JP6603137B2 - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Description

ここに開示する技術は、紙幣等の紙葉類を処理する紙葉類処理装置に関する。

特許文献１には、紙幣端縁の整列装置の構成が開示されている。この装置では、紙幣集積部の制御に関し、載置部材上に積層された紙幣の端縁を整列させるための可動整列手段を、紙幣の金種に応じて位置変更している。

特許第２６６２９１４号公報

ところが、特許文献１に記載の装置は、可動整列手段の位置を、紙幣の金種に応じて変更するのみであり、その他の載置部材や搬送機構については、設定変更はなされていない。また、紙幣の金種以外の条件、例えば、装置の使用環境や使用状況に関しても、考慮されていない。すなわち、紙幣集積部の制御に関して、様々な条件に応じた柔軟な最適設定を実現できていない。

ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、紙葉類処理装置において、紙葉類集積部の制御に関して、様々な条件に応じて、柔軟な設定を可能にすることを目的とする。

ここに開示する技術は、紙葉類集積部を備えた、または、紙葉類集積部を着脱可能な紙葉類処理装置であって、前記紙葉類集積部の動作に関する複数種類の設定項目についてそれぞれ設定値を定めた制御パターンを記憶するとともに、前記紙葉類集積部と前記制御パターンとの対応関係を記憶する記憶部と、前記記憶部を参照し、前記紙葉類集積部を、これに対応する前記制御パターンに従って、動作させる制御部と、所定の条件に基づいて、前記記憶部に記憶されている、前記制御パターンの内容、および、前記対応関係のうち少なくともいずれか一方を、設定する設定部とを備えている。そして、前記紙葉類集積部は、上下移動可能な集積台上に紙葉類を積層させる構成を有し、前記制御パターンは、前記設定項目として、前記集積台の待機位置、紙葉類集積時における前記集積台の位置、並びに、前記集積台を上下に動作させる圧縮動作の頻度および回数、のうち少なくとも１つを含む。

この構成によると、紙葉類集積部の動作に関する複数種類の設定項目についてそれぞれ設定値を定めた制御パターンが、記憶部に記憶されている。また、紙葉類集積部と制御パターンとの対応関係も、記憶部に記憶されている。そして、制御部は、記憶部を参照し、紙葉類集積部を、これに対応する制御パターンに従って動作させる。そして、設定部は、記憶部に記憶されている、制御パターンの内容、および、紙葉類集積部と制御パターンとの対応関係のうち少なくともいずれか一方を、所定の条件に基づいて、設定する。これにより、紙葉類集積部の制御に用いられる複数種類の設定項目についての設定値が、所定の条件に基づいて設定されるので、紙葉類集積部の制御に関して、様々な条件に応じた柔軟な設定が可能になる。

また、ここに開示する技術は、紙葉類集積部を備えた、または、紙葉類集積部を着脱可能な紙葉類処理装置であって、前記紙葉類集積部の動作に関する複数種類の設定項目についてそれぞれ設定値を定めた制御パターンを記憶するとともに、前記紙葉類集積部と前記制御パターンとの対応関係を記憶する記憶部と、前記記憶部を参照し、前記紙葉類集積部を、これに対応する前記制御パターンに従って、動作させる制御部と、所定の条件に基づいて、前記記憶部に記憶されている、前記制御パターンの内容、および、前記対応関係のうち少なくともいずれか一方を、設定する設定部とを備えている。そして、前記制御パターンは、前記設定項目として、紙葉類繰出時における、繰出不良検知の有効／無効、および、繰出不良検知の検知時間、のうち少なくとも１つを含む。

この構成によると、紙葉類集積部の動作に関する複数種類の設定項目についてそれぞれ設定値を定めた制御パターンが、記憶部に記憶されている。また、紙葉類集積部と制御パターンとの対応関係も、記憶部に記憶されている。そして、制御部は、記憶部を参照し、紙葉類集積部を、これに対応する制御パターンに従って動作させる。そして、設定部は、記憶部に記憶されている、制御パターンの内容、および、紙葉類集積部と制御パターンとの対応関係のうち少なくともいずれか一方を、所定の条件に基づいて、設定する。これにより、紙葉類集積部の制御に用いられる複数種類の設定項目についての設定値が、所定の条件に基づいて設定されるので、紙葉類集積部の制御に関して、様々な条件に応じた柔軟な設定が可能になる。

また、前記紙葉類処理装置は、紙葉類として、紙幣を処理するものであり、前記設定部は、前記所定の条件として、当該紙葉類集積部に集積される紙幣の金種を用いる、としてもよい。

この構成によると、集積される紙幣の金種に基づいて、紙葉類集積部の制御に用いられる複数種類の設定項目について、設定値を設定することが可能になる。

また、ここに開示する技術は、紙葉類集積部を備えた、または、紙葉類集積部を着脱可能な紙葉類処理装置であって、前記紙葉類集積部の動作に関する複数種類の設定項目についてそれぞれ設定値を定めた制御パターンを記憶するとともに、前記紙葉類集積部と前記制御パターンとの対応関係を記憶する記憶部と、前記記憶部を参照し、前記紙葉類集積部を、これに対応する前記制御パターンに従って、動作させる制御部と、所定の条件に基づいて、前記記憶部に記憶されている、前記制御パターンの内容、および、前記対応関係のうち少なくともいずれか一方を、設定する設定部とを備えている。そして、前記設定部は、前記所定の条件として、前記紙葉類集積部におけるエラー履歴を用いるものであり、前記エラー履歴が示す不良発生度合が所定の基準を超えたとき、前記紙葉類集積部に対応する前記制御パターンの内容を補正する。

