JP6601381B2 - 穿孔装置 - Google Patents
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Description
さらに、本発明の穿孔装置は、前記ブレーキ処理によって、前記穿孔シャフトが前記基準位置で停止したか否かを判定する停止位置判定部と、前記停止位置判定部によって前記穿孔シャフトが前記基準位置の手前で停止したと判定された場合、前記ブレーキ比率算出テーブルの前記ブレーキ比率を小さくなる方向に修正し、前記停止位置判定部によって前記穿孔シャフトが前記基準位置を通り越して停止したと判定された場合、前記ブレーキ比率算出テーブルの前記ブレーキ比率を大きくなる方向に修正するテーブル補正部と、を具備しても良い。
さらに、本発明の穿孔装置は、前記テーブル補正部は、前記ブレーキ比率算出テーブルの前記ブレーキ比率を一律で増減させても良い。
さらに、本発明の穿孔装置は、前記テーブル補正部は、前記ブレーキ比率算出テーブルにおいて、遅い前記回転速度に対応する前記ブレーキ比率のみを増減させても良い。
また、本発明の後処理装置は、記録紙を受け入れ、各種後処理を行う後処理装置において、上述の穿孔装置を備える。
また、本発明の画像形成装置は、上述の穿孔装置を備えた後処理装置と、画像を形成した前記記録紙を前記後処理装置に出力する画像形成装置と、を備える。
穿孔装置3は、上述の構成に加えて、制御部6と、穿孔用モーター32に電源を供給するモーター用電源7と、記憶部8と、短絡スイッチ9と、を備えている。
制御部6は、上位装置から穿孔指令が入力されると、穿孔制御部61として機能する。穿孔制御部61は、モーター用電源7から穿孔用モーター32への正の電圧の供給を開始させ、穿孔処理の実行を開始する。これにより、穿孔シャフト33が回転し、偏心カムの回転中心から遠い周縁が穿孔刃31の支持部材に係合することで、穿孔刃31が記録紙に向けて繰り出されてパンチ孔が穿孔される。
そして、ブレーキ制御部62は、次のカウント値A+1のパルス周期TA+1において、算出したブレーキ期間(TA×BA)の間のみ、短絡スイッチ9をオンさせて短絡ブレーキをかける。これにより、カウント値A+1のパルス周期TA+1において、短絡スイッチ9はオフされる非ブレーキ期間{パルス周期TA+1−ブレーキ期間(TA×BA)}は、穿孔用モーター32の端子がオープンとなり、穿孔シャフト33は惰性で回転する。
この構成により、ブレーキ処理において、回転位置及び回転速度に応じた最適な速度減衰を行うことができ、狙いの基準位置への停止精度を向上させることができる。
この構成により、回転位置信号のパルス周期TA毎に、次のパルス周期TA+1における最適なブレーキ期間を決定することができ、精密な速度減衰を行うことができる。
この構成により、パルス周期TAに応じて次のパルス周期TA+1におけるブレーキ期間(TA×BA)を決定することができるため、より精密な速度減衰を行うことができる。
この構成により、環境や劣化による穿孔用モーター32の制動力の大きなばらつきも補正できる。
この構成により、ブレーキ比率算出テーブル81自体を変更することなく、特定したブレーキ比率Bを一律で増減させることで対応することができる。
この構成により、穿孔シャフト33の停止位置をより狭い範囲で制御することができる。
2 後処理装置
3 穿孔装置
4 回転検出部
5 基準位置検出部
6 制御部
7 モーター用電源
8 記憶部
9 短絡スイッチ
11 原稿読取部
12 原稿給送部
13 画像形成部
14 記録紙供給部
31 穿孔刃
32 穿孔用モーター
33 穿孔シャフト
34 上下動変換部
41 パルス板
42 回転量検出センサー
43 スリット孔
51 基準位置検知板
52 基準位置検出センサー
53 切り欠き部
61 穿孔制御部
62 ブレーキ制御部
63 停止位置判定部
64 テーブル補正部
81 ブレーキ比率算出テーブル
Claims (6)
- 上下動によって記録紙にパンチ孔を穿孔する穿孔刃と、穿孔用モーターと、前記穿孔用モーターに接続された穿孔シャフトの回転を前記穿孔刃の上下動に変換する上下動変換部とを備え、前記穿孔シャフトを基準位置から回転させてパンチ孔を穿孔する穿孔処理と、前記穿孔シャフトの回転にブレーキをかけて前記基準位置に停止させるブレーキ処理とを実行する穿孔装置であって、
前記穿孔シャフトの回転を検出して回転位置信号を出力する回転検出部と、
前記ブレーキ処理において前記ブレーキを間欠的にオンオフさせるブレーキ制御部と、を具備し、
前記ブレーキ制御部は、前記回転位置信号に基づいて測定される前記穿孔シャフトの回転位置及び回転速度に応じて、前記ブレーキをオンさせるブレーキ期間を、前記回転位置が前記基準位置に近づくほど長くなる傾向に決定すると共に、前記回転速度が速くなるほど長くなる傾向に決定し、
前記回転位置信号は、前記穿孔シャフトが所定角度回転するごとにパルスが出力されるパルス信号であり、
前記ブレーキ制御部は、前記回転位置信号のパルスのカウントによって前記穿孔シャフトの回転位置を、前記回転位置信号のパルス周期によって前記穿孔シャフトの回転速度をそれぞれ測定し、次の前記パルス周期における前記ブレーキ期間を決定し、
前記回転位置及び前記回転速度に応じたブレーキ比率が設定されているブレーキ比率算出テーブルを具備し、
前記ブレーキ制御部は、前記ブレーキ比率算出テーブルを参照して特定した前記ブレーキ比率を、前記パルス周期に乗算することで、次の前記パルス周期における前記ブレーキ期間を決定することを特微とする穿孔装置。 - 前記ブレーキ処理によって、前記穿孔シャフトが前記基準位置で停止したか否かを判定する停止位置判定部と、
前記停止位置判定部によって前記穿孔シャフトが前記基準位置の手前で停止したと判定された場合、前記ブレーキ比率算出テーブルの前記ブレーキ比率を小さくなる方向に修正し、前記停止位置判定部によって前記穿孔シャフトが前記基準位置を通り越して停止したと判定された場合、前記ブレーキ比率算出テーブルの前記ブレーキ比率を大きくなる方向に修正するテーブル補正部と、を具備することを特微とする請求項1記載の穿孔装置。 - 前記テーブル補正部は、前記ブレーキ比率算出テーブルの前記ブレーキ比率を一律で増減させることを特微とする請求項2記載の穿孔装置。
- 前記テーブル補正部は、前記ブレーキ比率算出テーブルにおいて、遅い前記回転速度に対応する前記ブレーキ比率のみを増減させることを特微とする請求項2記載の穿孔装置。
- 記録紙を受け入れ、各種後処理を行う後処理装置において、
請求項1乃至4のいずれかに記載の穿孔装置を備える後処理装置。 - 請求項5に記載の後処理装置と、
画像を形成した前記記録紙を前記後処理装置に出力する画像形成装置と、
を備える画像形成システム。
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