CN116208705B - 设备异常恢复方法和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了设备异常恢复方法和电子设备，涉及终端技术领域，应用于电子设备，电子设备包括运动识别服务和传感集线器，运动识别服务与传感集线器用于实现电子设备的运动识别功能。电子设备响应于用户的第一预设操作，执行第一预设操作对应的运动识别功能，更新并保存使能参数。电子设备在确定运动识别服务异常或传感集线器异常时，获取异常之前的目标使能参数，基于目标使能参数，响应用户的第二预设操作，执行第二预设操作对应的运动识别功能。本申请在运动识别功能异常时，可以基于目标使能参数可以将运动识别功能的使能状态恢复至异常之前的使能状态，电子设备的运动识别功能恢复正常，可以持续响应用户的预设操作，优化了用户的使用体验。

Description

设备异常恢复方法和电子设备

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及设备异常恢复方法和电子设备。

背景技术

运动识别服务motion服务作为端侧设备不可或缺的一部分，为用户提供运动识别控制能力。当前支持的运动识别类型包括翻转、旋转屏、抬手亮屏、计步器等。具体地，端侧设备的motion服务承与电子设备的传感集线器sensorhub担着翻转、旋转屏、抬手亮屏、计步器等功能的使能命令下发和事件上报，是面向用户直接体验的重要服务。

用户使用端侧设备进行运动识别对motion服务和sensorhub的即时性和准确性具有较高的要求，motion服务或sensorhub发生异常或异常自恢复，均会导致运动识别失效，造成用户体验差。

发明内容

本申请实施例提供设备异常恢复方法和电子设备，可有效实现在电子设备发生运动识别异常时，在用户感知弱或不感知的情况下，将运动识别功能的使能状态恢复至异常之前的使能状态，使得用户可以持续使用运动识别功能的效果，优化了用户的使用体验。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案。

第一方面，提供了一种设备异常恢复方法，应用于电子设备，电子设备包括运动识别服务motion服务和传感集线器sensorhub，motion服务与sensorhub用于实现电子设备的运动识别功能。该方法包括：

电子设备响应于用户的第一预设操作，执行第一预设操作对应的运动识别功能，更新并保存使能参数。电子设备在确定motion服务异常或sensorhub异常时，获取目标使能参数，基于目标使能参数，响应用户的第二预设操作，执行第二预设操作对应的运动识别功能。

其中，运动识别功能包括手势识别功能；第一预设操作包括各运动识别功能对应的操作。使能参数包括多个标识位，每一个标识位对应表征一种类型的运动识别功能的开启状态或关闭状态。目标使能参数为异常之前存储的最后一个使能参数。第二预设操包括各运动识别功能对应的操作。

其中，运动识别功能包括手势识别功能和状态识别功能。比如，手势识别功能包括翻转、旋转屏、抬手亮屏等；状态识别功能包括计步器等。

本申请中，运动识别功能异常至少包括motion服务进程崩溃重启或异常的场景、sensorhub异常或异常重启的场景。无论是motion服务发生崩溃重启或者是sensorhub异常或异常重启，均会导致运动识别功能对应的使能参数的所有标识位的值恢复默认第二值，也即，运动识别功能的使能状态均会恢复默认关闭的状态。针对不同模式发生异常的场景，电子设备都可以通过获取对侧存储的目标使能参数更新运动识别功能的使能状态，使得运动识别功能的使能状态恢复至异常重启之前。

本申请，电子设备根据运动识别功能的实际使能状态更新并保存使能参数。其中，使能参数包括多个标识位，每一标识位表示一种运动识别功能，标识位为第一值时表示该标识位对应的运动识别功能的使能状态为开启，标识位为第二值时表示该标识位对应的运动识别功能的使能状态为关闭。在电子设备检测到运动识别功能异常时，获取发生异常时刻之前最后存储的目标使能参数，根据目标使能参数更新当前运动识别功能的使能状态，从而使得运动识别功能的实际使能状态恢复至异常之前的使能状态。解决了在电子设备发生运动识别异常时，运动识别功能的使能状态均恢复默认关闭，导致用户明显感知终端的运动识别功能出现失效或异常的问题，可有效实现在电子设备发生运动识别异常时，在用户感知弱或不感知的情况下，将运动识别功能的使能状态恢复至异常之前的使能状态，使得用户可以持续使用运动识别功能的效果，优化了用户的使用体验。

在第一方面的一种可能的实现方式中，电子设备确定sensorhub异常包括：motion服务接收到sensorhub上报的异常事件；或者，motion服务检测到与sensorhub断开通信连接。

本申请中，sensorhub在发生异常时会断开与motion服务的通信连接，若motion服务检测到与sensorhub断开通信连接便可确定sensorhub发生异常；sensorhub发生异常重启后会触发向motion服务上报异常事件的操作，若motion服务接收到sensorhub上报的异常事件也可确定sensorhub发生了异常或已异常重启。通过这些操作可方便简单的确定sensorhub发生异常，使得motion服务可及时进行运动识别功能的使能状态的恢复。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在sensorhub异常时，该方法还包括：

motion服务执行回调函数，周期性地获取sensorhub中motion传感器的第一标识信息；第一标识信息包括所述motion传感器的身份标识号ID、名称中至少一个；回调函数用于重新建立与所述sensorhub的通信连接。

motion服务将第一标识信息与motion服务中存储的多个标识信息进行匹配；若存在与第一标识信息匹配的标识信息，建立与sensorhub之间的通信连接。

本申请中，若sensorhub已经重启，sensorhub的运动识别传感器（motion传感器）会重新在位，此时motion服务可以获取到motion传感器的标识信息。若sensorhub还未重启，motion传感器不在位，motion服务无法获取motion传感器的标识信息。也即，当motion服务获取到motion传感器的标识信息，则意味着motion传感器处于在位状态，sensorhub已经重启，motion服务可重新建立与sensorhub的通信连接，以进行数据或指定的下发或上报。

本申请中，通过在motion服务中注册回调函数，在确定sensorhub异常后，触发执行回调函数，以执行获取sensorhub的motion传感器的第一标识信息的操作，可以在标识信息匹配成功的情况，及时与sensorhub重新建立连接，以便进行目标使能参数的下发。

在第一方面的一种可能的实现方式中，motion服务执行回调函数还包括：

motion服务输出第一提示信息，其中，第一提示信息表征motion服务需要与sensorhub的重新建立通信连接。

本申请中，在motion服务执行回调函数时，motion服务可以在硬件抽象层HAL的运行日志中打印第一提示信息，以在运行日志中记录motion服务响应的操作。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在motion服务获取到sensorhub中motion传感器的第一标识信息之后，该方法还包括：

motion服务输出第二提示信息，其中，第二提示信息表征所述motion服务已获取所述motion传感器的第一标识信息。

本申请中，在motion服务获取到sensorhub中motion传感器的第一标识信息后，motion服务可以在硬件抽象层HAL的运行日志中打印第二提示信息，以在运行日志中记录motion服务响应的操作。