この構成によると、紙葉類集積部の動作に関する複数種類の設定項目についてそれぞれ設定値を定めた制御パターンが、記憶部に記憶されている。また、紙葉類集積部と制御パターンとの対応関係も、記憶部に記憶されている。そして、制御部は、記憶部を参照し、紙葉類集積部を、これに対応する制御パターンに従って動作させる。そして、設定部は、記憶部に記憶されている、制御パターンの内容、および、紙葉類集積部と制御パターンとの対応関係のうち少なくともいずれか一方を、所定の条件に基づいて、設定する。これにより、紙葉類集積部の制御に用いられる複数種類の設定項目についての設定値が、所定の条件に基づいて設定されるので、紙葉類集積部の制御に関して、様々な条件に応じた柔軟な設定が可能になる。そして、不良発生度合が所定の基準を超えたとき、紙葉類集積部に対応する制御パターンの内容を補正することが可能になる。

さらに、前記エラー履歴は、紙葉類繰出時に生じた繰出不良、および、紙葉類集積時に生じた集積不良のうち少なくとも１つを含む、としてもよい。

また、ここに開示する技術は、紙葉類集積部を備えた、または、紙葉類集積部を着脱可能な紙葉類処理装置であって、前記紙葉類集積部の動作に関する複数種類の設定項目についてそれぞれ設定値を定めた制御パターンを記憶するとともに、前記紙葉類集積部と前記制御パターンとの対応関係を記憶する記憶部と、前記記憶部を参照し、前記紙葉類集積部を、これに対応する前記制御パターンに従って、動作させる制御部と、所定の条件に基づいて、前記記憶部に記憶されている、前記制御パターンの内容、および、前記対応関係のうち少なくともいずれか一方を、設定する設定部とを備えている。そして、前記設定部は、前記所定の条件として、当該紙葉類処理装置の動作環境における温度および湿度のうち少なくとも１つを用いる。

この構成によると、紙葉類集積部の動作に関する複数種類の設定項目についてそれぞれ設定値を定めた制御パターンが、記憶部に記憶されている。また、紙葉類集積部と制御パターンとの対応関係も、記憶部に記憶されている。そして、制御部は、記憶部を参照し、紙葉類集積部を、これに対応する制御パターンに従って動作させる。そして、設定部は、記憶部に記憶されている、制御パターンの内容、および、紙葉類集積部と制御パターンとの対応関係のうち少なくともいずれか一方を、所定の条件に基づいて、設定する。これにより、紙葉類集積部の制御に用いられる複数種類の設定項目についての設定値が、所定の条件に基づいて設定されるので、紙葉類集積部の制御に関して、様々な条件に応じた柔軟な設定が可能になる。そして、動作環境における温度や湿度に基づいて、紙葉類集積部の制御に用いられる複数種類の設定項目について、設定値を設定することが可能になる。

また、前記紙葉類処理装置は、前記制御パターンに関する設定を入力するための設定入力部を備え、前記設定部は、前記設定入力部を介して前記紙葉類集積部に対して所定の制御パターンが設定されたとき、前記所定の条件にかかわらず、前記紙葉類集積部に前記所定の制御パターンが対応するものとして、前記記憶部に設定する、としてもよい。

この構成によると、紙葉類集積部の制御に用いられる複数種類の設定項目について、所定の条件に基づく設定よりも、設定入力部を介してユーザにより入力された設定を優先させることが可能になる。

また、前記紙葉類処理装置は、前記紙葉類集積部を、複数個、備えており、または、複数個、着脱可能であり、前記記憶部は、複数の前記紙葉類集積部と前記制御パターンとの対応関係を記憶する、としてもよい。

この構成によると、複数の紙葉類集積部の制御に用いられる、複数種類の設定項目についての設定値が、所定の条件に基づいて設定されるので、複数の紙葉類集積部の制御に関して、様々な条件に応じた柔軟な設定が可能になる。

本開示によると、紙葉類処理装置において、紙葉類集積部の制御に関して、様々な条件に応じた柔軟な設定が可能になる。

紙葉類処理装置の例である紙幣処理装置の外観図 紙幣処理装置の内部構成図 収納カセットの外観図 収納カセットの内部構成図 紙幣処理装置の機能構成を示すブロック図 制御パターン情報の例 設定情報の例 制御パターンを最終設定する処理を示すフローチャート 自動補正処理に用いるエラーテーブルの例 連続エラーカウンタの例

以下、実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明では、紙葉類処理装置の一例として、紙幣処理装置を例にとって説明を行う。ただし、以下の説明は、例示である。この紙幣処理装置は、例えば銀行等の金融機関に設置されかつ、入金処理及び出金処理を含む各種の処理を実行する装置である。なお、ここに開示する紙幣処理装置は、金融機関に設置する以外の用途にも用いることが可能である。

