JP6602323B2 - 寸法測定装置、情報読取装置及び寸法測定方法 - Google Patents
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Description
[読取装置の構成]
図1は、本実施の形態に係る測定機能付き情報読取装置100(以下、単に「読取装置」と呼ぶ)の構成を示すブロック図である。図1において、読取装置100は、撮像部10、レーザ15(照射部に対応)、デコーダ20、寸法測定部30、操作部40、通知部50を含む。
以下では、一例として、読取装置100(寸法測定部30)は、撮像センサ10Aの撮像平面における、測定対象物上のレーザ15の2つの特徴点の位置、及び、2つの特徴点を結ぶ直線上の測定対象物の端部の位置を用いて、測定対象物の寸法を算出する。
本実施の形態に係る読取装置は、実施の形態1に係る読取装置100と基本構成が共通するので、図1を援用して説明する。
本実施の形態では、視野内のレーザ15の特徴点の配置は、図7に示す例に限定されない。以下、視野内のレーザ15の特徴点の他の配置方法について説明する。
配置方法1では、図10Aに示すように、レーザ15の4つの特徴点が、視野内に収まる最大の正方形領域内に配置される。図10Aでは、特徴点P1〜P4の全ては、撮像センサ10Aの視野の短辺(図10Aでは縦方向)と同一の長さを一辺とする正方形領域内に形成される。また、図10Aでは、図7と同様、4つの特徴点のうち、横方向の2つの特徴点P1、P2を結ぶ直線と視野の横方向の辺とが平行になり、縦方向の2つの特徴点P3、P4を結ぶ直線と視野の縦方向の辺とが平行になる。
配置方法2では、図11Aに示すように、測定対象物の1面(第1の方向及び第2の方向を含む)に形成される特徴点の合計は5個である。また、レーザ15の5つの特徴点P1〜P5の全てが、図10Aと同様、視野内に収まる最大の正方形領域内に配置される。また、図11Aでも、図7と同様、4つの特徴点のうち、横方向の2つの特徴点P1、P2を結ぶ直線と視野の横方向の辺とが平行になり、縦方向の2つの特徴点P3、P4を結ぶ直線と視野の縦方向の辺とが平行になる。
縦方向が視野の縦幅となり、横方向が横方向の隣接する特徴点(P1とP5、又は、P2とP5)の幅(横幅)となる領域(長方形)の縦横比(図示せず)から、図11Bに示すように、縦方向が特徴点P4、P5(又は、特徴点P3、P5でもよい)の幅(縦幅)となり、横方向が視野の横幅となる領域(長方形)の縦横比までとなる。すなわち、図11Bは、配置方法2において測定可能な対象物のうち、最も横長の対象物の領域を示す。
配置方法3では、図12に示すように、レーザ15の5つの特徴点の一部が、視野内に収まる最大の正方形領域内に配置される。ただし、配置方法3では、視野の長辺(図12では横方向)において寸法を測定するための特徴点P1、P2が正方形領域外に配置される。
(1)上記実施の形態において、撮像センサ10Aの視野におけるレーザ15の特徴点を結ぶ直線と測定対象物の辺とが平行になる状態を、読取装置100における測定可能状態とする場合について説明した。しかし、読取装置100が測定可能となる状態は、この状態に限定されない。
i=2の場合、□ → s △ → −v
i=3の場合、□ → −t △ → −v
i=4の場合、□ → −t △ → u
10A 撮像センサ
10B レンズ
15 レーザ
20 デコーダ
21 測距部
22 読取部
30 寸法測定部
40 操作部
50 通知部
100 測定機能付き情報読取装置
150 情報読取部
Claims (18)
- 測定対象物上に少なくとも2つの特徴点を有するようにレーザ光を照射する照射部と、
前記レーザ光が前記測定対象物に反射した反射光を用いて、前記測定対象物との距離を測定する測距部と、
前記レーザ光が照射された状態の前記測定対象物の画像を撮像する撮像部と、
前記測定対象物との距離、前記画像内の前記測定対象物の位置、及び、前記画像内の前記2つの特徴点の位置に基づいて、前記2つの特徴点を結ぶ直線上の前記測定対象物の長さを測定する寸法測定部と、
を具備する寸法測定装置。 - 前記測定対象物は直方体であり、
前記寸法測定部は、前記直方体の3辺の長さをそれぞれ測定し、前記3辺の長さを用いて前記直方体の体積を算出する、