在第一方面的一种可能的实现方式中，motion服务部署在电子设备的硬件抽象层，电子设备获取目标使能参数，包括：

motion服务获取第一目标使能参数，其中，第一目标使能参数为电子设备的硬件抽象层中存储的最后一个使能参数。

在motion服务建立与sensorhub之间的通信连接之后，该方法还包括：

motion服务将第一目标使能参数下发至sensorhub。

本申请中，在sensorhub异常重启并与motion服务重新建立通信连接后，motion服务可以将存储在硬件抽象层的第一目标使能参数下发至sensorhub。第一目标使能参数为sensorhub异常重启之前存储的表征电子设备的运动识别功能的正常使能状态的使能参数，将第一目标使能参数下发至sensorhub，可为sensorhub提供恢复依据，使得sensorhub可根据第一目标使能参数更新自身存储的运动识别功能的使能状态，从而恢复sensorhub对运动识别功能的正常响应。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在motion服务将第一目标使能参数下发至sensorhub之后，该方法还包括：

motion服务输出第三提示信息，其中，第三提示信息表征运动识别功能已恢复。

本申请中，在motion服务将第一目标使能参数下发至sensorhub之后，motion服务可以在硬件抽象层HAL的运行日志中打印第三提示信息，以在运行日志中记录sensorhub对于运动识别功能的响应已恢复。

在第一方面的一种可能的实现方式中，sensorhub用于进行运动识别功能对应运动识别事件的上报；电子设备基于目标使能参数，响应用户的第二预设操作，执行第二预设操作对应的运动识别功能，包括：

motion服务响应用户的第二预设操作，向sensorhub下发第二预设操作对应的运动识别指令；sensorhub基于第一目标使能参数，响应第二预设操作对应的运动识别指令，向motion服务上报第二预设操作对应的运动识别事件；motion服务基于第二预设操作对应的运动识别事件，执行第二预设操作对应的运动识别功能。

本申请中，sensorhub基于第一目标使能参数更新自身存储的运动识别功能的使能状态，使得sensorhub中运动识别功能的使能状态恢复至异常重启之前的状态，sensorhub可以正常响应运动识别功能。在接收到用户的第二预设操作时，可以正常响应第二预设操作，向motion服务上报第二预设操作对应的运动识别事件，使得电子设备的运动识别功能恢复正常。

在第一方面的一种可能的实现方式中，电子设备确定motion服务发生异常包括：motion服务执行重新初始化操作。

本申请中，motion服务在产生异常或异常重启之后，会触发执行重新初始化的操作。若motion服务执行了重新初始化的操作，则可确定motion服务发生异常或异常重启。通过这些操作可方便简单的确定motion服务发生异常，使得motion服务可及时进行运动识别功能的使能状态的恢复操作。

在第一方面的一种可能的实现方式中，motion服务执行重新初始化操作之后，该方法还包括：

motion服务开启重启模式，向sensorhub下发控制指令，其中，控制指令用于指示sensorhub上报第二目标使能参数。

其中，第二目标使能参数为sensorhub中存储的最后一个使能参数。

本申请中，motion服务开启重启模式可以为motion服务将“重启（RESTART）”这一motion功能的使能状态更新为开启。在motion服务执行重新初始化操作之后，motion服务可将“重启（RESTART）”这一motion功能的使能状态更新为开启，在开启“重启（RESTART）”这一motion功能的使能状态后，触发motion服务执行向sensorhub下发控制指令的操作。也即，在motion服务完成异常重新初始化之后，通过开启重启模式，向sensorhub下发控制指令，以获取sensorhub中存储的最后一个使能参数，从而基于第二目标使能参数进行运动识别功能的使能状态的恢复。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在sensorhub上报第二目标使能参数之后，该方法还包括：

sensorhub输出第四提示信息；第四提示信息表征sensorhub已将第二目标使能参数上报至motion服务。

本申请中，在sensorhub上报第二目标使能参数之后，sensorhub可以在ensorhub的运行日志中打印第四提示信息，以在运行日志中记录sensorhub上报第二目标使能参数的操作。

在第一方面的一种可能的实现方式中，电子设备获取目标使能参数，包括：

motion服务获取sensorhub以事件形式上报的第二目标使能参数。

本申请中，在实现运动识别功能的过程中，motion服务负责向sensorhub下发运动识别指令或控制指令；sensorhub负责向motion服务上报运动识别事件。sensorhub在接收到控制指令之后，以事件形式向motion服务上报第二目标使能参数，使得motion服务可基于上报的第二目标使能参数更新自身的运动识别功能的使能状态，使其恢复到异常重启之前，使得motion服务可正常下发关于运动识别功能的指令。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在motion服务获取sensorhub上报的第二目标使能参数之后，该方法还包括：

motion服务关闭所述重启模式。

本申请中，在motion服务获取sensorhub上报的第二目标使能参数之后，motion服务对于运动识别功能的使能状态已恢复正常，这种情况下，motion服务可关闭“重启（RESTART）”这一motion功能的使能状态，以节约motion服务的计算资源。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在motion服务获取sensorhub上报的第二目标使能参数之后，该方法还包括：

motion服务根据第二目标使能参数，更新motion服务存储的运动识别功能的订阅列表；订阅列表包括运动识别功能处于开启状态或关闭状态。

本申请中，更新motion服务存储的运动识别功能的订阅列表指的是各客户端对于运动识别功能的订阅列表，motion服务在获取到sensorhub上报的第二目标使能参数之后，更新本地存储的订阅列表，根据第二目标使能参数所表征的各个运动识别功能的使能状态更新订阅列表中的运动识别功能的使能状态，使得更新motion服务的订阅列表中的运动识别功能的使能状态恢复至异常之前的正常状态，motion服务可以进行运动识别指令正常下发和运动识别事件的正常上报。

在第一方面的一种可能的实现方式中，motion服务用于进行运动识别功能对应运动识别指令的下发；电子设备基于目标使能参数，响应用户的第二预设操作，执行第二预设操作对应的运动识别功能，包括：

motion服务响应用户的第二预设操作，向sensorhub下发第二预设操作对应的运动识别指令；sensorhub响应第二预设操作对应的运动识别指令，向motion服务上报第二预设操作对应的运动识别事件；motion服务基于更新后的运动识别功能的订阅列表，响应第二预设操作对应的运动识别事件，执行第二预设操作对应的运动识别功能。