（紙幣処理装置の全体構成）
図１及び図２に、紙幣処理装置１の全体構成の一例を示す。この紙幣処理装置１は、いわゆる循環式の入出金装置である。紙幣処理装置１が出金処理時に払い出す紙幣には、入金処理時に収納部３に収納した紙幣が含まれる。以下においては、説明の便宜上、図１における右手前側を紙幣処理装置１の前側、左奥側を紙幣処理装置１の後側と呼ぶ。

紙幣処理装置１は、上部の処理部１１と、下部の金庫部１３とに大別される。処理部１１を構成する上部筐体１１１内には、入金口２１１を有する入金部２１と、出金口２３１を有する出金部２３と、紙幣の識別を行う識別部２７と、一時的に紙幣を収納する一時保留部３２と、ループ搬送路４１１を含む搬送部４１と、が配設されている。ループ搬送路４１１は、入金部２１、出金部２３、識別部２７及び一時保留部３２を相互に連結する。なお、一時保留部３２は、着脱可能なオプション機器であり、紙幣処理装置１に設けられない場合もある。金庫部１３を構成する防護筐体１３１は、収納部３を格納している。防護筐体１３１は、所定以上のセキュリティレベルで収納部３を防護するように構成されている。

防護筐体１３１の後面には防護筐体１３１の内外を連通する開口部１３１１が設けられており、図２には明示していないが、防護筐体１３１の後面には、開口部１３１１を開閉可能な開閉扉が取り付けられている。開閉扉には、例えば電子錠が設けられる。電子錠の解錠により、開閉扉を開放して、防護筐体１３１内に格納している収納部３にアクセス（つまり、接触）することが可能になる。

入金口２１１は、例えば入金処理の際に入金する紙幣を投入するための口である。入金口２１１は、上部筐体１１１の前側の上面において上向きに開口している。入金部２１は、上部筐体１１１の表面から凹陥している。入金部２１は、重ねた状態の複数枚の紙幣を一度に受け入れ可能に構成されている。入金部２１はまた、図示は省略するが、繰り出し機構を備えている。繰り出し機構は、入金口２１１に入れられた複数枚の紙幣を、一枚ずつ、ループ搬送路４１１に繰り出す。

出金口２３１は、例えば出金処理の際に紙幣を払い出すための口である。出金口２３１は、入金口２１１よりも前側で、上部筐体１１１の上面において上向きに開口している。出金部２３は、スライド式シャッター２４を有している。スライド式シャッター２４は、出金口２３１を開閉する。出金部２３は、上部筐体１１１の表面から凹陥している。出金部２３は、筐体１１１内から搬送されてきた紙幣を、集積するように構成されている。

識別部２７は、ループ搬送路４１１上に配設されている。識別部２７は、ループ搬送路４１１に沿って搬送される紙幣の一枚一枚について、少なくともその真偽及び金種を識別するように構成されている。識別部２７はまた、紙幣の正損を識別するように構成してもよい。識別部２７は、紙幣に印字されている記番号を光学的に読み取る機能を有していてもよい。

搬送部４１は、上部筐体１１１内においてエンドレスに設けられたループ搬送路４１１を備えている。紙幣は、このループ搬送路４１１に沿って図２における時計回り方向及び反時計回り方向に搬送される。このループ搬送路４１１は、図示は省略するが、多数のローラ、複数のベルト、これらを駆動するモータ、搬送される紙幣を検出するセンサ及び複数のガイドの組み合わせによって構成されている。ループ搬送路４１１は、その搬送路に沿って、紙幣と紙幣との間に所定間隔を隔てた状態で、紙幣を一枚ずつ短手搬送する。ループ搬送路４１１と、入金部２１、出金部２３、第１〜第５の５つの収納カセット５、及び、一時保留部３２はそれぞれ、接続路４１２、４１３、４１４、４１５を介して互いに接続されている。

収納部３は、図２の例では、第１〜第５のスタック式の収納カセット５を含んで構成されている。収納カセット５は、紙葉類集積部の一例である。以下の説明において、各々の収納カセットを総称する場合には、符号「５」を付し、第１、第２、第３…の、各々の収納カセットを区別する場合には、符号「５_−１、５_−２、５_−３…」を付す。なお、収納カセット５の数は特に限定されず、適宜の数にすればよい。第１〜第５収納カセット５_−１〜５_−５の内、第４収納カセット５_−４は、その内部に仕切りが設けられている。これによって、第４収納カセット５_−４は、上側の第４収納カセット上部５_−４Ｕと、下側の第４収納カセット下部５_−４Ｌに分割されている。各収納カセット５内には、集積台５１が設けられている。各収納カセット５は、集積台５１上に、下から上の順に紙幣を積み重ねて収納する。収納カセット５の構成の詳細は、後述する。

第１〜第５収納カセット５_−１〜５_−５は、防護筐体１３１内において、装置の前後方向に並んで配設されている。図２に仮想的に示すように、収納部３は、金庫部１３の開閉扉を開けた状態で、装置の後側に引き出すことができる（図２の矢印参照）。各収納カセット５は、トレイ１３２に取り付けられている。トレイ１３２は、防護筐体１３１に対して前後方向にスライド移動が可能に設けられている。収納部３を装置の後側に引き出した状態で、各収納カセット５は、トレイ１３２に対して着脱される（図２の矢印参照）。