請求項1に記載の寸法測定装置。 - 前記照射部は、前記撮像部の視野内の第1の方向及び前記第1の方向と直交する第2の方向の双方において前記2つの特徴点が同時に形成されるように、前記レーザ光を照射し、
前記寸法測定部は、前記第1の方向に形成された前記2つの特徴点を結ぶ直線上の前記測定対象物の長さ、及び、前記第2の方向に形成された前記2つの特徴点を結ぶ直線上の前記測定対象物の長さをそれぞれ測定する、
請求項1に記載の寸法測定装置。 - 前記測定対象物は直方体であり、
前記寸法測定部は、前記直方体の少なくとも2面に対して、前記第1の方向及び前記第2の方向の長さを測定し、前記少なくとも2面で測定された長さを用いて前記直方体の体積を算出する、
請求項3に記載の寸法測定装置。 - 前記第1の方向及び前記第2の方向に形成される前記特徴点の合計は5個であり、
1つの前記特徴点は、前記第1の方向に形成される他の2つの特徴点を結ぶ直線と、前記第2の方向に形成される他の2つの特徴点を結ぶ直線との交点に形成される、
請求項3に記載の寸法測定装置。 - 前記特徴点の全ては、前記撮像部の視野の短辺と同一の長さを一辺とする正方形領域内に形成される、
請求項3に記載の寸法測定装置。 - 前記寸法測定部は、前記2つの特徴点を結ぶ直線と、前記測定対象物の測定対象となる辺とが平行ではない場合、前記直線と前記辺との間の傾きに応じて、前記直線上の前記測定対象物の長さを補正することにより、前記辺の長さを算出する、
請求項1に記載の寸法測定装置。 - 前記寸法測定部は、前記2つの特徴点を結ぶ直線と前記測定対象物の測定対象となる辺とが平行である場合に前記2つの特徴点を結ぶ直線上の前記測定対象物の長さを測定し、前記直線と前記辺とが平行ではない場合に前記測定対象物の長さを測定しない、
請求項1に記載の寸法測定装置。 - 請求項1に記載の寸法測定部を備える情報読取装置。
- 測定対象物上に少なくとも2つの特徴点を有するようにレーザ光を照射し、
前記レーザ光が前記測定対象物に反射した反射光を用いて、前記測定対象物との距離を測定し、
前記レーザ光が照射された状態の前記測定対象物の画像を撮像し、
前記測定対象物との距離、前記画像内の前記測定対象物の位置、及び、前記画像内の前記2つの特徴点の位置に基づいて、前記2つの特徴点を結ぶ直線上の前記測定対象物の長さを測定する、
寸法測定方法。 - 前記測定対象物は直方体であり、
前記直方体の3辺の長さをそれぞれ測定し、前記3辺の長さを用いて前記直方体の体積を算出する、
請求項10に記載の寸法測定方法。 - 撮像部の視野内の第1の方向及び前記第1の方向と直交する第2の方向の双方において前記2つの特徴点が同時に形成されるように、前記レーザ光を照射し、
前記第1の方向に形成された前記2つの特徴点を結ぶ直線上の前記測定対象物の長さ、及び、前記第2の方向に形成された前記2つの特徴点を結ぶ直線上の前記測定対象物の長さをそれぞれ測定する、
請求項10に記載の寸法測定方法。 - 前記測定対象物は直方体であり、
前記直方体の少なくとも2面に対して、前記第1の方向及び前記第2の方向の長さを測定し、前記少なくとも2面で測定された長さを用いて前記直方体の体積を算出する、
請求項12に記載の寸法測定方法。 - 前記第1の方向及び前記第2の方向に形成される前記特徴点の合計は5個であり、
1つの前記特徴点は、前記第1の方向に形成される他の2つの特徴点を結ぶ直線と、前記第2の方向に形成される他の2つの特徴点を結ぶ直線との交点に形成される、
請求項12に記載の寸法測定方法。 - 前記特徴点の全ては、前記撮像部の視野の短辺と同一の長さを一辺とする正方形領域内に形成される、
請求項12に記載の寸法測定方法。 - 前記2つの特徴点を結ぶ直線と、前記測定対象物の測定対象となる辺とが平行ではない場合、前記直線と前記辺との間の傾きに応じて、前記直線上の前記測定対象物の長さを補正することにより、前記辺の長さを算出する、
請求項10に記載の寸法測定方法。 - 前記2つの特徴点を結ぶ直線と前記測定対象物の測定対象となる辺とが平行である場合に前記2つの特徴点を結ぶ直線上の前記測定対象物の長さを測定し、前記直線と前記辺とが平行ではない場合に前記測定対象物の長さを測定しない、
請求項10に記載の寸法測定方法。 - 請求項10に記載の寸法測定方法を備える情報読取装置。
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