本申请中，motion服务基于更新后的运动识别功能的订阅列表中运动识别功能的使能状态，使得motion服务中运动识别功能的使能状态恢复至异常重启之前的状态，motion服务可以正常响应运动识别功能。在接收到用户的第二预设操作时，可以正常响应第二预设操作，向sensorhub下发第二预设操作对应的运动识别指令，使得电子设备的运动识别功能恢复正常。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在更新motion服务中的运动识别功能的订阅列表之后，该方法还包括：

motion服务输出第五提示信息，其中，第五提示信息表征订阅列表更新前与更新后的状态。

本申请中，在更新motion服务中的运动识别功能的订阅列表之后，motion服务可以在硬件抽象层的运行日志中打印第五提示信息，以在运行日志中记录订阅列表更新前与更新后的状态。

在第一方面的一种可能的实现方式中，motion服务部署在电子设备的硬件抽象层；motion服务与sensorhub之间的通信连接为核间通信。

本申请中，motion服务部署在电子设备的硬件抽象层，sensorhub在电子设备的底层，motion服务与sensorhub可以通过核间通信实现层级之间指令或事件的交互。

第二方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和一个或多个处理器；所述存储器与所述处理器耦合；所述存储器中存储有计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述计算机指令被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行上述第一方面中任一项所述的方法。

第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在电子设备上运行时，使得电子设备可以执行上述第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在电子设备上运行时，使得电子设备可以执行上述第一方面中任一项所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，芯片包括处理器，处理器用于调用存储器中的计算机程序，以执行如第一方面的方法。

可以理解地，上述提供的第二方面所述的电子设备，第三方面所述的计算机可读存储介质，第四方面所述的计算机程序产品，第五方面所述的芯片所能达到的有益效果，可参考第一方面及其任一种可能的设计方式中的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的终端设置运行识别功能的界面示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种终端设置运行识别功能的界面示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种终端设置运行识别功能的界面示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种终端设置运行识别功能的界面示意图；

图5为本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图；

图6为本申请实施例提供的电子设备软件架构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种设备异常恢复方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种设备异常恢复方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种设备异常恢复方法的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的芯片系统的结构示意图。

具体实施方式

在本申请实施例的描述中，以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本申请以下各实施例中，“至少一个”、“一个或多个”是指一个或两个以上（包含两个）。术语“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系；例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A、B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“连接”包括直接连接和间接连接，除非另外说明。“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

随着终端技术的发展，终端具备运动识别功能，可通过识别用户关于运动识别的预设操作，来实现预设操作响应的功能。其中，示例性地，运动识别功能包括手势识别功能，手势识别功能的类型包括对终端的翻转静音、旋转屏、拿起亮屏等，运动识别功能还包括计步器等。

运动识别功能中包括需要用户自主开启的功能，比如，翻转静音、旋转屏、拿起亮屏等；也包括终端默认开启的功能，比如，计步器等。可以通过终端的系统设置界面来开启运动识别功能。示例性地，系统的设置界面可以为终端基于主界面的下拉设置界面。示例性地，图1给出了一种终端为手机时，手机的下拉设置界面的示意图。用户可通过点击自动旋转控件开启手机旋转屏的功能。示例性地，用户可也通过运动识别功能对应的具体的功能设置界面开启相应的运动识别功能。比如，运动识别功能为手势识别功能中的“拿起亮屏”。图2给出了一种终端为手机时，手机设置拿起亮屏的界面示意图。用户可通过开启“拿起亮屏”控件来开启手机的拿起亮屏功能。在开启拿起亮屏功能时，手机在检测到被用户拿起时点亮屏幕。比如，运动识别功能为手势识别功能中的“快速通话”。图3给出了一种手机设置快速通话的界面示意图。用户可通过开启“快速通话”控件来开启手机的快速通话功能。在开启快速通话功能时，来电时，用户将手机拿到耳边可直接接听电话；或者，在用免提或蓝牙时，用户将手机拿到耳边可切换为听筒模式。比如，运动识别功能为手势识别功能中的“翻转静音”。图4给出了一种手机设置翻转静音/减弱音量的界面示意图。如图4中的（a），用户可通过开启“翻转静音”控件来开启手机的翻转静音功能。在手机开启翻转静音功能时，来电时，用户翻转手机可进入静音状态。比如，运动识别功能为手势识别功能中的“拿起手机减弱音量”。参考图4中的（b），用户可通过开启“拿起手机减弱音量”控件来开启手机的减弱音量功能。在手机开启减弱音量功能时，来电时，用户拿起手机可减弱音量。

在终端开启运动识别的情况下，由终端中部署的motion服务与传感集线器sensorhub实现对于翻转静音、旋转屏、拿起亮屏、计步器等运动识别功能的命令下发和事件上报。在一些场景下，若出现motion服务或sensorhub出现异常或异常重启后，运动识别功能会恢复默认状态，也即，一些用户开启的运动识别功能将会重新关闭，导致这部分运动识别功能失效。比如，用户本来开启翻转静音功能，在motion服务或sensorhub出现异常或异常重启后，终端的翻转静音功能恢复默认关闭状态。在这种情况下，用户无法使用翻转静音功能，导致用户可以明显感知终端的运动识别功能出现失效或异常，需要用户介入，重新开启翻转静音功能，严重影响用户的使用体验。

本申请实施例提供一种设备异常恢复方法，电子设备根据运动识别功能的实际使能状态更新并保存用于表征各个运动识别功能的使能状态的使能参数。其中，使能参数包括多个标识位，每一标识位表示一种运动识别功能，标识位为第一值时表示该标识位对应的运动识别功能的使能状态为开启，标识位为第二值时表示该标识位对应的运动识别功能的使能状态为关闭。在motion服务或sensorhub出现异常或异常重启时，可通过获取发生异常时刻之前最后存储的目标使能参数，根据目标使能参数更新当前运动识别功能的使能状态，从而使得运动识别功能的实际使能状态恢复至异常之前的使能状态。解决了在电子设备发生运动识别异常时，运动识别功能的使能状态均恢复默认关闭，导致用户明显感知运动识别功能出现失效或异常的问题，可有效实现在电子设备发生运动识别异常时，在用户感知弱或不感知的情况下，将运动识别功能的使能状态恢复至异常之前的使能状态，使得用户可以持续使用运动识别功能的效果，优化了用户的使用体验。

本申请实施例提供的设备异常恢复方法可应用于电子设备中。电子设备可以为具有实现手势识别功能的端侧设备。示例性地，电子设备可以为便携式计算机（如手机）、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴电子设备（如智能手表）、增强现实（augmented reality，AR）\虚拟现实（virtual reality，VR）设备等，以下实施例对该电子设备的具体形式不做特殊限制。

请参考图5，其示出本申请实施例提供一种电子设备（如电子设备100）的结构框图。其中，电子设备100可以包括处理器310，外部存储器接口320，内部存储器321，通用串行总线（Universal Serial Bus，USB）接口330，充电管理模块340，电源管理模块341，电池342，天线1，天线2，射频模块350，通信模块360，音频模块370，扬声器370A，受话器370B，麦克风370C，耳机接口370D，传感器模块380，按键390，马达391，指示器392，摄像头393，显示屏394，以及用户标识模块（subscriber identification module，SIM）卡接口395等。其中传感器模块380可以包括压力传感器380A，陀螺仪传感器380B，磁传感器380D，加速度传感器380E，距离传感器380F，接近光传感器380G，指纹传感器380H，温度传感器380J，触摸传感器380K，环境光传感器380L等。