一時保留部３２は、例えば出金処理時に発生したリジェクト紙幣を一時的に収納する収納部である。一時保留部３２は、スタック式の収納カセット５等とは異なり、巻き取り方式に構成されている。

また、上部筐体１１１の表面に、タッチパネル６が設けられている。図１の構成では、タッチパネル６は、入金口２１１と出金口２３１との間に配置されている。タッチパネル６は例えば、紙幣処理装置１の操作を行ったり、各種の設定を行ったりするのに用いられる。また、タッチパネル６は、エラーメッセージ等の情報を出力するためにも用いられる。

（収納カセットの構成）
図３は、収納カセット５の外観を示している。また図４は、収納カセット５の内部における上部付近の構成を、簡略化して示している。収納カセット５は、矩形箱状である。収納カセット５の側部には、扉５２が取り付けられている。扉５２は、収納カセット５の本体にヒンジ結合されている。扉５２を開けると、収納カセット５の内部が開放される。扉５２には、鍵５２１が取り付けられている。

収納カセット５の上面には、紙幣１００が通過する通過口５３が形成されている。通過口５３は、収納カセット５の内外を連通する。前述したように短手搬送される紙幣１００は、長手の端を前端にして通過口５３を通過する。収納カセット５内に進入した紙幣１００は、図３における紙面右奥から紙面左手前の方向に移動をして、集積台５１の上に載置される。通過口５３には、紙幣の通過を検知するために、透過型光電センサであるＳＳ１が設けられている。以下の説明では、便宜上、図３における紙面右奥から紙面左手前の方向を、紙幣の進入方向と呼ぶ。

収納カセット５の内部には、前述したように集積台５１が設けられている。集積台５１は、積み重なっている紙幣１００の量に応じて上下方向に移動をする。具体的に、集積台５１は、積み重なっている紙幣１００の上面が、収納カセット５内における所定の高さ位置となるように、上下方向の位置を変更する。紙幣１００の上面の位置は、例えば、透過型光電センサであるセンサＳＳ２によって検知される。また、収納カセット５の側面５５には、集積台５１の下降を検知するためのセンサ孔５５１が設けられている。

収納カセット５の内部にはまた、取込部５４が設けられている。取込部５４は、通過口５３を通過した紙幣１００を、集積台５１の上に積み重ねる。取込部５４は、フィードローラ５４１、ゲートローラ５４２、キッカローラ５４３、羽根車５４４、及び送り込みガイド５４５を有している。

フィードローラ５４１は、通過口５３を通過して収納カセット５内に進入してきた紙幣１００を、集積台５１に送る。フィードローラ５４１はまた、収納カセット５内の紙幣１００を、通過口５３を通じて外に繰り出す。フィードローラ５４１は、図４における紙面に直交する回転軸を中心として、時計回り方向及び反時計回り方向の両方向に回転可能に構成される。フィードローラ５４１は、紙幣が収納カセット５内に進入するときには、図４における時計回り方向に回転する。フィードローラ５４１は、紙幣を収納カセット５内から繰り出すときには、図４における反時計回り方向に回転する。

ゲートローラ５４２は、フィードローラ５４１に対向すると共に、フィードローラ５４１に圧接するように設けられる。ゲートローラ５４２には、図示を省略するワンウェイクラッチが設けられている。ワンウェイクラッチは、ゲートローラ５４２が、紙幣１００の繰り出し方向とは逆方向（図４における反時計回り方向）へ回転することを許容し、繰り出し方向（図４における時計回り方向）に回転することを禁止する。紙幣１００が、外から内へと通過口５３を通過するときには、ゲートローラ５４２は、フィードローラ５４１に連れ回って紙幣１００の進入方向に回転をする。紙幣１００が、内から外へと通過口５３を通過するときには、ゲートローラ５４２は、ワンウェイクラッチによって回転しない。これにより、収納カセット５内の紙幣１００を繰り出すときには、フィードローラ５４１とゲートローラ５４２との間で紙幣１００が一枚ずつに分離される。

キッカローラ５４３は、その外周面の一部にゴム部材等からなる摩擦部５４３１が形成されている。キッカローラ５４３は、集積台５１に積み重なっている紙幣１００を繰り出すときに、最上位の紙幣１００を一枚ずつ繰り出す。キッカローラ５４３が、図４における反時計回り方向に回転をすると、摩擦部５４３１が最上位の紙幣１００の表面に当たることで、紙幣１００が進入方向とは逆方向に移動するようになり、その最上位の当該紙幣１００が、フィードローラ５４１とゲートローラ５４２との間に蹴り出される。

羽根車５４４は、可撓性を有する複数の羽根５４４１を有している。複数の羽根５４４１は、等角度で放射状に設けられている。羽根車５４４は、紙幣１００を集積台５１に積み重ねるときに、図４における反時計回り方向に回転をする。このことで、羽根５４４１が、紙幣１００の後端部を叩いて、紙幣１００を下にはたき落とす。紙幣１００が収納カセット５内に連続的に進入する場合でも、後の紙幣１００が先の紙幣１００の後端部に入り込むことを防止し、紙幣１００を１枚ずつ順に積み重ねていくことができる。収納カセット５内の紙幣１００を繰り出すときには、羽根車５４４は、繰り出される紙幣１００に羽根５４４１が干渉しない位置に退避する。

