサーの出力情報を取得し、前記復旧のための作業指示内容に係る作業手順における前記出力情報と相違する場合に作業異常を検知し、
前記復旧作業指示生成部が生成した前記復旧のための作業指示内容が未実施のまま複数存在する場合に、直近に発生した前記復旧のための作業指示内容を優先して表示する作業指示表示部を備える、
ことを特徴とする動作指示装置。 - 請求項1に記載の動作指示装置であって、
前記作業者ごとの前記作業異常に係る情報を集計して、複数の前記作業者に係る所定のグラフを生成するグラフ生成部、
を備えることを特徴とする動作指示装置。 - 請求項1に記載の動作指示装置であって、
前記作業に係る作業対象物の前記所定のセンサーの出力情報を前記作業手順ごとに格納する作業対象物記憶部を備え、
前記作業者の実施中の作業に係る前記センサーの出力情報を取得し、前記作業対象物記憶部の前記出力情報と比較して前記実施中の作業以前の作業の完了を検証する作業完了検証部と、
を備えることを特徴とする動作指示装置。 - 動作指示装置を用いた動作指示方法であって、
前記動作指示装置は、
作業者の標準動作に係る所定のセンサーの出力情報を作業手順ごとに格納する標準作業手順記憶部と、制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記作業者の実施中の作業に係る前記センサーの出力情報を取得し、前記標準作業手順記憶部の前記標準動作と比較して実施中の作業手順を特定する作業手順特定ステップと、
前記作業者の前記実施中の作業手順の後続の作業に係る前記センサーの出力情報を取得し、前記実施中の作業手順の後続の作業手順における前記出力情報と相違する場合に、作業異常を検知する作業異常検知ステップと、
前記作業異常が検知されると、復旧のための作業指示内容を生成する復旧作業指示生成ステップと、
を実施し、
前記復旧作業指示生成ステップでは、前記復旧のための作業指示内容を、前記作業手順における作業指示のテキストを所定のルールで置換して生成する、
ことを特徴とする動作指示方法。
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