本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备100的限定。可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器310可以包括一个或多个处理单元。例如，处理器310可以包括应用处理器（application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器（graphics processingunit，GPU），图像信号处理器（image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器（digital signal processor，DSP），基带处理器，和/或神经网络处理器（Neural-network Processing Unit，NPU）等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

在本实施例中，处理器包括motion服务。motion服务与sensorhub进行运动识别指令的下发与运动识别事件的上报，为用户提供运动识别功能。

在本实施例中，sensorhub负责在电子设备的处理器休眠的情况下，实现对相关传感器的实时控制，从而达到降低功耗的功能。以及，sensorhub还可以将不同类型的传感器模块的数据进行融合，实现多种传感器模块的数据结合所对应实现的功能。一般的，sensorhub中部署用于进行运动识别的识别算法，sensorhub可以以低功耗的形式24h处在在位状态，降低功耗的同时，保证运动识别功能的实现。

上述控制器可以是指挥电子设备100的各个部件按照指令协调工作的决策者。是电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器310中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器310中的存储器为高速缓冲存储器，可以保存处理器310刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器310需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器310的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器310可以包括接口。接口可以包括集成电路（inter-integrated circuit，I2C）接口，集成电路内置音频（inter-integrated circuit sound，I2S）接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器（universal asynchronous receiver/transmitter，UART）接口，移动产业处理器接口（mobile industry processor interface，MIPI），通用输入输出（general-purposeinput/output，GPIO）接口，SIM接口，和/或USB接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线（serial data line，SDL）和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器310可以包含多组I2C总线。处理器310可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器380K，充电器，闪光灯，摄像头393等。例如：处理器310可以通过I2C接口耦合触摸传感器380K，使处理器310与触摸传感器380K通过I2C总线接口通信，实现电子设备100的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器310可以包含多组I2S总线。处理器310可以通过I2S总线与音频模块370耦合，实现处理器310与音频模块370之间的通信。在一些实施例中，音频模块370可以通过I2S接口向通信模块360传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块370与通信模块360可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块370也可以通过PCM接口向通信模块360传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信，两种接口的采样速率不同。

UART接口是一种通用串行数据总线,用于异步通信。该总线为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器310与通信模块360。例如：处理器310通过UART接口与蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块370可以通过UART接口向通信模块360传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器310与显示屏394，摄像头393等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口（camera serial interface，CSI），显示屏串行接口（displayserial interface，DSI）等。在一些实施例中，处理器310和摄像头393通过CSI接口通信，实现电子设备100的拍摄功能。处理器310和显示屏394通过DSI接口通信，实现电子设备100的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以配置为控制信号，也可配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器310与摄像头393，显示屏394，通信模块360，音频模块370，传感器模块380等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

USB接口330可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口330可以用于连接充电器为电子设备100充电，也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。

本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。电子设备100可以采用本发明实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块340用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块340可以通过USB接口330接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块340可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块340为电池342充电的同时，还可以通过电源管理模块341为电子设备100供电。

电源管理模块341用于连接电池342，充电管理模块340与处理器310。电源管理模块341接收所述电池342和/或充电管理模块340的输入，为处理器310，内部存储器321，外部存储器接口320，显示屏394，摄像头393，和通信模块360等供电。电源管理模块341还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态（漏电，阻抗）等参数。在一些实施例中，电源管理模块341也可以设置于处理器310中。在一些实施例中，电源管理模块341和充电管理模块340也可以设置于同一个器件中。

电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，射频模块350，通信模块360，调制解调器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将蜂窝网天线复用为无线局域网分集天线。在一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

射频模块350可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案的通信处理模块。射频模块350可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器（low noise amplifier，LNA）等。射频模块350由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调器进行解调。射频模块350还可以对经调制解调器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，射频模块350的至少部分功能模块可以被设置于处理器310中。在一些实施例中，射频模块350的至少部分功能模块可以与处理器310的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调器可以包括调制器和解调器。调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备（不限于扬声器370A，受话器370B等）输出声音信号，或通过显示屏394显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调器可以是独立的器件。在一些实施例中，调制解调器可以独立于处理器310，与射频模块350或其他功能模块设置在同一个器件中。

通信模块360可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网（wireless localarea networks，WLAN)（如无线保真（wireless fidelity，Wi-Fi）网络），蓝牙（blue tooth，BT），全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频（frequencymodulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术（infrared，IR）等无线通信的解决方案的通信处理模块。通信模块360可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。通信模块360经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器310。通信模块360还可以从处理器310接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，电子设备100的天线1和射频模块350耦合，天线2和通信模块360耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统（global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入（code divisionmultiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)，时分码分多址（time-division code division multiple access，TD-SCDMA），长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统（satellite based augmentation systems，SBAS），全球导航卫星系统（global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统（BeiDounavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统（Quasi-Zenith satellitesystem，QZSS）和/或星基增强系统（satellite based augmentation systems，SBAS）。

电子设备100通过GPU，显示屏394，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏394和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器310可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏394用于显示图像，视频等。例如，在本实施例中，电子设备响应于用户的“抬手亮屏”的手势操作，唤醒显示屏，在显示屏显示锁屏界面。显示面板可以采用液晶显示屏（liquid crystal display，LCD），有机发光二极管（organic light-emitting diode，OLED），有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体（active-matrix organiclight emitting diode，AMOLED），柔性发光二极管（flex light-emitting diode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管（quantum dot light emittingdiodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏394，N为大于1的正整数。

电子设备100可以通过ISP，摄像头393，视频编解码器，GPU，显示屏以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP 用于处理摄像头393反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头393中。

摄像头393用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件（charge coupled device，CCD）或互补金属氧化物半导体（complementary Metal-Oxide-Semiconductor，CMOS）光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个摄像头393，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组（moving picture experts group，MPEG）1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络(Neural-Network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

外部存储器接口320可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口320与处理器310通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器321可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器310通过运行存储在内部存储器321的指令，从而执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器321可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能，图像播放功能等）等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据（比如音频数据，电话本等）等。此外，内部存储器321可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，其他易失性固态存储器件，通用闪存存储器（universalflash storage，UFS）等。

电子设备100可以通过音频模块370，扬声器370A，受话器370B，麦克风370C，耳机接口370D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块370用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块370还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块370可以设置于处理器310中，或将音频模块370的部分功能模块设置于处理器310中。