送り込みガイド５４５は、進入方向に対して斜め下向きに配置されたガイド面５４５１を有している。送り込みガイド５４５は、集積台５１上に紙幣１００を積み重ねるときに、フィードローラ５４１によって送り込まれた紙幣１００を下向きに案内する。送り込みガイド５４５によって案内された紙幣１００は、集積台５１上に、順次、積み重なる。収納カセット５内の紙幣１００を繰り出すときには、送り込みガイド５４５は、キッカローラ５４３の下部が露出する位置に退避する。

（制御パターンの設定）
本実施形態では、紙幣処理装置１は、収納カセット５を動作させるための複数種類の制御設定値を含む制御パターンを、収納カセット５毎に、設定する構成を有している。

図５は紙幣処理装置１の機能的な構成を示すブロック図であり、制御パターンを設定する構成に関わる部分を中心に示している。図５において、制御部６１は、各収納カセット５の動作を制御する。具体的には例えば、集積動作や繰出動作を行う際に、集積台５１（リフト）を上下に動かしたり、フィードローラ５４１等のローラをモータ駆動したり、センサＳＳ１等のセンサの出力を用いてエラー判定を行ったりする。

記憶部６２は、制御パターンを規定する制御パターン情報Ｄ１、収納カセット５に対する制御パターンを設定する設定情報Ｄ２、および、紙幣処理装置１のエラー履歴を含む動作履歴Ｄ３を記憶する。詳細については後述する。

設定部６３は、所定の条件に応じて、あるいは、設定入力部６４からの指示に従って、記憶部６２に、制御パターンを設定する。また、設定部６３は、情報出力部６５に、制御パターンに関わる情報等を提示する。本実施形態では、タッチパネル６によって、設定入力部６４および情報出力部６５が実現されている。

なお、制御部６１や設定部６３の機能の一部または全部は、ハードウェアまたはソフトウェアによって実現される。例えば、紙幣処理装置１内に設けられた制御基板上に構成された回路や、記録されたプログラムを実行するマイクロコンピュータ等によって、制御部６１は実現可能である。また、制御部６１は、紙幣処理装置１内の他の制御部と別個に構成されてもよいし、一体に構成されてもかまわない。

図６は記憶部６２に格納されている制御パターン情報Ｄ１の一例である。図６では、収納カセット５の動作に関する複数種類の設定項目が、設定可能範囲およびデフォルト値とともに、示されている。以下、各設定項目について、説明する。

集積制御、すなわち、集積動作に関する制御に関しては、ここでは、ステージ位置、カセット内搬送監視の有効無効および監視時間、並びに、圧縮の頻度および回数が設定される。「ステージ位置」は、集積時における集積台５１の高さのことであり、集積台５１に集積された紙幣１００の最上面と、収納カセット５の中の天面との間の距離で規定する。例えば、紙幣表面の凹凸が大きい金種は、集積時に後続紙幣が集積された紙幣とぶつかりやすいため、ステージ位置は低めに設定することが好ましい。ステージ位置は、例えばセンサＳＳ２の検出出力に基づいて集積台５１の高さを調整することによって、制御される。「カセット内搬送監視」は、収納カセット５内での紙幣１００の滞留を検知するものであり、例えばセンサＳＳ１によって検出する。カセット内搬送監視を有効に設定した場合は、センサＳＳ１が、監視時間として設定された時間の間遮光されていたとき、エラーと判定する。「圧縮」は、集積された紙幣１００の状態を整えるために集積台５１を上下させる動作のことである。収納カセット５に紙幣１００が、「頻度」として設定された枚数分集積される度に、「回数」として設定された回数だけ、圧縮動作を行う。

繰出制御、すなわち、繰出動作に関する制御に関しては、ここでは、繰出不良検知１、繰出不良検知２、および、リトライ回数が設定される。「繰出不良検知１」は、通過検知センサの位置を前の紙幣が通過してから、所定時間以上経過しても次の紙幣が通過しないとき、繰出不良と判定するものである。例えば、センサＳＳ１が、前の紙幣の通過によって遮光されてから、「検知時間」として設定された時間を経過しても遮光されないとき、エラーと判定する。「繰出不良検知２」は、通過検知センサが遮光された状態が、所定時間以上続いたとき、繰出不良と判定するものである。例えば、センサＳＳ１が、「検知時間」として設定された時間以上の間遮光されていたとき、エラーと判定する。「リトライ回数」は、リトライ動作、すなわち、繰出不良を検知したとき、繰出を止めて逆転動作を行い、再繰出する動作を、繰り返し行う場合の上限回数である。

イニシャル制御は、動作開始時における制御のことであり、ここでは、待機位置、および、リトライ回数が設定される。「待機位置」は、動作開始時において集積台５１が待機する位置について、集積動作向けの位置か繰出動作向けの位置かを設定する。「リトライ回数」は、待機位置動作でタイムアップした場合に、再度、待機位置動作を行う回数の上限である。

自動補正は、各制御設定値を自動的に補正する機能を有効にするか無効にするかを設定する。自動補正の例については、後述する。

そして、図６の例では、上述した複数種類の設定項目について、設定値をそれぞれ定める制御パターンが、複数パターン（ここではパターン１〜４）、準備されている。例えば、パターン１では、集積制御について、ステージ位置：−５ｍｍ、カセット内搬送監視：無効、圧縮頻度：３００枚毎、圧縮回数：１回、と設定されている。