扬声器370A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器370A收听音乐，或收听免提通话。

受话器370B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器370B靠近人耳接听语音。

麦克风370C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为音频电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风370C发声，将声音信号输入到麦克风370C。电子设备100可以设置至少一个麦克风370C。在一些实施例中，电子设备100可以设置两个麦克风370C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在一些实施例中，电子设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风370C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口370D用于连接有线耳机。耳机接口370D可以是USB接口330，也可以是3.5mm的开放移动终端平台（open mobile terminal Platform，OMTP）标准接口，美国蜂窝电信工业协会（cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA）标准接口。

压力传感器380A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器380A可以设置于显示屏394。压力传感器380A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏394，电子设备100根据压力传感器380A检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器380A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器380B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器380B确定电子设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器380B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器380B检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器380B还可以用于导航，体感游戏场景。

磁传感器380D包括霍尔传感器。电子设备100可以利用磁传感器380D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备100是翻盖机时，电子设备100可以根据磁传感器380D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器380E可检测电子设备100在各个方向上（一般为三轴）加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别终端姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

在本实施例中，加速度传感器380E可获取电子设备的姿态，将电子设备的姿态上报至手势识别模块进行识别。比如，sensorhub控制加速度传感器380E，实现将横竖屏切换事件对应的运动识别事件上报至motion服务进行识别。比如，sensorhub控制加速度传感器380E与motion服务进行交互，实现计步器的功能。

距离传感器380F，用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备100可以利用距离传感器380F测距以实现快速对焦。

接近光传感器380G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。通过发光二极管向外发射红外光。使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，可以确定电子设备100附近没有物体。电子设备100可以利用接近光传感器380G检测用户手持电子设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器380G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

在本实施例中，sensorhub控制接近光传感器380G获取用户“抬手亮屏”的操作，将该操作对应的运动识别事件上报至motion服务进行识别。

环境光传感器380L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏亮度。环境光传感器380L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器380L还可以与接近光传感器380G配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器380H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器380J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备100利用温度传感器380J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器380J上报的温度超过阈值，电子设备100执行降低位于温度传感器380J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。

触摸传感器380K，也称“触控面板”。可设置于显示屏394。用于检测作用于其上或附近的触摸操作。可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型，并通过显示屏394提供相应的视觉输出。

按键390包括开机键，音量键等。按键390可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100接收按键390输入，产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达391可以产生振动提示。马达391可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用（例如拍照，音频播放等）的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏394不同区域的触摸操作，也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景（例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等）也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

指示器392可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口395用于连接SIM。SIM卡可以通过插入SIM卡接口395，或从SIM卡接口395拔出，实现和电子设备100的接触和分离。电子设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口395可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口395可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口395也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口395也可以兼容外部存储卡。电子设备100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备100采用eSIM，即嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备100中，不能和电子设备100分离。

电子设备100的软件系统可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。本发明实施例以分层架构的Android®系统为例，示例性说明电子设备100的软件结构。

图6是本发明实施例的电子设备100的软件结构框图。分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，Android®系统的层级架构包括应用程序层（application，APP），应用程序框架层（framwork,FWK），本地框架层（native），硬件抽象层（hardware abstraction layer,HAL）和内核层（kernel）。

应用程序层可以包括一系列应用程序包。示例性地，应用程序可以包括相机，图库，日历，电话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口（applicationprogramming interface，API）和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数和系统服务（system server）。

硬件抽象层中部署motion服务。motion服务与sensorhub用于实现电子设备的运动识别功能。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。

在本实施例中，硬件抽象层的motion服务与sensorhub通过高通通信接口（qualcomm messaging interface，QMI）通信，实现运动识别事件的上报与运动识别指令的下发。

示例性地，参考图6，图6中实线表示命令通道，用于传输命令；虚线表示数据通道，用于传输数据；点虚线表示数据、命令的双向通道。电子设备的APP层将运动识别指令下发至FWK，FWK将运动识别指令通过硬件抽象层接口定义语言（HAL interface definitionlanguage，HIDL）服务下发至HAL，HAL通过QMI通信将运动识别指令下发到sensorhub。sensorhub根据motion使能状态更新motion类型的实际使能状态，在接收到motion类型对应的运动识别操作后，通过QMI通信向HAL中的motion服务上报运动识别事件。HAL将motion服务上报运动识别事件对应的数据上报至FWK，FWK将motion服务上报运动识别事件对应的数据上报至APP层，使得电子设备应用程序（application process，AP）侧可以正常响应运动识别事件。

在电子设备实现运动识别功能的过程中，也即，电子设备的AP侧的motion服务与sensorhub进行运动识别指令的下发或运动识别事件的上报过程中，均涉及到了motion使能状态。而在motion服务或sensorhub发生异常或发生异常自恢复时，motion使能状态均会恢复默认关闭的状态，这就导致电子设备无法响应运动识别操作，导致面向用户时，电子设备的运动识别功能失效。

针对这种问题，本申请提供了一种设备异常恢复方法，无论是AP侧的motion服务进程崩溃重启或者sensorhub异常重启，电子设备都可以通过获取异常之前的用于表征运动识别功能的使能状态的使能参数，基于使能参数恢复运动识别功能的使能状态，使得电子设备可正常响应运动识别功能。

图7提供了一种设备异常恢复方法，以运动识别功能中手势识别功能为例来说明，包括：

S201、电子设备响应于用户的第一预设操作，执行第一预设操作对应的运动识别功能。

其中，运动识别功能包括手势识别功能、状态识别功能等。手势识别能力包括翻转静音、旋转屏、拿起亮屏等；状态识别功能包括计步器等；第一预设操作包括各运动识别功能对应的操作。示例性地，第一预设操作可以为手势识别功能中“拿起亮屏”的操作；或者，第一预设操作可以为手势识别功能中“翻转静音”的操作；或者，第一预设操作还可以为手势识别功能中“拿起手机减弱音量”的操作。

本实施例中，电子设备接收用户的第一预设操作，响应该第一预设操作，执行第一预设操作对应的运动识别功能。比如，电子设备响应于用户开启手势识别功能“拿起亮屏”的操作，将“拿起亮屏”使能状态更新为开启。电子设备响应“拿起亮屏”的第一预设操作，在检测到手机被拿起时点亮屏幕。电子设备响应于用户开启手势识别功能“拿起手机减弱音量”的操作，将“拿起手机减弱音量”使能状态更新为开启。电子设备响应“拿起手机减弱音量”的第一预设操作，在检测到手机被拿起时减弱音量。

S202、电子设备更新并保存使能参数。

其中，使能参数包括多个标识位，每一个标识位对应表征一种类型的运动识别功能的开启状态或关闭状态。

其中，标识位为第一值时表示该标识位对应的运动识别功能的使能状态为开启，标识位为第二值时表示该标识位对应的运动识别功能的使能状态为关闭。

示例性地，使能参数可以为unsigned int的32位的位掩码，或者，使能参数可以为unsigned int的16位的位掩码。示例性地，16位的使能参数可以表示为：

。

其中，第一值可以为1，第二值可以为0。由右往左的顺序，第4标识位的值为1，表示第4标识位对应的运动识别功能的使能状态为开启；第11标识位同理。其余标识位的值为0，表示标识位对应的运动识别功能的使能状态为关闭。

示例性地，第4标识位对应的运动识别功能为手势识别功能“拿起亮屏”，在标识位为第一值时，表示手势识别功能“拿起亮屏”的使能状态为开启，电子设备可响应用户的“拿起亮屏”的操作。第3标识位对应的运动识别功能为手势识别功能“拿起手机减弱音量”，在标识位为第二值时，表示手势识别功能“拿起手机减弱音量”的使能状态为关闭，电子设备不会响应用户的“拿起手机减弱音量”的操作。

在一些实施例中，电子设备可以通过接收用户针对运动识别功能的设置操作，更新对应运动识别功能的使能状态。比如，电子设备响应用户的开启“拿起手机减弱音量”的操作，将第3标识位的值由第二值更新为第一值，也即，将“拿起手机减弱音量”的使能状态由关闭更新为开启。或者，电子设备响应用户的关闭“拿起亮屏”的操作，将第3标识位的值由第一值更新为第二值，也即，将“拿起亮屏”的使能状态由开启更新为关闭。

电子设备每更新一次使能参数，都可以将使能参数保存在本地存储空间内。在一些实施例中，运动识别涉及AP侧到sensorhub之间的运动识别指令的下发和运动识别事件的上报，Ap侧的motion服务与sensorhub交互均涉及到的使能参数。本实施例中，使能参数的类型可以为全局变量，用于记录电子设备的各个运动识别功能的全量使能状态。motion服务可将使能参数保存至其所在的硬件抽象层，sensorhub也可将使能参数保存至其自身的存储空间内。

S203、电子设备在确定运动识别服务异常或传感集线器异常时，获取目标使能参数。

其中，目标使能参数为异常之前存储的最后一个使能参数。

在一些实施例中，运动识别功能出现异常的情况至少包括运动识别服务motion服务进程崩溃重启或异常、传感集线器sensorhub异常或异常重启。示例性地，sensorhub异常或异常重启时，sensorhub会向motion服务上报异常事件。也即，motion服务在接收到由sensorhub上报的异常事件时，说明sensorhub发生异常或发生异常重启。示例性地，motion服务进程崩溃重启时，motion服务会进行重新初始化操作。motion服务在检测到进行初始化时，说明motion服务发生崩溃重启。

无论是motion服务发生崩溃重启或者是sensorhub子系统发生异常或发生异常重启，均会将使能参数的所有标识位的值恢复默认第二值。也即，将运动识别功能的使能状态均会恢复默认关闭的状态。

在电子设备检测到sensorhub异常或者motion服务异常时，也即，检测到运动识别功能异常时，电子设备获取目标使能参数。目标使能参数指的是在发生异常的时刻之前的存储的最后一个使能参数。这里，发生异常的时刻之前的存储的最后一个使能参数即为电子设备的手势识别功能在恢复默认关闭之前，处于正常状态时对应的使能参数。

本实施例中，具体地，目标使能参数为全局变量，在电子设备检测到sensorhub发生异常或发生异常重启时，可从motion服务中获取目标使能参数；在电子设备检测到motion服务崩溃重启时，可从sensorhub中获取目标使能参数。

S204、电子设备基于目标使能参数，响应用户的第二预设操作，执行第二预设操作对应的运动识别功能。

其中，第二预设操包括各运动识别功能对应的操作。

电子设备在获取目标使能参数之后，根据目标使能参数中各个标识位的值，更新对应运动识别功能的实际使能状态，使得运动识别功能的实际使能状态恢复至异常之前的使能状态，从而使得motion服务与sensorhub可以根据恢复后的各个运动识别功能的实际使能状态进行运动识别指令的正常下发与手势识别事件的正常上报。

从而在接收到用户的第二预设操作时，可正常响应用户的第二预设操作，执行第二预设操作对应的运动识别功能。

比如，在motion服务异常时，手势识别功能“拿起亮屏”的使能状态恢复关闭。电子设备无法响应用户的“拿起亮屏”操作。在电子设备基于目标使能参数更新motion服务中的运动识别功能的实际使能状态之后，motion服务中的运动识别功能的实际使能状态更新为开启。在电子设备接收到用户“拿起亮屏”的第二预设操作时，在检测到手机被拿起时点亮屏幕。

本申请中，基于AP侧motion服务和sensorhub的交互，可以在两侧都存有全局变量的使能参数，在任何某一方异常重启之后，通过异常处理的机制去获取对侧存储的目标使能参数，根据目标使能参数更新运行识别功能的使能状态，可以在重启后的初始化后就能恢复到异常重启前的状态，在用户无明显感知的情况下，将运动识别功能恢复正常。

在一些实施例中，具体地，针对sensorhub异常或异常重启的场景，介绍本实施例提供的设备异常恢复方法。

电子设备在系统开机后启动motion进程，打开motion服务。从AP侧的HAL层（motion服务）向sensorhub建立通信连接。

当sensorhub里的运动识别motion虚拟传感器就位以后，motion服务获取sensorhub的motion虚拟传感器的标识信息。示例性地，标识信息可以包括motion虚拟传感器的身份标识号suid、数据类型datatype等信息。motion服务将获取到的motion虚拟传感器的标识信息与存储在本地存储空间中的motion虚拟传感器的标识信息进行匹配，若匹配成功，也即，该motion虚拟传感器为存储于本地存储空间中的某一个motion虚拟传感器，motion服务建立与sensorhub的通信连接。

在motion服务接收到sensorhub上报的异常事件，或者，在motion服务检测到断开与sensorhub的通信连接时，motion服务可以注册一个回调函数，该回调函数用于在motion服务接收到sensorhub上报的异常事件时触发执行获取sensorhub的motion虚拟传感器的标识信息，并在确认motion虚拟传感器的标识信息与本地存储的标识信息匹配的情况，重新建立与sensorhub的通信连接的操作。