図７は記憶部６２に格納されている設定情報Ｄ２の例である。ここでは、設定情報Ｄ２は、収納カセット５別の制御パターン設定を示すデータＤ２１、金種別の制御パターン設定を示すデータＤ２２、収納カセット５別の金種設定を示すデータＤ２３、および、収納カセット５別の制御パターン最終設定を示すデータＤ２４を含む。データＤ２１，Ｄ２２，Ｄ２３は、設定入力部６４を介して設定される。そして、設定部６３が、データＤ２１，Ｄ２２，Ｄ２３に基づいて、データＤ２４を設定する。データ２４は収納カセット５と制御パターンとの対応関係を表している。制御部６１は、各収納カセット５について、データＤ２４の設定に従って制御パターンを特定し、制御パターン情報Ｄ１に含まれた、特定した制御パターンの情報に基づいて、当該収納カセット５の制御を行う。

図７において、データＤ２１では、収納カセット５_−４Ｕに対してパターン４が設定されており、他の収納カセット５については、制御パターンは設定されていない。データＤ２２では、第１〜第３金種にはパターン２が設定されており、第４〜第９金種にはパターン１が設定されており、第１０金種にはパターン３が設定されている。データＤ２３では、収納カセット５_−５以外の収納カセット５には特定の単金種が設定されており、収納カセット５_−５には全金種が設定されている。

図８は設定部６３が制御パターンを最終設定する処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、紙幣処理装置１に電源が投入されたときや、ユーザによる設定入力部６４を介した操作によってデータＤ２１等の設定が変更されたとき等に実行される。

制御パターンを最終設定する収納カセット５について、まず、データＤ２１において制御パターンの設定がなされているか否かをチェックする（Ｓ１１）。データＤ２１において制御パターンの設定がなされている場合は、その制御パターンを当該収納カセット５の制御パターンとして最終設定する（Ｓ１２）。一方、データＤ２１において制御パターンの設定がなされていない場合は、データＤ２３において、当該収納カセット５に単金種が設定されているか否かをチェックする（Ｓ１３）。単金種が設定されているときは、データＤ２２を参照し、その単金種に対して制御パターンが設定されているか否かをチェックする（Ｓ１４）。そして、データＤ２２において制御パターンが設定されている場合は、その制御パターンを、当該収納カセット５の制御パターンとして最終設定する（Ｓ１５）。一方、当該収納カセット５に単金種が設定されていないとき、または、単金種が設定されているが、その金種に対してデータＤ２２において制御パターンが設定されていないときは、デフォルト値からなる制御パターンを設定する（Ｓ１６）。

このような動作によって、収納カセット５に最終設定された制御パターンを示すデータＤ２４が得られる。制御部６１は、制御対象の収納カセット５について、データＤ２４を参照して、最終設定された制御パターンを特定し、当該制御パターンの制御設定値を制御パターン情報Ｄ１から読み出し、制御を行う。

このように本実施形態によると、収納カセット５の動作に関する複数種類の設定項目についてそれぞれ設定値を定めた制御パターンが、制御パターン情報Ｄ１として、記憶部６２に記憶されている。また、収納カセット５と制御パターンとの対応関係も、設定情報Ｄ２として、記憶部６２に記憶されている。そして、制御部６１は、記憶部６２を参照し、収納カセット５を、これに対応する制御パターンに従って動作させる。そして、設定部６３は、記憶部６２に記憶されている、制御パターンの内容、および、収納カセット５と制御パターンとの対応関係のうち少なくともいずれか一方を、所定の条件に基づいて、設定する。これにより、収納カセット５の制御に用いられる複数種類の設定項目についての設定値が、所定の条件に基づいて設定されるので、収納カセット５の制御に関して、様々な条件に応じた柔軟な設定が可能になる。

なお、設定部６３が、収納カセット５に対して制御パターンを最終設定する処理は、ここで示したものに限られるものではない。例えば、ここでは、設定部６３は、所定の条件の一例として、収納カセット５に集積される紙幣の金種を用いて、制御パターンの設定を行うものとしたが、紙幣の金種以外の条件を用いてもかまわない。例えば、収納カセット５に集積される紙幣の正損を、制御パターン設定の条件としてもよいし、あるいは、紙幣処理装置の動作環境における温度や湿度を、制御パターン設定の条件としてもかまわない。

また、図８の処理では、データＤ２１において制御パターンの設定がなされている場合は、これを優先するものとしている。すなわち、収納カセット５の制御に用いられる複数種類の設定項目について、所定の条件に基づく設定よりも、設定入力部６４を介してユーザにより入力された設定を優先させることが可能になる。ただし、ユーザにより入力された設定を優先しないようにしてもかまわない。

（制御パターンの自動補正）
本実施形態では、収納カセット５におけるエラー履歴に従って、制御パターンにおける設定値を自動的に補正するようにしてもよい。この機能は、図６における設定項目「自動補正」によって、有効か無効かを設定することができる。