可参考图8所示。图8给出了一种在sensorhub异常或异常重启后，motion服务与sensorhub交互实现设备异常恢复的示意图。

在本实施例的场景下，步骤S203中电子设备检测运动识别功能异常包括motion服务检测sensorhub发生异常或异常重启。

其中，motion服务可通过多种方法确认sensorhub发生异常或异常重启。示例性地，motion服务若检测到与sensorhub的通信连接断开，确认sensorhub发生异常或异常重启。或者，motion服务接收到sensorhub上报的异常事件，确认sensorhub发生异常或异常重启。

sensorhub发生异常或异常重启时，sensorhub中存储的第一使能参数的标识位的值均为恢复默认第二值，也即，sensorhub中运动识别功能的使能状态均为关闭。而motion服务中存储的第二使能参数的标识位的值均为正常值。

motion服务确认sensorhub发生异常或异常重启后，触发回调函数。示例性地，回调函数可以定义为connection_error_callback。可选地，执行回调函数时可在motion服务所在的HAL层的运行日志中同步打印第一提示信息“connection is reset. it's SSR”，用于表征motion服务与sensorhub的通信连接已断开需要重新连接。

motion服务执行回调函数，周期性地获取sensorhub的motion虚拟传感器的标识信息。若sensorhub已经重启，sensorhub的motion虚拟传感器会重新在位，此时motion服务可以获取motion虚拟传感器的标识信息。若sensorhub还未重启，sensorhub的motion虚拟传感器不在位，motion服务无法获取motion虚拟传感器的标识信息。换句话说，当motion服务获取到motion虚拟传感器的标识信息，则意味着motion虚拟传感器处于在位状态，sensorhub已完成重启，motion服务可重新建立与sensorhub的通信连接。

motion服务获取到motion虚拟传感器的标识信息后，将获取到的motion虚拟传感器的标识信息与存储在本地存储空间中的motion虚拟传感器的标识信息进行匹配，若匹配成功，也即，该motion虚拟传感器为存储于本地存储空间中的某一个motion虚拟传感器，motion服务建立与sensorhub的通信连接。

在motion服务建立与sensorhub的通信连接之后，motion服务获取存储在HAL层的第一目标使能参数，将第一目标使能参数重新下发至sensorhub，使得sensorhub可以根据第一目标使能参数将运动识别功能的使能状态恢复至正常状态。其中，第一目标使能参数为motion服务在与sensorhub断开通信连接之前，HAL层中存储的时序上最后一个使能参数。

示例性地，以运动识别功能中的手势识别功能“拿起亮屏”为例，结合电子设备在运行日志中输出的信息来说明设备异常恢复方法。

电子设备处于无异常时，“拿起亮屏”功能的使能状态为开启。当sensorhub因为异常重启后，“拿起亮屏”功能的使能状态恢复默认关闭。电子设备的motion服务在检测到sensorhub异常重启后，注册并执行回调函数，在运行日志中打印第一提示信息“connection is reset. it's SSR”。motion服务周期性地获取sensorhub的motion虚拟传感器的标识信息。在sensorhub完成重启，motion虚拟传感器处于就位时，motion服务获取到motion虚拟传感器的标识信息。此时，可以在回调函数中找到motion虚拟传感器的标识信息。motion服务将获取到的motion虚拟传感器的标识信息与存储在本地存储空间中的motion虚拟传感器的标识信息进行匹配，匹配成功后，可在运行日志中打印第二提示信息“: requesting motion suid (cnt) xxx”，第二提示信息包括sensorhub的motion虚拟传感器的标识信息。同时，motion服务将第一目标使能参数重新下发至sensorhub。此时，可在运行日志中打印第三提示信息“start, recoMotion=xxx”，第三提示信息表征“拿起亮屏”已恢复，此时，“拿起亮屏”的使能状态更新为开启，“拿起亮屏”的手势识别功能恢复。

在一些实施例中，针对motion服务异常重启的场景，介绍本实施例提供的设备异常恢复方法。

类似地，电子设备在系统开机后启动motion进程，打开motion服务。从AP侧的HAL层（motion服务）向sensorhub建立通信连接。

当sensorhub里的motion虚拟传感器就位以后，motion服务获取sensorhub的motion虚拟传感器的标识信息。示例性地，标识信息可以包括motion虚拟传感器的suid、数据类型datatype等信息。motion服务将获取到的motion虚拟传感器的标识信息与存储在本地存储空间中的motion虚拟传感器的标识信息进行匹配，若匹配成功，也即，该motion虚拟传感器为存储于本地存储空间中的某一个motion虚拟传感器，motion服务建立与sensorhub的通信连接。

当motion服务异常重启后，motion服务所存储使能参数的标识位的值都恢复默认为第二值，也即，各个运动识别功能的使能状态均为关闭。同时，motion服务中各个客户端/各个服务/各个应用关于运动识别功能的订阅列表为空。其中，示例性地，客户端可以包括具有运动识别功能的客户端，比如，用于记录跑步路线、步数的客户端、可基于手势识别进行音乐控制的音乐客户端等等。此时，虽然sensorhub的motion虚拟传感器等模块都在正常运行，也能实现运动识别事件的正常上报，但是此时由于motion服务的订阅列表为空，导致motion服务无法处理sensorhub所上报的运动识别事件，motion服务无法将运动识别事件继续上报给各客户端，导致运动识别功能失效。

可参考图9所示。图9给出了一种在motion服务异常或异常重启后，motion服务与sensorhub交互实现设备异常恢复的示意图。

在本实施例的场景下，步骤S203中电子设备检测运动识别功能异常包括motion服务触发执行将重新初始化操作。

在一些实施例中，motion服务执行重新初始化操作后，在motion服务建立与sensorhub的通信连接之后，motion服务将“重启（RESTART）”这一手motion类型的使能状态更新至开启，开启重启模式。motion服务开启“重启（RESTART）”这一motion类型的使能状态时，向sensorhub下发控制指令，该控制指令用于指示sensorhub上报第二目标使能参数。这里，第二目标使能参数指的是sensorhub在与motion服务断开通信连接之前，sensorhub中存储的时序上最后一个使能参数。

可选地，motion服务在接收到sensorhub上报的第二目标使能参数后，将“重启（RESTART）”这一手motion类型的使能状态更新至关闭状态。motion服务根据第二目标使能参数，将第二目标使能参数对应的运动识别功能的实际使能状态更新至订阅列表里。motion服务的订阅列表中包括各个运动识别功能在motion服务异常之前的正常的使能状态，在sensorhub上报对应的运动识别事件时，motion服务基于订阅列表中的运动识别功能，可以正常地将运动识别事件上报整理分发给各个客户端，电子设备的motion服务恢复到正常状态。

示例性地，以运动识别功能中手势识别功能“拿起亮屏”为例，结合电子设备在运行日志中输出的信息来说明设备异常恢复方法。当AP侧motion服务异常重启以后，motion服务触发执行将“重启（RESTART）”这一motion类型的使能状态更新至开启状态的操作。motion服务向sensorhub下发控制指令。同时，可以在运行日志中打印“calling processpid = xxx motion = 20”。sensorhub收到控制指令后，将第二目标使能参数上报至HAL层，HAL层在运行日志中打印第四提示信息“RESTAT MotionType eventcb received currentmotionstate ：xxx”。motion服务在接收到第二目标使能参数后，更新motion服务的订阅列表，同时，在运行日志中打印第五提示信息“g_pollCaredMotionFlag before= [xxxxx]\n”，“g_pollCaredMotionFlag after = [xxxxx]\n”。此时，电子设备的“拿起亮屏”功能恢复。

可选地，在一些实施例中，对于motion服务出现异常重启的情况下，步骤S203中电子设备检测手势识别功能异常包括电子设备的motion服务触发执行将“重启（RESTART）”这一motion类型的使能状态更新至开启状态的操作。可选地，电子设备也可以通过电子设备的上层应用注册motion服务进程的死亡监听。在检测到motion进程异常重启时，触发向sensorhub子系统发送控制指令的操作，本实施例对此不做限定。

本申请实施例提供一种设备异常恢复方法，针对电子设备中实现运动识别功能的motion服务异常重启或sensorhub异常重启后，运动识别功能的使能状态恢复默认关闭状态，运动识别功能失效的场景。无论是motion服务或sensorhub均可以通过获取对侧存储的目标使能参数更新运动识别功能的使能状态，使得运动识别功能的使能状态恢复至异常重启之前。也即，将运动识别功能的使能状态恢复正常，电子设备的motion服务与sensorhub的交互速度很快，在1-2秒内可以实现在较短时间内将运动识别功能的使能状态恢复正常的目的。解决了在电子设备发生运动识别异常时，运动识别功能的使能状态均恢复默认关闭，导致用户明显感知运动识别功能出现失效或异常的问题，可有效实现在电子设备发生运动识别异常时，在用户感知弱或不感知的情况下，将运动识别功能的使能状态恢复至异常之前的使能状态，使得用户可以持续使用运动识别功能的效果，优化了用户的使用体验。

本申请实施例还提供一种芯片系统（例如，片上系统（system on a chip，SoC）），如图10所示，该芯片系统包括至少一个处理器801和至少一个接口电路802。处理器801和接口电路802可通过线路互联。例如，接口电路802可用于从其它装置（例如电子设备的存储器）接收信号。又例如，接口电路802可用于向其它装置（例如处理器801或者电子设备的摄像头）发送信号。示例性的，接口电路802可读取存储器中存储的指令，并将该指令发送给处理器801。当所述指令被处理器801执行时，可使得电子设备执行上述实施例中的各个步骤。当然，该芯片系统还可以包含其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在上述电子设备上运行时，使得该电子设备执行上述方法实施例中电子设备100执行的各个功能或者步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方法实施例中电子设备100执行的各个功能或者步骤。例如，该计算机可以是上述电子设备100。

通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备（可以是单片机，芯片等）或处理器（processor）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（read only memory，ROM）、随机存取存储器（random access memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种设备异常恢复方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括运动识别服务motion服务和传感集线器sensorhub，所述motion服务与所述sensorhub用于实现所述电子设备的运动识别功能；所述方法包括：

电子设备响应于用户的第一预设操作，执行所述第一预设操作对应的运动识别功能；所述运动识别功能包括手势识别功能；所述第一预设操作包括各所述运动识别功能对应的操作；

所述电子设备更新并保存使能参数；所述使能参数包括多个标识位，每一个标识位对应表征一种类型的运动识别功能的开启状态或关闭状态；

所述电子设备在确定所述motion服务异常或所述sensorhub异常时，获取目标使能参数；所述目标使能参数为异常之前存储的最后一个使能参数；

所述电子设备基于所述目标使能参数，响应所述用户的第二预设操作，执行所述第二预设操作对应的运动识别功能；所述第二预设操作包括各所述运动识别功能对应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备确定所述sensorhub异常包括：

所述motion服务接收到所述sensorhub上报的异常事件；

或者，所述motion服务检测到与所述sensorhub断开通信连接。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述motion服务注册回调函数，所述回调函数用于重新建立与所述sensorhub的通信连接；

在所述sensorhub异常时，执行所述回调函数，周期性地获取所述sensorhub中motion传感器的第一标识信息；所述第一标识信息包括所述motion传感器的身份标识ID、名称中至少一个；

将所述第一标识信息与所述motion服务中存储的多个标识信息进行匹配；

若存在与所述第一标识信息匹配的标识信息，建立与所述sensorhub之间的通信连接。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述motion服务部署在所述电子设备的硬件抽象层，所述电子设备获取目标使能参数，包括：

所述motion服务获取第一目标使能参数；所述第一目标使能参数为所述电子设备的硬件抽象层中存储的最后一个使能参数；

在所述motion服务建立与所述sensorhub之间的通信连接之后，所述方法还包括：

所述motion服务将所述第一目标使能参数下发至所述sensorhub。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述sensorhub用于进行运动识别功能对应的运动识别事件的上报；所述电子设备基于所述目标使能参数，响应所述用户的第二预设操作，执行所述第二预设操作对应的运动识别功能，包括：

所述motion服务响应所述用户的第二预设操作，向所述sensorhub下发第二预设操作对应的运动识别指令；

所述sensorhub基于所述第一目标使能参数，响应所述第二预设操作对应的运动识别指令，向所述motion服务上报所述第二预设操作对应的运动识别事件；

所述motion服务基于所述第二预设操作对应的运动识别事件，执行所述第二预设操作对应的运动识别功能。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备确定motion服务发生异常包括：所述motion服务执行重新初始化操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述motion服务执行重新初始化操作之后，所述方法还包括：

所述motion服务开启重启模式，向所述sensorhub下发控制指令；所述控制指令用于指示所述sensorhub上报第二目标使能参数；所述第二目标使能参数为所述sensorhub中存储的最后一个使能参数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述电子设备获取目标使能参数，包括：

所述motion服务获取所述sensorhub以事件形式上报的第二目标使能参数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述motion服务获取所述sensorhub上报的第二目标使能参数之后，所述方法还包括：

所述motion服务关闭所述重启模式。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述motion服务获取所述sensorhub上报的第二目标使能参数之后，所述方法还包括：

所述motion服务根据所述第二目标使能参数，更新所述motion服务存储的运动识别功能的订阅列表；所述订阅列表包括运动识别功能处于开启状态或关闭状态。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述motion服务用于进行运动识别功能对应运动识别指令的下发；所述电子设备基于所述目标使能参数，响应所述用户的第二预设操作，执行所述第二预设操作对应的运动识别功能，包括：

所述motion服务响应所述用户的第二预设操作，向所述sensorhub下发第二预设操作对应的运动识别指令；

所述sensorhub响应所述第二预设操作对应的运动识别指令，向所述motion服务上报所述第二预设操作对应的运动识别事件；

所述motion服务基于更新后的运动识别功能的订阅列表，响应所述第二预设操作对应的运动识别事件，执行所述第二预设操作对应的运动识别功能。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述motion服务部署在所述电子设备的硬件抽象层；

所述motion服务与所述sensorhub之间的通信连接为核间通信。

13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和一个或多个处理器；所述存储器与所述处理器耦合；所述存储器中存储有计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述计算机指令被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-12中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-12中任一项所述的方法。