図９は自動補正処理に用いるエラーテーブルの一例を示す図である。このエラーテーブルは、設定情報Ｄ２の一部として記憶部６２に保存される。図９では、収納カセット５において発生するエラーを、リフトエラー、繰出不良、集積不良の３つに分類している。「リフトエラー」は、リフトＵＰエラーと、リフトＤＯＷＮエラーとを含む。「リフトＵＰエラー」は、集積台５１が所定の位置まで上がりきらないエラーであり、例えばセンサＳＳ２によって検出される。「リフトＤＯＷＮエラー」は、集積台５１が所定の位置まで下がりきらないエラーであり、例えば光軸がセンサ孔５５１を通るように、本体側に設けられた光電センサによって検出される。

「繰出不良」は、紙幣繰出時に生じるエラーであり、繰出エラー、繰出部残留エラー、モータ回転エラー、および、センサエラーを含む。「繰出エラー」は、図６の「繰出不良検知１」に対応するものであり、例えばセンサＳＳ１が、前の紙幣の通過によって遮光されてから、検知時間として設定された時間を経過しても遮光されないときのエラーである。「繰出部残留エラー」は、図６の「繰出不良検知２」に対応するものであり、例えばセンサＳＳ１が遮光された状態が、所定時間以上続いたときのエラーである。「モータ回転エラー」は、繰出動作中に、集積台５１やローラを駆動するモータの回転異常が生じたときのエラーである。「センサエラー」は、繰出動作中に、収納カセット５内のセンサＳＳ２等の光電センサが、所定時間を超えて遮光状態が続いたときのエラーである。

「集積不良」は、紙幣集積時に生じるエラーであり、繰出部残留エラー、モータ回転エラー、および、センサエラーを含む。「繰出部残留エラー」は、図６の「カセット内搬送監視」に対応するものであり、例えばセンサＳＳ１が遮光された状態が、所定時間以上続いたときのエラーである。「モータ回転エラー」は、集積動作中に、集積台５１やローラを駆動するモータの回転異常が生じたときのエラーである。「センサエラー」は、集積動作中に、収納カセット５内のセンサＳＳ２等の光電センサが、所定時間を超えて遮光状態が続いたときのエラーである。

そして図９では、各分類毎に、制御パターンを補正する内容が規定されている。リフトエラーの場合は、イニシャル制御におけるリトライ回数を１回増やす。繰出不良の場合は、集積制御における圧縮について、頻度を１００枚減じ、回数を１回増やす。加えて、繰出不良検知２の検知時間を１．５倍にし、リトライ回数を１回増やす。集積不良の場合は、集積制御における圧縮について、頻度を１００枚減じ、回数を１回増やす。加えて、カセット内搬送監視を無効に設定する。

本実施形態では、設定部６３は、収納カセット５におけるエラー履歴が示す不良発生度合が、所定の基準を超えたとき、当該収納カセット５に対応する制御パターンの内容を、自動的に補正する。例えば、ある収納カセット５について、入出金枚数が所定枚数、例えば５０００枚に達するまでに、同一分類のエラーが所定回数、例えば３回発生したとき、図９に示す当該分類に規定された内容の自動補正を行うものとする。制御部６１は、収納カセット５においてエラーが発生したとき、エラーが発生した収納カセット５の番号、エラーコード、発生時刻等の情報を動作履歴Ｄ３として記憶部６２に保存する。

そして、図１０に示すような連続エラーカウンタを設けて、収納カセット５毎、かつ、エラー分類毎に、エラーの発生状況を管理する。カウント値は、当該収納カセット５の入出金枚数が所定枚数に達するとリセットされる。図１０の状態では、収納カセット５−２において、入金枚数が５０００枚に達するまでに、「繰出不良」が３回発生している。そこで、設定部６３は、収納カセット５_−２に対応する制御パターンの内容を、図９の「繰出不良」の補正内容に従って自動的に補正する。

これにより、収納カセット５における不良発生度合が所定の基準を超えたとき、この収納カセット５に対応する制御パターンの内容、すなわち、制御に用いる設定値を自動的に補正することが可能になる。このとき、自動補正を行っている旨とその補正内容を、情報出力部６５に出力してもよい。あるいは、紙幣処理装置１の上位サーバーに通知するようにしてもよい。また、不良発生の原因が特定でき、これを除去したときは、設定入力部６４を介して自動補正を解除すればよい。

なお、紙幣処理装置１の保守時に、保守員が設定入力部６４にログインした際には、自動補正された補正内容が情報出力部６５に表示され、保守員が設定入力部６４を介して自動補正を解除し、自動補正前の制御パターンの設定値に戻すことが出来ることが望ましい。

（他の実施形態）
上述した実施形態では、紙幣処理装置１は、紙葉類集積部として、上下移動可能な集積台５１上に紙幣１００を積層させる構成を有する収納カセット５を、５個備えたものとしたが、これに限られるものではない。例えば、紙葉類集積部の個数は１個でもよいし、また、紙葉類集積部の方式は、テープ式であってもよい。なお、紙葉類集積部の方式に応じて、制御パターンに定める設定項目の内容を、適宜設定すればよい。

また、上述した実施形態では、紙幣処理装置１は、収納カセット５が着脱可能であるものとしたが、本開示を適用する紙葉類処理装置は、紙葉類集積部を備えたものであってもよい。

また、上述した実施形態では、紙幣処理装置１を例にとって説明を行ったが、紙幣以外の紙葉類、例えば有価証券等を処理する紙葉類処理装置にも、本開示の内容は適用可能である。

１ 紙幣処理装置（紙葉類処理装置）
５ 収納カセット（紙葉類集積部）
５１ 集積台
６１ 制御部
６２ 記憶部
６３ 設定部
６４ 設定入力部

Claims (8)

1. 紙葉類集積部を備えた、または、紙葉類集積部を着脱可能な紙葉類処理装置であって、
   前記紙葉類集積部の動作に関する複数種類の設定項目についてそれぞれ設定値を定めた制御パターンを記憶するとともに、前記紙葉類集積部と前記制御パターンとの対応関係を記憶する記憶部と、
   前記記憶部を参照し、前記紙葉類集積部を、これに対応する前記制御パターンに従って、動作させる制御部と、
   所定の条件に基づいて、前記記憶部に記憶されている、前記制御パターンの内容、および、前記対応関係のうち少なくともいずれか一方を、設定する設定部と
   を備え、
   前記紙葉類集積部は、上下移動可能な集積台上に紙葉類を積層させる構成を有し、
   前記制御パターンは、前記設定項目として、前記集積台の待機位置、紙葉類集積時における前記集積台の位置、並びに、前記集積台を上下に動作させる圧縮動作の頻度および回数、のうち少なくとも１つを含む
   ことを特徴とする紙葉類処理装置。
2. 紙葉類集積部を備えた、または、紙葉類集積部を着脱可能な紙葉類処理装置であって、
   前記紙葉類集積部の動作に関する複数種類の設定項目についてそれぞれ設定値を定めた制御パターンを記憶するとともに、前記紙葉類集積部と前記制御パターンとの対応関係を記憶する記憶部と、
   前記記憶部を参照し、前記紙葉類集積部を、これに対応する前記制御パターンに従って、動作させる制御部と、
   所定の条件に基づいて、前記記憶部に記憶されている、前記制御パターンの内容、および、前記対応関係のうち少なくともいずれか一方を、設定する設定部と
   を備え、
   前記制御パターンは、前記設定項目として、紙葉類繰出時における、繰出不良検知の有効／無効、および、繰出不良検知の検知時間、のうち少なくとも１つを含む
   ことを特徴とする紙葉類処理装置。
3. 請求項１または２記載の紙葉類処理装置において、
   紙葉類として、紙幣を処理するものであり、
   前記設定部は、前記所定の条件として、当該紙葉類集積部に集積される紙幣の金種を用いる
   ことを特徴とする紙葉類処理装置。
4. 紙葉類集積部を備えた、または、紙葉類集積部を着脱可能な紙葉類処理装置であって、
   前記紙葉類集積部の動作に関する複数種類の設定項目についてそれぞれ設定値を定めた制御パターンを記憶するとともに、前記紙葉類集積部と前記制御パターンとの対応関係を記憶する記憶部と、
   前記記憶部を参照し、前記紙葉類集積部を、これに対応する前記制御パターンに従って、動作させる制御部と、
   所定の条件に基づいて、前記記憶部に記憶されている、前記制御パターンの内容、および、前記対応関係のうち少なくともいずれか一方を、設定する設定部と
   を備え、
   前記設定部は、前記所定の条件として、前記紙葉類集積部におけるエラー履歴を用いるものであり、前記エラー履歴が示す不良発生度合が所定の基準を超えたとき、前記紙葉類集積部に対応する前記制御パターンの内容を補正する
   ことを特徴とする紙葉類処理装置。
5. 請求項４記載の紙葉類処理装置において、
   前記エラー履歴は、紙葉類繰出時に生じた繰出不良、および、紙葉類集積時に生じた集積不良のうち少なくとも１つを含む
   ことを特徴とする紙葉類処理装置。
6. 紙葉類集積部を備えた、または、紙葉類集積部を着脱可能な紙葉類処理装置であって、
   前記紙葉類集積部の動作に関する複数種類の設定項目についてそれぞれ設定値を定めた制御パターンを記憶するとともに、前記紙葉類集積部と前記制御パターンとの対応関係を記憶する記憶部と、
   前記記憶部を参照し、前記紙葉類集積部を、これに対応する前記制御パターンに従って、動作させる制御部と、
   所定の条件に基づいて、前記記憶部に記憶されている、前記制御パターンの内容、および、前記対応関係のうち少なくともいずれか一方を、設定する設定部と
   を備え、
   前記設定部は、前記所定の条件として、当該紙葉類処理装置の動作環境における温度および湿度のうち少なくとも１つを用いる
   ことを特徴とする紙葉類処理装置。
7. 請求項１〜６のうちいずれか１項記載の紙葉類処理装置において、
   前記制御パターンに関する設定を入力するための設定入力部を備え、
   前記設定部は、前記設定入力部を介して前記紙葉類集積部に対して所定の制御パターンが設定されたとき、前記所定の条件にかかわらず、前記紙葉類集積部に前記所定の制御パターンが対応するものとして、前記記憶部に設定する
   ことを特徴とする紙葉類処理装置。
8. 請求項１〜７のうちいずれか１項記載の紙葉類処理装置において、
   前記紙葉類集積部を、複数個、備えており、または、複数個、着脱可能であり、
   前記記憶部は、複数の前記紙葉類集積部と前記制御パターンとの対応関係を記憶する
   を備えた紙葉類処理装置。

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